CN216780984U - 一种多功能钢筋对焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能钢筋对焊机，包括支架壳体，在支架壳体内部设有钢筋对焊装置以及电控箱，在支架壳体的底部设有脚轮；钢筋对焊装置包括间隔设置的若干根第一导轨、设置在第一导轨上的固定底座和移动底座、以及驱动移动底座沿第一导轨移动的第一顶推机构，第一导轨两端与支架壳体相连；在固定底座和移动底座上均设有相互匹配的上、下电极、以及用于压紧上下电极的第一驱动机构，下电极上部间隔设有若干条等边倒三角沟槽，每条等边倒三角沟槽的宽度和深度不相同，相邻底座之间相同尺寸的等边倒三角沟槽在同一直线上，上电极下部设有等间距分布的锯齿状沟槽，沟槽垂直于等边倒三角沟槽布设。提高了钢筋对焊成品率、焊接质量、焊接效率。

Description

一种多功能钢筋对焊机

技术领域

本实用新型涉及钢筋对焊技术领域，具体涉及一种多功能钢筋对焊机。

背景技术

混凝土预制构件(PC构件)生产过程中，会使用到各类钢筋制品，这些钢筋制品多使用盘圆钢筋(盘成圆卷状的钢材)在钢筋加工设备上生产加工而成。钢筋制品生产过程中，为提高生产效率，降低安全风险、劳动强度，通常需要将前后两卷盘圆钢筋端头焊接在一起，利用前一卷钢筋将后一卷钢筋牵引进钢筋加工设备中，代替人工向钢筋加工设备送料。

前后两卷盘圆钢筋端头对焊时，焊接点两端均连接有极长的钢筋，其中前一卷钢筋端头与钢筋加工设备里的钢筋连接着，后一卷钢筋端头与盘圆钢筋放线架上钢筋连接着。盘圆钢筋在进入钢筋加工设备前成自然弧形(钢筋加工设备多配置有钢筋校直机构)。

现有钢筋对焊机主要适用于长度较短的钢筋材料的焊接，长度较长的盘圆钢筋对焊焊接时，易受钢筋弹力、钢筋重力等外力影响，存在焊接效率低、成品率低、材料浪费、电能浪费等问题。并且，现有钢筋对焊机进行钢筋对焊时，焊点处会形成环状焊瘤，焊瘤易卡在钢筋加工设备的校直机构内，出现设备卡机、钢筋绷断等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种多功能钢筋对焊机，解决长度较长的钢筋对焊问题，提高成品率、焊接质量、焊接效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能钢筋对焊机，包括支架壳体，在支架壳体内部设有钢筋对焊装置以及电控箱，在支架壳体的底部设有脚轮；其特征在于：钢筋对焊装置包括间隔设置的若干根第一导轨、设置在第一导轨上的固定底座和移动底座、以及驱动移动底座沿第一导轨移动的第一顶推机构，第一导轨两端与支架壳体相连；在固定底座和移动底座上均设有相互匹配的上、下电极、以及用于压紧上下电极的第一驱动机构，下电极上部间隔设有若干条等边倒三角沟槽，每条等边倒三角沟槽的宽度和深度不相同，相邻底座之间相同尺寸的等边倒三角沟槽在同一直线上，上电极下部设有等间距分布的锯齿状沟槽，沟槽垂直于等边倒三角沟槽布设。

按上述技术方案，第一驱动机构包括设在底座上的支撑杆、杠杆、位于杠杆两端的第二顶推机构和拉杆，支撑杆一端与底座相连，另一端与杠杆的中部相连，第二顶推机构和拉杆分别与杠杆的两端相连，第二顶推机构另一端与底座相连；上电极的顶部设有连接块，拉杆的另一端通过连接块与上电极固定连接。

按上述技术方案，在钢筋对焊装置的外侧还设有用于防止焊接火花飞溅的保护罩，保护罩设在上下电极的上部，保护罩通过合页与支架壳体相连。

按上述技术方案，还包括钢筋自动打磨装置，钢筋自动打磨装置设在支架壳体内，支架壳体上设有相应的缺口凹槽用于安放具有焊瘤的钢筋。

按上述技术方案，钢筋自动打磨装置包括用于夹紧钢筋的卡接机构、用于打磨钢筋焊瘤的砂轮机构、以及用于调整砂轮机构高度的升降机构，在支架壳体内卡接机构对称布设，卡接机构设有用于夹紧钢筋的轴孔，轴孔的连线落在砂轮机构的上部，砂轮机构与升降机构相连，通过升降机构调整砂轮机构的高度。

按上述技术方案，砂轮机构包括砂轮片、砂轮电机、以及砂轮电机支架，砂轮片与砂轮电机的输出轴相连，砂轮电机布设在砂轮电机支架上；升降机构包括升降电机、与升降电机相连的升降丝杆、以及与升降丝杆相匹配的丝杆套筒，丝杆套筒与砂轮电机支架固定连接。

按上述技术方案，卡接机构包括卡盘主体、夹具结构、以及用于驱动卡盘本体转动的旋转驱动结构，卡盘主体采用圆盘型结构，上部设有用于放置钢筋的缺口，中部设有滑道，外圈设有齿，夹具结构设在卡盘主体内部且与缺口相契合；旋转驱动结构包括驱动齿轮和齿轮电机，驱动齿轮竖直对称布设在卡盘主体外圈下部，且与卡盘主体外圈的齿相啮合，齿轮电机布设在支架壳体上，齿轮电机的输出轴与驱动齿轮相连。

按上述技术方案，夹具结构包括钢筋托架、一对夹具、蜗轮蜗杆、套筒轴、电动扭力扳手以及第三顶推机构，钢筋托架布设在支架壳体上用于放置钢筋，夹具布设在卡盘主体的滑道内，位于缺口的两侧，夹具相邻面均设有用于夹紧钢筋的V型缺口；两侧夹具的下表面设有齿，分别与两侧涡轮相啮合，两侧的蜗杆相邻端头设有圆锥齿轮，套筒轴外侧设有齿，蜗杆与套筒轴相互啮合；套筒轴内设多边形轴孔，电动扭力扳手设有与多边形轴孔相匹配的多边形轴，电动扭力扳手在第三顶推机构的作用下实现多边形轴和多边形轴孔的契合和分离。

按上述技术方案，还包括液压钢筋剪切装置，液压钢筋剪切装置设在支架壳体内侧，液压钢筋剪切装置包括第二导轨、设在支架壳体上的第二丝杆结构、以及设在第二导轨上的剪切结构，第二丝杆结构包括第二丝杆电机、第二丝杆以及设在第二丝杆上的第二滑块，第二导轨和第二丝杆电机均固定在支架壳体上，且第二导轨与第二丝杆的丝杆平行，第二滑块套装在第二导轨和第二丝杆上，剪切结构固定在第二滑块上。

按上述技术方案，剪切结构包括设在第二滑块上的刀座和第四顶推机构，刀座一端设有固定刀头，另一端设有移动刀头，第四顶推机构布设在机架壳体上，且第四顶推机构与移动刀头相连。

本实用新型具有以下有益效果：

1、上电极的底面间隔设有若干个锯齿状沟槽，下电极的上表面间隔设有若干条等边倒三角沟槽，等边倒三角沟槽沿钢筋轴向方向布设，锯齿状沟槽垂直钢筋轴线方向布设，上电极和下电极的沟槽将钢筋牢牢固定在移动底座和固定底座上，钢避免了钢筋与电极块间的松动、相对移位问题。每条等边倒三角沟槽的宽度和深度不相同，相邻底座(移动底座和固定底座)之间相同尺寸的等边倒三角沟槽在同一直线上，使得移动底座靠近固定底座的过程中固定在相邻底座之间的两根钢筋在同一条直线上，解决了长度较长的对焊问题，提高成品率、焊接质量、焊接效率。

2、还在对焊机内设有钢筋自动打磨装置，利用可旋转夹具结构实现钢筋旋转，使得钢筋焊瘤周圈均能得到砂轮片的打磨，解决了焊瘤处理难问题，提升了对焊钢筋的质量和效率。

3、在钢筋对焊装置的上部设有保护罩以及感应保护罩状态的位置传感器，保护罩与箱体间通过合页连接；位置传感器对保护罩位置进行检测，仅在位置传感器检测到保护罩关合到位时，焊接变压器电源才接通，提高了对焊操作的安全性。

4、焊接各项参数已预设到控制器中，结合装置内的传感器，将焊接过程集合到相应的操作按钮中，降低设备使用难度，满足易学易用要求。

附图说明

图1是本实用新型提供实施例的对焊机组成示意图；

图2是本实用新型提供实施例的上电极和下电极的沟槽结构示意图，其中a是下电极的俯视图，b是图a中A-A的截面图，c是上电极的仰视图，d是图c中B-B的截面图；

图3是本实用新型提供实施例的钢筋对焊装置的主视图；

图4是本实用新型提供实施例的钢筋对焊装置的侧视图；

图5是本实用新型提供实施例的钢筋对焊装置的俯视图；

图6是本实用新型提供实施例的钢筋焊瘤打磨机构示意图；

图7是本实用新型提供实施例的钢筋焊瘤打磨机内部夹具结构的结构示意图；

图8是本实用新型提供实施例的液压钢筋剪切装置的结构示意图；

图中，1、钢筋；1-01、焊瘤；2、液压钢筋剪切装置；2-01、第四顶推机构；2-02、移动刀头；2-03、固定刀头；2-04、刀座；2-05、液压管；2-06、第二滑块；2-07、导轨固定座；2-08、第二导轨；2-09、第二丝杆电机；2-10、第二丝杆；2-11、伸出到位传感器；2-12、收回到位传感器；3、钢筋对焊装置；3-01、下电极；3-02、上电极；3-03、连接块；3-04、固定底座；3-05、拉杆；3-06、支撑杆；3-07、杠杆；3-08、第二顶推机构；3-09、第一导轨；3-10、第一顶推机构；3-11、焊渣斗；3-12、限位开关；3-13、移动底座；3-14、等边倒三角沟槽；3-15、锯齿状沟槽；4、钢筋自动打磨装置；4-01、卡盘主体；4-02、夹具；4-03、限位销；4-04、套筒轴；4-05、蜗杆；4-06、蜗轮；4-07、驱动齿轮；4-08、齿轮电机；4-09、第三顶推机构；4-10、扳手支架；4-11、电动扭力扳手；4-12、钢筋托架；4-13、缺口；4-14、滑道；4-21、升降电机；4-22、升降丝杆；4-23、丝杆套筒；4-24、砂轮电机支架；4-25、限位传感器；4-26、砂轮电机；4-27、砂轮片；8、电控箱；9、支架壳体；9-02、保护罩；9-03、合页；9-04、缺口凹槽；9-11、脚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图8所示，本实用新型提供的一种多功能钢筋对焊机，包括支架壳体9，在支架壳体内部设有钢筋对焊装置3以及电控箱8，在支架壳体的底部设有脚轮9-11。钢筋对焊装置包括间隔设置的若干根第一导轨3-09、设置在第一导轨上的固定底座3-04和移动底座3-13、以及驱动移动底座沿第一导轨移动的第一顶推机构3-10，第一导轨两端与支架壳体相连。将需要对焊的两根钢筋1，分别置于固定底座和移动底座，利用第一顶推机构推动移动底座，实现两根钢筋的精准对接。在固定底座和移动底座上均设有相互匹配的下电极3-01和上电极3-02、以及用于压紧上下电极的第一驱动机构，下电极上部间隔设有若干条等边倒三角沟槽3-14，每条等边倒三角沟槽的宽度和深度不相同，相邻底座之间相同尺寸的等边倒三角沟槽在同一直线上，上电极下部设有等间距分布的锯齿状沟槽3-15，沟槽垂直于等边倒三角沟槽布设。

上电极、下电极工作面(与钢筋接触的面)分别加工成不同形状的齿面，有效解决钢筋对焊焊接时，钢筋与电极块间的松动、相对移位问题；电极与钢筋接触的平面为X轴和Y轴，其中平行钢筋轴线方向为X轴，垂直于钢筋轴线方向为Y轴，垂直电极平面方向为Z轴；下电极工作面(上表面)加工有多条X轴方向等边倒三角沟槽，每条沟槽规格(宽度、深度)不相同，每种规格沟槽对应一种或多种直径钢筋夹紧使用；钢筋放入下电极沟槽内，上电极向下夹紧钢筋后，钢筋在Y轴、Z轴方向被有效固定，无法移动；上电极工作面(下表面)加工有等间距分布锯齿状沟槽，沟槽平行于Y轴方向；钢筋对焊时，两根钢筋均向焊点方向挤压，上电极锯齿沟槽的存在，使钢筋在X轴方向与电极块无法相对移动；上电极、下电极、夹紧液压缸配套使用，使钢筋在对焊焊接时被可靠夹紧，钢筋与电极块间不发生相对移动，有效保证了对焊焊接的质量。

在一些实施例中，第一驱动机构包括设在底座上的支撑杆3-06、杠杆3-07、位于杠杆两端的第二顶推机构3-08和拉杆3-05，支撑杆一端与底座相连，另一端与杠杆的中部相连，第二顶推机构和拉杆分别与杠杆的两端相连，第二顶推机构另一端与底座相连；上电极的顶部设有连接块3-03，拉杆的另一端通过连接块与上电极固定连接。在移动底座和固定底座之间设有焊渣斗3-11，用于存储对焊过程中产生的焊渣；在移动底座行程范围外侧设有限位开关3-12，用于感应移动底座的位置。

在上述的一些实施例中，在钢筋对焊装置的外侧还设有用于防止焊接火花飞溅的保护罩9-02，保护罩设在上下电极的上部，保护罩通过合页9-03与支架壳体相连。在保护罩与支架壳体铰接处设有位置传感器9-01，用于检测保护罩的状态，当保护罩处于闭合状态时，钢筋对焊装置方可作业，防止火花飞溅。

在上述的一些实施例中，还包括钢筋自动打磨装置4，钢筋自动打磨装置设在支架壳体内，支架壳体上设有相应的缺口凹槽9-04用于安放具有焊瘤1-01的钢筋。将具有焊瘤的钢筋放入钢筋自动打磨装置中，钢筋自动打磨装置先对钢筋进行夹紧，再通过打磨装置内部的砂轮片对钢筋某一侧进行打磨，最后对钢筋进行旋转，实现对钢筋其他侧面的打磨。

在上述的一些实施例中，钢筋自动打磨装置包括卡接机构、砂轮机构、以及升降机构，在支架壳体内卡接机构对称布设，卡接机构设有用于夹紧钢筋的轴孔，轴孔的连线落在砂轮机构的上部，砂轮机构与升降机构相连，通过升降机构调整砂轮机构的高度。卡接机构用于夹紧和旋转钢筋，砂轮机构用于打磨钢筋上的焊瘤，升降机构用于调整砂轮机构的高度。

在上述的一些实施例中，砂轮机构包括砂轮片4-27、砂轮电机4-26、以及砂轮电机支架4-24，砂轮片与砂轮电机的输出轴相连，砂轮电机布设在砂轮电机支架上；升降机构包括升降电机4-21、与升降电机相连的升降丝杆4-22、以及与升降丝杆相匹配的丝杆套筒4-23，丝杆套筒与砂轮电机支架固定连接。将砂轮机构固定在丝杆套筒上，通过升降电机带动升降丝杆的转动，实现丝杆套筒与砂轮机构的上下移动。在砂轮电机支架的顶部设有限位传感器4-25，用于检测砂轮片上表面的位置，通过控制器控制升降电机来实现调整砂轮片高度的目的。

在上述的一些实施例中，卡接机构包括卡盘主体4-01、夹具结构、以及用于驱动卡盘本体转动的旋转驱动结构。卡盘主体采用圆盘型结构，上部设有用于放置钢筋的缺口4-13，中部设有滑道4-14，外圈设有齿，夹具结构设在卡盘主体内部且与缺口相契合。钢筋通过有缺口放入至卡接机构，通过卡盘主体内的夹具结构夹紧钢筋。旋转驱动结构包括驱动齿轮4-07和齿轮电机4-08，驱动齿轮竖直对称布设在卡盘主体外圈下部，且与卡盘主体外圈的齿相啮合，齿轮电机布设在支架壳体上，齿轮电机的输出轴与驱动齿轮相连。齿轮电机通过控制驱动齿轮，间接控制卡盘主体的转动，从而实现钢筋的转动，有利于对钢筋的焊瘤进行打磨。

在上述的一些实施例中，夹具结构包括钢筋托架4-12、一对夹具4-02、蜗轮蜗杆4-06和4-05、套筒轴4-04、电动扭力扳手4-11以及第三顶推机构4-09。钢筋托架布设在支架壳体上用于放置未通过夹具夹紧的钢筋。夹具布设在卡盘主体的滑道内，位于卡盘主体缺口的两侧，夹具相邻面均设有用于夹紧钢筋的V型缺口(相邻两个夹具的V型缺口构成轴孔)。在夹具外侧设有限位销4-03，用于辅助夹具夹紧钢筋。两侧夹具的下表面设有齿，分别与两侧涡轮相啮合，两侧的蜗杆相邻端头设有圆锥齿轮，套筒轴外侧设有齿，蜗杆与套筒轴相互啮合。套筒轴内设多边形轴孔，电动扭力扳手设有与多边形轴孔相匹配的多边形轴，电动扭力扳手在第三顶推机构的作用下实现多边形轴和多边形轴孔的契合和分离。夹具、蜗轮蜗杆、套筒轴依次啮合来传递动力，电动扭力扳手在第三顶推机构的作用下与套筒轴结合和分离实现动力传递的开始和中断。通过蜗轮蜗杆以及限位销实现夹具的自锁功能。电动扭力扳手通过扳手支架4-10与第三顶推机构固定连接。

在上述的一些实施例中，还包括液压钢筋剪切装置2，液压钢筋剪切装置设在支架壳体内侧，液压钢筋剪切装置包括第二导轨2-08、设在支架壳体上的第二丝杆结构、以及设在第二导轨上的剪切结构。第二导轨通过导轨固定座2-07固定在支架壳体上，剪切结构固定在支架壳体的第二导轨上，通过第二丝杆结构控制剪切结构在第二导轨上来回移动，实现液压钢筋剪切装置伸出和缩回支架壳体。

第二丝杆结构包括第二丝杆电机2-09、第二丝杆2-10以及设在第二丝杆上的第二滑块2-06，第二导轨和第二丝杆电机均固定在支架壳体上，且第二导轨与第二丝杆的丝杆平行，第二滑块套装在第二导轨和第二丝杆上，剪切结构固定在第二滑块上。将剪切结构与第二滑块固定连接，通过第二丝杆电机控制第二丝杆的转动，使得套在第二丝杆上的第二滑块前后移动，实现液压钢筋剪切装置的伸出和缩回到支架壳体。在第二滑块运行的轨迹上布设有伸出到位传感器2-11和收回到位传感器2-12，控制器通过检测第二滑块的位置信息，控制第二丝杆电机的运行。

在上述的一些实施例中，剪切结构包括设在第二滑块上的刀座2-04和第四顶推机构2-01，刀座一端设有固定刀头2-03，另一端设有移动刀头2-02，第四顶推机构布设在机架壳体上，且第四顶推机构与移动刀头相连。在剪切结构的位置调整到位后，通过第四顶推机构推动移动刀头向着固定刀头移动，实现对钢筋的剪切。本实施例中第四顶推机构选用液压缸，在液压缸的尾部设有液压管2-05，液压管留有足够的长度，用于第四顶推机构跟随移动刀头及第二滑块的移动。

优选地，第一、第二、第三和第四顶推机构均选用液压油缸。

本实用新型的操作过程如下：

1、钢筋自动焊接

a、钢筋夹紧

翻开保护罩，将左侧方向的钢筋，放置在左侧下电极上，按下左侧电极“夹紧”按钮，左侧第二顶推机构缩回，通过杠杆、拉杆、连接孔传动，使左侧上电极向下移动，夹紧左侧钢筋；如需松开钢筋，按下左侧电极“松开”按钮，左侧第二顶推机构伸出，左侧上电极向上移动，松开左侧钢筋；

右侧钢筋夹紧操作，参照左侧钢筋夹紧流程。

b、钢筋顶推

按下“顶推”按钮，第一顶推机构伸出，左、右钢筋端头顶压在一起，观察两根钢筋是否对齐；如两根钢筋未对齐，按下“松开”按钮，第一顶推机构缩回，按照钢筋夹紧操作步骤调整需要调整的钢筋；如两根钢筋已对齐，执行钢筋对焊步骤。

c、钢筋对焊

左、右两个待对焊连接钢筋夹紧、对齐后，根据已夹紧的钢筋参数，于微电脑控制器上设定匹配的钢筋参数，微电脑自动匹配焊接参数，包括焊接电流、焊接时长、顶推压力等；放下保护盖，按下对焊“启动”按钮，微电脑根据匹配的焊接参数，自动进行钢筋对焊焊接，焊接完毕后，焊接完成指示灯亮起。

d、钢筋松开

对焊焊接完毕后，按下焊接完毕按钮，左、右两侧第二顶推机构伸出，左、右两侧上电极向上移动，松开钢筋；第一顶推机构缩回，移动电极返回原点。

2、焊瘤自动打磨

a、夹紧钢筋

第三顶推机构伸出，推动扳手支架、电动扭矩扳手向卡盘主体方向移动，电动扭力扳手的轴伸入的套筒轴内，传感器检测伸入到位；电动扭力扳手通电正转，通过蜗杆、涡轮，使夹具向卡盘主体轴心方向移动，夹紧钢筋，夹紧力达到设定值后，电动扭力扳手不再向卡盘输出动力；延时数秒后，第三顶推机构缩回，带动电动扭力扳手脱离夹具结构的套筒轴；套筒轴、蜗杆、涡轮、限位销组成机械自锁，确保钢筋在夹具中不松动。

b、顶入砂轮机

砂轮电机通电启动，带动砂轮片转动，升降电机在伺服控制器的驱动下正转运行，带动升降丝杆正转，丝杆套筒、砂轮机支架、砂轮电机、砂轮片同步向上移动，到达设定高度或砂轮电机支架上的限位传感器触碰到钢筋，升降电机停止运行，砂轮片停止上升。

c、打磨焊瘤

齿轮电机通电正转，驱动齿轮带动卡盘主体匀速正转，卡盘主体转动200°后，齿轮电机切为反转，卡盘主体反转返回原点；过原点后继续反转200°，齿轮电机切为正转，卡盘主体正转返回原点，齿轮电机断电停转；砂轮电机断电停转；升降电机反转，砂轮机下降返回原点；卡盘主体转动过程中，带动钢筋焊瘤沿钢筋轴线转动，砂轮片对钢筋焊瘤进行匀速打磨，卡盘正转返回原点时，焊瘤打磨完成。

3、钢筋剪切

a、剪刀伸出

按下剪刀“伸出”按钮，第二丝杆电机正转，第二丝杆正转，通过第二滑块传动，使液压剪(第四顶推机构、移动刀头、固定刀头以及刀座)整体向外移动，从预留孔洞伸出到设备壳体外；伸出到位传感器检测到液压剪伸出到位后，第二丝杆电机停止转动，液压剪(第四顶推机构、移动刀头、固定刀头以及刀座)停止向外移动。

b、钢筋剪切

将待剪切的钢筋放置在刀座上方、移动刀头与固定刀头之间的空间内，用脚踩下脚踏开关，液压系统供油，第四顶推机构的活塞杆伸出，移动刀头同步向固定刀头方向移动，切断放置于移动刀头、固定刀头之间的钢筋；脚踏松开，液压系统停止向液压缸供油，并使液压缸与油箱联通，在液压缸内弹簧的作用下，液压缸活塞缩回到起始位置。

c、剪刀收回

按下剪刀“收回”按钮，第二丝杆电机反转，第二丝杆反转，通过第二滑块传动，使液压剪(第四顶推机构、移动刀头、固定刀头以及刀座)向内移动，从预留孔洞收回到设备内；收回到位传感器检测到液压剪收回到位后，第二丝杆电机停止转动，液压剪停止向内移动。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能钢筋对焊机，包括支架壳体，在支架壳体内部设有钢筋对焊装置以及电控箱，在支架壳体的底部设有脚轮；其特征在于：钢筋对焊装置包括间隔设置的若干根第一导轨、设置在第一导轨上的固定底座和移动底座、以及驱动移动底座沿第一导轨移动的第一顶推机构，第一导轨两端与支架壳体相连；在固定底座和移动底座上均设有相互匹配的上、下电极、以及用于压紧上下电极的第一驱动机构，下电极上部间隔设有若干条等边倒三角沟槽，每条等边倒三角沟槽的宽度和深度不相同，相邻底座之间相同尺寸的等边倒三角沟槽在同一直线上，上电极下部设有等间距分布的锯齿状沟槽，沟槽垂直于等边倒三角沟槽布设。

2.根据权利要求1所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：第一驱动机构包括设在底座上的支撑杆、杠杆、位于杠杆两端的第二顶推机构和拉杆，支撑杆一端与底座相连，另一端与杠杆的中部相连，第二顶推机构和拉杆分别与杠杆的两端相连，第二顶推机构另一端与底座相连；上电极的顶部设有连接块，拉杆的另一端通过连接块与上电极固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：在钢筋对焊装置的外侧还设有用于防止焊接火花飞溅的保护罩，保护罩设在上下电极的上部，保护罩通过合页与支架壳体相连。

4.根据权利要求1或2所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：还包括钢筋自动打磨装置，钢筋自动打磨装置设在支架壳体内，支架壳体上设有相应的缺口凹槽用于安放具有焊瘤的钢筋。

5.根据权利要求4所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：钢筋自动打磨装置包括用于夹紧钢筋的卡接机构、用于打磨钢筋焊瘤的砂轮机构、以及用于调整砂轮机构高度的升降机构，在支架壳体内卡接机构对称布设，卡接机构设有用于夹紧钢筋的轴孔，轴孔的连线落在砂轮机构的上部，砂轮机构与升降机构相连，通过升降机构调整砂轮机构的高度。

6.根据权利要求5所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：

砂轮机构包括砂轮片、砂轮电机、以及砂轮电机支架，砂轮片与砂轮电机的输出轴相连，砂轮电机布设在砂轮电机支架上；

升降机构包括升降电机、与升降电机相连的升降丝杆、以及与升降丝杆相匹配的丝杆套筒，丝杆套筒与砂轮电机支架固定连接。

7.根据权利要求5所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：卡接机构包括卡盘主体、夹具结构、以及用于驱动卡盘本体转动的旋转驱动结构，卡盘主体采用圆盘型结构，上部设有用于放置钢筋的缺口，中部设有滑道，外圈设有齿，夹具结构设在卡盘主体内部且与缺口相契合；旋转驱动结构包括驱动齿轮和齿轮电机，驱动齿轮竖直对称布设在卡盘主体外圈下部，且与卡盘主体外圈的齿相啮合，齿轮电机布设在支架壳体上，齿轮电机的输出轴与驱动齿轮相连。

8.根据权利要求7所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：夹具结构包括钢筋托架、一对夹具、蜗轮蜗杆、套筒轴、电动扭力扳手以及第三顶推机构，钢筋托架布设在支架壳体上用于放置钢筋，夹具布设在卡盘主体的滑道内，位于缺口的两侧，夹具相邻面均设有用于夹紧钢筋的V型缺口；两侧夹具的下表面设有齿，分别与两侧涡轮相啮合，两侧的蜗杆相邻端头设有圆锥齿轮，套筒轴外侧设有齿，蜗杆与套筒轴相互啮合；套筒轴内设多边形轴孔，电动扭力扳手设有与多边形轴孔相匹配的多边形轴，电动扭力扳手在第三顶推机构的作用下实现多边形轴和多边形轴孔的契合和分离。

9.根据权利要求1或2所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：还包括液压钢筋剪切装置，液压钢筋剪切装置设在支架壳体内侧，液压钢筋剪切装置包括第二导轨、设在支架壳体上的第二丝杆结构、以及设在第二导轨上的剪切结构，第二丝杆结构包括第二丝杆电机、第二丝杆以及设在第二丝杆上的第二滑块，第二导轨和第二丝杆电机均固定在支架壳体上，且第二导轨与第二丝杆的丝杆平行，第二滑块套装在第二导轨和第二丝杆上，剪切结构固定在第二滑块上。

10.根据权利要求1或2所述的多功能钢筋对焊机，其特征在于：剪切结构包括设在第二滑块上的刀座和第四顶推机构，刀座一端设有固定刀头，另一端设有移动刀头，第四顶推机构布设在机架壳体上，且第四顶推机构与移动刀头相连。

Images