CN216780961U

CN216780961U - 后盖上料找位压装机构

Info

Publication number: CN216780961U
Application number: CN202122537450.2U
Authority: CN
Inventors: 李治强; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-10-21

Abstract

本实用新型提供了后盖上料找位压装机构。该后盖上料找位压装机构包括用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件；后盖压装组件安装在后盖上料找位组件的一侧；后盖上料找位组件包括后盖入料机构、后盖分料机构、后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位和后盖同步转移组件，后盖分料机构与后盖入料机构的输出端对应，后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位依次设置在后盖分料机构的一侧，本实用新型的后盖上料找位压装机构通过各个组件的相互配合从而实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装，从而使得马达组装的组装效率变高，组装质量提高。

Description

后盖上料找位压装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及后盖上料找位压装机构。

背景技术

在马达组装过程中，通常需要将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起，从而形成完整的马达；

但是，将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起工序比较复杂，现有技术中往往通过多台设备对上述结构进行组装或采用人工组装的方式，从而导致组装质量低下，从而造成马达不良品率较高，

同时，在铁壳、转子、胶盖和后盖组装完成后需要对铁壳进行铆压以将铁壳、转子、胶盖和后盖铆压在一起，现有技术中的铆压设备铆压效率低下，且铆压精度不高。

因此迫切地需要重新设计一款新的设计展示装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了后盖上料找位压装机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了后盖上料找位压装机构，该后盖上料找位压装机构包括用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件；后盖压装组件安装在后盖上料找位组件的一侧；后盖上料找位组件包括后盖入料机构、后盖分料机构、后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位和后盖同步转移组件，后盖分料机构与后盖入料机构的输出端对应，后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位依次设置在后盖分料机构的一侧，后盖同步转移组件安装在后盖找位工位一侧。

可选地，后盖同步转移组件包括后盖同步转移驱动气缸、后盖同步转移顶升气缸、后盖同步转移衔接板、后盖同步转移第一夹爪气缸、后盖同步转移第二夹爪气缸和后盖同步转移第三夹爪气缸，后盖同步转移驱动气缸安装在后盖找位工位一侧，后盖同步转移顶升气缸与后盖同步转移驱动气缸的输出端连接，后盖同步转移衔接板与后盖同步转移顶升气缸的输出端连接，后盖同步转移第一夹爪气缸、后盖同步转移第二夹爪气缸和后盖同步转移第三夹爪气缸依次安装在后盖同步转移衔接板上。

可选地，后盖分料机构包括后盖分料顶升气缸和后盖分料块，后盖分料顶升气缸安装在后盖入料机构的输出端一侧，且后盖分料顶升气缸与后盖分料块连接，后盖分料块恰好位于后盖入料机构输出端末端。

可选地，后盖压装组件包括后盖压装支架、后盖预压装驱动电缸、后盖预压装压头、后盖铆压驱动电缸、后盖铆压压头、后盖铆压工位和多个铆压切割部，后盖压装支架安装在后盖上料找位组件一侧，后盖预压装驱动电缸和后盖铆压驱动电缸均安装在后盖压装支架上，后盖预压装压头与后盖预压装驱动电缸的输出端连接，且后盖预压装压头朝向后盖预压装工位，后盖铆压压头与后盖铆压驱动电缸的输出端连接，后盖铆压工位安装在后盖铆压压头下侧，多个铆压切割部转动连接在后盖铆压工位上，后盖铆压驱动电缸驱动后盖铆压压头作竖直方向运动，后盖铆压压头带动后盖靠近或远离后盖铆压工位。

可选地，后盖压装支架上固定连接有CCD相机，且CCD相机朝向后盖找位工位。

可选地，多个铆压切割部呈圆周阵列的方式排布在后盖铆压工位上。

可选地，铆压切割部上端开设有用于提高铆压切割部切割性能的切割缺口，且切割缺口呈圆弧状结构。

本实用新型的有益效果如下：

该后盖上料找位压装机构包括用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件；后盖压装组件安装在后盖上料找位组件的一侧；后盖上料找位组件包括后盖入料机构、后盖分料机构、后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位和后盖同步转移组件，后盖分料机构与后盖入料机构的输出端对应，后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位依次设置在后盖分料机构的一侧，后盖同步转移组件安装在后盖找位工位一侧，其中，本实用新型的后盖上料找位压装机构通过各个组件的相互配合从而实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装，从而使得马达组装的组装效率变高，组装质量提高，且后盖压装组件实现了高效率地将铁壳、转子、胶盖和后盖铆压在一起，保证铆压效率的同时又提高了铆压精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的后盖上料找位压装机构的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型提供的后盖上料找位压装机构的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的后盖上料找位压装机构的后盖同步转移组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的后盖上料找位压装机构的后盖压装组件的结构示意图；

图6是图5中B区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图6，本实用新型的后盖上料找位压装机构包括用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件100、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件200；后盖压装组件200安装在后盖上料找位组件100的一侧；后盖上料找位组件100包括后盖入料机构110、后盖分料机构、后盖找位工位130、后盖中转工位140、后盖预压装工位150和后盖同步转移组件160，后盖分料机构与后盖入料机构110的输出端对应，后盖找位工位130、后盖中转工位140、后盖预压装工位150依次设置在后盖分料机构的一侧，后盖同步转移组件160安装在后盖找位工位130一侧。

其中，后盖上料找位组件100对后盖进行上料和找位动作，后盖上开设有一个凸起，为保证凸起的朝向固定，以便于将后盖装入至外界铁壳内，因此需要对后盖进行找位动作，随后，找位完成的后盖经过后盖压装组件200，后盖压装组件200将后盖和后盖内的铁壳、胶盖以及转子装配在一起，并对后盖进行铆压，从而使得后盖与铁壳固定在一起，进而实现了产品的整体组装过程；

具体地，后盖入料机构110可以为振动盘，当然，振动盘仅仅只是后盖入料机构110的一种实现方式，后盖同步转移组件160将经过后盖入料机构110和后盖分料机构分离出的单个后盖进行转移，并使得后盖依次经过后盖找位工位130、后盖中转工位140，最后进入至后盖预压装工位150内。

在本实施例中，后盖同步转移组件160包括后盖同步转移驱动气缸161、后盖同步转移顶升气缸162、后盖同步转移衔接板163、后盖同步转移第一夹爪气缸164、后盖同步转移第二夹爪气缸165和后盖同步转移第三夹爪气缸166，后盖同步转移驱动气缸161安装在后盖找位工位130一侧，后盖同步转移顶升气缸162与后盖同步转移驱动气缸161的输出端连接，后盖同步转移衔接板163与后盖同步转移顶升气缸162的输出端连接，后盖同步转移第一夹爪气缸164、后盖同步转移第二夹爪气缸165和后盖同步转移第三夹爪气缸166依次安装在后盖同步转移衔接板163上。

其中，后盖同步转移组件160对后盖进行转移时，首先，后盖同步转移驱动气缸161带动后盖同步转移顶升气缸162往复运动，从而后盖同步转移顶升气缸162带动后盖同步转移衔接板163一起运动，进而使得后盖同步转移衔接板163带动后盖同步转移第一夹爪气缸164、后盖同步转移第二夹爪气缸165和后盖同步转移第三夹爪气缸166一起运动，并且，后盖同步转移第一夹爪气缸164、后盖同步转移第二夹爪气缸165和后盖同步转移第三夹爪气缸166对后盖进行夹紧动作，进而实现后盖在后盖找位工位130、后盖中转工位140和后盖预压装工位150内的依次传递，当后盖同步转移组件160每次对后盖进行转移时，后盖同步转移顶升气缸162均将后盖同步转移衔接板163顶升起一定高度，以避免后盖同步转移第一夹爪气缸164、后盖同步转移第二夹爪气缸165和后盖同步转移第三夹爪气缸166在对后盖进行转移动作时与其它结构发生干涉。

在本实施例中，后盖分料机构包括后盖分料顶升气缸121和后盖分料块122，后盖分料顶升气缸121安装在后盖入料机构110的输出端一侧，且后盖分料顶升气缸121与后盖分料块122连接，后盖分料块122恰好位于后盖入料机构110输出端末端。

其中，当后盖入料机构110对后盖进行上料动作后，后盖分料顶升气缸121将后盖分料块122顶起，从而后盖分料块122将后盖入料机构110输出端上的单个后盖顶起，以便于后盖同步转移组件160对单个后盖进行转移。

在本实施例中，后盖压装组件200包括后盖压装支架210、后盖预压装驱动电缸220、后盖预压装压头230、后盖铆压驱动电缸240、后盖铆压压头250、后盖铆压工位260和多个铆压切割部270，后盖压装支架210安装在后盖上料找位组件100一侧，后盖预压装驱动电缸220和后盖铆压驱动电缸240均安装在后盖压装支架210上，后盖预压装压头230与后盖预压装驱动电缸220的输出端连接，且后盖预压装压头230朝向后盖预压装工位150，后盖铆压压头250与后盖铆压驱动电缸240的输出端连接，后盖铆压工位260安装在后盖铆压压头250下侧，多个铆压切割部270转动连接在后盖铆压工位260上，后盖铆压驱动电缸240驱动后盖铆压压头250作竖直方向运动，后盖铆压压头250带动后盖靠近或远离后盖铆压工位260。

其中，后盖压装支架210对后盖压装组件200内个各个机构均起到固定支撑的作用，当后盖压装组件200对后盖进行压装铆压动作时，首先，后盖预压装驱动电缸220进入工作状态，后盖预压装驱动电缸220驱动后盖预压装压头230向下运动，从而使得后盖预压装至外界铁壳内，随后当装好铁壳的后盖与后盖铆压压头250位置相互匹配时，此时，后盖铆压驱动电缸240进入工作状态，后盖铆压驱动电缸240驱动后盖铆压压头250向下运动，从而使得铁壳外壳接入后盖铆压工位260内，铁壳对后盖铆压工位260内的铆压切割部270进行向下挤压，从而铆压切割部270外侧向铁壳中心位置运动，进而使得铆压切割部270对铁壳外部进行切割，并且将切割后的铁壳部分铆压在铁壳内，从而完成对铁壳的铆压封口动作。

在本实施例中，后盖压装支架210上固定连接有CCD相机211，且CCD相机211朝向后盖找位工位130。

其中，CCD相机211朝向后盖找位工位130，从而CCD相机211能够对转移至后盖找位工位130内的后盖进行拍照找位动作，进而确保后盖的朝向统一。

在本实施例中，多个铆压切割部270呈圆周阵列的方式排布在后盖铆压工位260上。

其中，圆周阵列排布的铆压切割部270能够对铁壳进行均匀地切割，从而保证了铆压的精准度。

在本实施例中，铆压切割部270上端开设有用于提高铆压切割部270切割性能的切割缺口271，且切割缺口271呈圆弧状结构。

其中，切割缺口271能够减少铆压切割部270对铁壳进行切割时的力，从而能够间接地提高切割铆压的效率，切割缺口271两侧边沿形成刀刃，且切割缺口271中心呈下凹状结构。

该后盖上料找位压装机构包括用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件100、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件200；后盖压装组件200安装在后盖上料找位组件100的一侧；后盖上料找位组件100包括后盖入料机构110、后盖分料机构、后盖找位工位130、后盖中转工位140、后盖预压装工位150和后盖同步转移组件160，后盖分料机构与后盖入料机构110的输出端对应，后盖找位工位130、后盖中转工位140、后盖预压装工位150依次设置在后盖分料机构的一侧，后盖同步转移组件160安装在后盖找位工位130一侧，其中，本实用新型的后盖上料找位压装机构通过各个组件的相互配合从而实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装，从而使得马达组装的组装效率变高，组装质量提高，且后盖压装组件200实现了高效率地将铁壳、转子、胶盖和后盖铆压在一起，保证铆压效率的同时又提高了铆压精度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种后盖上料找位压装机构，其特征在于，包括用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件；

所述后盖压装组件安装在所述后盖上料找位组件的一侧；

所述后盖上料找位组件包括后盖入料机构、后盖分料机构、后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位和后盖同步转移组件，所述后盖分料机构与所述后盖入料机构的输出端对应，所述后盖找位工位、所述后盖中转工位、所述后盖预压装工位依次设置在所述后盖分料机构的一侧，所述后盖同步转移组件安装在所述后盖找位工位一侧。

2.根据权利要求1所述的后盖上料找位压装机构，其特征在于，所述后盖同步转移组件包括后盖同步转移驱动气缸、后盖同步转移顶升气缸、后盖同步转移衔接板、后盖同步转移第一夹爪气缸、后盖同步转移第二夹爪气缸和后盖同步转移第三夹爪气缸，所述后盖同步转移驱动气缸安装在所述后盖找位工位一侧，所述后盖同步转移顶升气缸与所述后盖同步转移驱动气缸的输出端连接，所述后盖同步转移衔接板与所述后盖同步转移顶升气缸的输出端连接，所述后盖同步转移第一夹爪气缸、所述后盖同步转移第二夹爪气缸和所述后盖同步转移第三夹爪气缸依次安装在所述后盖同步转移衔接板上。

3.根据权利要求1所述的后盖上料找位压装机构，其特征在于，所述后盖分料机构包括后盖分料顶升气缸和后盖分料块，后盖分料顶升气缸安装在所述后盖入料机构的输出端一侧，且所述后盖分料顶升气缸与所述后盖分料块连接，所述后盖分料块恰好位于所述后盖入料机构输出端末端。

4.根据权利要求1所述的后盖上料找位压装机构，其特征在于，所述后盖压装组件包括后盖压装支架、后盖预压装驱动电缸、后盖预压装压头、后盖铆压驱动电缸、后盖铆压压头、后盖铆压工位和多个铆压切割部，所述后盖压装支架安装在所述后盖上料找位组件一侧，所述后盖预压装驱动电缸和所述后盖铆压驱动电缸均安装在所述后盖压装支架上，所述后盖预压装压头与所述后盖预压装驱动电缸的输出端连接，且所述后盖预压装压头朝向所述后盖预压装工位，所述后盖铆压压头与所述后盖铆压驱动电缸的输出端连接，所述后盖铆压工位安装在所述后盖铆压压头下侧，多个所述铆压切割部转动连接在所述后盖铆压工位上，所述后盖铆压驱动电缸驱动所述后盖铆压压头作竖直方向运动，所述后盖铆压压头带动后盖靠近或远离所述后盖铆压工位。

5.根据权利要求4所述的后盖上料找位压装机构，其特征在于，所述后盖压装支架上固定连接有CCD相机，且所述CCD相机朝向所述后盖找位工位。

6.根据权利要求4所述的后盖上料找位压装机构，其特征在于，多个所述铆压切割部呈圆周阵列的方式排布在所述后盖铆压工位上。

7.根据权利要求4所述的后盖上料找位压装机构，其特征在于，所述铆压切割部上端开设有用于提高所述铆压切割部切割性能的切割缺口，且所述切割缺口呈圆弧状结构。