CN216749587U - 一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构 - Google Patents
一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，包括底板(1)，设置到所述底板(1)上用于对箔式线圈上料的上料机构(3)，对所述上料机构(3)上的箔式线圈进行整平的压平机构(5)，对整平后的箔式线圈进行吸附输送的吸附机构(2)，用于对所述吸附机构(2)吸附的箔式线圈进行检测的检测机构(4)，以及用于将所述吸附机构(2)吸附的箔式线圈进行输送的输料机构(6)。本装置能够自动实现对箔式线圈的压平和光学检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及箔绕机技术领域，具体涉及箔绕机的箔式线圈压平检测机构。
背景技术
箔绕机又名箔式线圈绕制机、箔式绕线机是绕制变压器箔式线圈的专用设备。箔式绕线机系列采用PLC自动控制变频无级调速系统、光电液压纠偏系统、自动焊接机构等自动化控制功能箔式线圈由一根线或多根线并绕而成，是层式线圈的一种，箔绕机在线圈绕制过程中，需要对线圈进行剪裁，在剪裁后需要对箔式线圈进行压平和检测，现有设备难以实现上述功能。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：包括底板(1)，设置到所述底板(1)上用于对箔式线圈上料的上料机构(3)，对所述上料机构(3)上的箔式线圈进行整平的压平机构(5)，对整平后的箔式线圈进行吸附输送的吸附机构(2)，用于对所述吸附机构(2)吸附的箔式线圈进行检测的检测机构(4)，以及用于将所述吸附机构(2)吸附的箔式线圈进行输送的输料机构(6)；
所述上料机构(3)上设置有用于放置箔式线圈的上料板(304)；
所述压平机构(5)包括固定设置到所述底板(1)上的第三框架(501)，所述第三框架(501)上设置有安装板(502)，所述安装板(502)上设置有第二滑轨(503)，所述第二滑轨(503)上滑动设置有第二滑块(504)，所述第三框架(501)上还固定设置有第三气缸(505)，所述第三气缸(505)的驱动端连接所述第二滑块(504)，所述第二滑块(504)连接有竖直设置的第四气缸(506)，所述第四气缸(506)的驱动端连接有压杆(507)。
进一步的，所述吸附机构(2)包括固定设置到所述底板(1)上的第一框架(201)，所述第一框架(201)上一端设置有第一电机(202)，所述第一电机(202)驱动端连接有第一齿轮(203)，所述第一框架(201)上另一端设置有第二齿轮(204)，所述第一齿轮(203)和第二齿轮(204)之间通过第一皮带(205)连接，所述第一皮带(205)上固定连接有第一驱动块(206)，所述第一驱动块(206)上连接有竖直设置的第一气缸(207)，所述第一气缸(207)驱动端连接有吸附板(208)。
进一步的，所述吸附板(208)上设置有多个连接外部负压机构的吸附孔。
进一步的，所述上料机构(3)包括固定设置到所述底板(1)上的第二框架(301)，所述第二框架(301)上设置有第一滑轨(302)，所述第一滑轨(302)上滑动连接有第一滑块(303)，所述第一滑块(303)上固定连接有所述上料板(304)，所述第二框架(301)的侧面还设置有第二气缸(305)，所述第二气缸(305)的驱动端连接所述第一滑块(303)。
进一步的，所述检测机构(4)包括连接到所述底板(1)底面的检测安装框(401)，所述检测安装框(401)上设置有检测摄像头(402)。
进一步的，所述检测安装框(401)上还连接有补光灯(403)。
进一步的，所述输料机构(6)包括固定设置到所述底板(1)上的第四框架(601)，所述第四框架(601)一端上设置有第二电机(602)，所述第二电机(602)的驱动端设置有第三齿轮(603)，所述第四框架(601)另一端上设置有第四齿轮(604)，所述第三齿轮(603)和第四齿轮(604)之间通过第二皮带(605)连接，所述第二皮带(605)上设置有第二驱动块(606)，所述第二驱动块(606)上连接有输料板(607)。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本装置能够自动实现对箔式线圈的压平和光学检测，通过一整套设备的相互配合实现上述功能，完全实现了自动化。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型部分结构示意图；
图中：
1-底板；
2-吸附机构；201-第一框架；202-第一电机；203-第一齿轮；204-第二齿轮；205-第一皮带；206-第一驱动块；207-第一气缸；208-吸附板；
3-上料机构；301-第二框架；302-第一滑轨；303-第一滑块；304-上料板；305-第二气缸；
4-检测机构；401-检测安装框；402-检测摄像头；403-补光灯；
5-压平机构；501-第三框架；502-安装板；503-第二滑轨；504-第二滑块；505-第三气缸；506-第四气缸；507-压杆；
6-输料机构；601-第四框架；602-第二电机；603-第三齿轮；604-第四齿轮；605-第二皮带；606-第二驱动块；607-输料板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，包括底板1，设置到底板1上用于对箔式线圈上料的上料机构3，对上料机构3上的箔式线圈进行整平的压平机构5，对整平后的箔式线圈进行吸附输送的吸附机构2，用于对吸附机构2吸附的箔式线圈进行检测的检测机构4，以及用于将吸附机构2吸附的箔式线圈进行输送的输料机构6。
上料机构3包括固定设置到底板1上的第二框架301，第二框架301上设置有第一滑轨302，第一滑轨302上滑动连接有第一滑块303，第一滑块303上固定连接有上料板304，第二框架301的侧面还设置有第二气缸305，第二气缸305的驱动端连接第一滑块303。在上料机构3中，通过第二气缸305的驱动，能够带动上料板304在X轴方向上滑动，该滑动的目的是为了配合压平机构5对上料板304上放的箔式线圈进行压平处理。
压平机构5包括固定设置到底板1上的第三框架501，第三框架501上设置有安装板502，安装板502上设置有第二滑轨503，第二滑轨503上滑动设置有第二滑块504，第三框架501上还固定设置有第三气缸505，第三气缸505的驱动端连接第二滑块504，第二滑块504连接有竖直设置的第四气缸506，第四气缸506的驱动端连接有压杆507。在压平机构5中，通过第三气缸505的驱动，能够带动第二滑动504在X轴方向上滑动，从而带动位于上料板304上部的压杆507的前后移动，配合第四气缸506又能够实现压杆506的上下移动，从而能够让压杆507对上料板304上的箔式线圈进行压平处理。
吸附机构2包括固定设置到底板1上的第一框架201，第一框架201上一端设置有第一电机202，第一电机202驱动端连接有第一齿轮203，第一框架201上另一端设置有第二齿轮204，第一齿轮203和第二齿轮204之间通过第一皮带205连接，第一皮带205上固定连接有第一驱动块206，第一驱动块206上连接有竖直设置的第一气缸207，第一气缸207驱动端连接有吸附板208。吸附机构2上，通过第一电机202作为动力源，用于驱动第一驱动块206在X轴方向上的移动，通过第一气缸207实现吸附板208在Z轴方向上的移动，从而能够带动吸附板208去将压平后的箔式线圈进行输送。吸附板208上设置有多个连接外部负压机构的吸附孔。
检测机构4包括连接到底板1底面的检测安装框401，检测安装框401上设置有检测摄像头402，检测机构402对箔式线圈的下部进行光学检测，以检测是否有瑕疵。检测安装框401上还连接有补光灯403，补光灯403一般为LED光源，用于补充环境光亮度的不足。
输料机构6包括固定设置到底板1上的第四框架601，第四框架601一端上设置有第二电机602，第二电机602的驱动端设置有第三齿轮603，第四框架601另一端上设置有第四齿轮604，第三齿轮603和第四齿轮604之间通过第二皮带605连接，第二皮带605上设置有第二驱动块606，第二驱动块606上连接有输料板607。输料机构6主要是用于输送吸附机构2放置的箔式线圈，通过第二电机602作为动力源，实现带动输料板607在X轴方向上移动。
本实用新型的工作原理如下：
外部的输送机构将箔式线圈放入到上料机构3上，压平机构5通过两个气缸的作用将压杆放入到上料板上，同时第二气缸前后移动，实现通过压杆对箔式线圈的压平，然后吸附机构通过气缸和电机实现吸附板将箔式线圈吸附到检测机构的上方，检测机构通过检测摄像头对检测摄像头进行光学检测，检测合格之后，吸附机构将检测摄像头放入到输料机构中输送至下一工位。
本装置具有如下优点：
本装置能够自动实现对箔式线圈的压平和光学检测，通过一整套设备的相互配合实现上述功能，完全实现了自动化。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：包括底板(1)，设置到所述底板(1)上用于对箔式线圈上料的上料机构(3)，对所述上料机构(3)上的箔式线圈进行整平的压平机构(5)，对整平后的箔式线圈进行吸附输送的吸附机构(2)，用于对所述吸附机构(2)吸附的箔式线圈进行检测的检测机构(4)，以及用于将所述吸附机构(2)吸附的箔式线圈进行输送的输料机构(6)；
所述上料机构(3)上设置有用于放置箔式线圈的上料板(304)；
所述压平机构(5)包括固定设置到所述底板(1)上的第三框架(501)，所述第三框架(501)上设置有安装板(502)，所述安装板(502)上设置有第二滑轨(503)，所述第二滑轨(503)上滑动设置有第二滑块(504)，所述第三框架(501)上还固定设置有第三气缸(505)，所述第三气缸(505)的驱动端连接所述第二滑块(504)，所述第二滑块(504)连接有竖直设置的第四气缸(506)，所述第四气缸(506)的驱动端连接有压杆(507)。
2.根据权利要求1所述的一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：所述吸附机构(2)包括固定设置到所述底板(1)上的第一框架(201)，所述第一框架(201)上一端设置有第一电机(202)，所述第一电机(202)驱动端连接有第一齿轮(203)，所述第一框架(201)上另一端设置有第二齿轮(204)，所述第一齿轮(203)和第二齿轮(204)之间通过第一皮带(205)连接，所述第一皮带(205)上固定连接有第一驱动块(206)，所述第一驱动块(206)上连接有竖直设置的第一气缸(207)，所述第一气缸(207)驱动端连接有吸附板(208)。
3.根据权利要求2所述的一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：所述吸附板(208)上设置有多个连接外部负压机构的吸附孔。
4.根据权利要求1所述的一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：所述上料机构(3)包括固定设置到所述底板(1)上的第二框架(301)，所述第二框架(301)上设置有第一滑轨(302)，所述第一滑轨(302)上滑动连接有第一滑块(303)，所述第一滑块(303)上固定连接有所述上料板(304)，所述第二框架(301)的侧面还设置有第二气缸(305)，所述第二气缸(305)的驱动端连接所述第一滑块(303)。
5.根据权利要求1所述的一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：所述检测机构(4)包括连接到所述底板(1)底面的检测安装框(401)，所述检测安装框(401)上设置有检测摄像头(402)。
6.根据权利要求5所述的一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：所述检测安装框(401)上还连接有补光灯(403)。
7.根据权利要求1所述的一种箔绕机的箔式线圈压平检测机构，其特征在于：所述输料机构(6)包括固定设置到所述底板(1)上的第四框架(601)，所述第四框架(601)一端上设置有第二电机(602)，所述第二电机(602)的驱动端设置有第三齿轮(603)，所述第四框架(601)另一端上设置有第四齿轮(604)，所述第三齿轮(603)和第四齿轮(604)之间通过第二皮带(605)连接，所述第二皮带(605)上设置有第二驱动块(606)，所述第二驱动块(606)上连接有输料板(607)。
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