CN218907103U - 车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆传感器安装组件和自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆传感器、自动驾驶、高精地图采集技术领域。具体实现方案为：车辆传感器安装组件包括第一基座、第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架可拆卸地连接于所述第一基座上，第二安装支架可拆卸地连接于第一安装支架上，第一安装支架用于安装摄像头和GNSS天线，第二安装支架用于安装雷达和IMU；第二安装支架包括底座和固定支架，所述底座包括第二基座和连接于所述第二基座一侧的安装座，所述安装座用于安装所述雷达，所述第二基座形成有用于安装所述IMU的收容槽，所述收容槽内容置有固定支架，所述固定支架用于安装信号接收机和线束。

Description

车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆传感器、自动驾驶、高精地图采集技术领域，具体涉及一种车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆。

背景技术

高精地图通过结合视觉毫米波雷达、激光雷达等无源定位传感器，能够实现自主定位，会在实际使用过程中有效提高自动驾驶车辆的安全性。为实现高精地图数据的采集，需要在采集车上安装摄像头、激光雷达。惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等传感器。

实用新型内容

本公开提供了一种车辆传感器安装组件及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆传感器安装组件，包括：第一基座、第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架可拆卸地连接于所述第一基座上，所述第二安装支架可拆卸地连接于所述第一安装支架上，所述第一安装支架用于安装摄像头和GNSS天线，所述第二安装支架用于安装雷达和IMU；

其中，所述第二安装支架包括底座和固定支架，所述底座包括第二基座和连接于所述第二基座一侧的安装座，所述安装座用于安装所述雷达，所述第二基座形成有用于安装所述IMU的收容槽，所述收容槽内容置有固定支架，所述固定支架用于安装信号接收机和线束。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的车辆传感器安装组件，所述车辆传感器组件中的第一基座与所述自动驾驶车辆的车顶连接。

本公开实施例提供的方案，第一安装支架用于安装摄像头和GNSS天线，第二安装支架用于安装雷达和IMU。进而，通过一个安装组件也就能够实现对摄像头、GNSS天线、雷达和IMU这四种传感器的安装，无需对每种传感器都单独设置安装结构，有效节省了安装成本。并且，通过所述安装组件也就实现了对这四种传感器的集中式安装，从而降低了对车辆上安装空间的占用，也更方便用户对这些传感器的调整、检修和拆卸。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开提供的一种车辆传感器安装组件的结构示意图；

图2是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第二安装支架的爆炸图；

图3a是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第二安装支架的主视图；

图3b是图3a中第二安装支架的左视图；

图3c是图3a中第二安装支架的右视图；

图3d是图3a中第二安装支架的俯视图；

图3e是图3a中第二安装支架的仰视图；

图4是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第一安装支架的结构示意图；

图5是本公开提供的一种车辆传感器安装组件中第一固定座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开实施例提供了一种车辆传感器安装组件。

请参照图1，图1是本公开实施例提供的一种车辆传感器安装组件的结构图，所述车辆传感器安装组件包括：第一基座10、第一安装支架20和第二安装支架30，所述第一安装支架20可拆卸地连接于所述第一基座10上，所述第二安装支架30可拆卸地连接于所述第一安装支架20上，所述第一安装支架20用于安装摄像头和GNSS天线，所述第二安装支架30用于安装雷达和IMU。

需要说明地，本公开实施例提供的车辆传感器安装组件用于对车辆上的传感器起到安装和固定作用，该安装组件可以是固定在车辆上，例如可以是固定于车辆的车顶。进一步地，该安装组件可以是固定于车顶的行李架上，例如通过第一基座10与车顶的行李架固定连接。可选地，第一基座10可以是通过螺栓与行李架固定连接，进而通过第一基座10与行李架的连接，以将所述安装组件固定于车辆上。

本公开实施例中，第一安装支架20与第一基座10可拆卸连接。例如，第一安装支架20可以是通过螺栓与第一基座10可拆卸连接，或者第一安装支架20与第一基座10可以是各自设有相适配的卡扣结构，以实现可拆卸连接。

可选地，第二安装支架30与第一安装支架20同样可以实现可拆卸连接。例如，第二安装支架30可以是通过螺栓与第一安装支架20可拆卸连接，或者第二安装支架30与第一安装支架20也可以是各自设有相适配的卡扣结构，以实现可拆卸连接。需要说明的是，可拆卸连接的实现方式还可以其他的可能形式，本公开对此不做具体限定。

本公开实施例中，第一安装支架20用于安装摄像头和GNSS天线，第二安装支架30用于安装雷达和IMU。进而，通过一个安装组件也就能够实现对摄像头、GNSS天线、雷达和IMU这四种传感器的安装，无需对每种传感器都单独设置安装结构，有效节省了安装成本。并且，通过所述安装组件也就实现了对这四种传感器的集中式安装，从而降低了对车辆上安装空间的占用，也更方便用户对这些传感器的调整、检修和拆卸。

需要说明地，上述几种传感器主要用于对高精地图数据的采集，本公开实施例所提供的安装组件可以是适用于高精地图数据采集车。其中，所述雷达可以是激光雷达。

请进一步参照图2至图3e，第二安装支架30包括底座31和固定支架32，底座31包括第二基座312和连接于所述第二基座312一侧的安装座311，安装座311用于安装雷达，第二基座312形成有用于安装IMU的收容槽，固定支架32容置于所述收容槽内，固定支架32用于安装信号接收机和线束。

如图2所示，第二基座312形成有用于安装IMU的收容槽，例如第二基座312可以是一侧开口的凹型结构，进而以形成收容槽，IMU可以是容置于该收容槽内，并可以是与该收容槽的槽底固定连接，进而以确保IMU安装的稳固性。其中，收容槽内还容置有固定支架32，固定支架32可以是通过螺栓与收容槽的槽底或者槽壁固定连接，进而以确保固定支架32的安装稳固性。固定支架32用于安装信号接收机和线束，所述信号接收机用于接收雷达和/或IMU的信号，所述线束可以是雷达和/或IMU的信号连接线束等。固定支架32上可以是设有多个卡扣，以固定所述线束，确保线束与雷达、IMU插头位置在车辆行驶过程中无应力，不出现松脱，从而保障雷达和IMU的正常使用。

本公开实施例中，第二安装支架30包括用于安装固定雷达的安装座311和用于安装IMU的收容槽，进而也就使得雷达和IMU能够安装固定于一个安装支架上，可有效保障雷达与IMU的相对位置准确，确保雷达和IMU在车辆行驶过程中不会发生位置移动。在所述安装组件适用于高精地图数据采集车时，进而也就能够有效保障采集的高精地图数据的准确性。

可选地，安装座311包括连接臂3111和安装板3112，连接臂3111与第二基座312连接，安装板3112连接于连接臂3111的远离第二基座312的一端，安装板3112用于安装雷达。如图2所示，连接臂3111可以是连接于第二基座312的一侧，安装板3112位于连接臂3111的远离第二基座312的一端，进而也就使得安装雷达的安装板3112与第二基座312之间存在一定距离，避免雷达与IMU的安装距离过近而造成两个传感器可能出现的挤压或接触，这样的设置也就保障了雷达和IMU的安装空间，更方便用户的安装操作。

可选地，安装板3112的延伸平面与连接臂3111的延伸平面垂直。进而，安装板3112上的雷达的安装平面也就是与连接臂3111垂直的，进而以确保连接臂3111能够对雷达起到更好的支撑作用。

可选地，第二基座312包括底板3121和侧边框3122，侧边框3122连接于底板3121上以形成所述收容槽，连接臂3111与侧边框3122的背对收容槽的一侧连接，且连接臂3111与底板3121所在平面之间形成有夹角。如图2所示，侧边框3122在底板3121上围合形成收容槽的槽壁，底板3121形成收容槽的槽底，连接臂3111连接在侧边框3122的外侧，结合图3a所示，连接臂3111是倾斜于侧边框3122设置的，这样也就保障了设于连接臂3111一端的安装板3112与收容槽之间具有一定的距离，从而能够避免雷达与收容槽中的IMU相触碰，保障了IMU的安装空间。

另外，由于安装板3112与连接臂3111是垂直的，而连接臂3111倾斜于侧边框3122设置，也就使得安装板3112的安装平面也就不会与收容槽的槽底平行，这样也就能够确保雷达与安装于收容槽中的IMU之间具有一定的间距，以避免雷达和IMU触碰，确保雷达和IMU的安装空间。

进一步地，第二安装支架30还包括保护罩33，保护罩33与侧边框3122连接以密封收容槽。可选地，保护罩33可以是与侧边框3122的外侧壁连接，或者也可以是与侧边框3122的顶面固定连接，例如通过螺栓固定，进而以通过保护罩33来盖住所述收容槽的槽口，从而以形成密闭空间，IMU能够容置于该密闭空间内，避免外物对IMU碰撞以损坏IMU，以实现对IMU的保护。

可选地，保护罩33与侧边框3122的顶面连接，保护罩33与侧边框3122的顶面之间还设有密封圈34。密封圈34的两侧可以是分别与保护罩33和侧边框3122粘接以实现固定，或者也可以是通过螺栓等固定件实现保护罩33、密封圈34及侧边框3122的固定连接。本公开实施例中，通过密封圈34的设置，也就能够更好地确保保护罩33与收容槽形成的密闭空间的密封性，以确保对IMU的保护效果。

请进一步参照图4，所述第一安装支架20包括第一连接杆21、第二连接杆22和连接在所述第一连接杆21与所述第二连接杆22之间的第三连接杆23，所述第二安装支架30可拆卸地连接于所述第三连接杆23上；其中，所述第一连接杆21与所述第二连接杆22平行，所述第一连接杆21和所述第二连接杆22中的至少一者用于安装所述摄像头和所述GNSS天线。

可选地，第三连接杆23的数量可以是两个，两个第三连接杆23平行地连接在第一连接杆21与第二连接杆22之间，第二安装支架30可以是通过螺栓与两个第三连接杆23实现可拆卸连接。两个第三连接杆23可以是位于第一连接杆21与第二连接杆22中部，从而以确保第一安装支架20能够更好地为第二安装支架30提供支撑力。并且，两个第三连接杆23之间的距离可以是根据第二安装支架30的尺寸进行灵活调整，从而使得第一安装支架20能够更好地适用于不同尺寸的第二安装支架30。

可选地，摄像头和GNSS天线可以是分别设置在第一连接杆21和第二连接杆22上，例如图4所示，第一连接杆21上可以是设有多个摄像头，每个摄像头通过摄像头支架25固定于第一连接杆21上，第二连接杆22上可以是设有多个GNSS天线，每个GNSS天线通过GNSS天线支架24固定于第二连接杆22上。或者，摄像头和GNSS天线都设置在第一连接杆21上，或者都设置在第二连接杆22上。或者，第一连接杆21和/或第二连接杆22上交错地设置有摄像头和GNSS天线。这样，也就使得摄像头和GNSS天线在第一安装支架20上的设置方式更加灵活。

可选地，请继续参照图1，第一基座10包括平行设置的第一固定座11和第二固定座12，第一连接杆21的两端分别与第一固定座11和第二固定座12可拆卸连接，第二连接杆22的两端分别与第一固定座11和第二固定座12可拆卸连接。例如可以是通过螺栓将第一连接杆21的两端分别固定在第一固定座11和第二固定座12上，以及通过螺栓将第二连接杆22的两端分别固定在第一固定座11和第二固定座12上，这样也就实现了第一基座10与第一安装支架20的可拆卸连接，从而以保障第一安装支架20的稳固性。

可选地，第一固定座11和第二固定座12可以是采用相同的结构形式。请参照图5，以第一固定座11为例，第一固定座11上设有第一限位槽111和第二限位槽112，第一连接杆21的一端容置于第一限位槽111中，第一限位槽111的槽宽可以是与第一连接杆21的宽度一致，进而以使得第一连接杆21能够卡合在第一限位槽111中，以避免第一连接杆21发生位置移动；另外，请结合图4，第一连接杆21上还设有固定件26，该固定件26与第一固定座11固定连接，且与第一限位槽111的位置对应，进而以将第一连接杆21更好地固定在第一限位槽111中，确保第一连接杆21与第一固定座11的稳固性。第二连接杆22的一端容置于第二限位槽112中，第二连接杆22同样可以是设有固定件26以实现与第一固定座11的稳固连接。需要说明地，第一连接杆21及第二连接杆22与第二固定座12的连接也可以是参照上述与第一固定座11的连接方式，本公开不再具体赘述。

本公开实施例还提供了一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括如上所述的车辆传感器安装组件，所述车辆传感器组件中的第一基座与所述自动驾驶车辆的车顶连接，如图5所示，可以是通过螺栓113实现第一基座与车顶的行李架固定连接。

可选地，所述自动驾驶车辆可以是用于高精地图数据采集的采集车。

需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆包括上述车辆传感器安装组件的全部技术方案，能够达到与上述车辆传感器安装组件相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

Claims (9)

1.一种车辆传感器安装组件，其特征在于，包括：第一基座、第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架可拆卸地连接于所述第一基座上，所述第二安装支架可拆卸地连接于所述第一安装支架上，所述第一安装支架用于安装摄像头和全球导航卫星系统GNSS天线，所述第二安装支架用于安装雷达和惯性测量单元IMU；

其中，所述第二安装支架包括底座和固定支架，所述底座包括第二基座和连接于所述第二基座一侧的安装座，所述安装座用于安装所述雷达，所述第二基座形成有用于安装所述IMU的收容槽，所述收容槽内容置有固定支架，所述固定支架用于安装信号接收机和线束。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器安装组件，其中，所述安装座包括连接臂和安装板，所述连接臂与所述第二基座连接，所述安装板连接于所述连接臂的远离所述第二基座的一端，所述安装板用于安装所述雷达。

3.根据权利要求2所述的车辆传感器安装组件，其中，所述安装板的延伸平面与所述连接臂的延伸平面垂直。

4.根据权利要求2所述的车辆传感器安装组件，其中，所述第二基座包括底板和侧边框，所述侧边框连接于所述底板的周沿以形成所述收容槽，所述连接臂与所述侧边框的背对所述收容槽的一侧连接，且所述连接臂与所述底板所在平面之间形成有夹角。

5.根据权利要求4所述的车辆传感器安装组件，其中，所述第二安装支架还包括保护罩，所述保护罩与所述侧边框连接以密封所述收容槽。

6.根据权利要求5所述的车辆传感器安装组件，其中，所述保护罩与所述侧边框的顶面连接，所述保护罩与所述侧边框的顶面之间还设有密封圈。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆传感器安装组件，其中，所述第一安装支架包括第一连接杆、第二连接杆和连接在所述第一连接杆与所述第二连接杆之间的第三连接杆，所述第二安装支架可拆卸地连接于所述第三连接杆上；

其中，所述第一连接杆与所述第二连接杆平行，所述第一连接杆和所述第二连接杆中的至少一者用于安装所述摄像头和所述GNSS天线。

8.根据权利要求7所述的车辆传感器安装组件，其中，所述第一基座包括平行设置的第一固定座和第二固定座，所述第一连接杆的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座可拆卸连接，所述第二连接杆的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座可拆卸连接。

9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的车辆传感器安装组件，所述车辆传感器组件中的第一基座与所述自动驾驶车辆的车顶连接。

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