CN213615177U - 一种绝缘垫的安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘垫的安装装置，该安装装置包括入料转盘、安装机构以及检测机构，入料转盘用于承载托杯，安装机构包括旋转驱动件及连接于旋转驱动件的第一吸附件，第一吸附件用于吸附承载于托杯上的绝缘垫，旋转驱动件用于驱动第一吸附件旋转，检测机构用于透过安装机构的安装架上的第一预留孔对吸附于第一吸附件上的绝缘垫进行位置检测，以使得旋转驱动件能够通过第一吸附件驱动绝缘垫旋转至预定位置，能够实现绝缘垫的无序上料，降低托杯的规格尺寸要求，提高托杯的通用性，且通过安装机构可直接实现绝缘垫的定位和插入，能够提高绝缘垫的安装精度，通过将检测机构设置于安装架上，能够使得安装装置的结构更加紧凑。

Description

一种绝缘垫的安装装置

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，特别涉及一种绝缘垫的安装装置。

背景技术

圆柱电池的一端为正极，另一端为负极，为防止短路，需要在电池钢壳的其中一端粘贴绝缘垫。粘贴绝缘垫包括绝缘垫上料、电池钢壳上料、切纸贴胶和下料等多个步骤，其中绝缘垫的安装过程直接影响到其贴合精度，进而影响到电池的质量。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前绝缘垫入料机构通常是采用振动盘将绝缘垫排入输送带上，再通过定位柱固定绝缘垫，在进入插入机构前，绝缘垫的位置是确定的，因此插入机构吸取绝缘垫后无需进行绝缘垫的找正，即可将绝缘垫按照预设位置置于电池内，但是用于承载绝缘垫的托杯需与绝缘垫从尺寸规格配套设置，通用性较差，并且在插入机构吸取绝缘垫的过程中可能造成绝缘垫的位置偏移，影响绝缘垫的安装精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种绝缘垫的安装装置，以解决现有技术中将绝缘垫安装于电池内的过程中，承载绝缘垫的托杯通用性差，且通过在绝缘垫进入插入机构前进行定位容易造成安装精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种绝缘垫的安装装置，包括：

底板；

入料转盘，设置于所述底板上，用于承载托杯，所述托杯用于承载绝缘垫；

安装机构，设置于所述底板上，所述安装机构包括安装架、设置于所述安装架上的旋转驱动件及连接于所述旋转驱动件的第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述绝缘垫，所述旋转驱动件用于驱动所述第一吸附件旋转，所述安装架上形成有第一预留孔；

检测机构，设置于所述安装架上，用于透过所述第一预留孔对吸附于所述第一吸附件上的所述绝缘垫进行位置检测，以使得所述旋转驱动件能够通过所述第一吸附件驱动所述绝缘垫旋转至预定位置。

在一具体实施例中，所述旋转驱动件的驱动端连接有第一齿轮，所述第一吸附件连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以使得所述旋转驱动件能够驱动所述第一吸附件旋转，所述第二齿轮上形成有与所述第一预留孔连通的第二预留孔，以使得所述检测机构能够透过所述第一预留孔和所述第二预留孔对吸附于所述第一吸附件上的所述绝缘垫进行位置检测。

在一具体实施例中，所述安装装置进一步包括承载转盘，所述承载转盘设置于所述底板上，且与所述入料转盘相对设置，用于传动所述安装机构，所述安装机构进一步包括：

安装板，设置于所述承载转盘上；

第一滑轨，设置于所述安装板上；

第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上，且与所述安装架连接；

竖直驱动件，与所述第一滑块或所述安装架连接，用于通过所述安装架驱动所述第一吸附件相对所述安装板沿所述底板的主表面的垂直方向运动，以使得所述第一吸附件靠近所述入料转盘进而吸附所述绝缘垫。

在一具体实施例中，所述安装装置进一步包括电池承载机构，所述电池承载机构设置于所述承载转盘上，且相对所述第一吸附件设置，所述竖直驱动件进一步用于通过所述安装架驱动所述第一吸附件相对所述安装板沿所述底板的主表面的垂直方向运动，以将吸附于所述第一吸附件上的所述绝缘垫插入承载于所述电池承载机构上的电池内。

在一具体实施例中，所述电池承载机构包括：

第二滑轨，设置于所述安装板上；

第二滑块，滑动设置于所述第二滑轨上；

承载板，与所述第二滑块连接，用于承载所述电池；

承载板驱动机构，与所述第二滑块或所述承载板连接，用于驱动所述承载板沿所述底板的主表面的垂直方向运动，以使得所述电池能够靠近或远离所述第一吸附件。

在一具体实施例中，所述电池承载机构进一步包括定位块，所述定位块设置于所述承载板上，所述定位块包括主体部和第一支撑部、第二支撑部、限位部，所述第一支撑部用于与承载所述电池的电池托杯的侧面抵接，所述第二支撑部用于与所述电池的侧面抵接，所述限位部用于与所述电池托杯的上表面抵接，以将所述电池托杯限位于所述承载板和所述限位部之间。

在一具体实施例中，所述安装装置进一步包括导向板，所述导向板设置于所述安装板上，且所述导向板位于所述安装机构与所述电池承载机构之间，所述导向板上形成有通孔，所述电池能够贯穿所述通孔。

在一具体实施例中，所述入料转盘的外周形成有多个凹槽，所述入料转盘对应所述多个凹槽设置有多个第二吸附件，所述多个第二吸附件用于将所述托杯吸附于所述多个凹槽内。

在一具体实施例中，所述安装装置进一步包括设置于所述底板上的第一挡板，所述第一挡板相对所述入料转盘设置，用于将所述托杯限制于所述入料转盘和所述第一挡板之间。

在一具体实施例中，所述安装装置进一步包括中转转盘，所述中转转盘设置于所述底板上，且分别相对所述入料转盘和所述承载转盘设置，所述中转转盘用于回收被取走所述绝缘垫后的所述托杯。

本实用新型绝缘垫的安装装置包括入料转盘、安装机构以及检测机构，入料转盘用于承载托杯，安装机构包括旋转驱动件及连接于旋转驱动件的第一吸附件，第一吸附件用于吸附承载于托杯上的绝缘垫，旋转驱动件用于驱动第一吸附件旋转，检测机构用于透过安装机构的安装架上的第一预留孔对吸附于第一吸附件上的绝缘垫进行位置检测，以使得旋转驱动件能够通过第一吸附件驱动绝缘垫旋转至预定位置，能够在绝缘垫被插入电池内之前通过安装机构对绝缘垫进行定位，从而实现绝缘垫的无序上料，降低托杯的规格尺寸要求，提高托杯的通用性，且通过安装机构可直接实现绝缘垫的定位和插入，能够提高绝缘垫的安装精度，通过将检测机构设置于安装架上，能够使得安装装置的结构更加紧凑，减少安装装置占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型绝缘垫的安装装置一实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型绝缘垫的安装装置一实施例中绝缘垫的俯视结构示意图；

图3是本实用新型绝缘垫的安装装置一实施例中托杯的侧视结构示意图；

图4是本实用新型绝缘垫的安装装置一实施例中部分结构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型绝缘垫的安装装置一实施例中部分结构的侧视结构示意图；

图6是本实用新型绝缘垫的安装装置一实施例中入料转盘和第二挡板的侧视结构示意图；

图7是本实用新型绝缘垫的安装装置另一实施例中部分结构的侧视结构示意图；

图8是本实用新型绝缘垫的安装装置另一实施例中部分结构的俯视结构示意图；

图9是本实用新型绝缘垫的安装装置另一实施例中部分结构的剖视结构示意图；

图10是本实用新型绝缘垫的安装装置另一实施例中部分结构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1至图3，本实用新型绝缘垫的安装装置10一实施例包括底板100、入料转盘200、安装机构300以及检测机构(图中未示出)，入料转盘200设置于底板100上，用于承载托杯20，托杯20用于承载绝缘垫30，安装机构300设置于底板100上，安装机构300包括旋转驱动件310及连接于旋转驱动件310的第一吸附件320，第一吸附件320用于吸附绝缘垫30，旋转驱动件310用于驱动第一吸附件320旋转，检测机构设置于底板100上，用于对吸附于第一吸附件320上的绝缘垫30进行位置检测，以使得旋转驱动件310能够通过第一吸附件320驱动绝缘垫30旋转至预定位置，能够在绝缘垫30被插入电池内之前通过安装机构300对绝缘垫30进行定位，从而实现绝缘垫30的无序上料，降低托杯20的规格尺寸要求，提高托杯20的通用性，且通过安装机构300可直接实现绝缘垫30的定位和插入，能够提高绝缘垫30的安装精度。

在本实施例中，定义底板100设置有入料转盘200、安装机构300以及检测机构的一面为主表面。

在本实施例中，托杯20上设置有定位柱201，定位柱201能够贯穿绝缘垫30的定位孔301，以避免绝缘垫30因晃动等脱离托杯20。

在本实施例中，第一吸附件320可以为真空吸头。

在本实施例中，旋转驱动件310可以通过齿轮啮合的方式与第一吸附件320连接，以使得旋转驱动件310能够驱动第一吸附件320旋转。

在其他实施例中，旋转驱动件310的驱动端也可以直接与第一吸附件320连接，在此不做限制。

在本实施例中，检测机构可以为CCD检测机构，绝缘垫30形成有位于中心的定位孔301及位于定位孔301外侧的极耳让位孔302，CCD检测机构通过定位孔301和极耳让位孔302对绝缘垫30进行定位，无需增加其他定位部件，结构简单且检测精度高。

在其他实施例中，检测机构也可以为其他图像检测机构或对射传感器等，在此不做限制。

一并参见图4，在本实施例中，入料转盘200的外周形成有多个凹槽210，入料转盘200对应多个凹槽210设置有多个第二吸附件220，多个第二吸附件220用于将托杯20吸附于多个凹槽210内，通过吸附方式将托杯20固定于多个凹槽210内，能够便于后续托杯20的下料回收。

在本实施例中，第二吸附件220可以为磁铁。在其他实施例中，第二吸附件220也可以为真空吸头等，在此不做限制。

在本实施例中，安装装置10进一步可以包括设置于底板100上的第一挡板110，第一挡板110相对入料转盘200设置，用于将托杯20限制于入料转盘200和第一挡板110之间，能够避免托杯20在被入料转盘200传送的过程中脱离入料转盘200，造成绝缘垫30入料失败。

在本实施例中，第一挡板110呈与入料转盘200对应的弧形设置，以与托杯20的外侧面契合，减少第一挡板110与托杯20之间的摩擦力，延长第一挡板110与托杯20的使用寿命。

在本实施例中，安装装置10进一步可以包括承载转盘400，承载转盘400设置于底板100上，安装机构300设置于承载转盘400上，且与入料转盘200相对设置，承载转盘400用于传动安装机构300，以使得安装机构300能够在对应入料转盘200的入料工位和安装绝缘垫30的安装工位之间运动。

一并参见图5，在本实施例中，安装机构300进一步包括安装板330、滑轨340、滑块350、安装架360以及竖直驱动件370，安装板330设置于承载转盘400上，滑轨340设置于安装板330上，滑块350滑动设置于滑轨340上，安装架360与滑块350连接，第一吸附件320设置于安装架360上，竖直驱动件370与滑块350或安装架360连接，用于通过安装架360驱动第一吸附件320相对安装板330沿底板100的主表面的垂直方向运动，以使得第一吸附件320靠近入料转盘200进而吸附绝缘垫30。通过设置滑轨340和滑块350能够对第一吸附件320沿底板100的主表面的垂直方向的运动进行导向，使得第一吸附件320的运动过程更加稳定。

在本实施例中，安装装置10进一步可以包括中转转盘500，中转转盘500设置于底板100上，且分别相对入料转盘200和承载转盘400设置，中转转盘500用于回收被取走绝缘垫30后的托杯20，以便于托杯20的循环利用，节省成本。

一并参见图6，在本实施例中，入料转盘200的外周形成有环形槽230，安装装置10进一步包括设置于底板100上的第二挡板120及设置于承载转盘400上的拨料板130，第二挡板120位于入料转盘200与中转转盘500之间，第二挡板120的凸起121能够插入环形槽230，以将托杯20从入料转盘200拨入拨料板130上，并通过承载转盘400转运至中转转盘500，从而实现托杯20的回收。

在本实施例中，安装装置10进一步可以包括电池承载机构(图中未示出)，电池承载机构设置于承载转盘400上，且相对第一吸附件320设置，竖直驱动件370进一步用于通过安装架360驱动第一吸附件320相对安装板330沿底板100的主表面的垂直方向运动，以将吸附于第一吸附件320上的绝缘垫30插入承载于电池承载机构上的电池40内，进而实现绝缘垫30的安装。

具体的，绝缘垫30被放置于托杯20上，托杯20被吸附于入料转盘200的凹槽210内，入料转盘200转动，以将绝缘垫30传送至与安装机构300对应的入料工位，此时绝缘垫30位于第一吸附件320的下方，第一吸附件320在竖直驱动件370的驱动下向靠近绝缘垫30的方向运动，并且外部抽气设备向第一吸附件320提供负压，以使得绝缘垫30吸附于第一吸附件320上；检测机构对绝缘垫30的位置进行检测，并通过旋转驱动件310驱动第一吸附件320旋转，以使得绝缘垫30到达预定位置；承载转盘400转动，以将安装机构300依次传送至插入工位，此时第一吸附件320位于电池承载机构的上方，第一吸附件320在竖直驱动件370的驱动下向靠近电池承载机构的方向运动，以将绝缘垫30插入电池内，外部抽气设备停止向第一吸附件320提供负压，第一吸附件320在竖直驱动件370的驱动下向远离电池承载机构的方向运动；同时，被取走绝缘垫30后的托杯20继续在入料转盘200的带动下运动，直至被第二挡板120挡住以落入拨料板130上，并进一步在承载转盘400的带动下被运送至中转转盘500，以实现托杯20的回收。

参见图1至图3、图7，本实用新型绝缘垫的安装装置10另一实施例包括底板100、入料转盘200、安装机构300以及检测机构(图中未示出)，入料转盘200设置于底板100上，用于承载托杯20，托杯20用于承载绝缘垫30，安装机构300设置于底板100上，安装机构300包括安装架360、设置于安装架360上的旋转驱动件310及连接于旋转驱动件310的第一吸附件320，第一吸附件320用于吸附绝缘垫30，旋转驱动件310用于驱动第一吸附件320旋转，安装架360上形成有第一预留孔(图中未示出)，检测机构设置于安装架360上，用于透过第一预留孔对吸附于第一吸附件320上的绝缘垫30进行位置检测，以使得旋转驱动件310能够通过第一吸附件320驱动绝缘垫30旋转至预定位置，能够在绝缘垫30被插入电池40内之前通过安装机构300对绝缘垫30进行定位，从而实现绝缘垫30的无序上料，降低托杯20的规格尺寸要求，提高托杯20的通用性，且通过安装机构300可直接实现绝缘垫30的定位和插入，能够提高绝缘垫30的安装精度，通过将检测机构设置于安装架360上，能够使得安装装置10的结构更加紧凑，减少安装装置10占用的空间。

一并参见图8和图9，在本实施例中，旋转驱动件310的驱动端连接有第一齿轮311，第一吸附件320连接有第二齿轮321，第一齿轮311与第二齿轮321啮合，以使得旋转驱动件310能够驱动第一吸附件320旋转，第二齿轮321上形成有与第一预留孔连通的第二预留孔322，以使得检测机构能够透过第一预留孔和第二预留孔322对吸附于第一吸附件320上的绝缘垫30进行位置检测。

在本实施例中，安装装置10进一步包括气接头323，气接头323可以设置于第二齿轮321上，第二齿轮321内形成的通道324，且通道324底部可以呈环形设置，以与第一吸附件320连通，使得外部抽气设备能够通过气接头323和通道324向第一吸附件320提供负压。

在本实施例中，安装装置10进一步可以包括设置于底板100上的承载转盘400，承载转盘400与入料转盘200相对设置，用于传动安装机构300，安装机构300进一步包括安装板330、第一滑轨340、第一滑块350以及竖直驱动件370，其中安装板330、第一滑轨340、第一滑块350以及竖直驱动件370的结构参见上述安装装置10实施例，在此不再赘述。

一并参见图10，在本实施例中，安装装置10进一步可以包括电池承载机构600，电池承载机构600设置于承载转盘400上，且相对第一吸附件320设置，竖直驱动件370进一步用于通过安装架360驱动第一吸附件320相对安装板330沿底板100的主表面的垂直方向运动，以将吸附于第一吸附件320上的绝缘垫30插入承载于电池承载机构600上的电池40内。

在本实施例中，电池承载机构600包括第二滑轨610、第二滑块620、承载板630以及承载板驱动机构640，第二滑轨610设置于安装板330上，第二滑块620滑动设置于第二滑轨610上，承载板630与第二滑块620连接，用于承载电池40，承载板驱动机构640与第二滑块620或承载板630连接，用于驱动承载板630沿底板100的主表面的垂直方向运动，以使得电池40能够靠近或远离第一吸附件320，能够避让入料转盘200，从而避免阻挡绝缘垫30的入料。通过设置第二滑轨610和第二滑块620能够对第一吸附件320沿底板100的主表面的垂直方向的运动进行导向，使得第一吸附件320的运动过程更加稳定。

在本实施例中，承载板驱动机构640可以为从动轮，从动轮能够与凸轮配合以实现对承载板630的驱动。

在本实施例中，电池承载机构600进一步可以包括定位块650，定位块650设置于承载板630上，定位块650包括主体部651和第一支撑部652、第二支撑部653、限位部654，第一支撑部652用于与承载电池40的电池托杯50的侧面抵接，第二支撑部653用于与电池40的侧面抵接，限位部654用于与电池托杯50的上表面抵接，以将电池托杯50限位于承载板630和限位部654之间，能够避免电池托杯50脱离承载板630，提高可靠性。

在本实施例中，安装装置10进一步可以包括导向板660，导向板660设置于安装板330上，且导向板660位于安装机构300与电池承载机构600之间，导向板660上形成有通孔(图中未示出)，通孔的轴线与电池托杯50的轴线重合，电池40能够贯穿通孔，从而实现对电池40的定位，能够增加绝缘垫30插入电池40的精确度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绝缘垫的安装装置，其特征在于，包括：

底板；

入料转盘，设置于所述底板上，用于承载托杯，所述托杯用于承载绝缘垫；

安装机构，设置于所述底板上，所述安装机构包括安装架、设置于所述安装架上的旋转驱动件及连接于所述旋转驱动件的第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述绝缘垫，所述旋转驱动件用于驱动所述第一吸附件旋转，所述安装架上形成有第一预留孔；

检测机构，设置于所述安装架上，用于透过所述第一预留孔对吸附于所述第一吸附件上的所述绝缘垫进行位置检测，以使得所述旋转驱动件能够通过所述第一吸附件驱动所述绝缘垫旋转至预定位置。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述旋转驱动件的驱动端连接有第一齿轮，所述第一吸附件连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以使得所述旋转驱动件能够驱动所述第一吸附件旋转，所述第二齿轮上形成有与所述第一预留孔连通的第二预留孔，以使得所述检测机构能够透过所述第一预留孔和所述第二预留孔对吸附于所述第一吸附件上的所述绝缘垫进行位置检测。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置进一步包括承载转盘，所述承载转盘设置于所述底板上，且与所述入料转盘相对设置，用于传动所述安装机构，所述安装机构进一步包括：

安装板，设置于所述承载转盘上；

第一滑轨，设置于所述安装板上；

第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上，且与所述安装架连接；

竖直驱动件，与所述第一滑块或所述安装架连接，用于通过所述安装架驱动所述第一吸附件相对所述安装板沿所述底板的主表面的垂直方向运动，以使得所述第一吸附件靠近所述入料转盘进而吸附所述绝缘垫。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置进一步包括电池承载机构，所述电池承载机构设置于所述承载转盘上，且相对所述第一吸附件设置，所述竖直驱动件进一步用于通过所述安装架驱动所述第一吸附件相对所述安装板沿所述底板的主表面的垂直方向运动，以将吸附于所述第一吸附件上的所述绝缘垫插入承载于所述电池承载机构上的电池内。

5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，所述电池承载机构包括：

第二滑轨，设置于所述安装板上；

第二滑块，滑动设置于所述第二滑轨上；

承载板，与所述第二滑块连接，用于承载所述电池；

承载板驱动机构，与所述第二滑块或所述承载板连接，用于驱动所述承载板沿所述底板的主表面的垂直方向运动，以使得所述电池能够靠近或远离所述第一吸附件。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，所述电池承载机构进一步包括定位块，所述定位块设置于所述承载板上，所述定位块包括主体部和第一支撑部、第二支撑部、限位部，所述第一支撑部用于与承载所述电池的电池托杯的侧面抵接，所述第二支撑部用于与所述电池的侧面抵接，所述限位部用于与所述电池托杯的上表面抵接，以将所述电池托杯限位于所述承载板和所述限位部之间。

7.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置进一步包括导向板，所述导向板设置于所述安装板上，且所述导向板位于所述安装机构与所述电池承载机构之间，所述导向板上形成有通孔，所述电池能够贯穿所述通孔。

8.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述入料转盘的外周形成有多个凹槽，所述入料转盘对应所述多个凹槽设置有多个第二吸附件，所述多个第二吸附件用于将所述托杯吸附于所述多个凹槽内。

9.根据权利要求8所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置进一步包括设置于所述底板上的第一挡板，所述第一挡板相对所述入料转盘设置，用于将所述托杯限制于所述入料转盘和所述第一挡板之间。

10.根据权利要求8所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置进一步包括中转转盘，所述中转转盘设置于所述底板上，且分别相对所述入料转盘和所述承载转盘设置，所述中转转盘用于回收被取走所述绝缘垫后的所述托杯。

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