CN216791868U - 一种智能化工业机器人制造用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人制造技术领域的一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器，所述焊接板检测器一侧设置有焊接板传输带，所述焊接板传输带上表面设置有机器人焊接板，所述焊接板检测器内部固定安装有检测台，所述检测台上表面开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部开设有安装凹槽，所述检测台下表面嵌设安装有动力电机。通过设置的压力传感器与限位连接柱相互配合，启动设置的动力电机可以带动压力传感器移动，会改变压力传感器与检测支撑板之间的距离，从而改变回位弹簧提供检测支撑板的推力大小，在机器人焊接板下压检测支撑板时，方便无损检测不同压力下的机器人焊接板焊接强度。

Description

一种智能化工业机器人制造用检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，特别是涉及一种智能化工业机器人制造用检测装置。

背景技术

随着科技的发展在工业方面，机器人逐渐代替人工对工件进行焊接，但是每个工件都有一定的差异，机器人焊接时难以辨别，需要一个机器人制造用检测装置，来检测机器人焊接的工件强度是否合格。

如中国专利公开的公开号为CN207556965U的一种五金制造用强度检测用装置，包括装置外壳，所述装置外壳的顶端内壁安装有第一滑轨，第一滑轨的底端滑动连接有两组第一滑轨座，第一滑轨座的底端均安装有夹具装置，夹具装置包括L形固定座，L形固定座的顶端均与第一滑轨座的底端连接，L形固定座的一侧侧壁均安装有第二滑轨，第二滑轨的侧壁均滑动连接有第二滑轨座，第二滑轨座的一端均安装有夹板，夹板的板体均设有螺纹通孔，夹板在螺纹通孔处均螺纹连接有固定螺栓，L形固定座远离夹板的一侧均设有圆形通孔。相比较现有产品而言，本实用新型能够在不进行破坏性操作的同时对五金制造品进行测试，且能够在进行实验的同时保护装置的结构不受损坏，延长使用寿命，但是其在使用过程中，不能自动进行上料检测，需要人工进行装夹，且智能测量一定的压力，不能较为便捷的更改测量压力的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能化工业机器人制造用检测装置，具有自动上料的功能。

本实用新型的技术方案是：

一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器，所述焊接板检测器一侧设置有焊接板传输带，所述焊接板传输带上表面设置有机器人焊接板，所述焊接板检测器内部固定安装有检测台，所述检测台上表面开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部开设有安装凹槽，所述检测台下表面嵌设安装有动力电机，所述焊接板检测器内壁固定安装有焊接板伸缩推动柱，所述焊接板伸缩推动柱另一端固定安装有焊接板推板。

上述技术方案的工作原理如下：

通过设置的焊接板传输带可以将机器人焊接板输送至检测台上表面，焊接板检测器内部的挤压装置会对机器人焊接板上表面施加一定的下行压力，当机器人焊接板为发生形变与开裂，及证明机器人制造焊接的机器人焊接板质量完好，启动焊接板伸缩推动柱可以带动焊接板推板移动，焊接板推板可以将机器人焊接板推出焊接板检测器内部，从而完成去全自动检测过程，不需要人工操作。

在进一步的技术方案中，所述焊接板检测器正表面固定安装有控制面板，所述控制面板一侧且位于焊接板检测器正表面嵌设安装有透明保护窗，所述焊接板检测器一侧外表面开设有进料口，所述焊接板检测器后表面开设有出料口。

通过设置的控制面板可以控制装置的启动与停止，透明保护窗可以观看到焊接板检测器内部的检测过程，机器人焊接板通过进料口进入焊接板检测器内部，机器人焊接板通过出料口推出焊接板检测器内部。

在进一步的技术方案中，所述焊接板传输带下表面固定安装有支撑脚。

通过设置的支撑脚可以为焊接板传输带通过一定的支撑力。

在进一步的技术方案中，所述检测台上表面固定安装有限位块。

通过固定安装的限位块可以限制机器人焊接板的移动，防止机器人焊接板随着焊接板传输带冲出检测台上表面。

在进一步的技术方案中，所述安装凹槽内部活动安装有压力传感器，所述压力传感器上表面固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱上端面固定安装有检测支撑板，所述伸缩柱外表面套接有回位弹簧。

通过压力传感器可以测量出机器人焊接板承受的压力，伸缩柱可以防止检测支撑板左右倾斜，回位弹簧可以为检测支撑板通过一定的推力，检测支撑板与检测凹槽相互配合，检测支撑板会卡在检测凹槽内部，从而移动压力传感器时，会改变压力传感器提供检测支撑板的推力大小，从而在机器人焊接板下压检测支撑板时，需要不同大小的压力。

在进一步的技术方案中，所述动力电机输出端固定安装有螺纹升降轴，所述检测台内部开设有位移凹槽，所述位移凹槽内部活动安装有限位连接柱，所述限位连接柱一端与压力传感器外表面固定连接，所述限位连接柱上表面开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺纹升降轴相互配合。

通过启动设置的动力电机可以带动螺纹升降轴旋转，由于螺纹升降轴与螺纹通孔相互配合，螺纹升降轴旋转可以带动限位连接柱移动，限位连接柱移动可以带动压力传感器移动。

在进一步的技术方案中，所述焊接板检测器内部固定安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱另一端固定安装有焊接板挤压柱。

通过启动液压伸缩柱可以带动焊接板挤压柱移动，焊接板挤压柱会挤压机器人焊接板中部。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的焊接板传输带与焊接板检测器相互配合，将需要机器人制造焊接的工件放置在焊接板传输带上表面，启动焊接板传输带放置的机器人焊接板会输送至检测台上表面，通过固定安装的限位块可以限制机器人焊接板的移动，防止机器人焊接板随着焊接板传输带冲出检测台上表面，检测完成后，启动焊接板伸缩推动柱可以带动焊接板推板移动，焊接板推板可以将机器人焊接板推出焊接板检测器内部，从而完成去全自动检测过程，不需要人工操作；

2、通过设置的压力传感器与限位连接柱相互配合，启动设置的动力电机可以带动螺纹升降轴旋转，由于螺纹升降轴与螺纹通孔相互配合，螺纹升降轴旋转可以带动限位连接柱移动，限位连接柱移动可以带动压力传感器移动，移动压力传感器时，会改变压力传感器与检测支撑板之间的距离，从而改变回位弹簧提供检测支撑板的推力大小，在机器人焊接板下压检测支撑板时，方便无损检测不同压力下的机器人焊接板焊接强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一侧整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的检测台内部剖视图；

图5是本实用新型实施例的图4图中A处放大图。

附图标记说明：

1、焊接板检测器；101、控制面板；102、透明保护窗；103、进料口；104、出料口；2、焊接板传输带；201、支撑脚；202、机器人焊接板；3、检测台； 301、限位块；302、检测凹槽；4、安装凹槽；401、压力传感器；402、伸缩柱；403、回位弹簧；404、检测支撑板；5、动力电机；501、位移凹槽；502、限位连接柱；503、螺纹通孔；504、螺纹升降轴；6、焊接板伸缩推动柱；601、焊接板推板；602、液压伸缩柱；603、焊接板挤压柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1－图5所示，一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器1，焊接板检测器1一侧设置有焊接板传输带2，焊接板传输带2上表面设置有机器人焊接板202，焊接板检测器1内部固定安装有检测台3，检测台3上表面开设有检测凹槽302，检测凹槽302内部开设有安装凹槽4，检测台3下表面嵌设安装有动力电机5，焊接板检测器1内壁固定安装有焊接板伸缩推动柱6，焊接板伸缩推动柱6另一端固定安装有焊接板推板601。

上述技术方案的工作原理如下：

通过设置的焊接板传输带2可以将机器人焊接板202输送至检测台3上表面，焊接板检测器1内部的挤压装置会对机器人焊接板202上表面施加一定的下行压力，当机器人焊接板202未发生形变与开裂，及证明机器人制造焊接的机器人焊接板202质量完好，启动焊接板伸缩推动柱6可以带动焊接板推板601 移动，焊接板推板601可以将机器人焊接板202推出焊接板检测器1内部，从而完成去全自动检测过程，不需要人工操作。

在另外一个实施例中，如图1所示，焊接板检测器1正表面固定安装有控制面板101，控制面板101一侧且位于焊接板检测器1正表面嵌设安装有透明保护窗102，焊接板检测器1一侧外表面开设有进料口103，焊接板检测器1后表面开设有出料口104。

通过设置的控制面板101可以控制装置的启动与停止，透明保护窗102可以观看到焊接板检测器1内部的检测过程，机器人焊接板202通过进料口103 进入焊接板检测器1内部，机器人焊接板202通过出料口104推出焊接板检测器1内部。

在另外一个实施例中，如图2所示，焊接板传输带2下表面固定安装有支撑脚201。

通过设置的支撑脚201可以为焊接板传输带2通过一定的支撑力。

在另外一个实施例中，如图3所示，检测台3上表面固定安装有限位块301。

通过固定安装的限位块301可以限制机器人焊接板202的移动，防止机器人焊接板202随着焊接板传输带2冲出检测台3上表面。

在另外一个实施例中，如图4所示，安装凹槽4内部活动安装有压力传感器401，压力传感器401上表面固定安装有伸缩柱402，伸缩柱402上端面固定安装有检测支撑板404，伸缩柱402外表面套接有回位弹簧403。

通过压力传感器401可以测量出机器人焊接板202承受的压力，伸缩柱402 可以防止检测支撑板404左右倾斜，回位弹簧403可以为检测支撑板404通过一定的推力，检测支撑板404与检测凹槽302相互配合，检测支撑板404会卡在检测凹槽302内部，从而移动压力传感器401时，会改变压力传感器403与检测支撑板404之间的距离，从而改变回位弹簧403提供检测支撑板404的推力大小，在机器人焊接板202下压检测支撑板404时，需要不同大小的压力。

在另外一个实施例中，如图4所示，动力电机5输出端固定安装有螺纹升降轴504，检测台3内部开设有位移凹槽501，位移凹槽501内部活动安装有限位连接柱502，限位连接柱502一端与压力传感器401外表面固定连接，限位连接柱502上表面开设有螺纹通孔503，螺纹通孔503与螺纹升降轴504相互配合。

通过启动设置的动力电机5可以带动螺纹升降轴504旋转，由于螺纹升降轴504与螺纹通孔503相互配合，螺纹升降轴504旋转可以带动限位连接柱502 移动，限位连接柱502移动可以带动压力传感器401移动。

在另外一个实施例中，如图3所示，焊接板检测器1内部固定安装有液压伸缩柱602，液压伸缩柱602另一端固定安装有焊接板挤压柱603。

通过启动液压伸缩柱602可以带动焊接板挤压柱603移动，焊接板挤压柱 603会挤压机器人焊接板202中。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器(1)，其特征在于：所述焊接板检测器(1)一侧设置有焊接板传输带(2)，所述焊接板传输带(2)上表面设置有机器人焊接板(202)，所述焊接板检测器(1)内部固定安装有检测台(3)，所述检测台(3)上表面开设有检测凹槽(302)，所述检测凹槽(302)内部开设有安装凹槽(4)，所述检测台(3)下表面嵌设安装有动力电机(5)，所述焊接板检测器(1)内壁固定安装有焊接板伸缩推动柱(6)，所述焊接板伸缩推动柱(6)另一端固定安装有焊接板推板(601)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述焊接板检测器(1)正表面固定安装有控制面板(101)，所述控制面板(101)一侧且位于焊接板检测器(1)正表面嵌设安装有透明保护窗(102)，所述焊接板检测器(1)一侧外表面开设有进料口(103)，所述焊接板检测器(1)后表面开设有出料口(104)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述焊接板传输带(2)下表面固定安装有支撑脚(201)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述检测台(3)上表面固定安装有限位块(301)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述安装凹槽(4)内部活动安装有压力传感器(401)，所述压力传感器(401)上表面固定安装有伸缩柱(402)，所述伸缩柱(402)上端面固定安装有检测支撑板(404)，所述伸缩柱(402)外表面套接有回位弹簧(403)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述动力电机(5)输出端固定安装有螺纹升降轴(504)，所述检测台(3)内部开设有位移凹槽(501)，所述位移凹槽(501)内部活动安装有限位连接柱(502)，所述限位连接柱(502)一端与压力传感器(401)外表面固定连接，所述限位连接柱(502)上表面开设有螺纹通孔(503)，所述螺纹通孔(503)与螺纹升降轴(504)相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述焊接板检测器(1)内部固定安装有液压伸缩柱(602)，所述液压伸缩柱(602)另一端固定安装有焊接板挤压柱(603)。

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