CN216780905U - 磁石上料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了磁石上料转移机构。该磁石上料转移机构包括磁石上料板、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石下料流道、用于将磁石上料料盘容置工位内的磁石搬运至磁石下料流道内的磁石搬运组件、磁石上料下料驱动装置和用于将磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件；多个磁石上料料盘容置工位设置在磁石上料板上，磁石下料流道安装在磁石上料板中部，磁石上料下料驱动装置设置在磁石下料流道一侧，且磁石上料下料驱动装置的输出端伸向磁石下料流道，磁石搬运组件设置在磁石上料板上，且磁石转移组件安装在磁石上料板侧旁，提高了磁石上料转移的效率。

Description

磁石上料转移机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及磁石上料转移机构。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。在电动马达的组装过程中通常需要将磁石装入机壳内；

但是，现有技术中在对磁石进行上料和转移过程中基本采用人工上料和人工转移，人工手动对磁石进行转移会使得磁石上料转移效率降低，从而影响了整体电动马达的组装效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的磁石上料转移机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了磁石上料转移机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了磁石上料转移机构，该磁石上料转移机构包括磁石上料板、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石下料流道、用于将磁石上料料盘容置工位内的磁石搬运至磁石下料流道内的磁石搬运组件、磁石上料下料驱动装置和用于将磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件；多个磁石上料料盘容置工位设置在磁石上料板上，磁石下料流道安装在磁石上料板中部，磁石上料下料驱动装置设置在磁石下料流道一侧，且磁石上料下料驱动装置的输出端伸向磁石下料流道，磁石搬运组件设置在磁石上料板上，且磁石转移组件安装在磁石上料板侧旁。

可选地，磁石下料流道端部还设置有用于对磁石下料流道内磁石进行限位的磁石下料限位组件；磁石下料限位组件包括磁石限位驱动气缸和磁石限位接头，磁石限位驱动气缸安装在磁石上料板上，磁石限位接头与磁石限位驱动气缸的输出端连接，磁石限位驱动气缸驱动磁石限位接头伸入或远离磁石下料流道内。

可选地，磁石下料流道外侧设置有用于检测磁石下料流道内磁石运动情况的位移检测传感器。

可选地，磁石搬运组件包括磁石上料搬运横向驱动装置、磁石上料取料驱动气缸、磁石上料限位板、磁石上料退料驱动气缸和磁石上料磁性板，磁石上料搬运横向驱动装置安装在磁石上料板上，磁石上料取料驱动气缸与磁石上料搬运横向驱动装置的输出端连接，磁石上料限位板与磁石上料取料驱动气缸的输出端连接，磁石上料退料驱动气缸安装在磁石上料限位板上，磁石上料磁性板滑动连接在磁石上料限位板内，且磁石上料退料驱动气缸的输出端与磁石上料磁性板连接。

可选地，磁石转移组件包括磁石安装转移支架、磁石安装横向驱动气缸、磁石安装竖向驱动气缸、磁石安装旋转气缸、磁石安装限位部和磁石安装吸附块，磁石安装转移支架安装在磁石上料板一侧，磁石安装横向驱动气缸安装在磁石安装转移支架端部，磁石安装竖向驱动气缸与磁石安装横向驱动气缸的输出端连接，磁石安装旋转气缸与磁石安装竖向驱动气缸的输出端连接，磁石安装限位部与磁石安装旋转气缸的输出端连接，磁石安装吸附块滑动连接在磁石安装限位部内。

可选地，磁石安装吸附块的直径小于磁石安装限位部的直径。

可选地，多个磁石上料料盘容置工位等间距地排布在磁石上料板上。

可选地，磁石上料板下侧固定连接有多个用于提高磁石上料板稳定性的磁石上料支架。

本实用新型的有益效果如下：

该磁石上料转移机构包括磁石上料板、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石下料流道、用于将磁石上料料盘容置工位内的磁石搬运至磁石下料流道内的磁石搬运组件、磁石上料下料驱动装置和用于将磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件；多个磁石上料料盘容置工位设置在磁石上料板上，磁石下料流道安装在磁石上料板中部，磁石上料下料驱动装置设置在磁石下料流道一侧，且磁石上料下料驱动装置的输出端伸向磁石下料流道，磁石搬运组件设置在磁石上料板上，且磁石转移组件安装在磁石上料板侧旁，其中，磁石搬运组件能够实现自动化将磁石上料料盘容置工位内的磁石转移至磁石下料流道内，然后，在磁石上料下料驱动装置的驱动下，磁石运动至磁石下料流道端部，然后，磁石转移组件将磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中，从而实现了对磁石的自动化上料转移过程，提高了磁石上料转移的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的磁石上料转移机构的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型提供的磁石上料转移机构的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的磁石上料转移机构的第三视角的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本实用新型提供的磁石上料转移机构的磁石转移组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图5，本实用新型的磁石上料转移机构包括磁石上料板100、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位200、磁石下料流道300、用于将磁石上料料盘容置工位200内的磁石搬运至磁石下料流道300内的磁石搬运组件400、磁石上料下料驱动装置500和用于将磁石下料流道300内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件600；

多个磁石上料料盘容置工位200设置在磁石上料板100上，磁石下料流道300安装在磁石上料板100中部，磁石上料下料驱动装置500设置在磁石下料流道300一侧，且磁石上料下料驱动装置500的输出端伸向磁石下料流道300，磁石搬运组件400设置在磁石上料板100上，且磁石转移组件600安装在磁石上料板100侧旁。

其中，磁石上料板100对整个磁石上料转移机构内的各个结构均起到固定支撑的作用；

磁石上料料盘容置工位200内放置有装满磁石的料盘，磁石搬运组件400在多个磁石上料料盘容置工位200之间往复运动，从而将磁石转移至磁石下料流道300内，然后磁石上料下料驱动装置500的输出端在磁石下料流道300内运动，从而带动磁石在磁石下料流道300内运动，磁石转移组件600安装在磁石上料板100一侧，磁石转移组件600用于将磁石下料流道300内的磁石转移至外界需要磁石的设备内，且磁石上料下料驱动装置500的驱动方式为电机加丝杆，电机配合丝杆带动一挡板推动磁石下料流道300内的磁石在磁石下料流道300内运动。

在本实施例中，磁石下料流道300端部还设置有用于对磁石下料流道300内磁石进行限位的磁石下料限位组件；磁石下料限位组件包括磁石限位驱动气缸321和磁石限位接头322，磁石限位驱动气缸321安装在磁石上料板100上，磁石限位接头322与磁石限位驱动气缸321的输出端连接，磁石限位驱动气缸321驱动磁石限位接头322伸入或远离磁石下料流道300内。

其中，当磁石在磁石下料流道300内运动至端部时，为避免磁石从磁石下料流道300内掉落，磁石下料限位组件对磁石下料流道300内的磁石进行抵紧；

具体地，当磁石下料限位组件对磁石下料流道300内的磁石进行限位时，磁石限位驱动气缸321驱动磁石限位接头322伸入磁石下料流道300内，从而使得磁石限位接头322对运动至磁石下料流道300端部的磁石进行抵紧，以防止磁石运动出磁石下料流道300。

在本实施例中，磁石下料流道300外侧设置有用于检测磁石下料流道300内磁石运动情况的位移检测传感器310。

在本实施例中，磁石搬运组件400包括磁石上料搬运横向驱动装置410、磁石上料取料驱动气缸420、磁石上料限位板430、磁石上料退料驱动气缸440和磁石上料磁性板450，磁石上料搬运横向驱动装置410安装在磁石上料板100上，磁石上料取料驱动气缸420与磁石上料搬运横向驱动装置410的输出端连接，磁石上料限位板430与磁石上料取料驱动气缸420的输出端连接，磁石上料退料驱动气缸440安装在磁石上料限位板430上，磁石上料磁性板450滑动连接在磁石上料限位板430内，且磁石上料退料驱动气缸440的输出端与磁石上料磁性板450连接。

其中，当磁石搬运组件400需要磁石上料料盘容置工位200内的磁石搬运至磁石下料流道300内时，首先，磁石上料搬运横向驱动装置410驱动磁石上料取料驱动气缸420靠近磁石上料料盘容置工位200，此时，磁石上料取料驱动气缸420驱动磁石上料限位板430靠近磁石上料料盘容置工位200内的磁石，从而磁石上料磁性板450对磁石进行吸附，然后，磁石上料搬运横向驱动装置410再次工作，从而带动磁石上料限位板430运动至与磁石下料流道300对应的位置，然后，磁石上料退料驱动气缸440进入工作状态，然后，磁石上料退料驱动气缸440带动磁石上料磁性板450收入磁石上料限位板430内，从而使得磁石落至磁石下料流道300内。

在本实施例中，磁石转移组件600包括磁石安装转移支架610、磁石安装横向驱动气缸620、磁石安装竖向驱动气缸630、磁石安装旋转气缸640、磁石安装限位部650和磁石安装吸附块660，磁石安装转移支架610安装在磁石上料板100一侧，磁石安装横向驱动气缸620安装在磁石安装转移支架610端部，磁石安装竖向驱动气缸630与磁石安装横向驱动气缸620的输出端连接，磁石安装旋转气缸640与磁石安装竖向驱动气缸630的输出端连接，磁石安装限位部650与磁石安装旋转气缸640的输出端连接，磁石安装吸附块660滑动连接在磁石安装限位部650内。

其中，磁石安装转移支架610对整个磁石转移组件600起到固定支撑的作用，当磁石转移组件600需要将磁石下料流道300内的磁石转移至外界设备上时，首先，磁石安装横向驱动气缸620与磁石安装竖向驱动气缸630之间相互配合从而使得磁石安装限位部650运动至磁石下料流道300一端，然后，磁石安装吸附块660将磁石下料流道300内的一块磁石进行吸附，然后，磁石安装旋转气缸640旋转180°，从而使得磁石安装吸附块660吸附另一块磁石，然后，磁石安装横向驱动气缸620和磁石安装竖向驱动气缸630再次配合带动磁石安装吸附块660运动至外界设备上侧，当磁石安装吸附块660与外界设备抵接时，磁石安装吸附块660会收缩至磁石安装限位部650内，从而使得磁石落至外界设备上。

在本实施例中，磁石安装吸附块660的直径小于磁石安装限位部650的直径。

其中，磁石安装吸附块660的直径小于磁石安装限位部650，从而便于磁石安装吸附块660在磁石安装限位部650内运动。

在本实施例中，多个磁石上料料盘容置工位200等间距地排布在磁石上料板100上。

其中，等间距设置的多个磁石上料料盘容置工位200能够提高对装有磁石的料盘的容置能力。

在本实施例中，磁石上料板100下侧固定连接有多个用于提高磁石上料板100稳定性的磁石上料支架110。

该磁石上料转移机构包括磁石上料板100、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位200、磁石下料流道300、用于将磁石上料料盘容置工位200内的磁石搬运至磁石下料流道300内的磁石搬运组件400、磁石上料下料驱动装置500和用于将磁石下料流道300内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件600；多个磁石上料料盘容置工位200设置在磁石上料板100上，磁石下料流道300安装在磁石上料板100中部，磁石上料下料驱动装置500设置在磁石下料流道300一侧，且磁石上料下料驱动装置500的输出端伸向磁石下料流道300，磁石搬运组件400设置在磁石上料板100上，且磁石转移组件600安装在磁石上料板100侧旁，其中，磁石搬运组件400能够实现自动化将磁石上料料盘容置工位200内的磁石转移至磁石下料流道300内，然后，在磁石上料下料驱动装置500的驱动下，磁石运动至磁石下料流道300端部，然后，磁石转移组件600将磁石下料流道300内的磁石转移至外界设备中，从而实现了对磁石的自动化上料转移过程，提高了磁石上料转移的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种磁石上料转移机构，其特征在于，包括磁石上料板、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石下料流道、用于将所述磁石上料料盘容置工位内的磁石搬运至所述磁石下料流道内的磁石搬运组件、磁石上料下料驱动装置和用于将所述磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件；

多个所述磁石上料料盘容置工位设置在所述磁石上料板上，所述磁石下料流道安装在所述磁石上料板中部，所述磁石上料下料驱动装置设置在所述磁石下料流道一侧，且所述磁石上料下料驱动装置的输出端伸向所述磁石下料流道，所述磁石搬运组件设置在所述磁石上料板上，且所述磁石转移组件安装在所述磁石上料板侧旁。

2.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石下料流道端部还设置有用于对所述磁石下料流道内磁石进行限位的磁石下料限位组件；

所述磁石下料限位组件包括磁石限位驱动气缸和磁石限位接头，所述磁石限位驱动气缸安装在所述磁石上料板上，所述磁石限位接头与所述磁石限位驱动气缸的输出端连接，所述磁石限位驱动气缸驱动所述磁石限位接头伸入或远离所述磁石下料流道内。

3.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石下料流道外侧设置有用于检测所述磁石下料流道内磁石运动情况的位移检测传感器。

4.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石搬运组件包括磁石上料搬运横向驱动装置、磁石上料取料驱动气缸、磁石上料限位板、磁石上料退料驱动气缸和磁石上料磁性板，所述磁石上料搬运横向驱动装置安装在所述磁石上料板上，所述磁石上料取料驱动气缸与所述磁石上料搬运横向驱动装置的输出端连接，所述磁石上料限位板与所述磁石上料取料驱动气缸的输出端连接，所述磁石上料退料驱动气缸安装在所述磁石上料限位板上，所述磁石上料磁性板滑动连接在所述磁石上料限位板内，且所述磁石上料退料驱动气缸的输出端与所述磁石上料磁性板连接。

5.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石转移组件包括磁石安装转移支架、磁石安装横向驱动气缸、磁石安装竖向驱动气缸、磁石安装旋转气缸、磁石安装限位部和磁石安装吸附块，所述磁石安装转移支架安装在所述磁石上料板一侧，所述磁石安装横向驱动气缸安装在所述磁石安装转移支架端部，所述磁石安装竖向驱动气缸与所述磁石安装横向驱动气缸的输出端连接，所述磁石安装旋转气缸与所述磁石安装竖向驱动气缸的输出端连接，所述磁石安装限位部与所述磁石安装旋转气缸的输出端连接，所述磁石安装吸附块滑动连接在所述磁石安装限位部内。

6.根据权利要求5所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石安装吸附块的直径小于所述磁石安装限位部的直径。

7.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，多个所述磁石上料料盘容置工位等间距地排布在所述磁石上料板上。

8.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石上料板下侧固定连接有多个用于提高所述磁石上料板稳定性的磁石上料支架。

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