CN216806855U - 一种简易的自动装甑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种简易的自动装甑装置，包括顶部安装有固定柱的底座，所述固定柱安装有升降柱，所述升降柱的顶部通过第二回转支承安装有装料摆臂，所述装料摆臂的第二端设通过第一回转支承安装有布料斗，所述布料斗的底部设有出料管，所述出料管与导料槽的第一端铰接，所述导料槽的第一端还通过第一铰接件与电推杆的活塞铰接，所述电推杆的缸体与固定安装在布料斗上的第二铰接件铰接。本实用新型结构简单，方便维护，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及固态白酒生产设备技术领域，特别涉及一种简易的自动装甑装置。
背景技术
装甑是固态白酒生产的一道重要的工序，要诀就是“轻、松、匀、薄、准、平”，每一锨酒醅洒入甑桶内看似简单，其实要通过眼、手、腰、腿完美地配合，16个动作，2秒内一气呵成。每个动作的协调性、连贯性都会对酒的品质和产量产生较大影响。许多白酒生产采用的还是人工装甑，耗时长，劳动强度大。虽然现在也有装甑设备投入使用，但是这些设备多节后复杂，导致价格昂贵，而且这些装甑装置，往往只能装一个甑，使用率比较低。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种简易的自动装甑装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种简易的自动装甑装置，包括底座，所述底座的顶部安装有固定柱，所述固定柱内安装有升降柱，所述升降柱的顶部与第二回转支承的内圈固定连接，所述第二回转支承的外圈与装料摆臂的第一端固定连接，所述升降柱的侧壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过一齿轮与第二回转支承外圈上的外齿圈啮合；所述装料摆臂的第二端设有通孔，所述通孔处安装第一回转支承，所述第一回转支承的内圈与装料摆臂固定连接，外圈与布料斗固定连接，所述装料摆臂第二端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过第二齿轮与第一回转支承外圈上的外齿圈啮合；所述布料斗的底部设有出料管，所述出料管与导料槽的第一端铰接，所述导料槽的第一端还通过第一铰接件与电推杆的活塞铰接，所述电推杆的缸体与固定安装在布料斗上的第二铰接件铰接。
所述固定柱内安装有与升降柱上的滑块配合的导轨，所述升降柱的侧壁上固定安装有螺母，所述螺母与丝杠螺纹配合，所述丝杠的顶部通过轴承与固定柱顶部转动配合，底部通过联轴器与安装在底座上的升降电机的输出端连接。
所述固定柱的内壁上还固定安装有与螺母匹配第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关位于第二接近开关上方。
所述固定柱内还安装有支撑板，所述支撑板位于导轨的底部。
所述出料管内安装有通过第三驱动电机驱动的搅拌杆，所述搅拌杆上固定有若干交错分布的搅拌齿。
所述装料摆臂的顶部还安装有皮带机，所述皮带机的输出端位于布料斗的上方，输入端靠近装料摆臂的第一端。
所述皮带机的两侧均安装挡料板。
所述皮带机的输入端安装有进料斗，所述进料斗的底部安装有U型的导料板，所述导料板底部与皮带机上的皮带接触，缺口朝向皮带机的输出端。
所述底座的底部安装有从动桥和电动驱动桥，所述从动桥和电动驱动桥上均安装有与轨道相匹配放入车轮。
本实用新型具有以下技术效果：
酒醅通过提升机等送至进料斗中，然后经过输送皮带送入布料斗，进行装甑，整个过程可以连续进行；与现有的装甑设备相比整个装置结构简单，使用的活动部件较少，方便维护，成本低；本实用新型可以沿着轨道进行移动，实现一台设备可以对多个甑锅进行装调，使用率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型的结构示意图。
附图3为布料部件的结构示意图。
附图4为布料斗的内部结构示意图。
附图5为升降杆的安装关系示意图。
附图6为进料斗的示意图。
图中，1-轨道,2-车轮,3-从动桥,4-固定柱，5-控制器，6-升降柱，7-第一铰接件，8-导料槽，9-电推杆，10-布料斗，11-第二铰接件，12-第一回转支承，13-外齿圈，14-挡料板，15-皮带机，16-进料斗，17-第二回转支承，18-电动驱动桥，19-第一驱动电机，20-第二驱动电机，21-第三驱动电机，22-导轨，23-第一接近开关，24-丝杠，25-螺母，26-第二接近开关，27-升降电机，28-支撑板，29-导料板，30-搅拌杆。
具体实施方式
以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个以上。
附图1至附图6为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种简易的自动装甑装置，包括底座，底座的底部安装有从动桥3和电动驱动桥18，从动桥3和电动驱动桥18上均安装有车轮2，该车轮2与安装在地面上的轨道1相匹配。
底座的顶部安装有固定柱4和控制器5，固定柱4内部中空并安装有升降柱6，升降柱6的具体安装方式如附图5所示。固定柱4内安装有竖直的导轨22，该导轨22与安装在升降柱6上的滑块滑动配合，既能够减少升降柱6上升下降过程中的摩擦，又能够起到导向作用，使升降柱6运行更加稳定。固定柱4内还安装有支撑板28，支撑板28位于导轨22的底部，当升降柱6下降到最低位置时，支撑板28与升降柱6的底部接触，对升降柱6进行支撑。升降柱6的侧壁上固定安装有螺母25，螺母25与同样安装在固定柱4内部的丝杠24螺纹配合，丝杠24的顶部通过轴承与固定柱4顶部转动配合，底部通过联轴器与安装在底座上的升降电机27的输出端连接，升降电机27带动丝杠24转动，然后通过螺母25带动升降柱6实现上升和下降。
固定柱4的内壁上还固定安装有与螺母25匹配第一接近开关23和第二接近开关26，其中第一接近开关23位于第二接近开关26上方，控制升降柱6的极限行程，防止发生意外。
升降柱6的顶部通过第二回转支承17安装有装料摆臂，具体地，第二回转支承17的内圈与升降柱6的顶部固定连接，外圈与装料摆臂的第一端固定连接；升降柱6的侧壁上固定安装有第一驱动电机19，第一驱动电机19的输出端安装有第一齿轮，该第一齿轮与第二回转支承17外圈上的外齿圈啮合，从而通过第一驱动电机19带动装料摆臂转动。
装料摆臂的第二端通过第一回转支承12安装有布料部件，具体地，装料摆臂的第二端设有通孔，通孔处安装第一回转支承12，第一回转支承12的内圈与装料摆臂固定连接，外圈与布料部件的布料斗10固定连接，装料摆臂第二端还固定安装有第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出端安装有第二齿轮，第二齿轮与第一回转支承12外圈上的外齿圈啮合，第二驱动电机20带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一回转支承12带动布料斗10转动。
布料斗10的底部设有截面为矩形的出料管，出料管与导料槽8的第一端铰接，导料槽8的第一端还固定安装有第一铰接件7，第一铰接件7与电推杆9的活塞铰接，电推杆9的缸体与固定安装在布料斗10上的第二铰接件11铰接。当电推杆9的活塞输出时，推动第一铰接件7向下移动，从而带动导料槽8绕着铰接点转动，导料槽8的第二端向上翘起，布料的半径变大；当电推杆9的活塞缩回时，带动导料槽8的第二端下落，布料半径变小；布料半径最大时酒醅落在甑锅的边缘，布料半径最小时酒醅落在甑锅的中部。
出料管内安装有搅拌杆30，搅拌杆30上固定有若干交错分布搅拌齿。该搅拌杆30由安装在出料管外壁上的第三驱动电机21驱动。装甑过程中第三驱动电机21带动机构搅拌杆30转动，可以防止酒醅堵在出料管内，加快出料。
装料摆臂的顶部还安装有皮带机15，皮带机15的输出端位于布料斗10的上方，皮带机15的输入端靠近装料摆臂的第一端；皮带机15的两侧均安装挡料板14，可以防止酒醅洒落。皮带机15的输入端安装有进料斗16，进料斗16的底部安装有U型的导料板29，导料板29底部与皮带机15上的皮带接触，缺口朝向皮带机15的输出端的输出端，使酒醅只能向皮带机15的输出端移动。
控制器5与电推杆9、电动驱动桥18、第一驱动电机19、第二驱动电机20、第三驱动电机21、第一接近开关23、第二接近开关26、升降电机27点连接，控制整个装置的运行。
使用时，将装置移动到需要装填的甑锅位置，通过提升机等装置将酒醅提升至进料斗16，并落入进料斗16中，随后酒醅被皮带机15送至布料斗10中，首先对甑锅边缘上料，此时通过电推杆9调整导料槽8使布料半径最大，第二驱动电机20带动布料斗10转动完成一圈酒醅的装填，然后电推杆9调整导料槽8使布料半径减小继续上料，直至布料半径至最小，然后反向调节布料半经，如此往复，随着甑锅内的酒醅逐渐增多，通过控制器控制升降电机27带动装料摆臂上升，直至装甑完成。由于整个装置可以在轨道上移动，当一个甑锅装完后，将装置移动至下一个甑锅进行装料。
Claims (9)
1.一种简易的自动装甑装置，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部安装有固定柱（4），所述固定柱（4）内安装有升降柱（6），所述升降柱（6）的顶部与第二回转支承（17）的内圈固定连接，所述第二回转支承（17）的外圈与装料摆臂的第一端固定连接，所述升降柱（6）的侧壁上固定安装有第一驱动电机（19），所述第一驱动电机（19）的输出端通过一齿轮与第二回转支承（17）外圈上的外齿圈啮合；所述装料摆臂的第二端设有通孔，所述通孔处安装第一回转支承（12），所述第一回转支承（12）的内圈与装料摆臂固定连接，外圈与布料斗（10）固定连接，所述装料摆臂第二端固定安装有第二驱动电机（20），所述第二驱动电机（20）的输出端通过第二齿轮与第一回转支承（12）外圈上的外齿圈啮合；所述布料斗（10）的底部设有出料管，所述出料管与导料槽（8）的第一端铰接，所述导料槽（8）的第一端还通过第一铰接件（7）与电推杆（9）的活塞铰接，所述电推杆（9）的缸体与固定安装在布料斗（10）上的第二铰接件（11）铰接。
2.根据权利要求1所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述固定柱（4）内安装有与升降柱（6）上的滑块配合的导轨（22），所述升降柱（6）的侧壁上固定安装有螺母（25），所述螺母（25）与丝杠（24）螺纹配合，所述丝杠（24）的顶部通过轴承与固定柱（4）顶部转动配合，底部通过联轴器与安装在底座上的升降电机（27）的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述固定柱（4）的内壁上还固定安装有与螺母（25）匹配第一接近开关（23）和第二接近开关（26），所述第一接近开关（23）位于第二接近开关（26）上方。
4.根据权利要求2所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述固定柱（4）内还安装有支撑板（28），所述支撑板（28）位于导轨（22）的底部。
5.根据权利要求1所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述出料管内安装有通过第三驱动电机（21）驱动的搅拌杆（30），所述搅拌杆（30）上固定有若干交错分布的搅拌齿。
6.根据权利要求1所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述装料摆臂的顶部还安装有皮带机（15），所述皮带机（15）的输出端位于布料斗（10）的上方，输入端靠近装料摆臂的第一端。
7.根据权利要求6所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述皮带机（15）的两侧均安装挡料板（14）。
8.根据权利要求7所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述皮带机（15）的输入端安装有进料斗（16），所述进料斗（16）的底部安装有U型的导料板（29），所述导料板（29）底部与皮带机（15）上的皮带接触，缺口朝向皮带机（15）的输出端。
9.根据权利要求1所述的简易的自动装甑装置，其特征在于：所述底座的底部安装有从动桥（3）和电动驱动桥（18），所述从动桥（3）和电动驱动桥（18）上均安装有与轨道（1）相匹配放入车轮（2）。
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Denomination of utility model: A simple automatic steamer loading device Effective date of registration: 20231208 Granted publication date: 20220624 Pledgee: Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Nanshan sub branch Pledgor: JINAN BAOTU SPRING WINE Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070321 |
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