CN216784929U - 装料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种装料装置，用于将物料装载至装料治具，装料治具包括可分离的治具底板和治具顶板，物料被装载至治具底板和治具顶板之间，装料装置包括机台、上料机构和装载机构。机台具有上料工位、拆装工位和装料工位。上料机构包括上料组件和转移组件，上料组件设于上料工位，物料被放置于上料组件，转移组件用于从上料工位移取物料并在装料工位将物料放置于治具底板。装载机构包括拆装组件和移载组件，装料治具设于移载组件，拆装组件设于拆装工位以取放治具顶板，移载组件用于带动治具底板在拆装工位和装料工位之间运动。上述装料装置中，物料的装载过程连续、效率高，上料机构和装载机构带动物料沿固有的路径运动，物料被装载的准确度高。

Description

装料装置

技术领域

本申请涉及物料装配技术领域，具体涉及一种装料装置。

背景技术

物料被装载至可分离的治具顶板和治具底板时，一般采用人工作业的方式，先将治具放置于装夹底座上进行固定，然后取下治具顶板，在治具底板上装载物料(当物料的种类为多个时，依据设定的装载顺序依次装载)，接着，将治具顶板封盖至治具顶板，以使装载的物料被固定于治具顶板和治具底板之间，最后，将装载有物料的治具从装夹底座上转移，进而完成一次物料的装载。

然而，装载物料时由于需要反复取拿物料，采用人工的作业方式，使得劳动强度大，且装载物料的准确度低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种取料装置，以解决如何快速准确的装载物料这一技术问题。

本申请一实施例提供一种装料装置，用于将物料装载至装料治具，所述装料治具包括可分离的治具底板和治具顶板，所述物料被装载至所述治具底板和治具顶板之间，所述装料装置包括：

机台，具有上料工位、拆装工位和装料工位；

上料机构，包括上料组件和转移组件，所述上料组件设于所述上料工位，所述物料被放置于所述上料组件，所述转移组件用于从所述上料工位移取所述物料并在所述装料工位将所述物料放置于所述治具底板；

装载机构，包括拆装组件和移载组件，所述装料治具设于所述移载组件，所述拆装组件设于所述拆装工位，用于取放所述治具顶板，所述移载组件用于带动所述治具底板在所述拆装工位和所述装料工位之间运动。

上述装料装置中，利用上料组件和转移组件将物料由上料工位转移至拆装工位以完成上料，利用拆装组件和移载组件将物料装载至治具底板和治具顶板之间以完成装料，物料的上料和装载过程连续、作业效率高，上料机构和装载机构带动物料沿固有的路径运动，提高了物料被装载的准确度。

在一实施例中，所述上料组件包括：

上料导轨，设于所述上料工位，所述上料导轨沿一第一方向布置；

支撑座，与所述上料导轨滑动连接；

组装治具，设于所述支撑座，所述物料被放置于所述组装治具。

如此，物料在支撑座的带动下沿具有固定路径的上料导轨运动，作业方便、效率高。

在一实施例中，所述装料装置还包括组装组件，所述物料包括相适配的第一物料和第二物料，所述第一物料被放置于所述组装治具，所述组装组件包括：

组装支架，设于所述机台；

料盘，设于所述组装支架，所述第二物料被放置于所述料盘；

组装机械手，连接于所述组装支架，用于移取所述第二物料并将其放置于所述组装治具以与所述第一物料进行组装。

如此，组装组件可快速将第二物料与第一物料进行组装，提高上料的效率。

在一实施例中，所述组装治具还包括：

限位件，设于所述支撑座，用于卡持所述第一物料；

吸附件，设于所述支撑座，所述第一物料设有物料通孔，所述吸附件用于穿过所述物料通孔以吸附所述第二物料。

如此，通过限位件提高第一物料被放置于支撑座上的准确度，通过吸附件增加第二物料的稳定性。

在一实施例中，所述上料组件还包括检测件，检测件设于所述支撑座，用于检测所述第二物料是否合格。

如此，通过检测件可提高第二物料的合格率，进而提高由第一物料和第二物料组装后的物料的质量。

在一实施例中，所述转移组件包括：

转移支架，设于所述机台；

转移驱动件，设于所述转移支架；

转移导轨，设于所述转移支架且沿与所述第一方向垂直的第二方向布置，所述转移导轨经过所述上料工位和所述装料工位；

转移件，与所述转移导轨滑动连接，在所述转移驱动件的驱动下沿所述转移导轨在所述上料工位和所述装料工位之间移动，用于从所述上料工位移取所述物料并将其放置于位于所述装料工位的所述治具底板。

如此，采用转移驱动件带动物料沿转移导轨运动，提高了物料被转移的效率以及准确度。

在一实施例中，所述转移件包括：

装料驱动体，与所述转移导轨滑动连接；

吸附体，连接于所述装料驱动体，在用于吸附所述物料，所述装料驱动体用于驱动所述吸附体沿与所述第一方向、所述第二方向垂直的第三方向运动。

如此，物料被吸附体所吸附，可避免物料在转移过程中的偏位或掉落，提高物料转移的准确度。

在一实施例中，所述移载组件包括：

移载驱动件，设于所述机台；

移载导轨，设于所述机台且沿所述第一方向布置；

移载座，与所述移载导轨滑动连接，所述装料治具设于所述移载座，所述移载驱动件用于驱动所述移载座在所述拆装工位和所述装料工位之间运动。

如此，采用移载驱动件带动装料治具沿移载导轨运动，可提高转移装料的效率和准确度。

在一实施例中，所述拆装组件包括：

拆装驱动件，连接于所述转移支架且位于所述移载导轨的上方；

拆装件，与所述拆装驱动件连接，用于取放所述治具顶板，所述拆装驱动件用于驱动所述拆装件沿所述第三方向运动。

如此，采用拆装驱动件驱动拆装件带动治具顶板与治具底板的分离和压合，可提高治具顶板和治具底板的分合效率，拆装件沿固有的第三方向运动，可提高治具顶板和治具底板压合的准确度。

在一实施例中，所述机台还设有取料工位，所述移载驱动件还用于驱动所述移载座运动至所述取料工位；所述装料装置还包括取料支架和取料件，所述取料件与所述取料支架滑动连接，用于从所述取料工位移取所述治具和所述物料。

如此，通过取料件可实现装料后的物料和装料治具的快速转移。

附图说明

图1为本申请一实施例中装料治具和物料的结构示意图。

图2为本申请一实施例装料装置的结构示意图。

图3为本申请一实施例中上料组件和第一物料的结构示意图。

图4为本申请一实施例中组装组件和上料组件的结构示意图。

图5为本申请一实施例中转移组件的部分结构示意图。

图6为本申请一实施例中转移组件和装载机构的部分结构示意图。

主要元件符号说明

装料装置 10

机台 11

上料工位 111

拆装工位 112

装料工位 113

取料工位 114

上料机构 12

上料组件 121

上料导轨 1211

支撑座 1212

组装治具 1213

限位件 1213a

吸附件 1213b

检测件 1214

转移组件 122

转移支架 1221

转移驱动件 1222

转移导轨 1223

转移件 1224

装料驱动体 1224a

吸附体 1224b

装载机构 13

拆装组件 131

拆装驱动件 1311

拆装件 1312

移载组件 132

移载驱动件 1321

移载导轨 1322

移载座 1323

组装组件 14

组装支架 141

料盘 142

组装机械手 143

取料支架 15

取料件 16

装料治具 20

治具底板 21

治具顶板 22

物料 30

第一物料 31

物料通孔 311

第二物料 32

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请一实施例提供一种装料装置，用于将物料装载至装料治具，装料治具包括可分离的治具底板和治具顶板，物料被装载至治具底板和治具顶板之间，装料装置包括机台、上料机构和装载机构。其中，物料可以由多个小件组装而成，进行物料装载时，依次将多个小件装载至治具底板和治具顶板之间。

进一步地，机台具有上料工位、拆装工位和装料工位。上料机构包括上料组件和转移组件，上料组件设于上料工位，物料被放置于上料组件，转移组件用于从上料工位移取物料并在装料工位将物料放置于治具底板。装载机构包括拆装组件和移载组件，装料治具设于移载组件，拆装组件设于拆装工位，用于取放治具顶板，移载组件用于带动治具底板在拆装工位和装料工位之间运动。

上述装料装置中，利用上料组件和转移组件将物料由上料工位转移至拆装工位以完成上料，利用拆装组件和移载组件将物料装载至治具底板和治具顶板之间以完成装料，物料的上料和装载过程连续、作业效率高，上料机构和装载机构带动物料沿固有的路径运动，提高了物料被装载的准确度。

以下将结合附图对本身申请的一些实施例作详细说明。

请参见图1-2，本申请提供一种装料装置10，用于将物料30(见图4)装载至装料治具20中。在一实施例中，请参见图1，装料治具20包括可分离的治具底板21和治具顶板22，物料30被装载至治具底板21和治具顶板22之间。

请参见图2，装料装置10包括机台11、上料机构12和装载机构13。机台11具有上料工位111、拆装工位112和装料工位113。上料机构12包括上料组件121和转移组件122，上料组件121设于上料工位111，物料被放置于上料组件121，转移组件122用于从上料工位111移取物料并在装料工位113将物料放置于治具底板21。装载机构13包括拆装组件131和移载组件132，装料治具20设于移载组件132，拆装组件131设于拆装工位112，用于取在放置物料前从治具底板21上取下治具顶板22，并在放置物料后将治具顶板22放置于治具底板21上，移载组件132用于带动治具底板21在拆装工位112和装料工位113之间运动。

上述装料装置中，利用上料组件121和转移组件122将物料由上料工位111转移至装料工位113以完成上料，利用拆装组件131和移载组件132将物料装载至治具底板21和治具顶板22之间以完成装料，物料的上料和装载过程连续、作业效率高，上料机构12和装载机构13带动物料沿固有的路径运动，提高了物料被装载的准确度。

请一并参见图3和图4，在一实施例中，上料组件121包括上料导轨1211、支撑座1212及组装治具1213。上料导轨1211设于上料工位111，上料导轨1211沿一第一方向布置。支撑座1212与上料导轨1211滑动连接。组装治具1213设于支撑座1212，物料被放置于组装治具1213。其中，第一方向为图2中X轴所在的方向。

如此，物料在支撑座1212的带动下沿具有固定路径的上料导轨1211运动，作业方便、效率高。

在一实施方式中，上料组件121还可以包括与支撑座1212连接的上料驱动件(图未示)，例如：气缸、伺服电机等，上料驱动件驱动支撑座1212带动组装治具1213沿上料导轨1211运动，提高上料的效率。

在一实施例中，装料装置10还包括组装组件14，物料30包括相适配的第一物料31和第二物料32，第一物料31被放置于组装治具1213，组装组件14包括组装支架141、料盘142及组装机械手143。组装支架141设于机台11。料盘设于组装支架141，第二物料32被放置于料盘142。组装机械手143连接于组装支架141，用于移取第二物料32并将其放置于组装治具1213以与第一物料进行组装。其中，第一物料31可以为手机、平板的边框，第二物料32可以为小件或饰品，如摄像头镜片等。

如此，组装组件14可快速将第二物料32与第一物料31进行组装，提高上料的效率。

需要说明的是，本实施例图4中上料组件121示意为两组，可以理解地，在其他实施例中，上料组件121可以为一组或三组及以上。

需要说明的是，本实施例中的第二物料32可以为同一类别的一种物料，也可以为不同类别的多种物料。

请继续参见图3，在一实施例中，组装治具1213还包括限位件1213a和吸附件1213b。限位件1213a设于支撑座1212，用于卡持第一物料31。吸附件1213b设于支撑座1212，第一物料31设有物料通孔311，吸附件1213b用于穿过物料通孔311以吸附第二物料32。

如此，通过限位件1213a提高第一物料31被放置于支撑座1212上的准确度，通过吸附件1213b增加第二物料32的稳定性。

在一实施方式中，吸附件1213b可以为真空吸附器。

参见图4，在一实施例中，上料组件121还包括检测件1214，检测件1214设于支撑座1212，用于检测第二物料是否合格，比如是否有污渍。

如此，通过检测件1214检测第二物料32是否合格，进而提高由第一物料31和第二物料32组装后的物料的质量。

在一实施方式中，检测件1214可以为图像分析器，通过获取并分析第二物料32表面的图像，以检测第二物料32是否合格，例如：若第二物料32检测合格，则通过组装机械手143将第二物料32由料盘142转移至第一物料31，若第二物料32检测不合格，则通过组装机械手143将第二物料32由料盘142转移至收集盘(图未示)。

请参见图5-6，在一实施例中，转移组件122包括转移支架1221、转移驱动件1222、转移导轨1223及转移件1224。转移支架1221设于机台11，转移驱动件1222设于转移支架1221，转移导轨1223设于转移支架1221且沿与第一方向垂直的第二方向布置，转移导轨1223经过上料工位111和装料工位113。转移件1224与转移导轨1223滑动连接，在转移驱动件1222的驱动下沿转移导轨1223在上料工位111和装料工位113之间移动，用于从上料工位111移取物料并将其放置于位于装料工位113的治具底板21。其中，第二方向为图2中Y轴所在的方向。

如此，采用转移驱动件1222带动物料沿转移导轨1223运动，提高了物料被转移的效率以及准确度。

在一实施方式中，转移驱动件1222可以为伺服电机。

在一实施例中，转移件1224包括装料驱动体1224a和吸附体1224b。装料驱动体1224a与转移导轨1223滑动连接，吸附体1224b连接于装料驱动体1224a，在用于吸附物料，装料驱动体1224a用于驱动吸附体1224b沿与第一方向、第二方向垂直的第三方向运动。其中，第三方向为图2中Z轴所在的方向。

如此，物料被吸附体1224b所吸附，可避免物料在转移过程中的偏位或掉落，提高物料转移的准确度。

请参见图6，在一实施例中，移载组件132包括移载驱动件1321、移载导轨1322及移载座1323。移载驱动件1321设于机台11，移载导轨1322设于机台11且沿第一方向布置，移载座1323与移载导轨1322滑动连接，装料治具20设于移载座1323，移载驱动件1321用于驱动移载座1323在拆装工位112和装料工位113之间运动。

如此，采用移载驱动件1321带动装料治具20沿移载导轨1322运动，可提高转移装料的效率和准确度。

在一实施方式中，移载驱动件1321可以为伺服电机。

在一实施例中，拆装组件131包括拆装驱动件1311和拆装件1312。拆装驱动件1311连接于转移支架1221且位于移载导轨1322的上方，拆装件1312与拆装驱动件1311连接，用于取放治具顶板22，拆装驱动件1311用于驱动拆装件1312沿第三方向运动。

如此，采用拆装驱动件1311驱动拆装件1312带动治具顶板22与治具底板21的分离和压合，可提高治具顶板22和治具底板21的分合效率，拆装件1312沿固有的第三方向运动，可提高治具顶板22和治具底板21压合的准确度。

在一实施方式中，拆装驱动件1311可以为伺服电机。

需要说明的是，本实施例的图6中，移载组件132和拆装组件131均示意为两组，可以理解地，在其他实施例中，移载组件132和拆装组件131可以为一组，也可以为三组及以上，只要能够满足移载组件132和拆装组件131的组数相一致即可。

在一实施例中，参见图1和图6，机台11还设有取料工位114，移载驱动件1321还用于驱动移载座1323和放置于其上装夹有物料30的装料治具20运动至取料工位114；装料装置10还包括取料支架15和取料件16，取料件16与取料支架15滑动连接，用于从取料工位114移取装夹有物料30的装料治具20。

如此，通过取料件16可实现装料后的物料和装料治具20的快速转移。

在一实施方式中，取料支架15可以设置在机台11上，也可以与机台11邻近设置，取料件16可以为连接在取料支架15上的机械手。

上述装料装置10的作业过程依次包括上料、治具分离、移料、装料及取料几个工序，在此，对各个工序进行概述。

上料：第一物料31被放置于组装治具1213上，支撑座1212带动组装治具1213沿上料导轨1211运动至组装支架141，组装机械手143将第二物料32由料盘142移取值第一物料31上，以此完成物料30的上料和组装。

治具分离：在上料此过程中，装料治具20被放置于移载座1323，移载驱动件1321驱动移载座1323带动装料治具20移动至拆装工位112，拆装驱动件1311驱动拆装件1312沿第三方向运动以移取治具顶板22，移载驱动件1321驱动移载座1323带动治具底板21沿移载导轨1322继续运动至装料工位113。

移料：转移驱动件1222驱动转移件1224运动至上料工位111，装料驱动体1224a驱动吸附体1224b沿第三方向运动以吸取组装完成的物料30，转移驱动件1222驱动吸附物料30后的转移件1224沿转移导轨1223由上料工位运动至装料工位113，在装料工位113，装料驱动体1224a驱动吸附体1224b沿第三方向运动以将物料30放置于治具底板21。

装料：物料30被放置于治具底板21后，移载驱动件1321驱动移载座1323带动装有物料30的治具底板21由装料工位113运动至拆装工位112，在拆装工位112，拆装驱动件1311驱动拆装件1312沿第三方向运动以将治具顶板22放置于至治具底板21上，以此完成物料30的装料以及治具顶板22和治具底板21的压合。

取料：移载驱动件1321驱动装载有物料30的装料治具20运动至取料工位114，取料件16将装载有物料30的装料治具20由取料工位114移取至下一工序。

需要说明的是，上料和装料治具20的分离可同时进行。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装料装置，用于将物料装载至装料治具，所述装料治具包括可分离的治具底板和治具顶板，所述物料被装载至所述治具底板和治具顶板之间，其特征在于，所述装料装置包括：

机台，具有上料工位、拆装工位和装料工位；

上料机构，包括上料组件和转移组件，所述上料组件设于所述上料工位，所述物料被放置于所述上料组件，所述转移组件用于从所述上料工位移取所述物料并在所述装料工位将所述物料放置于所述治具底板；

装载机构，包括拆装组件和移载组件，所述装料治具设于所述移载组件，所述拆装组件设于所述拆装工位，用于取放所述治具顶板，所述移载组件用于带动所述治具底板在所述拆装工位和所述装料工位之间运动。

2.如权利要求1所述的装料装置，其特征在于，所述上料组件包括：

上料导轨，设于所述上料工位，所述上料导轨沿一第一方向布置；

支撑座，与所述上料导轨滑动连接；

组装治具，设于所述支撑座，所述物料被放置于所述组装治具。

3.如权利要求2所述的装料装置，其特征在于，所述装料装置还包括组装组件，所述物料包括相适配的第一物料和第二物料，所述第一物料被放置于所述组装治具，所述组装组件包括：

组装支架，设于所述机台；

料盘，设于所述组装支架，所述第二物料被放置于所述料盘；

组装机械手，连接于所述组装支架，用于移取所述第二物料并将其放置于所述组装治具以与所述第一物料进行组装。

4.如权利要求3所述的装料装置，其特征在于，所述组装治具还包括：

限位件，设于所述支撑座，用于卡持所述第一物料；

吸附件，设于所述支撑座，所述第一物料设有物料通孔，所述吸附件用于穿过所述物料通孔以吸附所述第二物料。

5.如权利要求3所述的装料装置，其特征在于，所述上料组件还包括：

检测件，设于所述支撑座，用于检测所述第二物料是否合格。

6.如权利要求2所述的装料装置，其特征在于，所述转移组件包括：

转移支架，设于所述机台；

转移驱动件，设于所述转移支架；

转移导轨，设于所述转移支架且沿与所述第一方向垂直的第二方向布置，所述转移导轨经过所述上料工位和所述装料工位；

转移件，与所述转移导轨滑动连接，在所述转移驱动件的驱动下沿所述转移导轨在所述上料工位和所述装料工位之间移动，用于从所述上料工位移取所述物料并将其放置于位于所述装料工位的所述治具底板。

7.如权利要求6所述的装料装置，其特征在于，所述转移件包括：

装料驱动体，与所述转移导轨滑动连接；

吸附体，连接于所述装料驱动体，在用于吸附所述物料，所述装料驱动体用于驱动所述吸附体沿与所述第一方向、所述第二方向垂直的第三方向运动。

8.如权利要求7所述的装料装置，其特征在于，所述移载组件包括：

移载驱动件，设于所述机台；

移载导轨，设于所述机台且沿所述第一方向布置；

移载座，与所述移载导轨滑动连接，所述装料治具设于所述移载座，所述移载驱动件用于驱动所述移载座在所述拆装工位和所述装料工位之间运动。

9.如权利要求8所述的装料装置，其特征在于，所述拆装组件包括：

拆装驱动件，连接于所述转移支架且位于所述移载导轨的上方；

拆装件，与所述拆装驱动件连接，用于取放所述治具顶板，所述拆装驱动件用于驱动所述拆装件沿所述第三方向运动。

10.如权利要求8所述的装料装置，其特征在于，

所述机台还设有取料工位，所述移载驱动件还用于驱动所述移载座运动至所述取料工位；

所述装料装置还包括取料支架和取料件，所述取料件与所述取料支架滑动连接，用于从所述取料工位移取所述治具和所述物料。

Images