CN216743752U - 一种滑动组件、标定支架及标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车校准技术领域，公开了一种滑动组件、标定支架及标定系统,滑动组件包括滑动板、第一固定臂、第二固定臂、第一挂载模块、第二挂在模块和测距模块，滑动板包括相对设置的第一表面和第二表面，第二表面用于安装标定支架的滑块。第一固定臂的一端固定于滑动板的第一表面，第二固定臂的一端固定于滑动板的第一表面，第一固定臂和第二固定臂相对设置于滑动板的第一表面的两端。第一挂载模块设置于第一固定臂的另一端，第二挂载模块设置于第二固定臂的另一端，第一挂载模块和第二挂载模块用于共同挂载标定支架的横梁，测距模块安装于所述第一固定臂。通过上述方式，本实用新型实施例能实现滑动组件的自动测距。

Description

一种滑动组件、标定支架及标定系统

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车校准技术领域，特别是涉及一种滑动组件、标定支架及标定系统。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。而对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架的横梁上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。为了适应对不同车型进行标定，标定支架通常包括立柱、滑动组件、横梁和标定设备，标定设备安装于横梁，横梁通过滑动组件安装于立柱，并且横梁可沿立柱滑动，以调节标定设备的高度，以适应不同车型。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：滑动组件仅仅用于将横梁安装于立柱的作用，功能单一。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种一种滑动组件、标定支架及标定系统，能够克服上述问题或者至少模块分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种滑动组件，包括：滑动板、第一固定臂、第二固定臂、第一挂载模块、第二挂在模块和测距模块。所述滑动板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面用于安装标定支架的滑块，所述标定支架的滑块设置于所述标定支架的立柱。所述第一固定臂的一端固定于所述滑动板的第一表面，所述第二固定臂的一端固定于所述滑动板的第一表面，所述滑动板的第一表面和第二表面相对设置，所述第一固定臂和第二固定臂相对设置于所述滑动板的第一表面的两端。所述第一挂载模块设置于所述第一固定臂的另一端，所述第二挂载模块设置于所述第二固定臂的另一端，所述第一挂载模块和第二挂载模块用于共同挂载所述标定支架的横梁，所述测距模块安装于所述第一固定臂。

可选地，所述第一挂载模块包括第一安装板和第一挂钩，所述第一安装板的一侧固定于所述第一固定臂的另一端，所述第一安装板的另一侧朝远离所述第二固定臂的方向延伸，所述第一挂钩固定于所述第一安装板的第一表面，所述第一安装板的第一表面为第一安装板背离所述第一固定臂的表面。

可选地，所述第一挂钩包括第一挂载杆和第一凸起部，所述第一挂载杆的一端固定于所述第一安装板的第一表面，所述第一凸起部的一端设置于所述第一挂载杆的另一端。

可选地，所述第一挂载模块还包括多个第一限位杆，所述多个第一限位杆的一端固定于所述第一安装板的第一表面，所述多个第一限位杆间隔设置。

可选地，所述第二挂载模块包括第二安装板和第二挂钩，所述第二安装板的一侧固定于所述第二固定臂的另一端，所述第二安装板的另一侧朝远离所述第一固定臂的方向延伸，所述第二挂钩固定于所述第二安装板的第一表面，所述第二安装板的第一表面为第二安装板背离所述第二固定臂的表面。

可选地，所述第二挂钩包括第二挂载杆和第二凸起部，所述第二挂载杆的一端固定于所述第二安装板的第一表面，所述第二凸起部的一端设置于所述第二挂载杆的另一端。

可选地，所述第二挂载模块还包括多个第二限位杆，所述多个第二限位杆的一端固定于所述第二安装板的第一表面，所述多个第二限位杆间隔设置。

可选地，所述滑动板设置有第一凹槽和多个安装孔，所述第一凹槽自所述滑动板的第二表面的部分朝所述滑动板的第一表面凹陷形成的，所述多个安装孔自所述第一凹槽的槽底延伸至所述滑动板的第一表面，所述多个安装孔用于将所述滑动组件安装于标定支架的滑块，所述第一凹槽用于收容所述标定支架的滑块。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种标定支架，包括底盘、立柱、滑块、横梁和上述的滑动组件，所述立柱的一端固定于底盘，所述标定支架的滑块滑动设置于所述立柱，所述滑动组件的滑动板的第二表面固定于滑块，所述第一挂载模块和第二挂载模块用于共同挂载横梁。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的又一个技术方案是：提供一种标定系统，包括标定设备和上述的支架，所述标定设备设置于所述横梁。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过将所述第一固定臂和所述第二固定臂分别设置于所述滑动板的第一表面的两侧，并且将第一挂载模块和第二挂载模块分别固定于所述第一固定臂的另一端和第二固定臂的另一端，同时，将测距模块设置于所述第一固定臂，因此，待挂载设备无需固定在滑动组件上，在运输或者维修时，可以非常方便地将待挂载设备从滑动组件上取下，从而达到节约空间的目的，并且，还可以通过测距模块自动获取滑动组件的高度信息，使用起来更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或模块分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或模块分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例中的滑动组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的滑动组件的爆炸图

图3是本是实用新型标定支架实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1、图2和图3，所述滑动组件100包括：滑动板1、第一固定臂2、第二固定臂3、第一挂载模块4、第二挂载模块5和测距模块6。所述第一固定臂2的一端和第二固定臂3的一端均固定于所述滑动板1的第一表面的两端。所述第一挂载模块4设置于所述第一固定臂2的另一端，所述第二挂载模块5设置于所述第二固定臂3的另一端，所述第一挂载模块4和第二挂载模块5用于共同挂载所述标定支架10的横梁300。所述测距模块6，安装于所述第一固定臂2，所述测距模块6用于获取所述滑动组件100的高度信息，以便于对汽车进行校准。

对于上述的滑动板1，请参阅图2和图3，所述滑动板1设置有第一凹槽11、安装孔12和第一凸台13。所述第一凹槽11自所述滑动板1的第二表面的部分朝所述滑动板1的第一表面凹陷形成的，所述滑动板1的第一表面和第二表面相对设置。所述多个安装孔12的数量为多个，所述多个安装孔12自所述第一凹槽11的槽底延伸至所述滑动板1的第一表面，所述多个安装孔12用于将所述滑动组件100安装于标定支架10的滑块400，所述标定支架10的滑块400滑动设置于标定支架10的立柱200，所述第一凹槽11用于收容所述标定支架10的滑块400。所述第一凸台13设置有第一连接孔131，所述第一连接孔131用于连接传动组件(图未示)，所述传动组件可以为传动链条或者传动钢索，所述传动组件可以通过所述第一连接孔131拉动所述滑动组件100沿所述标定支架10的立柱200运动，以便于调节所述滑动组件100的高度。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，所述滑动板1还设置有第二凸台14，所述第二凸台14和第一凸台13相对设置，所述第二凸台14设置有第二连接孔141，所述传动组件通过连接所述第一连接孔131和第二连接孔141来拉动所述滑动组件100沿所述标定支架10的立柱200运动。

对于上述的第一挂载模块4，请参阅图2，所述第一挂载模块4包括第一安装板41、第一挂钩42和第一限位杆43，所述第一安装板41的一侧固定于所述第一固定臂2远离所述滑动板1的另一端，所述第一安装板41的另一侧朝远离所述第二固定臂3的方向延伸。所述第一挂钩42固定于所述第一安装板41的第一表面，所述第一安装板41的第一表面为第一安装板41背离所述第一固定臂2的表面。所述第一限位杆43的数量为多个，所述多个第一限位杆43的一端固定于所述第一安装板41的第一表面，所述多个第一限位杆间隔设置，并且，所述多个第一限位杆43背离所述第一安装板41的表面均位于同一平面。

对于上述的第一挂钩42，请参阅图2，所述第一挂钩42包括第一挂载杆421和第一凸起部422，所述第一挂载杆421的一端固定于所述第一安装板41的第一表面，所述第一凸起部422的一端设置于所述第一挂载杆421的另一端。

对于上述的第二挂载模块5，请参阅图2，所述第二挂载模块5包括第二安装板51、第二挂钩52和第二限位杆53，所述第二安装板51的一侧固定于所述第二固定臂3远离所述滑动板1的另一端，所述第二安装板51的另一侧朝远离所述第一固定臂2的方向延伸。所述第一挂钩52固定于所述第二安装板51的第一表面，所述第二安装板51的第一表面为第二安装板51背离所述第二固定臂3的表面。所述第二限位杆53的数量为多个，所述多个第二限位杆53的一端固定于所述第二安装板51的第一表面，所述多个第二限位杆间隔设置，并且，所述多个第一限位杆43背离所述第一安装板41的表面以及所述多个第二限位杆53背离所述第二安装板51的表面均共面。

对于上述的第二挂钩52，请参阅图2和图3，所述第二挂钩52包括第二挂载杆521和第二凸起部522，所述第二挂载杆521的一端固定于所述第二安装板51的第一表面，所述第二凸起部522的一端设置于所述第二挂载杆521的另一端。所述第一挂载杆421和第二挂载杆521共同用于挂载所述标定支架10的横梁300，同时，通过第一凸起部422和第二凸起部522来防止所述标定支架10的横梁300脱离所述第一挂载杆421和第二挂载杆521，并通过多个所述第一限位杆43和多个第二限位杆53来保证所述标定支架10的横梁300始终和所述滑动板1保持平行。

在一些实施例中，所述滑动板1、第一固定臂2、第二固定臂3、第一安装板41和第二安装板51为一体成型，从而使得所述滑动组件100可以承受更大的载荷。

对于上述的测距模块6，请参阅图2，所述测距模块6包括测距组件61和收容壳62，所述测距组件61安装于所述第一固定臂2，所述测距组件61用于自动获取测距组件61自身所处的高度，并以此来得到所述滑动组件100的高度信息。所述收容壳62安装于所述第一固定臂2，所述收容壳62和所述第一固定臂2之间形成第一收容腔(未标号)，所述测距组件61收容于所述第一收容腔，所述收容壳62可以防止所述测距组件62被刮伤或损坏，达到保护所述测距组件61的目的。

在本实用新型实施例中，通过将所述第一固定臂2和第二固定臂3分别设置于所述滑动板1的第一表面的两侧，并且将第一挂载模块4和第二挂载模块5分别固定于所述第一固定臂2的另一端和第二固定臂3的另一端，同时，将测距模块6设置于所述第一固定臂2，因此，所述标定支架10的横梁300无需固定在滑动组件100上，在运输或者维修时，可以非常方便地将标定支架10的横梁300从滑动组件100上取下，从而达到节约空间的目的，并且，还可以通过测距模块6自动获取滑动组件100的高度信息，使用起来更加方便。

本实用新型又提供标定支架10实施例，请参阅图3，所述标定支架10包括立柱200、横梁300、滑块400、底盘500和上述的滑动组件100，所述立柱200的一端固定于底盘500，所述标定支架10的滑块400滑动设置于所述立柱200，所述滑动组件100的滑动板1的第二表面固定于滑块400，所述第一挂载模块4和第二挂载模块5用于共同挂载横梁300。对于上述的滑动组件100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

本实用新型还提供标定系统实施例，所述标定系统包括标定设备(图未示)和上述的标定支架10，所述标定设备设置于所述标定支架10的横梁300，所述标定设备用于对汽车进行校准，对于上述的标定支架10的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滑动组件，其特征在于，包括：

滑动板，包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面用于安装标定支架的滑块，所述标定支架的滑块设置于所述标定支架的立柱；

第一固定臂，所述第一固定臂的一端固定于所述滑动板的第一表面；

第二固定臂，所述第二固定臂的一端固定于所述滑动板的第一表面，所述滑动板的第一表面和第二表面相对设置，所述第一固定臂和第二固定臂相对设置于所述滑动板的第一表面的两端；

第一挂载模块，设置于所述第一固定臂的另一端；

第二挂载模块，设置于所述第二固定臂的另一端，所述第一挂载模块和第二挂载模块用于共同挂载所述标定支架的横梁；

测距模块，安装于所述第一固定臂。

2.根据权利要求1所述的滑动组件，其特征在于，

所述第一挂载模块包括第一安装板和第一挂钩，所述第一安装板的一侧固定于所述第一固定臂的另一端，所述第一安装板的另一侧朝远离所述第二固定臂的方向延伸，所述第一挂钩固定于所述第一安装板的第一表面，所述第一安装板的第一表面为第一安装板背离所述第一固定臂的表面。

3.根据权利要求2所述的滑动组件，其特征在于，

所述第一挂钩包括第一挂载杆和第一凸起部，所述第一挂载杆的一端固定于所述第一安装板的第一表面，所述第一凸起部的一端设置于所述第一挂载杆的另一端。

4.根据权利要求2所述的滑动组件，其特征在于，

所述第一挂载模块还包括多个第一限位杆，所述多个第一限位杆的一端固定于所述第一安装板的第一表面，所述多个第一限位杆间隔设置。

5.根据权利要求1所述的滑动组件，其特征在于，

所述第二挂载模块包括第二安装板和第二挂钩，所述第二安装板的一侧固定于所述第二固定臂的另一端，所述第二安装板的另一侧朝远离所述第一固定臂的方向延伸，所述第二挂钩固定于所述第二安装板的第一表面，所述第二安装板的第一表面为第二安装板背离所述第二固定臂的表面。

6.根据权利要求5所述的滑动组件，其特征在于，

所述第二挂钩包括第二挂载杆和第二凸起部，所述第二挂载杆的一端固定于所述第二安装板的第一表面，所述第二凸起部的一端设置于所述第二挂载杆的另一端。

7.根据权利要求5所述的滑动组件，其特征在于，

所述第二挂载模块还包括多个第二限位杆，所述多个第二限位杆的一端固定于所述第二安装板的第一表面，所述多个第二限位杆间隔设置。

8.根据权利要求1所述的滑动组件，其特征在于，

所述滑动板设置有第一凹槽和多个安装孔，所述第一凹槽自所述滑动板的第二表面的部分朝所述滑动板的第一表面凹陷形成的，所述多个安装孔自所述第一凹槽的槽底延伸至所述滑动板的第一表面，所述多个安装孔用于将所述滑动组件安装于标定支架的滑块，所述第一凹槽用于收容所述标定支架的滑块。

9.一种标定支架，其特征于，包括底盘、立柱、滑块、横梁和如权利要求1-8中任意一项所述的滑动组件，所述立柱的一端固定于底盘，所述标定支架的滑块滑动设置于所述立柱，所述滑动组件的滑动板的第二表面固定于滑块，所述第一挂载模块和第二挂载模块用于共同挂载横梁。

10.一种标定系统，其特征在于，包括标定设备和如权利要求9所述的标定支架，所述标定设备设置于所述横梁。

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