CN216753566U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于组装PCB板和吸油棉的组装设备，所述组装设备包括组装平台以及设置在所述组装平台上的PCB板送料组件、吸油棉安装组件、输入夹取组件、运料夹取组件、翻转组件和放料平台，所述PCB板送料组件将装有PCB板的吸塑盘送至第一指定位，所述输入夹取组件将处于所述第一指定位中吸塑盘的PCB板夹取至第二指定位中的载料盘，所述翻转组件控制所述载料盘旋转90°，所述吸油棉安装组件将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部，形成PCB板组件。本申请通过将采用一种组装设备，自动将PCB板进行取料、夹取、翻转以及安装吸油棉，所有工序都由组装设备自动进行完成，极大地方便了产品的加工，从而达到了节省人力、提高生产效率的效果。

Description

组装设备

技术领域

本申请涉及电子雾化器的生产领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

电子雾化器主要包括雾化芯和电池组件，电池组件为雾化器提供电能，使雾化芯中的加热件发热，进而将雾化芯中的烟油汽化以散发油烟。在电池组件的生产中，包括在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)上安装吸油棉、电芯焊接、缠胶、安装咪头盖、安装底盖等工艺。

目前在PCB板上安装吸油棉的工艺中，通常采用人工将吸油棉贴在PCB上，既造成人力浪费，又不能提高生产效率。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种组装设备，自动将吸油棉组装到PCB板上，达到节省人力、提高生产效率的效果。

本申请公开了一种用于组装PCB板和吸油棉的组装设备，所述组装设备包括组装平台以及设置在所述组装平台上的PCB板送料组件、吸油棉安装组件、输入夹取组件、运料夹取组件、翻转组件和放料平台，所述PCB板送料组件将装有PCB板的吸塑盘送至第一指定位，所述吸塑盘中的PCB板正面朝上；所述输入夹取组件将处于所述第一指定位中吸塑盘的PCB板夹取至第二指定位中的载料盘；所述翻转组件控制所述载料盘旋转90°，使所述载料盘中的PCB板的端部朝上，所述吸油棉安装组件将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部，形成PCB板组件，所述运料夹取组件将所述载料盘中的PCB板组件夹取至所述放料平台。

可选的，所述组装设备还包括定位平台，所述定位平台设置在所述组装平台上，且位于所述PCB板送料组件和翻转组件之间；所述输入夹取组件中的第一夹具组将处于所述第一指定位的吸塑盘中的PCB板，夹取至所述定位平台进行定位；所述输入夹取组件中的第二夹具组将定位后的PCB板夹取至所述第二指定位中的载料盘。

可选的，所述组装设备包括设置在所述组装平台上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置，且所述第一导轨与所述组装平台之间的间距，大于所述第二导轨与所述组装平台之间的间距；所述第一夹具组与所述第一导轨配合，沿所述第一导轨的轨迹运动；所述第二夹具组、运料夹取组件分别与所述第二导轨配合，沿所述第二导轨的轨迹运动。

可选的，所述第二夹具组和运料夹取组件固定连接，同时沿所述第二导轨的轨迹运动，在所述第二夹具组将定位后的PCB板夹取至所述第二指定位中的载料盘的同时，所述运料夹取组件将所述载料盘中的PCB板组件夹取至所述放料平台。

可选的，所述组装设备还包括设置在所述组装平台上的第三导轨、第四导轨、第五导轨和第六导轨，所述第三导轨、第四导轨、第五导轨和第六导轨分别位于所述组装平台和所述第二导轨之间；所述第三导轨、第四导轨、第五导轨和第六导轨垂直于所述第一导轨，并沿所述第一夹具组的移动方向并列设置；所述吸塑盘与所述第三导轨配合，沿所述第三导轨的轨迹运动；所述定位平台与所述第四导轨配合，沿所述第四导轨的轨迹运动；所述载料盘与所述第五导轨配合，沿所述第五导轨的轨迹运动；所述放料平台与所述第六导轨配合，沿所述第六导轨的轨迹运动。

可选的，所述翻转组件包括盖板、底板、第一识别部、转台和盖板固定座，所述底板设置在所述第五导轨上，与所述第五导轨配合滑动；所述载料盘和所述转台设置在所述底板远离所述第五导轨的一侧，所述载料盘通过所述转台固定在所述底板上，且所述转台控制所述载料盘翻转；所述盖板、第一识别部和盖板固定座设置在所述第五导轨靠近所述吸油棉安装组件的一端，所述盖板通过所述盖板固定座固定在所述组装平台上，所述第一识别部设置在所述吸油棉安装组件上，识别所述载料盘是否处于第三指定位；当所述第一识别部识别到所述载料盘处于第三指定位时，所述转台控制所述载料盘沿正方向旋转90°，所述盖板固定座控制所述盖板朝所述载料盘转动，使所述载料盘与所述盖板相贴；所述吸油棉安装组件将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部，形成PCB板组件。

可选的，所述载料盘上设有自动夹取部，当所述载料盘移动到所述第三指定位时，所述自动夹取部自动固定所述载料盘中的PCB板。

可选的，当所述载料盘未处于所述第三指定位时，所述盖板与所述组装平台倾斜设置，且所述盖板与所述组装平台之间的夹角不小于45°；当所述载料盘处于所述第三指定位时，所述盖板与所述组装平台垂直设置。

可选的，所述吸油棉安装组件包括依次配合的料筒、裁切件、吸油棉接料件和吸油棉组装夹具，所述料筒中设有吸油棉卷，所述裁切件将从所述料筒中输出的吸油棉切断，所述吸油棉接料件承载从所述裁切件输出的吸油棉；当所述载料盘移动到所述第三指定位时，所述吸油棉组装夹具将所述吸油棉接料件中的吸油棉夹取粘贴到所述PCB板的端部。

可选的，所述组装设备还包括设置在所述组装平台上的第七导轨和输出夹取组件，所述第七导轨设置在所述第一导轨远离所述输入夹取组件的一侧，且与所述第一导轨处于同一直线上；所述输出夹取组件与所述第七导轨配合，沿所述第七导轨的轨迹运动，将所述放料平台中的PCB板组件夹取至下一工序。

本申请通过将采用一种组装设备，自动将PCB板进行取料、夹取、翻转以及安装吸油棉，所有工序都由组装设备自动进行完成，极大地方便了产品的加工，从而达到了节省人力、提高生产效率的效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请提供的一种组装设备的外部结构示意图；

图2是本申请提供的一种组装设备的内部俯视结构示意图；

图3是本申请提供的一种组装设备的内部立体结构示意图；

图4是本申请提供的一种吸油棉安装组件的示意图；

图5是本申请提供的一种组装设备的内部正面结构示意图。

其中，10、组装设备；20、吸塑盘；30、载料盘；31、自动夹取部；40、防护板；41、窗口部；50、存储柜；100、组装平台；110、PCB板送料组件；111、滑动盘；112、料仓；120、吸油棉安装组件；121、料筒；122、裁切件；123、吸油棉接料件；124、吸油棉组装夹具；125、废料回收处；130、输入夹取组件；131、第一夹具组；132、第二夹具组；140、运料夹取组件；150、翻转组件；151、盖板；152、底板；153、第一识别部；154、转台；155、盖板固定座；160、放料平台；170、定位平台；180、输出夹取组件；200、第一导轨；210、第二导轨；220、第三导轨；230、第四导轨；240、第五导轨；250、第六导轨；260、第七导轨。

具体实施方式

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，是本申请提供的一种组装设备的外部结构示意图，图中含有两台组装设备10，位于传送带的两侧，两台组装设备10同时加工，以提高生产效率。本申请提供的组装设备10用于组装PCB板和吸油棉，而且在组装设备10外部设置防护板40，防止出现安全隐患；在所述防护板40的不同侧面分别设有窗口部41，以进行送料和取料。在组装设备10的底部还设有存储柜50，以将机台中的部分结构做到存储柜50中，防止和组装设备10内部的其它机构做到一起造成相互干扰，还能够避免组装设备10的体积增大；而且存储柜50中还可以放置与组装设备10对应的更换器件或维修工具，便于检修。

结合图2和图3所示，是本申请提供的一种组装设备的内部结构示意图，在所述组装设备10的内部，取料结构、将PCB板和吸油棉组装到一起的结构都设置在组装平台100上，保证了组装设备10在使用过程中的平整性和稳定性。

具体的，所述组装设备10包括组装平台100以及设置在所述组装平台100上的PCB板送料组件110、吸油棉安装组件120、输入夹取组件130、运料夹取组件140、翻转组件150和放料平台160，所述PCB板送料组件110将装有PCB板的吸塑盘20送至第一指定位，所述吸塑盘20中的PCB板正面朝上；所述输入夹取组件130将处于所述第一指定位中吸塑盘20的PCB板，夹取至第二指定位中的载料盘20；所述翻转组件150控制所述载料盘20沿正方向旋转90°，使所述载料盘20中的PCB板的端部朝上，所述吸油棉安装组件120将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部，形成PCB板组件；所述翻转组件150控制装有所述PCB板组件的所述载料盘20沿反方向旋转90°，所述运料夹取组件140将所述载料盘20中的PCB板组件夹取至所述放料平台160。

通过上述设计，PCB板送料组件110自动将PCB板送到第一指定位，当输入夹取组件130中的感应器件感应到第一指定位有PCB板时，输入夹取组件130自动取料，并将PCB板夹取到第二指定位；此时翻转组件150中的感应器件感应到第二指定位有PCB板时，控制PCB板翻转90°，使正面朝上的PCB板翻转成端部朝上，使PCB板露出需要安装吸油棉的位置。前面的整个过程可以是通过各部件中感应器的检测进行配合完成，也可以通过对组装设备10中各工序的时间限定，合理控制PCB板在每个阶段的时间，达到无缝接入并自动完成整个组装工艺的效果。通过自动将PCB板进行取料、夹取、翻转以及安装吸油棉，所有工序都由组装设备10自动进行完成，极大地方便了产品的加工，从而达到了节省人力、提高生产效率的效果。

在所述PCB板送料组件110中，包括料仓112和第三导轨220，所述料仓中存储多个堆叠的吸塑盘20，每个吸塑盘20中都装有阵列分布的多个PCB板。所述PCB板送料组件110中还设有与所述第三导轨220配合的滑动盘111，通过滑动盘111带动所述单个吸塑盘20在所述第三导轨220中滑动；所述滑动盘111先将装满PCB板的吸塑盘20送到第一指定位，当输入夹取组件130将该吸塑盘20中的PCB板取完后，滑动盘111将该吸塑盘20继续沿着第三导轨220送入放置空吸塑盘20的空盘位。后续重复上述步骤，从料仓中取出装满有PCB板的吸塑盘20，以及将空吸塑盘20送入空盘位；这两个过程可以由一个滑动盘完成，也可以由两个滑动盘配合完成，在其中一个滑动盘将空吸塑盘20送入空盘位的同时，另一个滑动盘从料仓中取出装满有PCB板的吸塑盘20，并送入第一指定位，从而更节省时间，提高生产效率。

所述PCB板送料组件110设置在所述组装平台100的边缘处，所述输入夹取组件130与所述PCB板送料组件110配合，且设置在所述PCB板送料组件110的上方，减少输入夹取组件130在组装平台100上的占用面积。具体的，所述输入夹取组件130包括第一导轨200和第一夹具组131，所述第一导轨200与所述PCB板送料组件110中的第三导轨220垂直，且位于所述第三导轨220的正上方，所述第一夹具组131与所述第一导轨200配合，沿所述第一导轨200的轨迹运动。

在所述组装设备10中，还包括对PCB板进行定位的定位平台170，所述定位平台170中设有阵列分布的定位槽，定位槽的形状与PCB板相适应，当所述第一夹具组131将处于第一指定位中吸塑盘20的PCB板，夹到定位平台170的定位槽中之后，PCB板与定位槽配合，摆成定位槽在定位平台170上的分布状态，完成定位，便于后续工序对PCB板进行抓取。

PCB板在定位平台170完成定位后，输入夹取组件130中的第二夹具组132将定位后的PCB板夹取至所述第二指定位中的载料盘20。而且，输入夹取组件130中的第一夹具组131和第二夹具组132不在同一轨道上运行，具体的，所述输入夹取组件130还包括第二导轨210和第二夹具组132，所述第一导轨200和第二导轨210平行设置，且所述第一导轨200与所述组装平台100之间的间距，大于所述第二导轨210与所述组装平台100之间的间距；所述第二夹具组132与所述第二导轨210配合，沿所述第二导轨210的轨迹运动。通过将输入夹取组件130中的导轨分成两个并列且高低不一的部分，使得第一夹具组131和第二夹具组132可以在不同的高度运行且各自的运行轨迹不冲突，有利于缩减输入夹取组件130在组装设备10中的占用面积，以实现设备的小型化。

PCB板在被第二夹具组132带到第二指定位中的载料盘20以后，所述载料盘20通过所述组装设备10中的第五导轨240移动至所述翻转组件150进行翻转。具体的，所述第五导轨240和第三导轨220一样处于组装平台100上，且平行设置；所述翻转组件150包括盖板151、底板152、第一识别部153、转台154和盖板固定座155，所述底板152设置在所述第五导轨240上，与所述第五导轨240配合滑动；所述载料盘20和所述转台154设置在所述底板152远离所述第五导轨240的一侧，所述载料盘20通过所述转台154固定在所述底板152上，且所述转台154控制所述载料盘20翻转。

所述盖板151、第一识别部153和盖板固定座155设置在所述第五导轨240靠近所述吸油棉安装组件120的一端，所述盖板151通过所述盖板固定座155固定在所述组装平台100上，所述第一识别部153设置在所述吸油棉安装组件120中，识别所述载料盘20是否处于第三指定位。当所述第一识别部153识别到所述载料盘20处于第三指定位时，所述转台154控制所述载料盘20沿正方向旋转90°，所述盖板固定座155控制所述盖板151朝所述载料盘20转动，使所述载料盘20与所述盖板151相贴；所述吸油棉安装组件120将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部，形成PCB板组件。

另外，在所述载料盘20上还设有自动夹取部31，当所述载料盘20移动到所述第三指定位时，所述自动夹取部31自动固定所述载料盘20中的PCB板。避免载料盘20中的PCB板在翻转的过程中掉落或者偏移，使得盖板151与载料盘20不能正常相贴。而且，自动夹取部31只在载料盘20移动到所述第三指定位时才夹紧PCB板，载料盘20移动到其它位置时，自动夹取部31不夹紧PCB板，从而不会影响到对PCB板以及PCB板组件的正常上料和下料。

与此同时，本申请还对盖板151进行倾斜设置，具体的，当所述载料盘20未处于所述第三指定位时，所述盖板151与所述组装平台100倾斜设置，且所述盖板151与所述组装平台100之间的夹角不小于45°；当所述载料盘20处于所述第三指定位时，所述盖板151与所述组装平台100垂直设置，与所述载料盘20相贴。通过对盖板151的预先设置，减少盖板151在与载料盘20贴合过程中的运动轨迹，减小盖板151在与载料盘20之间的撞击力，防止PCB板受到较大的震动，影响PCB板的性能。

结合图3和图4所示，在所述吸油棉安装组件120中，包括依次配合的料筒121、裁切件122、吸油棉接料件123和吸油棉组装夹具124，所述料筒121中设有吸油棉卷，所述裁切件122将从所述料筒121中输出的吸油棉切断，所述吸油棉接料件123承载从所述裁切件122输出的吸油棉；当所述载料盘20移动到所述第三指定位时，所述吸油棉组装夹具124将所述吸油棉接料件123中的吸油棉夹取粘贴到所述PCB板的端部。员工直接将一大团吸油棉卷上到料筒121中即可，后续不需要操控，更不需要事先准备裁切好的吸油棉，从而进一步节省人力和成本。而且，所述吸油棉安装组件120中还设有废料回收处125，当裁切出的吸油棉出现问题时，可直接将其送入废料回收处125，避免影响PCB板组件的良率。

在将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部以后，所述转台154、盖板固定座155分别控制所述底板152和盖板151复位，所述底板152带动装有PCB板组件的载料盘20从第三指定位沿着第五导轨240运动到第二指定位。此时所述运料夹取组件140将所述载料盘20中的PCB板组件夹取至所述放料平台160，其中，所述第二夹具组132和运料夹取组件140固定连接，一起沿所述第二导轨210的轨迹运动，在所述第二夹具组132将定位后的PCB板夹取至所述第二指定位中的载料盘20的同时，所述运料夹取组件140将所述载料盘20中的PCB板组件夹取至所述放料平台160。这样设置既减少了导轨的数量，还提高了组装设备10的运行效率。

最后，当所述运料夹取组件140将所述载料盘20中的PCB板组件夹取至所述放料平台160以后，所述组装设备10中的输出夹取组件将所述放料平台160中的PCB板组件夹取至下一工序。具体的，所述组装设备10还包括设置在所述组装平台100上的第七导轨260和输出夹取组件，所述第七导轨260设置在所述第一导轨200远离所述输入夹取组件130的一侧，且与所述第一导轨200处于同一直线上；所述输出夹取组件与所述第七导轨260配合，沿所述第七导轨260的轨迹运动，将所述放料平台160中的PCB板组件夹取至下一工序。从进入组装设备10的PCB板和吸油棉卷，到最终形成组装好的PCB板组件，整个组装设备10直接一步到位完成该过程的全部工序，且还将形成的PCB板组件投入下一道工序，仍然不需要人工操作，提高了整个产线的自动化效率。

在所述组装设备10中，由于吸塑盘20中同时装有很多的PCB板，而输入夹取组件130、运料夹取组件140和输出夹取组件180中的夹具不可能与吸塑盘20中的全部PCB板一一对应，否则既提高了组装设备10的制作成本，又增加了组装设备10的体积，还使得所有工序都会加工不方便。因此，本申请中输入夹取组件130、运料夹取组件140和输出夹取组件180中优选采用多个并列的夹具，输入夹取组件130中的第一夹具组131分多次将吸塑盘20中的PCB板取完，第二夹具组132、运料夹取组件140和输出夹取组件180中的夹具数量是对应的。

具体的，第一夹具组131从吸塑盘20中夹取一定数量的PCB板至定位平台170中以后，第二夹具组132从定位平台170中夹取相同数量或不同数量的PCB板至载料盘20中，运料夹取组件140也从载料盘20中夹取与第二夹具组132相同数量的PCB板组件至放料平台160，输出夹取组件180最后从放料平台160中夹取与第二夹具组132相同数量的PCB板组件至下一工序。而且，第一夹具组131、第二夹具组132、运料夹取组件140和输出夹取组件180中的夹具，都是采用真空吸取的方式从吸塑盘20、定位平台170、载料盘20和放料平台160中取料，这样既能保证取料时的稳定性，又不会对PCB板或PCB板组件造成挤压，还不需要在载具中设计额外的避空位。

结合图2和图5所示，所述组装设备10还包括设置在所述组装平台100上的第三导轨220、第四导轨230、第五导轨240和第六导轨250，所述第三导轨220、第四导轨230、第五导轨240和第六导轨250分别位于所述组装平台100和所述第二导轨210之间；所述第三导轨220、第四导轨230、第五导轨240和第六导轨250垂直于所述第一导轨200，并沿所述第一夹具组131的移动方向并列设置；所述吸塑盘20与所述第三导轨220配合，沿所述第三导轨220的轨迹运动；所述定位平台170与所述第四导轨230配合，沿所述第四导轨230的轨迹运动；所述载料盘20与所述第五导轨240配合，沿所述第五导轨240的轨迹运动；所述放料平台160与所述第六导轨250配合，沿所述第六导轨250的轨迹运动。

每个载具、每个夹具组都有对应的轨道，使得组装设备10可以根据需求情况设定不同情况下组装PCB板和吸油棉的数量，也就是可以一次成型出PCB板组件的数量，从而满足多种使用需求。本申请中组装设备10还通过对多种轨道的并列、垂直、不同高度的设计，极大地提高了对空间的利用率，有效地缩减了组装设备10的体积。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种组装设备，用于组装PCB板和吸油棉，其特征在于，所述组装设备包括组装平台以及设置在所述组装平台上的PCB板送料组件、吸油棉安装组件、输入夹取组件、运料夹取组件、翻转组件和放料平台，所述PCB板送料组件将装有PCB板的吸塑盘送至第一指定位，所述吸塑盘中的PCB板正面朝上；所述输入夹取组件将处于所述第一指定位中吸塑盘的PCB板夹取至第二指定位中的载料盘；所述翻转组件控制所述载料盘旋转90°，使所述载料盘中的PCB板的端部朝上；所述吸油棉安装组件将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部，形成PCB板组件，所述运料夹取组件将所述载料盘中的PCB板组件夹取至所述放料平台。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括定位平台，所述定位平台设置在所述组装平台上，且位于所述PCB板送料组件和翻转组件之间；

所述输入夹取组件中的第一夹具组将处于所述第一指定位的吸塑盘中的PCB板，夹取至所述定位平台进行定位；所述输入夹取组件中的第二夹具组将定位后的PCB板夹取至所述第二指定位中的载料盘。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备包括设置在所述组装平台上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置，且所述第一导轨与所述组装平台之间的间距，大于所述第二导轨与所述组装平台之间的间距；

所述第一夹具组与所述第一导轨配合，沿所述第一导轨的轨迹运动；所述第二夹具组、运料夹取组件分别与所述第二导轨配合，沿所述第二导轨的轨迹运动。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第二夹具组和运料夹取组件固定连接，同时沿所述第二导轨的轨迹运动，在所述第二夹具组将定位后的PCB板夹取至所述第二指定位中的载料盘的同时，所述运料夹取组件将所述载料盘中的PCB板组件夹取至所述放料平台。

5.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括设置在所述组装平台上的第三导轨、第四导轨、第五导轨和第六导轨，所述第三导轨、第四导轨、第五导轨和第六导轨分别位于所述组装平台和所述第二导轨之间；

所述第三导轨、第四导轨、第五导轨和第六导轨垂直于所述第一导轨，并沿所述第一夹具组的移动方向并列设置；

所述吸塑盘与所述第三导轨配合，沿所述第三导轨的轨迹运动；所述定位平台与所述第四导轨配合，沿所述第四导轨的轨迹运动；所述载料盘与所述第五导轨配合，沿所述第五导轨的轨迹运动；所述放料平台与所述第六导轨配合，沿所述第六导轨的轨迹运动。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述翻转组件包括盖板、底板、第一识别部、转台和盖板固定座，所述底板设置在所述第五导轨上，与所述第五导轨配合滑动；所述载料盘和所述转台设置在所述底板远离所述第五导轨的一侧，所述载料盘通过所述转台固定在所述底板上，且所述转台控制所述载料盘翻转；

所述盖板、第一识别部和盖板固定座设置在所述第五导轨靠近所述吸油棉安装组件的一端，所述盖板通过所述盖板固定座固定在所述组装平台上，所述第一识别部设置在所述吸油棉安装组件上，识别所述载料盘是否处于第三指定位；

当所述第一识别部识别到所述载料盘处于第三指定位时，所述转台控制所述载料盘沿正方向旋转90°，所述盖板固定座控制所述盖板朝所述载料盘转动，使所述载料盘与所述盖板相贴；所述吸油棉安装组件将吸油棉粘贴到所述PCB板的端部，形成PCB板组件。

7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述载料盘上设有自动夹取部，当所述载料盘移动到所述第三指定位时，所述自动夹取部自动固定所述载料盘中的PCB板。

8.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，当所述载料盘未处于所述第三指定位时，所述盖板与所述组装平台倾斜设置，且所述盖板与所述组装平台之间的夹角不小于45°；当所述载料盘处于所述第三指定位时，所述盖板与所述组装平台垂直设置。

9.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述吸油棉安装组件包括依次配合的料筒、裁切件、吸油棉接料件和吸油棉组装夹具，所述料筒中设有吸油棉卷，所述裁切件将从所述料筒中输出的吸油棉切断，所述吸油棉接料件承载从所述裁切件输出的吸油棉；当所述载料盘移动到所述第三指定位时，所述吸油棉组装夹具将所述吸油棉接料件中的吸油棉夹取粘贴到所述PCB板的端部。

10.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括设置在所述组装平台上的第七导轨和输出夹取组件，所述第七导轨设置在所述第一导轨远离所述输入夹取组件的一侧，且与所述第一导轨处于同一直线上；所述输出夹取组件与所述第七导轨配合，沿所述第七导轨的轨迹运动，将所述放料平台中的PCB板组件夹取至下一工序。

Images