CN215177832U - 路侧多传感器集合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种路侧多传感器集合装置，包括箱体及安装支架，所述箱体固定在所述安装支架上，所述箱体内设置有至少一个工业相机固定支架，所述箱体对应工业相机的侧面设置有窗口，所述箱体的上方设置有激光雷达固定支架，所述箱体下方设置有毫米波雷达固定支架。本实用新型的路侧多传感器集合装置将部署于路侧的多种传感器集成到一体结构中，集成后安装简单，节省工程安装的成本。

Description

路侧多传感器集合装置

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其设计一种路侧多传感器集合装置。

背景技术

智能交通领域，搭建路侧的传感器平台时，多采用各个传感器设备独立安装的方式，摄像机、毫米波雷达、激光雷达单独安装在路侧L型杆或者龙门架上。计算设备则安装在杆件或者地面上的电箱控制箱中。例如，摄像头、雷达和通信单元安装在横杆上，机械式激光雷达安装在竖杆上，每个传感器之间的相对位置姿态不容易测量和控制，难以做到精确标定。而不同传感器之间的相对位置和姿态的标定是否精确，对最终传感器感知融合的结果精度影响很大。

同时，工程部署安装时，每个传感器都需要单独安装固定和布线，计算单元(一般多为工控机)会装到杆件挂装的配电箱中，所需的物料和时间成本都比较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种路侧多传感器集合装置，将部署于路侧的多种传感器集成到一体结构中，集成后安装简单，节省工程安装的成本。

本实用新型的路侧多传感器集合装置，包括箱体及安装支架，所述箱体固定在所述安装支架上，所述箱体内设置有至少一个工业相机固定支架，所述箱体对应工业相机的侧面设置有窗口，所述箱体的上方设置有激光雷达固定支架，所述箱体下方设置有毫米波雷达固定支架。

在一个实施方式中，所述路侧多传感器集合装置还包括计算单元板，所述计算单元板集成在所述箱体内。

在一个实施方式中，所述箱体顶部设置有提供所述计算单元板散热功能的散热鳍片。

在一个实施方式中，所述工业相机固定支架设置有3个，所述路侧多传感器集合装置最多能够包括三个工业相机，并分别能够以水平和垂直2自由度调节工业相机的角度。

在一个实施方式中，所述激光雷达固定支架能够以水平和垂直2自由度调节激光雷达的角度。

在一个实施方式中，毫米波雷达固定支架能够以水平和垂直2自由度调节毫米波雷达的角度。

在一个实施方式中，所述路侧多传感器集合装置还包括授时触发电路板及激光雷达接线板，所述授时触发电路板及激光雷达接线板均集成在所述箱体内。

在一个实施方式中，所述安装支架包括用于横杆上水平固定的水平安装支架及用于竖杆上固定的竖直安装支架。

在一个实施方式中，毫米波雷达固定支架设置有三个，所述路侧多传感器集合装置能够最多包括三个毫米波雷达。

在一个实施方式中，所述箱体上窗口用透明材料封闭。

在一个实施方式中，所述箱体内集成有供电模块，分别为各路传感器及计算单元板供电。

与现有技术相比，本实用新型的路侧多传感器集合装置具有多个优点：

1.本实用新型的装置将部署于路侧的多种传感器集成到一体结构中，集成后安装简单，节省工程安装的成本；

2.可以同时安装工业相机、激光雷达、毫米波雷达、计算单元主板的一体机结构；

3.各传感器的安装角度可以进行水平和垂直2个自由度调节，并且可以根据需要选择不同的传感器组合；

4.可以在安装之前进行传感器联合标定，节省了标定成本，并且由于各传感器均安装在一个刚体结构上，各传感器之间的位置关系容易确定，标定精度也会高于分别独立安装的传感器；

5.各传感器通过一体机的供电模块供电，并通过数据线与计算单元连接，节省了大量线缆。

上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本实用新型的路侧多传感器集合装置的结构示意图。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

其中，附图标记为：

1、箱体；2、工业相机固定支架；3、窗口；4、水平安装支架；5、竖直安装支架；6、毫米波雷达固定支架；7、激光雷达固定支架。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供了一种路侧多传感器集合装置，将部署于路侧的多种传感器集成到一体结构中，集成后安装简单，节省工程安装的成本。

在本实用新型的描述中，术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

如图1所示，本实用新型的路侧多传感器集合装置，包括箱体1及安装支架，箱体1固定在安装支架上，箱体1内设置有至少一个工业相机固定支架2，在箱体2对应工业相机的侧面设置有窗口3，箱体1的上方设置有固定激光雷达的激光雷达固定支架7，箱体1的下方设置有固定毫米波的毫米波雷达固定支架6。

本实用新型的装置将部署于路侧的多种传感器集成到一体结构中，集成后安装简单，节省工程安装的成本。各传感器可以在安装之前进行传感器联合标定，节省了标定成本，并且由于各传感器均安装在一个刚体结构上，各传感器之间的位置关系容易确定，标定精度也会高于分别独立安装的传感器。

优选地，各传感器的固定支架可以可拆卸安装在箱体1上，各传感器与对应的固定支架之间同样为可拆卸连接。

在一个优选地实施例中，本实用新型的路侧多传感器集合装置还包括计算单元板(图中未标注)，计算单元板也集成在箱体内。本实用新型的路侧多传感器集合装置将计算单元板也安装在装置内部，不需要再在配电箱内单独安装工控机。

优选地，在箱体1的顶部还设置有散热鳍片(图中未示出)，以提高计算单元板的散热功能。

在一个可选地实施例中，工业相机固定支架最多可以设置有3个，该路侧多传感器集合装置最多能够包括三个工业相机，并分别能够以水平和垂直2自由度调节工业相机的角度，即通过俯仰和水平旋转调整相机角度。

优选地，激光雷达固定支架7可以以水平和垂直2自由度调节激光雷达的角度。更优选地，毫米波雷达固定支架6也能够以2自由度调节毫米波雷达的角度。毫米波雷达固定支架6也最多可以设置有三个，每个毫米波雷达固定支架6安装一个毫米波雷达，从而该路侧多传感器集合装置能够最多包括三个毫米波雷达。

本装置中的各传感器的安装角度可以进行2个自由度调节，并且可以根据需要选择不同的传感器组合，适用于更多的现场环境。

在一个可选地实施例中，所述路侧多传感器集合装置还包括授时触发电路板及激光雷达接线板(图中未示出)，所述授时触发电路板及激光雷达接线板均集成在箱体1内。通过集成授时触发电路板及激光雷达接线板，可以对计算单元、工业相机和激光雷达进行同步触发。

优选地，安装支架可以包括用于在横杆上水平固定的水平安装支架4及用于竖杆上固定的竖直安装支架5，可以根据安装现场环境，适配横杆和竖杆的安装方式。

在一个实施方式中，箱体2上的窗口3通过透明材料封闭，例如透明树脂或透明玻璃。

至此，本领域技术人员应该认识到，虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种路侧多传感器集合装置，其特征在于，包括箱体及安装支架，所述箱体固定在所述安装支架上，所述箱体内设置有至少一个工业相机固定支架，所述箱体对应工业相机的侧面设置有窗口，所述箱体的上方设置有激光雷达固定支架，所述箱体下方设置有至少一个毫米波雷达固定支架。

2.根据权利要求1所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述路侧多传感器集合装置还包括计算单元板，所述计算单元板集成在所述箱体内。

3.根据权利要求2所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述箱体顶部设置有提供所述计算单元板散热功能的散热鳍片。

4.根据权利要求1所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述工业相机固定支架设置有3个，所述路侧多传感器集合装置最多能够包括三个工业相机，并分别能够以水平和垂直2自由度调节工业相机的角度。

5.根据权利要求1所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述激光雷达固定支架能够以水平和垂直2自由度调节激光雷达的角度。

6.根据权利要求1或权利要求4或权利要求5所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述毫米波雷达固定支架能够以水平和垂直2自由度调节毫米波雷达的角度。

7.根据权利要求1所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述路侧多传感器集合装置还包括授时触发电路板及激光雷达接线板，所述授时触发电路板及激光雷达接线板均集成在所述箱体内。

8.根据权利要求1所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述安装支架包括用于横杆上水平固定的水平安装支架及用于竖杆上固定的竖直安装支架。

9.根据权利要求6所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，毫米波雷达固定支架设置有三个，所述路侧多传感器集合装置能够最多包括三个毫米波雷达。

10.根据权利要求1所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述箱体上的窗口通过透明材料封闭。

11.根据权利要求2所述的路侧多传感器集合装置，其特征在于，所述箱体内集成有供电模块，分别为各路传感器及计算单元板供电。

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