CN216735886U - 一种基于物联网的仓储物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的仓储物流机器人，包括固定架，所述固定架的上端设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有安装架，安装架的上表面中部开设有圆形孔，安装架的上表面设有两根对称设置的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端设有连接板，连接板与圆形孔对应的底部设有电磁铁，电动推杆的输入端和电磁铁的输入端均与外部开关组的输出端电连接，安装架的侧面下端设有三组均匀分布的条形孔。该基于物联网的仓储物流机器人，可以对货物内部的金属进行检测，并且可以根据检测结果对金属量进行预估判断，有助于货物后续的稳定叠放，便于间接降低货物叠放后整体货架的重心，从而避免货物倾倒，安全性高，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网的仓储物流机器人。
背景技术
物联网是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。仓储物流机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人。仓储物流机器人常配合物联网工作。
现有的货物存储时主要按体积装配分类。但是对于有金属的重物放置在较高的位置时会导致货架重心上移，容易倾倒，非常危险；但是在不拆卸货物的同时难以对货物的中的金属量进行判断，从而不方便货物的后续叠放，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的仓储物流机器人，可以对货物内部的金属进行检测，并且可以根据检测结果对金属量进行预估判断，有助于货物后续的稳定叠放，便于间接降低货物叠放后整体货架的重心，从而避免货物倾倒，安全性高，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的仓储物流机器人，包括固定架，所述固定架的上端设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有安装架，所述安装架的上表面中部开设有圆形孔，所述安装架的上表面设有两根对称设置的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有连接板，所述连接板与圆形孔对应的底部设有电磁铁，所述电动推杆的输入端和电磁铁的输入端均与外部开关组的输出端电连接。
所述安装架的侧面下端设有三组均匀分布的条形孔，所述条形孔的内部设有限位阻挡件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的下端设有传送带输送机，所述传送带输送机的输入端与外部开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的上表面设有压力检测器，所述压力检测器的检测探头安装在连接板的下表面，且检测探头与安装架的上表面对应设置，所述压力检测器的输入端与外部开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架与检测探头对应的上表面设有缓冲皮垫，且检测探头的下表面与缓冲皮垫的上表面接触。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位阻挡件包括活动穿插在条形孔内部的空心杆，所述空心杆的两端均设有限位环，所述限位环位于安装架的外侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空心杆的内部滚动设置有滚球，且其中一根空心杆内腔的直径从中部到两端依次变大。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型示例的基于物联网的仓储物流机器人，电动推杆推动安装架下移，安装架带动空心杆下移，并使空心杆与货物接触；当货物顶空心杆时，控制电动推杆停止伸长；且当货物顶起带有滚球的空心杆时，滚球在空心杆内部发出声响，然后控制电动推杆停止伸长。
2、本实用新型示例的基于物联网的仓储物流机器人，电磁铁吸附货物内部的金属，金属对电磁铁施加向下的牵引力，从而使电磁铁带动连接板下移，连接板带动检测探头挤压缓冲皮垫，检测探头受力压力变化，在一定范围内，当货物中金属质量越大，电磁铁受到吸引力越大，根据压力检测器上的示数判断货物的重量。
3、本实用新型示例的基于物联网的仓储物流机器人，当货物中金属质量较大时，传送带输送机将货物送到一侧，当货物中金属质量小时，传送带输送机将货物送到另一侧，从而完成货物的分类。
4、本实用新型示例的基于物联网的仓储物流机器人，可以对货物内部的金属进行检测，并且可以根据检测结果对金属量进行预估判断，有助于货物后续的稳定叠放，便于间接降低货物叠放后整体货架的重心，从而避免货物倾倒，安全性高，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为本实用新型中空心杆的剖视结构示意图。
图中：1固定架、2传送带输送机、3电动推杆、31安装架、4伸缩杆、41连接板、42电磁铁、43压力检测器、44检测探头、5缓冲皮垫、6空心杆、61限位环、62滚球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的仓储物流机器人，包括固定架1，固定架1的下端设有传送带输送机2，传送带输送机2的输入端与外部开关组的输出端电连接，便于对货物进行输送分类；当货物中金属质量较大时，传送带输送机2将货物送到一侧，当货物中金属质量小时，传送带输送机2将货物送到另一侧，从而完成货物的分类。
固定架1的上端设有电动推杆3，电动推杆3的伸缩端设有安装架31，安装架31的上表面中部开设有圆形孔，安装架31的上表面设有两根对称设置的伸缩杆4，伸缩杆4的伸缩端设有连接板41，连接板41与圆形孔对应的底部设有电磁铁42，电动推杆3的输入端和电磁铁42的输入端均与外部开关组的输出端电连接，电动推杆3可以推动安装架31移动，安装架31可以带动伸缩杆4和连接板41移动，连接板41可以带动电磁铁42移动，从而对电磁铁42的位置进行调节。
连接板41的上表面设有压力检测器43，压力检测器43的检测探头44安装在连接板41的下表面，且检测探头44与安装架31的上表面对应设置，压力检测器43的输入端与外部开关组的输出端电连接。
安装架31与检测探头44对应的上表面设有缓冲皮垫5，且检测探头44的下表面与缓冲皮垫5的上表面接触。
电磁铁42吸附货物内部的金属，金属对电磁铁42施加向下的牵引力，从而使电磁铁42带动连接板41下移，连接板41带动检测探头44挤压缓冲皮垫5，检测探头44受力压力变化，在一定范围内，当货物中金属质量越大，电磁铁42受到吸引力越大，根据压力检测器43上的示数判断货物的重量。
安装架31的侧面下端设有三组均匀分布的条形孔，条形孔的内部设有限位阻挡件，限位阻挡件包括活动穿插在条形孔内部的空心杆6，空心杆6的两端均设有限位环61，限位环61位于安装架31的外侧，电动推杆3推动安装架31下移，安装架31带动空心杆6下移，并使空心杆6与货物接触；当货物顶空心杆6时，控制电动推杆3停止伸长；且当货物顶起带有滚球62的空心杆时，滚球62在空心杆6内部发出声响，然后控制电动推杆3停止伸长。
空心杆6的内部滚动设置有滚球62，且其中一根空心杆6内腔的直径从中部到两端依次变大，便于滚球62在空心杆6内部的滚动。
外部开关组上设有与传送带输送机2、电磁铁42和压力检测器43对应的控制按钮，且传送带输送机2、电磁铁42和压力检测器43均为现有技术中常用的电器元件。
整个基于物联网的仓储物流机器人，可以对货物内部的金属进行检测，并且可以根据检测结果对金属量进行预估判断，有助于货物后续的稳定叠放，便于间接降低货物叠放后整体货架的重心，从而避免货物倾倒，安全性高，操作简单，使用方便。
在使用时：
将货物放置在传送带输送机2上，通过外部开关组控制电动推杆3伸长，电动推杆3推动安装架31下移，安装架31带动空心杆6下移，并使空心杆6与货物接触；
当货物顶空心杆6时，控制电动推杆3停止伸长；
且当货物顶起带有滚球62的空心杆时，滚球62在空心杆6内部发出声响，然后控制电动推杆3停止伸长；
通过外部开关组控电磁铁42工作，电磁铁42吸附货物内部的金属，金属对电磁铁42施加向下的牵引力，从而使电磁铁42带动连接板41下移，连接板41带动检测探头44挤压缓冲皮垫5，检测探头44受力压力变化；
在一定范围内，当货物中金属质量越大，电磁铁42受到吸引力越大，根据压力检测器43上的示数判断货物的重量；
且当货物中金属体积越大，金属距离电磁铁42之间的距离越小，金属对电磁铁42时间的吸引力越大，根据压力检测器43上的示数判断货物的重量；
通过外部开关组传送带输送机2工作，当货物中金属质量较大时，传送带输送机2将货物送到一侧，当货物中金属质量小时，传送带输送机2将货物送到另一侧，从而完成货物的分类。
本实用新型可以对货物内部的金属进行检测，并且可以根据检测结果对金属量进行预估判断，有助于货物后续的稳定叠放，便于间接降低货物叠放后整体货架的重心，从而避免货物倾倒，安全性高，操作简单，使用方便。
本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于物联网的仓储物流机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上端设有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的伸缩端设有安装架(31)，所述安装架(31)的上表面中部开设有圆形孔，所述安装架(31)的上表面设有两根对称设置的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的伸缩端设有连接板(41)，所述连接板(41)与圆形孔对应的底部设有电磁铁(42)，所述电动推杆(3)的输入端和电磁铁(42)的输入端均与外部开关组的输出端电连接；
所述安装架(31)的侧面下端设有三组均匀分布的条形孔，所述条形孔的内部设有限位阻挡件。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的仓储物流机器人，其特征在于：所述固定架(1)的下端设有传送带输送机(2)，所述传送带输送机(2)的输入端与外部开关组的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的仓储物流机器人，其特征在于：所述连接板(41)的上表面设有压力检测器(43)，所述压力检测器(43)的检测探头(44)安装在连接板(41)的下表面，且检测探头(44)与安装架(31)的上表面对应设置，所述压力检测器(43)的输入端与外部开关组的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的仓储物流机器人，其特征在于：所述安装架(31)与检测探头(44)对应的上表面设有缓冲皮垫(5)，且检测探头(44)的下表面与缓冲皮垫(5)的上表面接触。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的仓储物流机器人，其特征在于：所述限位阻挡件包括活动穿插在条形孔内部的空心杆(6)，所述空心杆(6)的两端均设有限位环(61)，所述限位环(61)位于安装架(31)的外侧。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的仓储物流机器人，其特征在于：所述空心杆(6)的内部滚动设置有滚球(62)，且其中一根空心杆(6)内腔的直径从中部到两端依次变大。
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