CN216784844U - 一种遮瑕膏姿态调整输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于化妆品加工领域，具体涉及一种遮瑕膏姿态调整输送装置，包括纵向姿态传送带机构、横向姿态传送带机构及姿态转换机构，所述姿态转换机构用以将遮瑕膏从纵向姿态传送带机构转移到横向姿态传送带机构上，或者将遮瑕膏从横向姿态传送带机构转移到纵向姿态传送带机构上，所述姿态转换机构包括转盘、用以驱动转盘旋转和升降的旋转伸缩驱动组件、若干均匀环布于转盘四周的吸嘴组件，所述吸嘴组件用以抓取纵向姿态传送带机构和横向姿态传送带机构上的遮瑕膏。本实用新型通过姿态转换机构实现遮瑕膏在纵向姿态与横向姿态之间的自动切换，无需借助人力，非常方便。

Description

一种遮瑕膏姿态调整输送装置

技术领域

本实用新型属于化妆品加工领域，具体涉及一种遮瑕膏姿态调整输送装置。

背景技术

遮瑕膏是一种细长型的圆柱状产品，遮瑕膏一般通过传送带进行输送，其具有两种输送姿态，一种是遮瑕膏平放在传送带上，其朝向与传送带输送方向相同，这种叫做纵向姿态，另一种是遮瑕膏平放在传送带上，其朝向与传送带输送方向垂直，这种叫做横向姿态。在遮瑕膏的加工工程中有时候需要从纵向姿态转换到横向姿态，现有技术只能通过手动实现，耗费人力，而且效率不高。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种遮瑕膏姿态调整输送装置的技术方案。

一种遮瑕膏姿态调整输送装置，包括：

纵向姿态传送带机构，所述纵向姿态传送带机构用以对遮瑕膏进行纵向输送；

横向姿态传送带机构，所述横向姿态传送带机构用以对遮瑕膏进行横向输送；以及

姿态转换机构，所述姿态转换机构用以将遮瑕膏从纵向姿态传送带机构转移到横向姿态传送带机构上，或者将遮瑕膏从横向姿态传送带机构转移到纵向姿态传送带机构上，所述姿态转换机构包括转盘、用以驱动转盘旋转和升降的旋转伸缩驱动组件、若干均匀环布于转盘四周的吸嘴组件，所述吸嘴组件用以抓取纵向姿态传送带机构和横向姿态传送带机构上的遮瑕膏。

进一步地，所述纵向姿态传送带机构的机架上沿传送方向设置两块第一挡板，两块第一挡板之间形成与遮瑕膏外径匹配的纵向输送通道。

进一步地，所述横向姿态传送带机构的传送带上沿其传送方向间隔设置若干隔板，相邻隔板之间形成用以放置遮瑕膏的定位槽，定位槽的宽度与遮瑕膏的宽度相匹配。

进一步地，所述吸嘴组件包括用以与转盘连接的悬臂和至少两个设置于悬臂上的吸嘴本体。

进一步地，所述吸嘴本体的下端设置与遮瑕膏形状吻合的凹口。

进一步地，所述姿态转换机构还包括若干导向杆，所述转盘与导向杆滑动连接。

进一步地，所述旋转伸缩驱动组件包括旋转驱动器和伸缩驱动器，所述旋转驱动器用以驱动所述若干导向杆以转盘轴线为中心进行转动，通过导向杆带动转盘转动，所述伸缩驱动器用以驱动转盘升降。

与现有技术相比，本实用新型通过姿态转换机构实现遮瑕膏在纵向姿态与横向姿态之间的自动切换，无需借助人力，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型中安装杆、安装座及吸嘴本体连接结构示意图；

图3为本实用新型中隔板结构示意图；

图4为本实用新型中转盘与旋转伸缩驱动组件连接结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-4，一种遮瑕膏姿态调整输送装置，包括纵向姿态传送带机构1、横向姿态传送带机构2及姿态转换机构，所述纵向姿态传送带机构1用以对遮瑕膏3进行纵向输送，也就是说，遮瑕膏3的朝向与传送带输送方向相同，所述横向姿态传送带机构2用以对遮瑕膏3进行横向输送，也就是说，遮瑕膏3的朝向与传送带输送方向垂直，姿态转换机构用以将遮瑕膏3从纵向姿态传送带机构1转移到横向姿态传送带机构2上，或者将遮瑕膏3从横向姿态传送带机构2转移到纵向姿态传送带机构1上，所述姿态转换机构包括转盘4、用以驱动转盘4旋转和升降的旋转伸缩驱动组件、四个均匀环布于转盘4四周的吸嘴组件，所述吸嘴组件用以抓取纵向姿态传送带机构1和横向姿态传送带机构2上的遮瑕膏3。

继续参阅图1，纵向姿态传送带机构1的机架上沿传送方向设置两块第一挡板100，两块第一挡板100之间形成与遮瑕膏3外径匹配的纵向输送通道。

可以理解，由于传送带宽度较大，遮瑕膏3直接在传送带上输送时容易跑偏，因此通过两块第一挡板100对遮瑕膏3进行限位。

继续参阅图1，横向姿态传送带机构2的传送带上沿其传送方向间隔设置若干隔板200，相邻隔板200之间形成用以放置遮瑕膏3的定位槽，定位槽的宽度与遮瑕膏3的宽度相匹配。

可以理解，隔板200同样能够起到限位遮瑕膏3的作用，与第一挡板100不同的是，隔板200是随传送带一起运动的，其具有带动遮瑕膏3移动的作用。

继续参阅图1和图2，吸嘴组件包括用以与转盘4连接的悬臂5和两个设置于悬臂5上的吸嘴本体6，吸嘴本体6也被称为吸盘，利用负压吸取遮瑕膏，为公知技术。具体地，吸嘴组件还包括安装杆10和两个安装座11，安装杆10固定于悬臂5上，并与悬臂5平行设置，安装座11通过螺栓固定于安装杆10上，吸嘴6为管状结构，插接于安装座11上并通过螺栓固定，吸嘴本体6的下端设置与遮瑕膏3形状吻合的凹口600。

进一步地，所述姿态转换机构还包括若干导向杆7，所述转盘4与导向杆7滑动连接。所述旋转伸缩驱动组件包括旋转驱动器8和伸缩驱动器9，所述旋转驱动器8用以驱动所述若干导向杆7以转盘轴线为中心进行转动，通过导向杆7带动转盘4转动，所述伸缩驱动器9用以驱动转盘4升降。

具体地，旋转驱动器8优选为旋转气缸，伸缩驱动器9优选为伸缩气缸，旋转气缸的的输出座上固定若干导向杆7，这些导向杆7的顶部共同固定一顶座，输出轴旋转时能够带动导向杆7及转盘4一起转动，伸缩气缸位于旋转气缸底部，其输出轴穿过旋转气缸并与转盘4连接，该输出轴能够带动转盘4升降。

在一些实施例中，伸缩气缸的位置可以与旋转气缸的位置错开，伸缩气缸的输出轴无需穿过旋转气缸，而是从旋转气缸的一侧经过并与转盘4连接。

在一些实施例，伸缩气缸可以安装于顶座的上端，其输出轴往下伸并与转盘2连接。

工作时，纵向姿态传送带机构1间歇性输送遮瑕膏3，当遮瑕膏3移动到上料工位时，上料工位上的吸嘴6由伸缩气缸带动下移并吸取该遮瑕膏3，然后吸嘴6复位，接着旋转气缸带动转盘4旋转90°，然后吸嘴6下移并将遮瑕膏3放到对应的定位槽中，由横向姿态传送带机构2对遮瑕膏进行输送，在这个过程中，遮瑕膏由纵向姿态变为横向姿态。

需要说明的是，纵向姿态传送带机构1和横向姿态传送带机构2的间歇性运动为公知技术，可以通过控制器控制，也可以通过棘轮机构控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种遮瑕膏姿态调整输送装置，其特征在于，包括：

纵向姿态传送带机构，所述纵向姿态传送带机构用以对遮瑕膏进行纵向输送；

横向姿态传送带机构，所述横向姿态传送带机构用以对遮瑕膏进行横向输送；以及

姿态转换机构，所述姿态转换机构用以将遮瑕膏从纵向姿态传送带机构转移到横向姿态传送带机构上，或者将遮瑕膏从横向姿态传送带机构转移到纵向姿态传送带机构上，所述姿态转换机构包括转盘、用以驱动转盘旋转和升降的旋转伸缩驱动组件、若干均匀环布于转盘四周的吸嘴组件，所述吸嘴组件用以抓取纵向姿态传送带机构和横向姿态传送带机构上的遮瑕膏。

2.根据权利要求1所述的一种遮瑕膏姿态调整输送装置，其特征在于，所述纵向姿态传送带机构的机架上沿传送方向设置两块第一挡板，两块第一挡板之间形成与遮瑕膏外径匹配的纵向输送通道。

3.根据权利要求1所述的一种遮瑕膏姿态调整输送装置，其特征在于，所述横向姿态传送带机构的传送带上沿其传送方向间隔设置若干隔板，相邻隔板之间形成用以放置遮瑕膏的定位槽，定位槽的宽度与遮瑕膏的宽度相匹配。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种遮瑕膏姿态调整输送装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括用以与转盘连接的悬臂和至少两个设置于悬臂上的吸嘴本体。

5.根据权利要求4所述的一种遮瑕膏姿态调整输送装置，其特征在于，所述吸嘴本体的下端设置与遮瑕膏形状吻合的凹口。

6.根据权利要求1-3中任一所述的一种遮瑕膏姿态调整输送装置，其特征在于，所述姿态转换机构还包括若干导向杆，所述转盘与导向杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种遮瑕膏姿态调整输送装置，其特征在于，所述旋转伸缩驱动组件包括旋转驱动器和伸缩驱动器，所述旋转驱动器用以驱动所述若干导向杆以转盘轴线为中心进行转动，通过导向杆带动转盘转动，所述伸缩驱动器用以驱动转盘升降。

Images