CN220740278U - 一种多功能高精度定位检测的夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，包括支撑机构、设置于所述支撑机构远端的压紧机构和定位机构，所述压紧机构包括若干第一气缸，所述第一气缸远端设置有压紧杠杆，所述压紧杠杆的长度方向一端设置于所述第一气缸的输出端远端，所述压紧杠杆的长度方向另一端设置于工件的远端，所述压紧杠杆的中段旋转连接所述第一气缸远端，所述定位机构包括设置于所述工件侧面的若干固定定位块、液压定位块，所述液压定位块内设置有定位液压缸，所述定位液压缸输出端朝向工件方向，通过压紧机构与定位机构相配合，保证工装在夹紧工件的同时对工件进行定位，保证装夹精度。

Description

一种多功能高精度定位检测的夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种多功能高精度定位检测的夹紧工装。

背景技术

工装是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为工装。

随着社会进步，机械制造越来越趋于自动化，但是普通的工装运用在自动化生产中存在诸多问题：1、定位精度不够，自动化生产采用机械臂进行上下料，仅仅依靠机械臂难以将工件精准定位安装到工装上；2、无法实时检测工件是否安装，工件是否安装正确；3、加工中产生的废料堆积，需要人员或其他设备进行清理。这些问题影响自动化加工效率，也会影响产品精度质量。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，包括：

支撑机构、设置于所述支撑机构远端的压紧机构和定位机构，所述压紧机构包括若干第一气缸，所述第一气缸远端设置有压紧杠杆，所述压紧杠杆的长度方向一端设置于所述第一气缸的输出端远端，所述压紧杠杆的长度方向另一端设置于工件的远端，所述压紧杠杆的中段旋转连接所述第一气缸远端，所述定位机构包括设置于所述工件侧面的若干固定定位块、液压定位块，所述液压定位块内设置有定位液压缸，所述定位液压缸输出端朝向工件方向；

所述支撑机构包括支撑底座，设置于所述支撑底座远端的管路底板，述工件的近端的所述管路底板上垂向开设有通孔，所述支撑底座与所述管路底板之间开设有水平的通槽，所述通槽内一端水平设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端末端指向所述通槽远离所述第二气缸的一端，所述第二气缸的输出端末端设置有推板。

进一步的，所述第一气缸为杠杆气检缸，所述第一气缸连接有压力传感器。

进一步的，所述固定定位块靠近所述工件一侧设置有延伸部。

进一步的，所述支撑机构内开设有若干气液管路。

进一步的，所述工件与所述支撑机构之间设置有环形支撑座、支撑块。

进一步的，所述支撑块上开设有气孔。

进一步的，所述支撑底座上开设有若干螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(1)本实用新型所述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，在支撑机构远端设置有若干固定定位块、液压定位块、第一气缸，液压定位块中定位液压缸输出端的推动，配合固定定位块将工件平移并定位，第一气缸输出端伸出推动压紧杠杆，使压紧杠杆绕第一气缸远端旋转，压紧杠杆靠近工件一端将工件压紧，通过压紧机构与定位机构相配合，保证工装在夹紧工件的同时对工件进行定位，保证装夹精度。

(2)进一步的，第一气缸为连接有压力传感器的杠杆气检缸，可以判断工作过程中杠杆气检缸是否有夹紧工件，支撑块上开设有气孔，所述气孔通过气液管路连接气泵与压力传感器，用于判断工件是否装夹平稳。

(3)进一步的，工件近端的所述管路底板位置垂向开设有通孔，加工中产生的铁屑等废料沿通孔进入支撑底座与管路底板之间的通槽，在通槽中设置有第二气缸，通过第二气缸输出端带动推板将通槽中的废料推走，防止废料在管路底板上堆积，无需人员干涉，自动清理。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装的立体结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装在A处的局部放大图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装的俯视结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一提供的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装在B-B处的剖视图。

附图中标记：

1、支撑机构；11、支撑底座；111、第二气缸；112、推板；113、螺纹孔；12、管路底板；121、环形支撑座；122、支撑块；123、气孔；124、气液管路；13、通槽；2、压紧机构；21、第一气缸；211、压紧杠杆；3、定位机构；31、固定定位块；311、延伸部；32、液压定位块；321、定位液压缸输出端。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更加清楚地描述上述一种多功能高精度定位检测的夹紧工装的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，以图1为例，图1中管路底板12靠近定位机构3的一端为远端，图1中管路底板12靠近支撑底座11的一端为近端。

实施例一

请参考图1至图4，一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，包括支撑机构1、设置于所述支撑机构1远端的压紧机构2和定位机构3，所述压紧机构2包括若干第一气缸21，所述第一气缸21远端设置有压紧杠杆211，所述压紧杠杆211的长度方向一端设置于所述第一气缸21的输出端远端，所述压紧杠杆211的长度方向另一端设置于工件的远端，所述压紧杠杆211的中段旋转连接所述第一气缸21远端，所述定位机构3包括设置于所述工件侧面的若干固定定位块31、液压定位块32，所述液压定位块32内设置有定位液压缸(图中未示出)，所述定位液压缸输出端321朝向工件方向。具体地，机械臂(图中未示出)将工件放置于固定定位块31与液压定位块32之间，定位液压缸启动，定位液压缸输出端321推动工件移动，配合固定定位块31定位工件，第二气缸111输出端伸出，推动压紧杠杆211绕第二气缸111旋转并压紧工件。

下面描述第一气缸21和定位机构3的具体结构如下:

请参考图1，所述第一气缸21为杠杆气检缸(图中未标注)，所述第一气缸21连接有压力传感器(图中未示出)。具体地，所述杠杆气检缸优选为市售的0W-E系列——杠杆气检缸，所述压力传感器优选为市售的ISA3-f SMC压力传感器，当第一气缸21夹紧工件(图中未示出)时，第一气缸21通过气液管路124向压力传感器输送气体，此时压力传感器检测到的气压大于预定阀值，压力传感器输出夹紧信号，当第一气缸21未夹紧工件时，第一气缸21停止通气液管路124向压力传感器输送气体，此时压力传感器检测到的气压小于预定阀值，压力传感器输出未夹紧信号。

请参考图3和图4，所述固定定位块31靠近所述工件一侧设置有延伸部311。固定块通过延伸部311抵住工件，配合定位液压缸输出端321定位工件。

下面描述支撑机构1的具体结构如下:

请参考图3和图4，所述支撑机构1内开设有若干气液管路124。具体地，第二气缸111、定位液压缸的内部分别设有与气液管路124连通的管路(图中未示出)，液压油或者气体直接通过气液管路124对应进入第二气缸111、定位液压缸内，避免错综复杂的油路的干扰。

请参考图1、图3和图4，所述工件与所述支撑机构1之间设置有环形支撑座121、支撑块122。用于支撑工件，将工件垫高，使得定位机构3直接接触工件的近端，提供定位精度。

请参考图1和图2，所述支撑块122上开设有气孔123。具体地，气孔123通过气液管路124分别连接有气泵(图中未示出)和压力传感器，气泵持续通过气孔123放气，工件安装之后，工件近端堵住气孔123，使得连接气孔123的气液管路124气压升高，压力传感器检测到的气压也升高，压力传感器输出工件安装正确信号。

请参考图1和图3，所述支撑机构1包括支撑底座11，设置于所述支撑底座11远端的管路底板12，所述支撑底座11上开设有若干螺纹孔113。具体地，在管路底板12近端再设置一个支撑底座11，在支撑底座11上开设若干螺纹孔113，便于工装滑动连接工作台(图中未示出)。

下面描述支撑机构1内的通槽13的具体结构如下:

请参考图1、图3和图4，所述工件近端的所述管路底板12上垂向开设有通孔，所述支撑底座11与所述管路底板12之间开设有水平的通槽13，所述通槽13内一端水平设置有第二气缸111，所述第二气缸111的输出端末端指向所述通槽13远离所述第二气缸111的一端，所述第二气缸111的输出端末端设置有推板112。具体地，工件加工中产生的铁屑等废料沿通孔进入支撑底座11与管路底板12之间的通槽13，通过第二气缸111输出端带动推板112将通槽13中的废料推走，防止废料在管路底板12上堆积，无需人员干涉，自动清理。

本实用新型的具体工作流程如下：

人员预先将工装安装在工作台上，工装通过T型螺栓(图中未示出)和螺纹孔113固连工作台，机械臂将工件放置在固定定位块31与液压定位块32之间，定位液压缸启动，定位液压缸输出端321推动工件移动，配合固定定位块31的延伸部311抵住定位工件，第二气缸111输出端伸出，推动压紧杠杆211绕第二气缸111旋转并压紧工件，同时第一气缸21通过气液管路124向压力传感器输送气体，此时压力传感器检测到的气压大于预定阀值，压力传感器输出夹紧信号，同时安装好的工件近端堵住气孔123，使得连接气孔123的气液管路124气压升高，压力传感器检测到的气压也升高，压力传感器输出工件安装正确信号，控制器(图中未示出)接收到两个信号之后启动加工程序，工件加工中产生的铁屑等废料沿通孔进入支撑底座11与管路底板12之间的通槽13，通过第二气缸111输出端带动推板112将通槽13中的废料推走。

由此可见，上述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，设置有定位机构3，用于定位工件，设置有压紧机构2，将工件夹紧，压紧用的气缸为杠杆气检缸，压紧同时可以配合压力传感器输出是否夹紧的电信号，工件近端设置有气孔123，配合压力传感器输出工件是否正确压紧的电信号，同时还设置有第二气缸111进行清屑，适配自动化生产。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，其特征在于：包括支撑机构、设置于所述支撑机构远端的压紧机构和定位机构，所述压紧机构包括若干第一气缸，所述第一气缸远端设置有压紧杠杆，所述压紧杠杆的长度方向一端设置于所述第一气缸的输出端远端，所述压紧杠杆的长度方向另一端设置于工件的远端，所述压紧杠杆的中段旋转连接所述第一气缸远端，所述定位机构包括设置于所述工件的侧面的若干固定定位块、液压定位块，所述液压定位块内设置有定位液压缸，定位液压缸输出端朝向所述工件方向；

所述支撑机构包括支撑底座，设置于所述支撑底座远端的管路底板，述工件的近端的所述管路底板上垂向开设有通孔，所述支撑底座与所述管路底板之间开设有水平的通槽，所述通槽内一端水平设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端末端指向所述通槽远离所述第二气缸的一端，所述第二气缸的输出端末端设置有推板。

2.如权利要求1所述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，其特征在于：所述第一气缸为杠杆气检缸，所述第一气缸连接有压力传感器。

3.如权利要求1所述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，其特征在于：所述固定定位块靠近所述工件的一侧设置有延伸部。

4.如权利要求1所述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，其特征在于：所述支撑机构内开设有若干气液管路。

5.如权利要求1所述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，其特征在于：所述工件与所述支撑机构之间设置有环形支撑座、支撑块。

6.如权利要求5所述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，其特征在于：所述支撑块上开设有气孔。

7.如权利要求1所述的一种多功能高精度定位检测的夹紧工装，其特征在于：所述支撑底座上开设有若干螺纹孔。