CN219818726U - 一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，包括有操作平台，其特征在于：操作平台上设有传输轴承的环形轨道，操作平台上固设有增压气缸，增压气缸的活塞杆端部固设有将防尘盖压入轴承内外圈之间的压模，增压气缸设有用以检测增压气缸内的充气压力的压力监测器；操作平台还设有用以检测防尘盖压入轴承过程中防尘盖位移距离的位移传感器。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有监测精准、使用寿命长、调节方便、剔除高效、可实现自动化剔除不良轴承、利于工业化生产的效果。

Description

一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置

技术领域

本实用新型涉及防尘轴承设备技术领域，特别涉及一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置。

背景技术

如图1所示为一种防尘盖轴承的产品分离图，包括轴承8及防尘盖9，现需要将该防尘盖9压合在轴承8的内外圈之间得到防尘盖轴承的装配产品，由于需要较大的压力才能将防尘盖9压入轴承8的内外圈中，采用人工按压很难使防尘盖9压入至预定位置，故现在工厂生产时往往采用增压气缸驱动压模按压的方式对防尘盖9进行按压，增压气缸工作时，需要先对增压缸进行气压设定，然后对增压气缸进行通气增压，最后利用增压气缸的气液增压原理产生的巨大压力并通过压模对防尘盖9进行下压；工厂中通常使用高压储气罐对增压气缸通气，但是工厂中的高压储气罐其连接口的气压不稳定，使其通入增压气缸的气压拨动较大，从而经常发生增压气缸下压的瞬间压力过大导致防尘盖9压入过深的情况，这会直接导致装配出的防尘盖轴承不合格，此时若是没有设置防尘盖压入轴承过程的产品检测报警装置，会使不合格的防尘盖轴承混合至合格品中，后续不易分辨，影响产品出厂的良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，具有监测精准、利于工业化生产的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，包括有操作平台，所述操作平台上设有传输轴承的环形轨道，所述操作平台上固设有增压气缸，所述增压气缸的活塞杆端部固设有将防尘盖压入轴承内外圈之间的压模，所述增压气缸设有用以检测增压气缸内的充气压力的压力监测器；所述操作平台还设有用以检测防尘盖压入轴承过程中防尘盖位移距离的位移传感器。

通过采用上述技术方案，环形轨道将放置有防尘盖的轴承逐个输送至增压气缸端部的压模正下方，通过给增压气缸充气升压使压模将防尘盖下压至轴承的内圈和外圈之间，在压模下压防尘盖的过程中，利用压力检测器对压模下压防尘盖时气缸进气口通入增压气缸内的气压进行检测，若是压力范围超出压力检测器的阈值，则判断为气压过大发生报警，同时利用位移传感器对防尘盖压入轴承过程中的位移行程进行监测，若是防尘盖压入轴承内的行程超出或者未达到预设值，也会判断该产品为不良品发生报警，利用压力监测器和位移传感器对防尘盖压入轴承的瞬间压力和位移行程进行双重监测，可有效判断出不良的防尘盖轴承，具有监测精准、利于工业化生产的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述操作平台固设有固定架，所述增压气缸固设于所述固定架上，且所述压模通过导向结构连接于所述固定架。

通过采用上述技术方案，固定架使增压气缸牢固地固定在操作平台上，且导向结构使得增压气缸的活塞杆带动压模的滑移方向更加一致，利于压模将防尘盖下压至轴承的精准性。

本实用新型的进一步设置为：所述导向结构包括轴套、滑移杆，所述增压气缸的活塞杆上固设有支撑座，所述压模固设于所述支撑座的中部，所述支撑座两端固定连接有所述滑移杆，所述固定架对应所述滑移杆开设有通孔，所述轴套固设于所述固定架上，使所述轴套的内腔与所述通孔对齐，所述滑移杆活动穿设于所述通孔和所述轴套内，使所述滑移杆与所述轴套导向配合。

通过采用上述技术方案，当增压气缸的活塞杆伸缩时，带动活塞杆端部的支撑座两侧的滑移杆穿过固定架的通孔并与轴套的内腔导向配合，实现压模下压的方向一致性，提高本实用新型防尘盖压入轴承后的良品率。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架包括固定板和若干连接杆，所述固定板通过若干连接杆支撑固定连接于所述操作平台上。

本实用新型的进一步设置为：所述位移传感器通过定位结构可拆卸连接于所述连接杆上。

通过采用上述技术方案，方便后续对不同型号大小的产品进行位置调节，提高本实用新型的使用方便性。

本实用新型的进一步设置为：所述定位结构包括第一夹块和第二夹块，所述位移传感器通过安装板固设于所述第一夹块，所述第一夹块对应所述连接杆开设有第一夹槽，所述第二夹块对应所述连接杆开设有第二夹槽，所述第一夹块、第二夹块通过锁紧螺栓锁紧扣合，并通过所述第一夹槽、第二夹槽夹持固定于所述连接杆。

通过采用上述技术方案，将固设有位移传感器的第一夹块利用第一夹槽紧贴在连接杆的预定高度上，然后将第二夹块的第二夹槽对齐第一夹槽紧贴在连接杆侧壁，之后通过锁紧螺栓将第一夹块和第二夹块紧固在一起，利用使第一夹槽和第二夹槽锁紧在连接杆上，通过反复调节，实现对位移传感器的高度调节。

本实用新型的进一步设置为：所述压力监测器通过金属连接管螺纹连接于所述增压气缸的进气口。

通过采用上述技术方案，由于压模压防尘盖的压力较大，需要对增压气缸冲入高压气体，为了防止压力检测器与增压气缸的连接管发生脱落，故采用金属连接管螺纹连接至增压气缸侧壁，金属连接管其结构强度高不易损坏，可有效提高本实用新型的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：所述操作平台设有自动剔除机构，所述自动剔除机构包括数据处理模块和推动气缸，所述位移传感器、压力监控器通过所述数据处理模块与推动气缸控制连接，且所述推动气缸的活塞杆端部固设有弧形推块。

通过采用上述技术方案，当检测出不良品产品时，数据处理模块控制推动气缸伸出，利用推动气缸活塞杆端部的弧形推块将不良品从环形轨道上推出，即可自动剔除不良产品。

本实用新型的进一步设置为：所述操作平台对应弧形推块开设有输送报废轴承的剔除框，所述剔除框设有导向滑移斜面。

通过采用上述技术方案，当判断出产品为不良品时，横推气缸将不良品推出环形轨道并落入剔除框中，剔除框利用导向滑移斜面将不良品自动滑离操作平台。

本实用新型的进一步设置为：所述操作平台设有自动上料机构，所述自动上料机构包括上料盘和夹取模块，夹取模块以将上料盘上料的轴承转移并间隔放置于所述环形轨道上，夹取模块包括夹爪气缸、升降气缸和伸缩气缸，伸缩气缸横向固设于支架上，升降气缸固设于伸缩气缸的活塞杆端部，且升降气缸与支架之间通过导轨结构导向配合，升降气缸的活塞杆端部固设有所述夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，上料盘将轴承依次上料，然后升降气缸带动夹爪气缸下移并夹取轴承的外圈，之后升降气缸带动夹取有轴承的夹爪气缸上移，利用伸缩气缸的活塞杆伸出将设有夹爪气缸的升降气缸在导轨结构的导向作用下推动至环形轨道正上方，之后升降气缸下降，夹爪气缸松开轴承，使轴承落入环形轨道上，设置好对应上料机构的操作时间间隔，即可将轴承间隔放置在环形轨道上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用在操作平台上通过环形轨道输送待压轴承，然后将防尘盖放入对应的待压轴承的内圈和外圈之间，通过环形轨道将放置有防尘盖的轴承输送至增压气缸的活塞杆端部的压模正下方，通过增压气缸带动压模将防尘盖压入对应轴承的内圈和外圈之间，在压模下压的过程中，需要对增压气缸通气增压，利用连接在增压气缸进气口的压力监测器对增压气缸内的气压进行监测，若是压模在将防尘盖压入时超出压力设置范围，可以判断为不良品，此时数据处理模块控制推动气缸通过弧形推块将不良轴承推出环形轨道；另外本实用新型还设置有位移传感器，可根据产品型号大小设置合适的位移行程，若防尘盖压入时超出位移设置范围，数据处理模块控制推动气缸通过弧形推块将不良轴承推出环形轨道，并从剔除框内滑离操作平台，利用压力监测器和位移传感器对防尘盖压入轴承的瞬间压力和位移行程进行双重监测，可有效监测并剔除不良的防尘盖轴承，具有监测精准、使用寿命长、调节方便、剔除高效、可实现自动化剔除不良轴承、利于工业化生产的效果。

附图说明

图1是本实用新型轴承与防尘盖相分离的视图。

图2是本实用新型的整体结构图。

图3是本实用新型的结构图，上料机构未示出。

图4是本实用新型图3中A区域的局部放大图。

图5是本实用新型图3的纵向剖视图。

图6是本实用新型位移传感器及定位结构的连接示意图。

图中：1、操作平台；11、固定架；111、固定板；1111、通孔；112、连接杆；12、剔除框；121、导向滑移斜面；13、增压气缸；131、支撑座；14、环形轨道；15、压模；16、压力监测器；161、金属连接管；17、驱动电机；2、位移传感器；31、轴套；32、滑移杆；41、第一夹块；411、第一夹槽；42、第二夹块；421、第二夹槽；43、安装板；44、锁紧螺栓；51、数据处理模块；52、推动气缸；521、弧形推块；6、支架；61、伸缩气缸；62、升降气缸；63、夹爪气缸；7、上料盘；8、轴承；9、防尘盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，如图2-4所示，包括有操作平台1，操作平台1上设有传输轴承8的环形轨道14，环形轨道14通过若干台驱动电机17驱动使其在操作平台1上做环向运动，操作平台1上固设有增压气缸13，增压气缸13的活塞杆端部固设有将防尘盖9压入轴承8内外圈之间的压模15，增压气缸13设有用以检测增压气缸13内的充气压力的压力监测器16；操作平台1还设有用以检测防尘盖9压入轴承8过程中防尘盖9位移距离的位移传感器2，操作平台1固设有固定架11，增压气缸13固设于固定架11上，且压模15通过导向结构连接于固定架11，固定架11使增压气缸13牢固地固定在操作平台1上，且导向结构使得增压气缸13的活塞杆带动压模15的滑移方向更加一致，利于压模15将防尘盖9下压至轴承8的精准性；压力监测器16通过金属连接管161螺纹连接于增压气缸13的进气口，由于压模15压防尘盖9的压力较大，需要对增压气缸13冲入高压气体，为了防止压力检测器与增压气缸13的连接管发生脱落，故采用金属连接管161螺纹连接至增压气缸13侧壁，金属连接管161其结构强度高不易损坏，可有效提高本实用新型的使用寿命。

如图2-3和图5所示，导向结构包括轴套31、滑移杆32，增压气缸13的活塞杆上固设有支撑座131，压模15固设于支撑座131的中部，支撑座131两端固定连接有滑移杆32，固定架11对应滑移杆32开设有通孔1111，轴套31固设于固定架11上，使轴套31的内腔与通孔1111对齐，滑移杆32活动穿设于通孔1111和轴套31内，使滑移杆32与轴套31导向配合，当增压气缸13的活塞杆伸缩时，带动活塞杆端部的支撑座131两侧的滑移杆32穿过固定架11的通孔1111并与轴套31的内腔导向配合，实现压模15下压的方向一致性，提高本实用新型防尘盖9压入轴承8后的良品率；固定架11包括固定板111和四根连接杆112，固定板111通过四根连接杆112支撑固定连接于操作平台1上。

如图2-3和图5-6所示，位移传感器2通过定位结构可拆卸连接于连接杆112上，定位结构包括第一夹块41和第二夹块42，位移传感器2通过安装板43固设于第一夹块41，第一夹块41对应连接杆112开设有第一夹槽411，第二夹块42对应连接杆112开设有第二夹槽421，第一夹块41、第二夹块42通过锁紧螺栓44锁紧扣合，并通过第一夹槽411、第二夹槽421夹持固定于连接杆112，将固设有位移传感器2的第一夹块41利用第一夹槽411紧贴在连接杆112的预定高度上，然后将第二夹块42的第二夹槽421对齐第一夹槽411紧贴在连接杆112侧壁，之后通过锁紧螺栓44将第一夹块41和第二夹块42紧固在一起，利用使第一夹槽411和第二夹槽421锁紧在连接杆112上，通过反复调节，实现对位移传感器2的高度调节，方便后续对不同型号大小的产品进行位置调节，提高本实用新型的使用方便性。

如图2-3和图4所示，操作平台1设有自动剔除机构，自动剔除机构包括数据处理模块51和推动气缸52，位移传感器2、压力监控器通过数据处理模块51与推动气缸52控制连接，且推动气缸52的活塞杆端部固设有弧形推块521，弧形推块521的端面对应轴承8设为弧形面，操作平台1对应弧形推块521开设有输送报废轴承8的剔除框12，剔除框12设有导向滑移斜面121，当检测出不良品产品时，数据处理模块51控制推动气缸52伸出，利用推动气缸52活塞杆端部的弧形推块521将不良品从环形轨道14上推出并落入剔除框12中，剔除框12利用导向滑移斜面121将不良品自动滑离操作平台1。

如图2所示，操作平台1设有自动上料机构，自动上料机构包括上料盘7和夹取模块，夹取模块以将上料盘7上料的轴承8转移并间隔放置于环形轨道14上，夹取模块包括夹爪气缸63、升降气缸62和伸缩气缸61，伸缩气缸61横向固设于支架6上，升降气缸62固设于伸缩气缸61的活塞杆端部，且升降气缸62与支架6之间通过导轨结构导向配合，升降气缸62的活塞杆端部固设有夹爪气缸63，上料盘7将轴承8依次上料，然后升降气缸62带动夹爪气缸63下移并夹取轴承8的外圈，之后升降气缸62带动夹取有轴承8的夹爪气缸63上移，利用伸缩气缸61的活塞杆伸出将设有夹爪气缸63的升降气缸62在导轨结构的导向作用下推动至环形轨道14正上方，之后升降气缸62下降，夹爪气缸63松开轴承8，使轴承8落入环形轨道14上，设置好对应上料机构的操作时间间隔，即可将轴承8间隔放置在环形轨道14上。

本实用新型的基本工作原理为：采用在操作平台1上通过环形轨道14输送待压轴承8，然后将防尘盖9放入对应的待压轴承8的内圈和外圈之间，通过环形轨道14将放置有防尘盖9的轴承8输送至增压气缸13的活塞杆端部的压模15正下方，通过增压气缸13带动压模15将防尘盖9压入对应轴承8的内圈和外圈之间，在压模15下压的过程中，需要对增压气缸13通气增压，利用连接在增压气缸13进气口上的压力监测器16对增压气缸13内的压力进行监测，若是压模15在将防尘盖9压入时超出压力设置范围，可以判断为不良品，此时数据处理模块51控制推动气缸52通过弧形推块521将不良轴承8推出环形轨道14；另外本实用新型还设置有位移传感器2，可根据产品型号大小设置合适的位移行程，若防尘盖9压入时超出位移设置范围，数据处理模块51控制推动气缸52通过弧形推块521将不良轴承8推出环形轨道14，并从剔除框12内滑离操作平台1，利用压力监测器16和位移传感器2对防尘盖9压入轴承8的瞬间压力和位移行程进行双重监测，可有效监测并剔除不良的防尘盖9轴承8，具有监测精准、使用寿命长、调节方便、剔除高效、可实现自动化剔除不良轴承8、利于工业化生产的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，包括有操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)上设有传输轴承的环形轨道(14)，所述操作平台(1)上固设有增压气缸(13)，所述增压气缸(13)的活塞杆端部固设有将防尘盖压入轴承内外圈之间的压模(15)，所述增压气缸(13)设有用以检测增压气缸(13)内的充气压力的压力监测器(16)；所述操作平台(1)还设有用以检测防尘盖压入轴承过程中防尘盖位移距离的位移传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述操作平台(1)固设有固定架(11)，所述增压气缸(13)固设于所述固定架(11)上，且所述压模(15)通过导向结构连接于所述固定架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述导向结构包括轴套(31)、滑移杆(32)，所述增压气缸(13)的活塞杆上固设有支撑座(131)，所述压模(15)固设于所述支撑座(131)的中部，所述支撑座(131)两端固定连接有所述滑移杆(32)，所述固定架(11)对应所述滑移杆(32)开设有通孔(1111)，所述轴套(31)固设于所述固定架(11)上，使所述轴套(31)的内腔与所述通孔(1111)对齐，所述滑移杆(32)活动穿设于所述通孔(1111)和所述轴套(31)内，使所述滑移杆(32)与所述轴套(31)导向配合。

4.根据权利要求2所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述固定架(11)包括固定板(111)和若干连接杆(112)，所述固定板(111)通过若干连接杆(112)支撑固定连接于所述操作平台(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述位移传感器(2)通过定位结构可拆卸连接于所述连接杆(112)上。

6.根据权利要求5所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述定位结构包括第一夹块(41)和第二夹块(42)，所述位移传感器(2)通过安装板(43)固设于所述第一夹块(41)，所述第一夹块(41)对应所述连接杆(112)开设有第一夹槽(411)，所述第二夹块(42)对应所述连接杆(112)开设有第二夹槽(421)，所述第一夹块(41)、第二夹块(42)通过锁紧螺栓(44)锁紧扣合，并通过所述第一夹槽(411)、第二夹槽(421)夹持固定于所述连接杆(112)。

7.根据权利要求1所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述压力监测器(16)通过金属连接管(161)螺纹连接所述增压气缸(13)的进气口。

8.根据权利要求1所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述操作平台(1)设有自动剔除机构，所述自动剔除机构包括数据处理模块(51)和推动气缸(52)，所述位移传感器(2)、压力监控器(16)通过所述数据处理模块(51)与推动气缸(52)控制连接，且所述推动气缸(52)的活塞杆端部固设有弧形推块(521)。

9.根据权利要求8所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述操作平台(1)对应弧形推块(521)开设有输送报废轴承的剔除框(12)，所述剔除框(12)设有导向滑移斜面(121)。

10.根据权利要求1所述的一种轴承防尘盖压入力及行程监控装置，其特征在于：所述操作平台(1)设有自动上料机构，所述自动上料机构包括上料盘(7)和夹取模块，夹取模块以将上料盘(7)上料的轴承转移并间隔放置于所述环形轨道(14)上，夹取模块包括夹爪气缸(63)、升降气缸(62)和伸缩气缸(61)，伸缩气缸(61)横向固设于支架(6)上，升降气缸(62)固设于伸缩气缸(61)的活塞杆端部，且升降气缸(62)与支架(6)之间通过导轨结构导向配合，升降气缸(62)的活塞杆端部固设有所述夹爪气缸(63)。