CN220188891U - 控制器测试治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种控制器测试治具，控制器测试治具包括：图像获取组件，包括摄像头支架及图像部，摄像头支架具有摄像头放置部，图像部位于摄像头支架的一侧并与摄像头支架对应设置；显示器支架，位于图像获取组件的一侧，显示器支架具有显示器放置部；测试组件，包括读取支架、读取部以及上位机，读取部设置在读取支架上以读取显示器支架上的显示器的显示内容，上位机与读取部信号连接以对读取部读取的显示内容进行判断。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的ADAS控制器测试无法达到预期的问题。

Description

控制器测试治具

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，具体而言，涉及一种控制器测试治具。

背景技术

随着汽车智能化的推进，自动驾驶技术也广泛普及。ADAS(Advanced DrivingAssistance System，高级驾驶辅助系统)通过安装在车上的各种传感器(例如摄像头、雷达等)收集车内外的环境数据，进行物体的识别、侦测等技术处理，以使驾驶者在最短的时间察觉可能发生的危险。

在相关技术中，ADAS包括控制器以及与控制器信号连接的摄像头，控制器是系统中的非常关键的部分，要验证基于摄像头的ADAS的各种功能，必须对控制器进行测试，验证控制器的算法在各种ADAS的场景中能否正常工作并达到预期的效果。

因此，需要设计一种能够对控制器进行测试的测试治具。

实用新型内容

本实用新型提供一种控制器测试治具，以解决相关技术中的ADAS控制器测试无法达到预期的问题。

本实用新型提供了一种控制器测试治具，控制器测试治具包括：图像获取组件，包括摄像头支架及图像部，摄像头支架具有摄像头放置部，图像部位于摄像头支架的一侧并与摄像头支架对应设置；显示器支架，位于图像获取组件的一侧，显示器支架具有显示器放置部；测试组件，包括读取支架、读取部以及上位机，读取部设置在读取支架上以读取显示器支架上的显示器的显示内容，上位机与读取部信号连接以对读取部读取的显示内容进行判断。

进一步地，读取部包括视觉读码器。

进一步地，摄像头支架包括架体以及可移动地设置在架体上的支撑架，摄像头放置部位于支撑架。

进一步地，支撑架包括支撑本体以及可水平移动地设置在支撑本体上的固定架，支撑本体可竖向移动地设置在架体上，摄像头放置部位于固定架。

进一步地，架体包括柱状杆，支撑本体具有升降孔以及与升降孔连通的调节槽，调节槽贯穿支撑本体的侧壁，柱状杆穿设在升降孔内，支撑本体还具有与调节槽连通的紧固孔，摄像头支架还包括紧固件，紧固件穿设在紧固孔内以调节调节槽的宽度。

进一步地，支撑架包括多个固定架，多个固定架沿支撑本体的周向间隔设置，控制器测试治具包括多个图像部，多个固定架与多个图像部一一对应设置。

进一步地，支撑本体包括支撑环以及与支撑环相连接的多个连接杆，多个连接杆沿支撑环的周向间隔设置，支撑环可竖向移动地设置在架体上，多个固定架一一对应并可水平移动地设置在多个支撑杆上。

进一步地，图像获取组件还包括模拟箱，摄像头支架位于模拟箱内，摄像头支架具有多个摄像头放置部，图像部为多个，多个图像部沿模拟箱的周向设置在模拟箱的内壁上，多个摄像头放置部与多个图像部一一对应设置。

进一步地，控制器测试治具还包括测试平台，模拟箱、显示器支架以及读取支架均设置在测试平台上。

进一步地，读取支架包括竖杆、第一横杆以及第二横杆，第一横杆沿竖向可移动地设置在竖杆上，第二横杆沿水平方向可移动地设置在第一横杆上，读取部设置在第二横杆上。

应用本实用新型的技术方案，控制器测试治具包括图像获取组件、显示器支架以及测试组件，在应用该控制器测试治具时，将摄像头放置在摄像头支架的摄像头放置部，并使摄像头对应图像部以使摄像头能够获取图像部的图像，而后摄像头获取的图像经过控制器的解析显示至放置车载屏幕的显示器支架的显示器放置部处。利用放置在读取支架上的读取部读取车载屏幕的显示内容，通过与读取部信号连接的上位机对读取的显示内容进行判断，即可测试控制器的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的控制器测试治具的结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了图1中B处的局部放大图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的控制器测试治具的又一结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、图像获取组件；11、摄像头支架；111、架体；112、支撑架；113、支撑本体；114、固定架；115、柱状杆；117、支撑环；118、连接杆；12、图像部；13、模拟箱；

20、显示器支架；

30、测试组件；31、读取支架；311、竖杆；312、第一横杆；313、第二横杆；32、读取部；

40、测试平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种控制器测试治具，控制器测试治具包括图像获取组件10、显示器支架20以及测试组件30，图像获取组件10包括摄像头支架11及图像部12，摄像头支架11具有摄像头放置部，图像部12位于摄像头支架11的一侧并与摄像头支架11对应设置；显示器支架20位于图像获取组件10的一侧，显示器支架20具有显示器放置部；测试组件30包括读取支架31、读取部32以及上位机，读取部32设置在读取支架31上以读取显示器支架20上的显示器的显示内容，上位机与读取部32信号连接以对读取部32读取的显示内容进行判断。

应用本实用新型的技术方案，控制器测试治具包括图像获取组件10、显示器支架20以及测试组件30，在应用该控制器测试治具时，将摄像头放置在摄像头支架11的摄像头放置部，并使摄像头对应图像部12以使摄像头能够获取图像部12的图像，而后摄像头获取的图像经过控制器的解析显示至放置车载屏幕的显示器支架20的显示器放置部处。利用放置在读取支架31上的读取部32读取车载屏幕的显示内容，通过与读取部32信号连接的上位机对读取的显示内容进行判断，即可测试控制器的功能。

其中，摄像头支架11可以为一个，也可以为多个。当摄像头支架11为一个时，可以放置车辆的前视摄像头，通过该治具检测控制器的功能，同时能够检测前视摄像头和控制器之间的信号连通关系。当摄像头支架11为多个时，可以放置车辆的360°全景摄像头，通过该治具检测控制器的功能，同时能够检测360°全景摄像头的各摄像头与控制器之间的信号连通关系。

在本实施例中，图像部12为对应摄像头支架11设置的二维码，利用摄像头读取二维码信息。

如图1和图3所示，读取部32包括视觉读码器。采用视觉读码器读取读取部32的图像信息，具有结构简单，便于实现的优点。

如图1和图2所示，摄像头支架11包括架体111以及可移动地设置在架体111上的支撑架112，摄像头放置部位于支撑架112。采用上述结构，可以利用支撑架112相对架体111移动，以调整支撑架112上的摄像头相对图像部12的位置，进而使摄像头能够清晰的读取图像部12的信息。

如图2所示，支撑架112包括支撑本体113以及可水平移动地设置在支撑本体113上的固定架114，支撑本体113可竖向移动地设置在架体111上，摄像头放置部位于固定架114。采用上述结构，可以利用支撑本体113相对架体111竖向移动，调节摄像头的竖向位置，利用固定架114相对支撑本体113水平移动，调节摄像头的水平位置，进而调节摄像头的相对位置，具有结构简单，便于调节的优点。

在其它实施例中，也可以使支撑本体113相对架体111沿水平方向移动，使固定架114相对支撑本体113竖向移动，只要能够实现摄像头的位置调节即可。

如图2所示，架体111包括柱状杆115，支撑本体113具有升降孔以及与升降孔连通的调节槽，调节槽贯穿支撑本体113的侧壁，柱状杆115穿设在升降孔内，支撑本体113还具有与调节槽连通的紧固孔，摄像头支架11还包括紧固件，紧固件穿设在紧固孔内以调节调节槽的宽度。采用上述结构，具有结构简单，便于调节的优点。

具体地，当需要调节支撑本体113的高度时，将紧固件拧松，以使调节槽的宽度扩大，进而可以增大升降孔的孔径，以使支撑本体113能够沿柱状杆115的延伸方向滑动。当支撑本体113调节至合适的高度位置后，将紧固件拧紧，以使调节槽的尺寸减小，使升降孔的孔径减小，以将支撑本体113相对柱状杆115固定。

如图2所示，支撑架112包括多个固定架114，多个固定架114沿支撑本体113的周向间隔设置，控制器测试治具包括多个图像部12，多个固定架114与多个图像部12一一对应设置。采用上述结构，可以利用多个固定架114同时设置多个摄像头，以同时对多个摄像头相连接的控制器进行测试，能够大幅缩短检测时间。

如图2所示，支撑本体113包括支撑环117以及与支撑环117相连接的多个连接杆118，多个连接杆118沿支撑环117的周向间隔设置，支撑环117可竖向移动地设置在架体111上，多个固定架114一一对应并可水平移动地设置在多个支撑杆上。采用上述结构的支撑本体113具有结构简单，便于设置的优点。

在本实施例中，固定架114的调节方式与支撑本体113的调节方式相同。

如图1和图2所示，图像获取组件10还包括模拟箱13，摄像头支架11位于模拟箱13内，摄像头支架11具有多个摄像头放置部，图像部12为多个，多个图像部12沿模拟箱13的周向设置在模拟箱13的内壁上，多个摄像头放置部与多个图像部12一一对应设置。采用模拟箱13，便于图像部12的设置，同时可以利用图像部12在模拟箱13的设置位置，模拟360°环绕的使用场景。

当然，也可以设置其它支架结构形成360°环绕使用场景的模拟。

如图1所示，控制器测试治具还包括测试平台40，模拟箱13、显示器支架20以及读取支架31均设置在测试平台40上。采用测试平台40，可以便于模拟箱13、显示器支架20以及读取支架31的设置，同时能够便于形成可移动的整体，丰富测试治具的使用场景。

如图3所示，读取支架31包括竖杆311、第一横杆312以及第二横杆313，第一横杆312沿竖向可移动地设置在竖杆311上，第二横杆313沿水平方向可移动地设置在第一横杆312上，读取部32设置在第二横杆313上。采用上述结构的读取支架31，具有结构简单，便于设置的优点。

在本实施例中，竖杆311和第一横杆312之间、第一横杆312和第二横杆313之间均设置有调节块，调节块上均设置有安装孔以及与安装孔连通的通槽，通过调节通槽的宽度可以调节安装孔的孔径，进而调节竖杆311和第一横杆312之间、第一横杆312和第二横杆313之间的相对位置。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制器测试治具，其特征在于，所述控制器测试治具包括：

图像获取组件(10)，包括摄像头支架(11)及图像部(12)，所述摄像头支架(11)具有摄像头放置部，所述图像部(12)位于所述摄像头支架(11)的一侧并与所述摄像头支架(11)对应设置；

显示器支架(20)，位于所述图像获取组件(10)的一侧，所述显示器支架(20)具有显示器放置部；

测试组件(30)，包括读取支架(31)、读取部(32)以及上位机，所述读取部(32)设置在所述读取支架(31)上以读取所述显示器支架(20)上的显示器的显示内容，所述上位机与所述读取部(32)信号连接以对所述读取部(32)读取的显示内容进行判断。

2.根据权利要求1所述的控制器测试治具，其特征在于，所述读取部(32)包括视觉读码器。

3.根据权利要求1所述的控制器测试治具，其特征在于，所述摄像头支架(11)包括架体(111)以及可移动地设置在所述架体(111)上的支撑架(112)，所述摄像头放置部位于所述支撑架(112)。

4.根据权利要求3所述的控制器测试治具，其特征在于，所述支撑架(112)包括支撑本体(113)以及可水平移动地设置在所述支撑本体(113)上的固定架(114)，所述支撑本体(113)可竖向移动地设置在所述架体(111)上，所述摄像头放置部位于所述固定架(114)。

5.根据权利要求4所述的控制器测试治具，其特征在于，所述架体(111)包括柱状杆(115)，所述支撑本体(113)具有升降孔以及与所述升降孔连通的调节槽，所述调节槽贯穿所述支撑本体(113)的侧壁，所述柱状杆(115)穿设在所述升降孔内，所述支撑本体(113)还具有与所述调节槽连通的紧固孔，所述摄像头支架(11)还包括紧固件，所述紧固件穿设在所述紧固孔内以调节所述调节槽的宽度。

6.根据权利要求4所述的控制器测试治具，其特征在于，所述支撑架(112)包括多个固定架(114)，多个所述固定架(114)沿所述支撑本体(113)的周向间隔设置，所述控制器测试治具包括多个图像部(12)，多个所述固定架(114)与多个所述图像部(12)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的控制器测试治具，其特征在于，所述支撑本体(113)包括支撑环(117)以及与所述支撑环(117)相连接的多个连接杆(118)，多个所述连接杆(118)沿所述支撑环(117)的周向间隔设置，所述支撑环(117)可竖向移动地设置在所述架体(111)上，多个所述固定架(114)一一对应并可水平移动地设置在多个支撑杆上。

8.根据权利要求1所述的控制器测试治具，其特征在于，所述图像获取组件(10)还包括模拟箱(13)，所述摄像头支架(11)位于所述模拟箱(13)内，所述摄像头支架(11)具有多个所述摄像头放置部，所述图像部(12)为多个，多个所述图像部(12)沿所述模拟箱(13)的周向设置在所述模拟箱(13)的内壁上，多个所述摄像头放置部与多个所述图像部(12)一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的控制器测试治具，其特征在于，所述控制器测试治具还包括测试平台(40)，所述模拟箱(13)、所述显示器支架(20)以及所述读取支架(31)均设置在所述测试平台(40)上。

10.根据权利要求1所述的控制器测试治具，其特征在于，所述读取支架(31)包括竖杆(311)、第一横杆(312)以及第二横杆(313)，所述第一横杆(312)沿竖向可移动地设置在所述竖杆(311)上，所述第二横杆(313)沿水平方向可移动地设置在所述第一横杆(312)上，所述读取部(32)设置在所述第二横杆(313)上。