CN216052186U - 车载毫米波雷达模块和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载毫米波雷达模块和车辆。车载毫米波雷达模块包括毫米波雷达、支架和线束。支架上设置有定位结构，定位结构包括多个定位孔和多个紧固孔，用于将支架紧固在车身上。毫米波雷达包括本体和与本体连接的多个安装片，支架上设置有定位柱，用于与安装片配合，将毫米波雷达安装在支架上。支架上还设置有卡槽，用于与卡扣件配合将与毫米波雷达连接的线束弯曲地固定在支架上。本申请实施方式的车载毫米波雷达模块中，通过将毫米波雷达安装在支架上，然后通过支架上设置的定位结构，将车载毫米波雷达模块定位在车身上，使得保证了毫米波雷达在整车上的位置精度。

Description

车载毫米波雷达模块和车辆

技术领域

本申请涉及汽车设备领域，尤其涉及一种车载毫米波雷达模块和车辆。

背景技术

随着汽车辅助驾驶技术被广泛应用，在辅助驾驶系统中，车载毫米波雷达作为预防交通事故的重要一环，可以测量被测物体与当前车辆的相对距离，以及被测物体速度和方位。那么，保证车载毫米波雷达在整车上的定位精度十分重要。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种车载毫米波雷达模块和车辆。

本申请实施方式提供一种用于车辆的毫米波雷达模块。所述毫米波雷达模块包括支架和毫米波雷达。所述支架设置有定位结构，所述定位结构用于将所述车载毫米波雷达模块定位在车身上，所述毫米波雷达安装在所述支架上。

本申请实施方式的车载毫米波雷达模块中，通过将毫米波雷达安装在支架上，然后通过支架上设置的定位结构，将车载毫米波雷达模块定位在车身上，使得保证了毫米波雷达在整车上的位置精度。

在某些实施方式中，所述定位结构包括多个定位孔，所述多个定位孔间隔设置。

在某些实施方式中，所述多个定位孔中的至少两个所述定位孔的形状不同。

在某些实施方式中，所述定位结构还包括间隔设置的多个紧固孔，所述多个紧固孔与所述定位孔间隔设置，所述多个紧固孔用于将所述支架安装在车身上。

在某些实施方式中，所述支架上设置有间隔的多个安装柱，所述毫米波雷达包括本体和与所述本体连接的多个安装片，所述多个安装片间隔设置，一个所述安装片与对应的一个所述安装柱配合，以使所述毫米波雷达安装在所述支架上。

在某些实施方式中，所述安装柱形成有装配孔，所述毫米波雷达通过紧固件穿过所述安装片并插设在所述装配孔中而安装在所述支架上。

在某些实施方式中，所述安装柱上形成有间隔的多个凸起，所述多个凸起围成凹槽，所述安装片嵌合在所述凹槽中。

在某些实施方式中，所述车载毫米波雷达模块还包括连接所述毫米波雷达的线束，所述线束弯曲地固定在所述支架上。

在某些实施方式中，所述支架上设置有卡槽，所述线束通过卡扣件绑定在所述卡槽处。

本申请实施方式中的一种车辆包括车身和上述任一实施方式的车载毫米波雷达模块，所述车载毫米波雷达模块安装在所述车身上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的车载毫米波雷达模块的结构示意图；

图2是本申请实施方式的另一角度的车载毫米波雷达模块的结构示意图；

图3是本申请实施方式的支架的结构示意图；

图4是本申请实施方式的图3的支架沿A-A方向的截面示意图；

图5是本申请实施方式的车辆的平面示意图。

主要元件符号说明：

车辆100、车身10、车载毫米波雷达模块20、毫米波雷达21、本体210、安装片211、安装孔212、支架22、容纳槽221、定位结构222、定位孔223、第一定位孔223a、第二定位孔223b、紧固孔224、安装柱225、装配孔226、凸起227、凹槽228、卡槽229、线束23、卡扣件24。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1与图2，本申请实施方式提供一种车载毫米波雷达模块20。车载毫米波雷达模块20包括毫米波雷达21和支架22。毫米波雷达21安装在支架22上，支架22上可以设置有定位结构222，定位结构222可以用于将车载毫米波雷达模块20定位在车身10上。

本申请实施方式中的车载毫米波雷达模块20中，通过将毫米波雷达21安装在支架22上，并且在支架22上设置有定位结构222以将整个车载毫米波雷达模块20定位在车身10上，使得可以保证毫米波雷达21在整车上的位置精度。

具体地，伴随集成电路和天线设计等技术的不断成熟，以及元器件成本的不断降低，车载毫米波雷达21产品广泛应用于汽车辅助驾驶技术以作为智能汽车和智慧交通的重要组成。其中，毫米波雷达21是指工作在毫米波波段(Millimeter Wave)探测的雷达，毫米波雷达21的技术原理在于：利用天线发射电磁波后，对前方或后方障碍物反射的回波进行不断检测，并通过雷达信号处理器进行综合分析，以计算车辆100与前方或后方障碍物的相对速度和距离。

车辆100上可以安装有多个毫米波雷达21，例如，将车辆100的车头方向设为前部，车尾方向设为尾部，那么可以在车辆100前部的保险杠中间位置安装一个毫米波雷达21，可以在车辆100的左侧尾部、右侧尾部各安装一个毫米波雷达21，当然其他的安装位置可以根据实际需要再设定。可以容易理解，基于毫米波雷达21在车辆100上提供的探测作用，毫米波雷达21在车辆100上的定位精度显得尤为重要。

那么在本申请中，毫米波雷达21可以被固定安装在支架22上从而通过支架22最终固定在车辆100上以起到辅助驾驶的作用。

具体地，支架22可以采用塑料制成，或者说，支架22可以采用注塑的工艺形成，从而使得支架22的制造更加简单成本更低，并且整体重量也更轻。当然，支架22也可以采用金属、复合材料等材料制成，从而使得支架22有足够的硬度来保证自身的耐久性和稳固性。

支架22可以呈矩形块状、梯状等规则形状，也可以是不规则形状。如图1所示的示例中，支架22为不规则的形状。

在支架22的中心位置可以设置有镂空的容纳槽221，容纳槽221的形状可以为长方形，容纳槽221可以用于容置部分毫米波雷达21。

支架22可以通过螺钉等零部件被固定在车身10上，当然支架22也可以用强力胶粘合在车身10上。本申请不会对支架22与车辆100的具体连接结构做限制。

在本申请的一个实施例中，支架22上可以设置有定位结构222从而通过定位结构222以固定在车身10上，其中支架22在车身10上的具体安装位置可以按照需要选择，例如安装在车身10前部、侧部、后部。

请参阅图1与图3，在某些实施方式中，定位结构222可以包括多个定位孔223，多个定位孔223可以间隔设置，并且其中至少两个定位孔223的形状不同。

如此，多个定位孔223之间可以相互配合以确定支架22在车辆100上的安装位置，并且通过设置两个或者两个以上形状不同的定位孔223，还能够保证支架22在车辆100上安装的位置精度。

具体地，本申请实施方式中的定位结构222包括有两个定位孔223(第一定位孔223a、第二定位孔223b)，其中第一定位孔223a的形状为圆形，第二定位孔223b的大小比第一定位孔223a稍大，并且第二定位孔223b可以呈长椭圆形。进一步的，第一定位孔223a被设置在支架22的上端部，第二定位孔223b与第一定位孔223a间隔设置，位于支架22的右下端部，通过将第一定位孔223a与第二定位孔223b对角设置，可以更准确的将支架22定位至车辆100上。当然，在其他实施方式中，定位结构222可以包括两个以上的定位孔223，例如在支架22的左下端部再设置一个定位孔223用以定位支架22在车身10上的位置。

本申请实施方式并不对定位孔223的具体数量以及形状做限制，只要定位结构222包括多个定位孔223，多个定位孔223间隔设置并且其中至少两个定位孔223形状不同即可。

可以理解，在将支架22安装在车身10上时，便可以通过第一定位孔223a和第二定位孔223b与车身10上对应设置的固定结构配合进行定位安装，例如车身10上可以设置有对应的固定孔，然后通过螺钉将支架22安装在车身10上。

请参阅图1与图3，在某些实施方式中，定位结构222还可以包括间隔设置的多个紧固孔224，多个紧固孔224可以与第一定位孔223a和第二定位孔223b间隔设置，多个紧固孔224可以用于将支架22安装在车身10上。

如此，间隔设置的多个紧固孔224可以配合第一定位孔223a和第二定位孔223b将支架22安装在车身10上，同时还能够保证支架22在车身10上不容易发生位置偏移。

具体地，在本示例中，紧固孔224的数量为三个，当然，在其他实施方式中，紧固孔224也可以是两个或者三个以上。紧固孔224的形状为方形，同样，紧固孔224也可以是别的规则或不规则形状，例如圆形、椭圆形、三角形、圆角矩形等形状。如图3中所示，三个紧固孔224分别设置在支架22的上端部、左下端部与右下端部。

这样，在将支架22安装在车身10上时，可以通过上文所述的第一定位孔223a与第二定位孔223b，先基本定位支架22的安装位置，然后再通过设置的三个紧固孔224，将支架22稳固的安装在车身10上，以使得支架22与车身10的结合更加牢固，支架22的位置也不容易发生偏移。

请参阅图1、图3与图4，在某些实施方式中，支架22上可以设置有间隔的多个安装柱225。另外，毫米波雷达21包括本体210和与本体210连接的多个安装片211，多个安装片211可以是间隔设置的。那么，一个安装片211可以与对应的一个安装柱225配合，以使毫米波雷达21安装在支架22上。

如此，通过毫米波雷达21上设置的安装片211与支架22上设置的安装柱225配合，可以将毫米波雷达21稳固地安装在支架22上。

具体地，如图1所示，本实施例中，毫米波雷达21包括本体210和与本体210连接的三个安装片211，其中本体210的上边缘左右相对的设置有两个安装片211，本体210的下边缘的中心位置设置有一个安装片211。安装片211的轮廓大致呈矩形，当然安装片211也可以是别的形状。安装片211可以选用和毫米波雷达21的壳体一样的材料制成，例如塑胶或者铝合金等材料。

如图3所示，对应于毫米波雷达21上的三个安装片211，支架22在对应位置上设有三个安装柱225，如上文所述，一个安装片211可以卡合在一个安装柱225上，从而定位毫米波雷达21在支架22上的安装位置，然后便可以再进一步的通过螺钉等零件将毫米波雷达21紧固在支架22上。

在其他实施例中，安装片211的数量可以不同，例如设置四个、五个等多个安装片211。对应于安装片211的数量，支架22上可以设置同样数量的安装柱225用以配合固定安装毫米波雷达21。

请参阅图1与图3，在某些实施方式中，安装柱225形成有装配孔226，毫米波雷达21通过紧固件穿过安装片211并插设在装配孔226中从而安装在支架22上。

如此，通过安装柱225上的装配孔226与紧固件的配合，使得能够方便地将毫米波雷达21紧固安装在支架22上。

具体地，本实施例中所使用的紧固件可以是螺钉，那么由于支架22上设置的三个安装柱225上均各自形成有一个装配孔226，并且在毫米波雷达21的三个安装片211上，对应装配孔226的位置也形成有三个安装孔212。可以容易理解，螺钉便可以依次穿过安装片211上的安装孔212以及安装柱225上的装配孔226，从而将毫米波雷达21与支架22紧固在一起。

可以容易理解，采用紧固件固定毫米波雷达21与支架22的方式简便易行，并且在检修毫米波雷达21时可以方便地将毫米波雷达21从支架22上拆卸下来以进行维护。

当然，毫米波雷达21也可以采用别的方式与支架22固定在一起，例如毫米波雷达21可以通过胶水与支架22粘合在一起，本申请实施方式并不对毫米波雷达21与支架22的连接方式做固有限制。

请参阅图1、图3和图4，在某些实施方式中，安装柱225上形成有多个凸起227，多个凸起227间隔设置并且多个凸起227可以围成凹槽228，安装片211可以完全嵌合在凹槽228中。

如此，通过将安装片211嵌合在凹槽228中并且安装片211的高度与安装柱225上的多个凸起227平齐，可以方便对安装在支架22上的毫米波雷达21进行上下和左右方向的限位，以使得毫米波雷达21的位置不易偏移。

具体地，如图4所示，安装柱225上可以形成有多个凸起227，并且多个凸起227之间间隔设置以能够围成凹槽228。如图1所示，安装片211嵌合在凹槽228中，并且安装片211的高度与凸起227的高度平齐，然后可以再通过螺钉等紧固件与支架22固定在一起。

可以容易理解，图4中示出了图3中安装柱225沿A-A方向的截面图，即仅示出了安装柱225上左右两端形成的两个凸起227，实际上安装柱225的上端/下端还形成有凸起227，三个间隔设置的凸起227配合卡接安装片211，使得能够对毫米波雷达21的左、右、上、下方向进行限位，保证毫米波雷达21安装在支架22上时更加稳固。

当然在其他实施方式中，安装柱225上形成的凸起227也可以是其他数量，并且还可以以其他的规则或不规则的方式排布，本申请中并不对凸起227的具体数量和位置做固有限制。

请参阅图2与图3，在某些实施方式中，车载毫米波雷达模块20还可以包括连接毫米波雷达21的线束23，其中线束23可以弯曲地固定在支架22上。进一步的，支架22上可以设置有卡槽229，线束23可以通过卡扣件24绑定在卡槽229处。

如此，通过在支架22上设置卡槽229，然后配合卡扣件24以将线束23弯曲地固定在支架22上，使得保证了线束23有一定的折弯空间，使得线束23的使用耐久度更高，并且还使得车载毫米波雷达模块20形成结构紧凑的一个整体。

具体地，线束23从毫米波雷达21本体210上引出，线束23可以用于在车载毫米波雷达模块20被安装在车身10上后，与车辆100进行电连接以使用毫米波雷达21。如图2和图3所示，支架22上还设置有两个长椭圆形的卡槽229，两个卡槽229间隔设置，本实施例中两个卡槽229为斜向相对设置以保证线束23为弯曲的状态。当然，在其他实施例中，卡槽229的数量以及设置的具体位置可以根据实际设计需要再设定。

进一步的，如图2所示，卡槽229可以配合卡扣件24，以将线束23卡合在卡槽229中达到固定线束23的目的，这样，车载毫米波雷达模块20便形成了一个结构紧凑的整体。另外，卡扣件24可以呈方片形状，卡扣件24的可以为塑胶件也可以为合金件。使用卡扣件24固定线束23，不仅简便易行，还使得在需要调整线束23位置时便于拆卸进行调整。

请参阅图5，本申请实施方式中的车辆100包括车身10和上述任一实施方式的车载毫米波雷达模块20，其中车载毫米波雷达模块20安装在车身10上。

具体地，安装在车身10上的车载毫米波雷达模块20可以存在多个，例如图5中，一个车载毫米波雷达模块20安装在车辆100前部，另一个车载毫米雷达模块可以安装在车辆100的侧部。

在安装时，毫米波雷达21通过支架22上设置的安装柱225与装配孔226和紧固件配合，从而被固定在支架22上；毫米波雷达21的线束23通过支架22上的卡槽229与卡扣件24配合，被弯曲地固定在支架22上，而后支架22通过定位结构222固定在车身10上。这样，便完成了车载毫米波雷达模块20在车身10上的装配。

本申请实施方式的车辆100不限定种类，可以为纯电动汽车，也可以为其他动力汽车，只需车辆100具有上述任一实施方式的车载毫米波雷达模块20即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车载毫米波雷达模块，其特征在于，包括：

支架，设置有定位结构，所述定位结构用于将所述车载毫米波雷达模块定位在车身上；和

毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在所述支架上；

所述支架上设置有间隔的多个安装柱，所述毫米波雷达包括本体和与所述本体连接的多个安装片，所述多个安装片间隔设置，一个所述安装片与对应的一个所述安装柱配合，以使所述毫米波雷达安装在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达模块，其特征在于，所述定位结构包括多个定位孔，所述多个定位孔间隔设置。

3.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达模块，其特征在于，所述多个定位孔中的至少两个所述定位孔的形状不同。

4.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达模块，其特征在于，所述定位结构还包括间隔设置的多个紧固孔，所述多个紧固孔与所述定位孔间隔设置，所述多个紧固孔用于将所述支架安装在车身上。

5.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达模块，其特征在于，所述安装柱形成有装配孔，所述毫米波雷达通过紧固件穿过所述安装片并插设在所述装配孔中而安装在所述支架上。

6.根据权利要求5所述的车载毫米波雷达模块，其特征在于，所述安装柱上形成有间隔的多个凸起，所述多个凸起围成凹槽，所述安装片嵌合在所述凹槽中。

7.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达模块，其特征在于，所述车载毫米波雷达模块还包括连接所述毫米波雷达的线束，所述线束弯曲地固定在所述支架上。

8.根据权利要求7所述的车载毫米波雷达模块，其特征在于，所述支架上设置有卡槽，所述线束通过卡扣件绑定在所述卡槽处。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；和

权利要求1-8任一项所述的车载毫米波雷达模块，所述车载毫米波雷达模块安装在所述车身上。

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