CN216758589U - 一种可正反面打标的激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可正反面打标的激光打标装置，属于激光打标技术领域；其包括：工作台和激光打标器，工作台上设有可升降的工件输送组件以及工件翻转组件；工件输送组件包括输送基座、传送带以及第一驱动件，传送带安装于输送基座中，传送带能够输送工件；输送基座嵌设于工作台中，第一驱动件的两端分别连接输送基座和工作台；工件翻转组件包括两平移单元以及第二驱动件，两平移单元设置于传送带的两侧，第二驱动件的两端分别连接平移单元和工作台；平移单元包括伺服电机以及夹持头，夹持头与伺服电机的输出端连接，第二驱动件能够推动伺服电机移动，相对设置的夹持头能够夹持工件并带动工件翻转。本实用新型能够对工件进行自动正反面打标。

Description

一种可正反面打标的激光打标装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种可正反面打标的激光打标装置。

背景技术

激光打标机的原理是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，如电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材等。

现有的激光打标机在工作过程中，对一些小的零部件或者电子器件等工件进行双面打标时，必须使用一些辅助工具将其翻转才能实现双面打标，这样会导致整个打标流程耗时长，工作效率低，人工操作也影响打标机的标刻质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可正反面打标的激光打标装置，用以解决现有打标机难以自动双面打标的问题。

本实用新型提供一种可正反面打标的激光打标装置，包括工作台和相对工作台设置的激光打标器，所述工作台上设有可升降的工件输送组件以及工件翻转组件；

所述工件输送组件包括输送基座、传送带以及第一驱动件，所述传送带安装于所述输送基座中，所述传送带能够输送工件；所述输送基座嵌设于所述工作台中，所述第一驱动件的两端分别连接所述输送基座和所述工作台，以供驱动所述输送基座竖直移动；

所述工件翻转组件包括两平移单元以及第二驱动件，两所述平移单元设置于所述传送带的两侧，所述第二驱动件的两端分别连接所述平移单元和所述工作台，以供驱动两所述平移单元相向或者相背运动；所述平移单元包括伺服电机以及夹持头，所述夹持头与所述伺服电机的输出端连接，所述第二驱动件能够推动所述伺服电机移动，相对设置的所述夹持头能够夹持工件并带动工件翻转。

进一步的，所述工作台的中部设有相对所述激光打标器设置的升降槽，所述输送基座嵌设于所述升降槽中且与所述升降槽滑动连接，所述第一驱动件的一端与所述升降槽的底部连接，所述第一驱动件的另一端与所述输送基座连接，所述第一驱动件能够推动所述输送基座沿所述升降槽上下移动。

进一步的，所述输送基座围合所述传送带设置，所述输送基座的底部设有用于驱动所述传送带移动的驱动电机，所述驱动电机的机体与所述输送基座连接，所述驱动电机的输出端通过传动带或者传动链与所述传送带转动连接。

进一步的，所述平移单元还包括移动底座，所述移动底座与所述工作台平行设置，所述伺服电机的机体与所述移动底座可拆卸式连接，所述移动底座远离所述传送带的一端设有挡板，所述挡板竖直设置，所述第二驱动件水平设置，所述第二驱动件的一端与所述挡板连接，所述第二驱动件的另一端与所述工作台连接。

进一步的，所述移动底座与所述工作台之间设有移动导向单元，所述移动导向单元包括导向槽以及导向条，所述导向槽设置于所述工作台上且相对所述传送带设置，所述导向条设置于所述移动底座上且与所述移动底座固定连接，所述导向条插装于所述导向槽中且与所述导向槽滑动连接。

进一步的，所述导向槽为T形槽或者燕尾槽，所述导向条与所述导向槽相适配。

进一步的，所述伺服电机的机体与所述移动底座可拆卸式连接，所述伺服电机的输出端相对所述传送带设置，相对设置的两所述伺服电机同轴设置。

进一步的，所述夹持头的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述夹持头的另一端设有夹持部，所述夹持部与工件的外形相适配。

进一步的，所述工作台的一侧设有支撑架，所述支撑架包括竖支架和横支架，所述竖直架的一端与所述工作台固定连接，所述竖直架的另一端与所述横支架的一端连接，所述横支架的另一端相对所述工作台间隔设置，所述激光打标器设置于所述横支架上。

进一步的，所述传送带的移动方向的起始端和终止端分别设有用于输送工件的皮带输送机，所述皮带输送机相对所述工作台平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

(1)本实用新型的一种可正反面打标的激光打标装置，在工作台上设置输送基座和传送带，传送带能够输送工件上料和下料，使得装置可以自动上下料。输送基座嵌设于工作台中，第一驱动件的两端分别连接输送基座和工作台，在工件翻转之前，传送带能够脱离工件，使得工件在翻转的过程中，传送带不会与工件发生干涉，阻碍工件的转动。

(2)本实用新型的一种可正反面打标的激光打标装置，设置有包括两平移单元和第二驱动件的工件翻转组件，两平移单元设置于传送带的两侧，第二驱动件的两端分别连接平移单元和工作台，第二驱动件能够带动两平移单元相向或者相背运动，平移单元包括伺服电机以及夹持头，夹持头与伺服电机的输出端连接，第二驱动件能够推动伺服电机移动，相对设置的夹持头能够随着伺服电机的移动而移动，两夹持头的相向或者相背运动可以完成对工件的夹持和放松，在两夹持头对工件夹紧时，通过控制伺服电机旋转180°，能够使得工件翻转，方便激光打标器对工件上下两端的打标工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2是本实用新型中工件输送组件的结构示意图；

图3为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图中，工作台100、升降槽110、支撑架120、竖支架121、横支架122、激光打标器200、工件输送组件300、输送基座310、传送带320、第一驱动件330、驱动电机340、工件翻转组件400、平移单元410、伺服电机411、夹持头412、夹持部412a、第二驱动件420、移动底座430、挡板431、移动导向单元440、导向槽441、导向条442、皮带输送机500。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图3，本实施例中的一种可正反面打标的激光打标装置，包括工作台100和相对工作台100设置的激光打标器200，工作台100上设有可升降的工件输送组件300以及工件翻转组件400。工件输送组件300自动运输工件，工件翻转组件400可以翻转工件，方便激光打标器200对工件进行正反面的打标。

工件输送组件300包括输送基座310、传送带320以及第一驱动件330，传送带320安装于输送基座310中，传送带320的转筒与输送基座310转动连接，传送带320能够输送工件上料和下料，使得装置可以自动上下料。输送基座310嵌设于工作台100中，第一驱动件330的两端分别连接输送基座310和工作台100，在工件翻转之前，传送带320能够脱离工件，使得工件在翻转的过程中，传送带320不会与工件发生干涉，阻碍工件的转动。

工件翻转组件400包括两平移单元410以及第二驱动件420，两平移单元410设置于传送带320的两侧，第二驱动件420的两端分别连接平移单元410和工作台100，第二驱动件420能够带动两平移单元410相向或者相背运动，平移单元410包括伺服电机411以及夹持头412，夹持头412与伺服电机411的输出端连接，第二驱动件420能够推动伺服电机411移动，相对设置的夹持头412能够随着伺服电机411的移动而移动，两夹持头412的相向或者相背运动可以完成对工件的夹持和放松，在两夹持头412对工件夹紧时，通过控制伺服电机411旋转180°，能够使得工件翻转，方便激光打标器200对工件上下两端的打标工作。

需要特别说明的有：

一、第一驱动件330和第二驱动件420可以为液压缸、气缸或者电动推杆，第一驱动件330和第二驱动件420均能够推动与之连接的两物件相对直线移动。

二、在传送带320的两端设有光电传感器，当传送带320上的工件遮挡红外光时，光电传感器被触发，传送带320停止移动，工件停留在激光打标器200的正下方，在设定时段内，完成对工件的双面打标后，传送带320被重新启动。

请参阅图1，工作台100的中部设有相对激光打标器200设置的升降槽110，升降槽110凹陷设置于工作台100中，输送基座310嵌设于升降槽110中且与升降槽110滑动连接，第一驱动件330的一端与升降槽110的底部连接，第一驱动件330的另一端与输送基座310连接。在具体实施过程中，第一驱动件330为多个且沿着升降槽110的长度方向等距设置，确保输送基座310在移动过程中的稳定。第一驱动件330能够推动输送基座310沿升降槽110上下移动，避免阻碍工件的转动。

请参阅图1至图3，输送基座310围合传送带320设置，输送基座310具体为U型，传送带320设置于输送基座310围合形成的空间中，输送基座310的底部设有用于驱动传送带320移动的驱动电机340，驱动电机340的机体与输送基座310连接。在具体实施过程中，输送基座310上设有连通孔，套设于驱动电机340上的传动链或者传动带穿过连通孔与传送带320的转轴连接，驱动电机340能够带动传送带320移动，对工件进行自动运输。

平移单元410还包括移动底座430，移动底座430与工作台100平行设置，伺服电机411的机体与移动底座430通过螺栓连接，移动底座430远离传送带320的一端设有挡板431，挡板431竖直设置。挡板431与移动底座430构成“L”形结构，第二驱动件420水平设置，第二驱动件420的一端与挡板431连接，第二驱动件420的另一端与工作台100连接。在具体实施过程中，工作台100上设有竖直设置的连接板，第二驱动件420的两端分别与连接板和挡板431连接，第二驱动件420能够推动平移单元410整体移动，以带动伺服电机411相向或者相背移动。作为进一步的实施方式，移动底座430与工作台100之间设有移动导向单元440，移动导向单元440包括导向槽441以及导向条442，导向槽441设置于工作台100上且相对传送带320设置，导向条442设置于移动底座430上且与移动底座430固定连接，导向条442插装于导向槽441中且与导向槽441滑动连接。导向槽441与导向条442的配合，可以限定移动底座430的移动轨迹，使得两移动底座430带动伺服电机411以确定的轨迹移动，两伺服电机411能够相互配合对接。

需要说明的是：导向槽441为T形槽或者燕尾槽，T形槽和燕尾槽不仅能够对移动底座430进行限位导向，还能够防止移动底座430从工作台100上脱离。与之对应的，导向条442与导向槽441相适配，截面为T形或者燕尾形。

请参阅图3，伺服电机411的机体与移动底座430通过螺栓连接，伺服电机411的输出端相对传送带320设置，相对设置的两伺服电机411同轴设置。在两伺服电机411相对移动时能够促使两夹持头412对接，完成对工件的夹持。在具体实施过程中，夹持头412的一端与伺服电机411的输出端连接，夹持头412的另一端设有夹持部412a，夹持部412a与工件的外形相适配。在工件为圆形时，夹持部412a上设有内凹的弧形面，夹持部412a能够与工件配合，方便夹持部412a对工件的夹持和移动。当工件为方形时，夹持部412a上设有相应的平面，平面与工件的侧面相抵接。

请参阅图1，工作台100的一侧设有支撑架120，支撑架120包括竖支架121和横支架122，竖支架121的一端与工作台100固定连接，竖支架121另一端与横支架122的一端连接，横支架122的另一端相对工作台100间隔设置，激光打标器200设置于横支架122上。激光打标器200设置于传送带320的正上方且能够与工件相对间隔设置，方便激光打标器200对工件的打标操作。支撑架120能够对激光打标器200形成稳定的支撑，维持激光打标器200安装和使用时的稳定和安全。

请参阅图3，传送带320的移动方向的起始端和终止端分别设有用于输送工件的皮带输送机500，皮带输送机500相对工作台100平行设置，皮带输送机500可以辅助工件的上下料。

工作流程：首先，工件被输送到传送带320上后，传送带320将工件运输到激光打标器200的正下方后停止，激光打标器200对工件完成正面打标。然后，在第二驱动件420的作用下，平移单元410带动伺服电机411和夹持头412相向运动，工件被两夹持头412抵接并固定。接下来，第一驱动件330带动传送带320整体下移，传送带320脱离工件，伺服电机411旋转180°，激光打标器200对工件进行反面打标。最后，第一驱动件330带动传送带320整体上移并承接工件，夹持头412松开对工件的夹持，传送带320继续移动，带动工件远离工作位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

Claims (10)

1.一种可正反面打标的激光打标装置，包括工作台和相对工作台设置的激光打标器，其特征在于，所述工作台上设有可升降的工件输送组件以及工件翻转组件；

所述工件输送组件包括输送基座、传送带以及第一驱动件，所述传送带安装于所述输送基座中，所述传送带能够输送工件；所述输送基座嵌设于所述工作台中，所述第一驱动件的两端分别连接所述输送基座和所述工作台，以供驱动所述输送基座竖直移动；

所述工件翻转组件包括两平移单元以及第二驱动件，两所述平移单元设置于所述传送带的两侧，所述第二驱动件的两端分别连接所述平移单元和所述工作台，以供驱动两所述平移单元相向或者相背运动；所述平移单元包括伺服电机以及夹持头，所述夹持头与所述伺服电机的输出端连接，所述第二驱动件能够推动所述伺服电机移动，相对设置的所述夹持头能够夹持工件并带动工件翻转。

2.根据权利要求1所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述工作台的中部设有相对所述激光打标器设置的升降槽，所述输送基座嵌设于所述升降槽中且与所述升降槽滑动连接，所述第一驱动件的一端与所述升降槽的底部连接，所述第一驱动件的另一端与所述输送基座连接，所述第一驱动件能够推动所述输送基座沿所述升降槽上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述输送基座围合所述传送带设置，所述输送基座的底部设有用于驱动所述传送带移动的驱动电机，所述驱动电机的机体与所述输送基座连接，所述驱动电机的输出端通过传动带或者传动链与所述传送带转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述平移单元还包括移动底座，所述移动底座与所述工作台平行设置，所述伺服电机的机体与所述移动底座可拆卸式连接，所述移动底座远离所述传送带的一端设有挡板，所述挡板竖直设置，所述第二驱动件水平设置，所述第二驱动件的一端与所述挡板连接，所述第二驱动件的另一端与所述工作台连接。

5.根据权利要求4所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述移动底座与所述工作台之间设有移动导向单元，所述移动导向单元包括导向槽以及导向条，所述导向槽设置于所述工作台上且相对所述传送带设置，所述导向条设置于所述移动底座上且与所述移动底座固定连接，所述导向条插装于所述导向槽中且与所述导向槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述导向槽为T形槽或者燕尾槽，所述导向条与所述导向槽相适配。

7.根据权利要求6所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述伺服电机的机体与所述移动底座可拆卸式连接，所述伺服电机的输出端相对所述传送带设置，相对设置的两所述伺服电机同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述夹持头的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述夹持头的另一端设有夹持部，所述夹持部与工件的外形相适配。

9.根据权利要求1所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述工作台的一侧设有支撑架，所述支撑架包括竖支架和横支架，所述竖支架的一端与所述工作台固定连接，所述竖支架的另一端与所述横支架的一端连接，所述横支架的另一端相对所述工作台间隔设置，所述激光打标器设置于所述横支架上。

10.根据权利要求1所述的一种可正反面打标的激光打标装置，其特征在于，所述传送带的移动方向的起始端和终止端分别设有用于输送工件的皮带输送机，所述皮带输送机相对所述工作台平行设置。

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