CN219843256U - 一种铜片与头插内芯组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插头线生产设备技术领域，尤其涉及一种铜片与头插内芯组装机构：包括沿第一方向传送导线的导线传送组件以及定位组件，沿第二方向朝向所述导线传送组件设置；驱动组件，于所述定位组件和所述导线传送组件之间沿第二方向移动设置；支撑组件，活动设置于所述定位组件和所述导线传送组件之间；折线组件，设置于所述支撑组件的一侧且工作端活动设置于所述支撑组件和所述定位组件之间；压线组件，于所述定位组件上方沿第二方向朝向所述导线传送组件移动。本实用新型的发明目的在于提供一种铜片与头插内芯组装机构，解决了目前无法实现铜片与头插内芯自动组装导致生产效率低、成本高的问题。

Description

一种铜片与头插内芯组装机构

技术领域

本实用新型涉及插头线生产设备技术领域，尤其涉及一种铜片与头插内芯组装机构。

背景技术

电能是生活工作中必不可少的能源之一，电能通常采用电线进行传导，在实际中为了灵活传导，还会采用插头线与电芯进行灵活布置，来满足工作生活的需求。

插头线一般是在导线的两端设置头插和尾插，头插包括头插外壳、头插内芯以及铜片，在现有的插头线生产过程中，头插内芯的半成品一般是将头插内芯穿过导线后在导线的两端铆压铜片，最后通过人工将导线弯折并使铜片压入头插内芯中，以便进入下一步组装工作，但在大量头插内芯与铜片组装生产过程中，人工操作效率低，成本高，因此设计一款新型设备，以解决目前无法实现尾插外壳自动组装的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种铜片与头插内芯组装机构，采用本实用新型提供的技术方案解决了目前无法自动实现铜片与头插内芯自动组装导致生产效率低，成本高的问题。

为了达到发明目的，本实用新型提供一种铜片与头插内芯组装机构，包括沿第一方向传送头插内芯和末端设置有铜片的导线的导线传送组件以及定位组件，沿第二方向朝向所述导线传送组件设置，用于供所述头插内芯嵌入并定位；驱动组件，于所述定位组件和所述导线传送组件之间沿第二方向移动设置，用于驱动头插内芯向沿第二方向朝向所述定位组件移动；支撑组件，活动设置于所述定位组件和所述导线传送组件之间；折线组件，设置于所述支撑组件的一侧且工作端活动设置于所述支撑组件和所述定位组件之间，用于配合所述支撑组件将导线进行弯折；压线组件，于所述定位组件上方沿第二方向朝向所述导线传送组件移动，用于将弯折好的导线以及导线上的铜片压入头插内芯。

优选的，所述定位组件包括定位块，所述头插内芯支撑块朝向所述导线传送组件形成有若干个包裹于所述头插内芯外周围的定位爪。

优选的，所述驱动组件包括作用于所述头插内芯并使头插内芯沿第二方向朝向所述定位块移动的驱动块，所述驱动块可穿置于所述定位爪之间，所述驱动块上开设有供所述定位爪穿过的通孔。

优选的，所述压线组件包括压线块，所述压线块的端面朝向所述导线传送组件形成有作用于所述铜片的突出部。

优选的，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有令支撑杆的另一端朝向导线远离或靠近移动的连杆机构。

优选的，所述折线组件包括折线板，所述折线板的一端连接有用于驱动折线板朝向导线远离或靠近移动的旋转结构；所述折线板呈L形结构，所述折线板一边的内侧壁作用于所述导线，所述折线板的另一边上开设有供导线嵌入的导线缺口，所述导线缺口呈外宽内窄的喇叭状设置。

优选的，所述缺口内还形成有作用于所述导线的正负两极之间的分离齿。

优选的，所述旋转结构上设置有作用于所述头插内芯顶面的压板，所述压板位于所述折线板的上方且朝向所述头插内芯延伸。

优选的，所述压板与所述折线板之间形成有供所述头插内芯的顶部嵌入的压板间隙。

优选的，所述导线传送组件包括若干组用于夹持导线并带动导线沿所述第一方向移动的头插导线夹。

由上可知，应用本实用新型提供的铜片与头插内芯组装机构可以得到以下有益效果：

1、通过导线传送组件将导线和头插内芯传送至加工工位，令支撑组件朝向穿过头插内芯的导线移动对并对导线进行支撑，同时令定位组件、折线组件、压线组件一起沿第二方向朝向导线传送组件移动，再令折线组件向下朝向导线移动，使末端设置有铜片的导线在支撑组件和折线组件的共同作用下发生弯折，进而达到导线的自动弯折的功能；

2、令压线组件沿第二方向朝向头插内芯移动以使压线组件抵压住铜片，然后使支撑组件远离弯折后的导线，令驱动组件沿第二方向驱动头插内芯朝向定位组件移动，以令头插内芯嵌入定位组件内进行定位并使弯折后的导线以及导线末端的铜片在压线组件和驱动组件的作用下嵌入头插内芯内，进而达到自动组装铜片和头插内芯的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例铜片与头插内芯组装机构示意图；

图2为本实用新型实施例铜片与头插内芯组装机构工作状态侧视图；

图3为本实用新型实施例铜片与头插内芯组装机构的定位块、驱动块和压线块示意图；

图4为本实用新型实施例铜片与头插内芯组装机构的支撑组件和折线组件工作状态示意图；

图5为本实用新型实施例铜片与头插内芯组装机构的支撑组件和折线组件工作状态侧视图；

图6为本实用新型实施例铜片与头插内芯组装机构的局部放大示意图A；

附图标记：10、导线传送组件；40、头插内芯；51、定位组件；52、驱动组件；53、支撑组件；54、折线组件；55、压线组件；12、头插导线夹；511、定位块；512、定位爪；521、驱动块；522、通孔；551、压线块；531、支撑杆；541、折线板；542、旋转结构；543、导线缺口；544、分离齿；56、压板；561、压板间隙；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有的夹具在夹持轴承座的过程中存在夹持不均匀造成轴承座加工不精准，同时无法匹配多种型号轴承座导致加工效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种铜片与头插内芯组装机构，具体结构特征如下：如图1-6所示，包括沿第一方向X传送导线的导线传送组件10，所述导线上活动套设有头插内芯40，所述导线末端固定安装有铜片；以及定位组件51，沿第二方向Y朝向所述导线传送组件10设置，用于供所述头插内芯40嵌入并定位；驱动组件52，于所述定位组件51和所述导线传送组件10之间沿第二方向Y移动设置，用于驱动头插内芯向沿第二方向Y朝向所述定位组件51移动；支撑组件53，活动设置于所述定位组件51和所述导线传送组件10之间；折线组件54，设置于所述支撑组件53的一侧且工作端活动设置于所述支撑组件53和所述定位组件51之间，用于配合所述支撑组件53将导线进行弯折；压线组件55，于所述定位组件51上方沿第二方向Y朝向所述导线传送组件10移动，用于配合所述驱动组件52将弯折好的导线以及导线上的铜片压入头插内芯40。

具体的，通过导线传送组件10将导线和头插内芯40传送至加工工位，令支撑组件53朝向穿过头插内芯40的导线移动对并对导线进行支撑，同时令定位组件51、折线组件54、压线组件55一起沿第二方向朝向导线传送组件10移动，再令折线组件54向下朝向导线移动，使末端设置有铜片的导线在支撑组件53和折线组件54的共同作用下发生弯折，进而达到导线的自动弯折的功能；令压线组件55沿第二方向朝向头插内芯40移动以使压线组件55抵压住铜片，使支撑组件53远离弯折后的导线，令驱动组件52沿第二方向Y驱动头插内芯40朝向定位组件51移动，以令头插内芯40嵌入定位组件51内进行定位并使弯折后的导线以及导线末端的铜片在压线组件55和驱动组件52的作用下嵌入头插内芯40内，进而达到自动组装铜片和头插内芯40的作用。

进一步的，所述导线传送组件10包括若干组用于夹持导线并带动导线沿所述第一方向X移动的头插导线夹12，令头插导线夹12于头插内芯40远离于铜片的一侧夹持导线并传送至加工工位，同时令导线带有铜片的一端朝向定位组件51设置，以便于进行下一步工序；示例性的，使尾插导线夹分别固定设置在链条上，通过链条传动带动尾插导线夹沿第一方向X移动，即可实现传送导线的功能。

进一步的，定位组件51包括定位块511，头插内芯支撑块朝向头插导线夹12形成有若干个定位爪512，当头插内芯40朝向定位块511移动时，通过定位爪512包裹于头插内芯40外周围达到固定头插内芯40的作用，有利于压线组件55和驱动组件52精准的将铜片进一步压入头插内芯40中，可以理解的是，为了驱动定位块511沿第二方向Y移动，设置传动杆使传动杆的一端与定位块511固定连接，令传动杆的另一端与驱动机构传动连接，即可实现传动杆带动定位块511沿第二方向Y朝向头插导线夹12往复移动的功能。

进一步的，所述驱动组件52包括驱动块521，令驱动块521可穿置于定位爪512之间，当工作时令驱动块521的侧面作用于头插内芯40并使头插内芯40沿第二方向Y朝向定位块511移动，达到便于头插内芯40嵌入定位爪512之间进行定位的作用，同时在驱动块521开设有供定位爪512穿过的通孔522，使驱动块521可以进一步推动头插内芯40朝向定位块511移动，达到驱动块521进一步靠近压线组件55的作用，进而实现压线组件55和驱动块521分别作用于铜片和头插内芯40，使铜片更稳固的嵌于头插内芯40中；可以理解的是，为了驱动驱动块521沿第二方向Y移动，设置传动杆使传动杆的一端与驱动块521固定连接，令传动杆的另一端与驱动机构传动连接，即可实现传动杆带动驱动块521沿第二方向Y驱动头插内芯40朝向定位块511移动的功能。

进一步的，压线组件55包括压线块551，令压线块551的端面朝向导线传送组件10形成有作用于铜片的突出部，令压线块551穿过定位爪512之间朝向头插内芯移动以使突出部抵压住铜片，再令驱动块521驱动头插内芯40沿第二方向Y朝向定位块511移动，以令铜片在驱动块521和压线块551的共同作用下嵌入头插内芯40内，进而实现头插内芯40铜片的自动装配的目的；在压线块551的工作面形成有作用于铜片的突出部，当压线块551朝向头插内芯40移动时，通过突出部精准的作用于铜片上以令铜片进一步嵌入头插内芯40内，达到避免压线块551和驱动块521在组装铜片的过程中作用力过大造成头插内芯40损坏的问题，进一步实现铜片与头插内芯40自动组装过程中快速稳定的组装功能。

进一步的，支撑组件53包括支撑杆531，折线组件54包括折线板541；当头插导线夹12夹持导线传送至加工工位时，使支撑杆531和折线板541分别朝向导线移动，并且使支撑杆531的顶面接触于导线，折线板541的底面接触于导线，令导线在支撑杆531和折线板541的共同作用下发生弯折，进而达到便于铜片嵌入头插内芯40内的作用；可以理解的是，在支撑杆531的一端固定连接有连杆机构，使连杆机构与驱动机构传动连接，令连杆机构在驱动机构的带动下驱动支撑杆531朝向导线靠近或远离；在折线板541的一端固定连接有旋转结构542，在旋转结构542的旋转作用下带动折线板541朝向导线靠近或远离，示例性的旋转结构542可以采用三脚转块，令折线板541固定连接在三脚转块的第一支脚上，再令三脚转块的第二支脚与驱动机构传动连接，通过驱动机构作用于第二支脚，以令三脚转块带动折线板541旋转，即可实现折线板541朝向导线移动的功能，同时在三脚转块的第三支脚上连接有复位弹簧，当第二支脚上作用力减小甚至消失后，通过复位弹簧作用于第三支脚，以令三脚转块带动折线板541旋转，即可实现折线板541完成折线后远离导线的功能。

进一步的，令折线板541为L型板，令折线板541的一边的底面接触于导线，即可达到配合支撑杆531弯折导线的目的，同时在折线板541的另一边开设有导线缺口543，令导线缺口543呈外宽内窄的喇叭状设置，当折线板541朝向导线移动时，使导线通过导线缺口543限制在折线板541上，以达到折线板541和支撑杆对导线进行精准弯折的作用，同时令导线缺口543的边缘与折线板541一边的边缘连接，以通过导线缺口543提供容纳导线的空间，避免折线板541和支撑杆分别朝向导线移动的过程中形成剪切作用，对导线造成损害，进一步达到提高导线弯折质量的目的。

进一步的，在导线缺口543内还形成有分离齿544，当折线板541和支撑杆531共同作用于导线时，通过分离齿544分别作用于导线的正负两极，以令导线末端的两片铜片相互分离，进而达到便于铜片顺利嵌入头插内芯40内的作用，同时令分离齿544的根部与折线板541的一边固定连接。

进一步的，旋转结构542上设置有作用于头插内芯40顶面的压板56，令压板56的一端与三脚转块的第一支脚固定连接，使压板56位于折线板541上方，当折线板541朝向导线移动配合支撑杆531对导线进行弯折时，通过压板56作用于头插内芯40的顶面，以避免折线板541过度弯折对导线造成导线损坏或者对后续压线块551对铜片进行压入头插内芯造成影响的问题。

进一步的，令压板56与折线板541之间形成有供头插内芯40的顶部嵌入的压板间隙561，当折线板541和支撑杆531完成导线弯折后，通过驱动块521驱动头插内芯40逐渐朝向定位块511移动，通过压板间隙561对头插内芯40进行导向，以令头插内芯40经过压板间隙561顺利嵌入定位爪512之间，达到对头插内芯40进行预定位的作用。

根据上述的铜片与头插内芯组装机构，其工作流程如下：

步骤一：头插导线夹12夹持导线沿第一方向X传送至加工区域；

步骤二：使支撑杆531朝向导线移动并对导线进行支撑，同时使定位组件51、折线组件54、压线组件55一起沿第二方向朝向导线传送组件10移动；

步骤三：令三脚转块转动使折线板541朝向导线进行移动以令导线嵌入导线缺口543内；

步骤四：令三脚转块继续转动使折线板541进一步朝向导线移动，在折线板541和支撑杆531的共同作用下对导线进行弯折，直至压板56作用在头插内芯40的顶面，折线板541停止运动；

步骤五：令压线块551朝向头插内芯40移动并抵压住铜片，再令支撑杆531远离导线；

步骤六：令驱动块521驱动头插内芯40朝向定位块511移动，并使头插内芯40的顶部嵌入压板间隙561中；

步骤七：当头插内芯40进入定位爪512之间时，令驱动块521、折线板541、压板56和定位块511一起夹持头插内芯40朝向压线块551移动；并使铜片在驱动块521和压线块551的共同作用下嵌入头插内芯40内；

步骤八：当铜片嵌入头插内芯40内后，令驱动块521、定位块511、折线板541、压板56和压线块551分别远离头插内芯40复位；

步骤九：头插导线夹12夹持组装好铜片的头插内芯40传送至下一工序；

再重复循环上述的步骤一至步骤九的动作，即可达到持续自动组装铜片与头插内芯的目的。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：包括沿第一方向(X)传送导线的导线传送组件(10)，所述导线上活动套设有头插内芯(40)，所述导线末端固定安装有铜片；以及

定位组件(51)，沿第二方向(Y)朝向所述导线传送组件(10)设置，用于供所述头插内芯(40)嵌入并定位；

驱动组件(52)，于所述定位组件(51)和所述导线传送组件(10)之间沿第二方向(Y)移动设置，用于驱动头插内芯(40)沿第二方向(Y)朝向所述定位组件(51)移动；

支撑组件(53)，活动设置于所述定位组件(51)和所述导线传送组件(10)之间；

折线组件(54)，设置于所述支撑组件(53)的一侧且工作端活动设置于所述支撑组件(53)和所述定位组件(51)之间，用于配合所述支撑组件(53)将导线进行弯折；

压线组件(55)，于所述定位组件(51)上方沿第二方向(Y)朝向所述导线传送组件(10)移动，用于配合所述驱动组件(52)将弯折好的导线以及导线上的铜片压入头插内芯(40)。

2.根据权利要求1所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述定位组件(51)包括定位块(511)，所述定位块(511)块朝向所述导线传送组件(10)形成有若干个包裹于所述头插内芯(40)外周围的定位爪(512)。

3.根据权利要求2所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述驱动组件(52)包括作用于所述头插内芯(40)并使头插内芯(40)沿第二方向(Y)朝向所述定位块(511)移动的驱动块(521)。

4.根据权利要求1所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述压线组件(55)包括压线块(551)，所述压线块(551)的工作面朝向所述导线传送组件(10)形成有作用于所述铜片的突出部。

5.根据权利要求1所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述支撑组件(53)包括支撑杆(531)，所述支撑杆(531)的一端设置有令支撑杆(531)的另一端朝向导线远离或靠近移动的连杆机构。

6.根据权利要求1所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述折线组件(54)包括折线板(541)，所述折线板(541)的一端连接有用于驱动折线板(541)朝向导线远离或靠近移动的旋转结构(542)；所述折线板(541)为L型板，所述折线板(541)一边的内侧壁作用于所述导线，所述折线板(541)的另一边上开设有供导线嵌入的导线缺口(543)，所述导线缺口(543)呈外宽内窄的喇叭状设置。

7.根据权利要求6所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述导线缺口(543)内还形成有作用于所述导线的正负两极之间的分离齿(544)。

8.根据权利要求6所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述旋转结构(542)上设置有作用于所述头插内芯(40)顶面的压板(56)，所述压板(56)位于所述折线板(541)的上方且朝向所述头插内芯(40)延伸。

9.根据权利要求8所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述压板(56)与所述折线板(541)之间形成有供所述头插内芯(40)的顶部嵌入的压板间隙(561)。

10.根据权利要求1所述的铜片与头插内芯组装机构，其特征在于：所述导线传送组件(10)包括若干组用于夹持导线并带动导线沿所述第一方向(X)移动的头插导线夹(12)。