CN112495824B - 一种太阳能电板的传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种太阳能电板的传输机构，本发明涉及传输装置领域技术，本发明，通过设置太阳能板传输机构对太阳能板进行传输，当太阳能板传输至次品挑拣机构内进行智能检测，一旦出现不合格的太阳能板，三色警示灯发出警报，同时，设置在次品挑拣机构两侧的次品提升组件同时动作，将不合格的太阳能板抬起，并将太阳能板从次品挑拣机构的上端导出，实现了合格产品和不合格产品的分开传输，便于工作人员的拿取，太阳能板通过太阳能板传输机构输送至太阳能板放置箱内，自动装箱机构带动太阳能板放置箱下移一格，重复上述动作，直至太阳能板装满太阳能板放置箱，该过程无需人工参与，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种太阳能电板的传输机构

技术领域

本发明涉及传输装置领域技术，尤其是指一种太阳能电板的传输机构。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。

中国专利申请号201820264424.2公开了一种太阳能光伏电板出厂传输装置，包括第一固定板、第一导轨、移动块、第一液压缸、传送带、支撑台、电机、传送板、第二液压缸、推板、第三液压缸、第二导轨和挡板，利用第一液压缸控制第一固定板移动，但是这种太阳能板传输装置只能起到传输作用，不能对太阳能板是否合格进行检测，需要人工进行检测，劳动强度大，不能实现合格与不合格太阳能板的分开传输，该专利中采用倾斜板直接对太阳能板进行滑动导出，易造成太阳能板表面被划伤，对太阳能板造成不必要的损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种太阳能电板的传输机构，以解决上述背景中提到的目前这种太阳能太阳能板传输装置只能起到传输作用，不能对太阳能板是否合格进行检测，需要人工进行检测，劳动强度大，不能实现合格与不合格太阳能板的分开传输，该专利中采用倾斜板直接对太阳能板进行滑动导出，易造成太阳能板表面被划伤，对太阳能板造成不必要的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种太阳能电板的传输机构，包括

上位机，用于控制各机构动作的上位机安装在机架台上，并设立于太阳能板传输机构的一侧；

太阳能板传输机构，对太阳能板进行传输的太阳能板传输机构底部固定连接有多个支撑腿；

次品挑拣机构，能够对太阳能板进行检测，并且能挑拣出合格产品和不合格产品的次品挑拣机构固定安装在太阳能板传输机构上端的中间位置，该次品挑拣机构的顶部还设置有用于警示的三色警示灯；

次品提升组件，能够对不合格太阳能板提升至次品挑拣机构上端的次品提升组件采用两个；两个所述次品提升组件分别固定安装在次品挑拣机构的两侧；

自动装箱机构，用于驱动太阳能板放置箱上下移动的自动装箱机构设置于太阳能板传输机构的末端，该自动装箱机构的一侧设置有便于太阳能板放置箱搬运时滑出的倾斜板。

进一步地，所述太阳能板传输机构包括机架体，第一传输带，传输过渡组件，第二传输带，凹槽和第一限位开关，所述机架体内侧的两端分别设置有第一传输带和第二传输带；所述第一传输带和第二传输带之间设置有传输过渡组件；

所述传输过渡组件采用多个，自左向右依次排开设置，且传输过渡组件的上表面与第一传输带和第二传输带平齐；

所述机架体中间位置开设有便于提升板放平的凹槽；所述凹槽采用多个，每个所述凹槽均设置于两个传输过渡组件之间；所述第一限位开关至少采用一个，设置在凹槽的下方。

进一步地，所述传输过渡组件包括固定连接件，安装板和传输轮，所述固定连接件采用两个，固定安装在安装板的两端，用于安装板和机架体的固定连接；所述传输轮采用多个，依次排开固定在安装板的上方，且传输轮的转动方向与第一传输带和第二传输带传输方向一致。

进一步地，所述次品挑拣机构包括机箱体，内置板，电推杆，第二限位开关，CCD摄像头，开口槽，太阳能板导出架，支杆和传输辊，所述机箱体固定安装在机架体上，该机箱体内部靠上的两侧设置有内置板，其中一个内置板上设置有用于太阳能板推动的电推杆；设置有电推杆的内置板下方还设置有用于太阳能板检测的CCD摄像头；所述机箱体的两侧还开设有便于次品提升组件操作的开口槽；

未设置有电推杆的内置板上方开设有便于不合格太阳能板导出的导出槽；所述太阳能板导出架一端设置在导出槽处，另一端通过支杆与机架体相固定；所述支杆设置为可伸缩式；

所述导出架上自左向右依次设置有多个便于太阳能板导出传输辊，并在导出架的末端固定安装有防止太阳能板掉落的挡板。

进一步地，所述导出架靠近导出槽的一端通过铰链连接有卡接件，并且通过支撑铰链与机箱体的外侧壁连接；所述支撑铰链与卡接件之间通过拉伸弹簧牵制；

所述卡接件的底部开设有与机箱体相配合的插槽，该卡接件远离导出架一侧的上端设置有弧形倒角，并且装配有防止对太阳能板刮伤的过渡轮。

进一步地，所述次品提升组件包括C字安装架，第二电推缸，导向柱，安装台，滑块和提升板；所述C字安装架设置在开口槽的外侧，并与机箱体固定连接；所述第二电推缸固定安装在C字安装架的底部，其推杆贯穿C字安装架与安装台连接；所述安装台与滑块固定连接，其中滑块沿导向柱上下移动；所述导向柱固定在C字安装架内；所述安装台的外侧还设置有两个用于太阳能板提升的提升板。

进一步地，所述自动装箱机构包括安装架体，传输电机，丝杆，固定板，导向杆，滑板，托板，底板和U型槽，所述安装架体的顶部固定安装有传输电机；所述丝杆下端通过带座轴承与固定板连接，上端通过联轴器与传输电机的输出轴连接；

所述固定板固定在底板的外侧，并通过支撑杆与安装架体固定连接；所述固定板上方与安装架体设置有两个相互平行的导向杆；所述滑板套接在导向杆上，并与丝杆螺纹连接；所述滑板的一侧还设置有用于承载太阳能板放置箱上下移动的托板；

所述底板固定安装在安装架体内部的下方，该底板上还开设有两个与托板相配合的U型槽。

进一步地，所述U型槽内部嵌装有接近开关；所述接近开关上设置有用于防护的防护板；所述防护板底部的两端固定有滑柱；所述滑柱插入空腔内，并且在滑柱上套接有弹簧；所述弹簧位于U型槽和防护板之间；所述空腔开设在U型槽内。

进一步地，所述太阳能板放置箱包括箱体，太阳板储放腔和橡胶轮，所述箱体自上至下依次开设有多个太阳板储放腔；每个所述太阳板储放腔内设置有多个橡胶轮；所述橡胶轮在太阳板储放腔内呈上下对称式设置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1.本发明中，通过设置太阳能板传输机构对太阳能板进行传输，当太阳能板传输至次品挑拣机构内进行智能检测，一旦出现不合格的太阳能板，三色警示灯发出警报，同时，设置在次品挑拣机构两侧的次品提升组件同时动作，将不合格的太阳能板抬起，并将太阳能板从次品挑拣机构的上端导出，实现了合格产品和不合格产品的分开传输，便于工作人员的拿取。

2.本发明中，通过设置自动装箱机构，将太阳能板放置箱放置在自动装箱机构内部，太阳能板通过太阳能板传输机构输送至太阳能板放置箱内，自动装箱机构带动太阳能板放置箱下移一格，重复上述动作，直至太阳能板装满太阳能板放置箱，该过程无需人工参与，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

3.本发明中，通过设置，次品挑拣机构的设置，通过CCD摄像头对太阳能板进行检测，并将检测信息传输至上位机内进行信息比对，无需人工检测，有效地提高了太阳能板的检测效率，避免人工因视觉疲劳而造成的漏检现象。

4.本发明中，通过设置太阳能板传输机构，在对太阳能板传输的时候，第一传输带将太阳能板传输至传输过渡组件上，多个传输过渡组件之间预留有便于次品提升组件上下活动的间隙，因此传输过渡组件不但能对合格的太阳能板起到传输作用，还能保证不合格的太阳能板能够被次品提升组件提起。

5.本发明中，通过设置次品提升组件，当检测到不合格的太阳能板时，上位机将指令传输至次品提升组件，第二电推缸推动安装台顺着导向柱向上移动，提升板将太阳能板提升至机箱体内部的上端，当太阳能板触碰到第二限位开关的时候，电推杆推出，将不合格的太阳能板推送至太阳能板导出架上，便于工作人员的拿取。

6.本发明中，自动装箱机构的设置，传输电机通过丝杆带动滑板在导向杆上自上向下间歇式滑动，每进入太阳能板放置箱一个太阳能板，太阳能板放置箱下移一格，实现了自动化装箱，极大的提高了工作效率。

7.本发明中，太阳能板放置箱的设置，箱体内开设有多个便于太阳能板储放的太阳板储放腔，且每个太阳板储放腔内设置有多个橡胶轮，当太阳能板进入太阳板储放腔的时候，橡胶轮具有较好的导向性和滚动性，防止太阳能板与箱体之间产生摩擦，有效地避免了太阳能板不必要的损坏。

8.本发明中，在托板下滑至U型槽内的时候，下压护板靠近接近开关，接近开关受到感应后，将电信号传输至上位机，传输电机停止转动，防止下压护板过度下压造成设备的损坏。

9.本发明中，卡接件与导出架采用铰链活动连接，而且支杆又可以伸缩，因此，在使用的时候，可以调整导出架的倾斜角度，以便于太阳能板的导出，卡接件远离导出架一侧的上端设置有弧形倒角，并且装配有防止对太阳能板刮伤的过渡轮，有效地提高了太阳能板传输的顺畅性和安全性；拉伸弹簧能够对支撑铰链进行牵制，防止支撑铰链出现自行松脱而导致导出架改变倾斜角度的情况。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明太阳能电板的传输机构的结构示意图；

图2是本发明太阳能电板的传输机构的太阳能板传输机构俯视图；

图3是本发明太阳能电板的传输机构中传输过渡组件结构示意图；

图4是本发明太阳能电板的传输机构中次品挑拣机构结构示意图；

图5是本发明太阳能电板的传输机构中次品提升组件结构示意图；

图6是本发明太阳能电板的传输机构中自动装箱机构结构示意图；

图7是本发明太阳能电板的传输机构中太阳能板放置箱结构示意图；

图8是本发明太阳能电板的传输机构中C部放大结构示意图；

图9是本发明太阳能电板的传输机构中D-D剖视图；

图10是本发明太阳能电板的传输机构中A部放大结构示意图；

图11是本发明太阳能电板的传输机构中B部放大结构示意图。

附图标记如下：

1、上位机；2、太阳能板传输机构；21、机架体；22、第一传输带； 23、传输过渡组件；231、固定连接件；232、安装板；233、传输轮；24、第二传输带；25、凹槽；26、第一限位开关；3、次品挑拣机构；31、机箱体；32、内置板；33、电推杆；34、第二限位开关；35、CCD摄像头；36、开口槽；37、太阳能板导出架；38、支杆；39、传输辊；310、卡接件；311、拉伸弹簧；312、支撑铰链；313、过渡轮；4、三色警示灯；5、次品提升组件；51、C字安装架；52、第二电推缸；53、导向柱；54、安装台；55、滑块；56、提升板；6、自动装箱机构；61、安装架体；62、传输电机；63、丝杆；64、固定板；65、导向杆；66、滑板；67、托板；68、底板；69、U 型槽；610、防护板；611、接近开关；滑柱；空腔；弹簧；7、太阳能板放置箱；71、箱体；72、太阳板储放腔；73、橡胶轮；8、倾斜板。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，一种太阳能电板的传输机构，包括有以下结构。

上位机1，用于控制各机构动作的上位机1安装在机架台上，并设立于太阳能板传输机构2的一侧；

太阳能板传输机构2，对太阳能板进行传输的太阳能板传输机构2底部固定连接有多个支撑腿；

次品挑拣机构3，能够对太阳能板进行检测，并且能挑拣出合格产品和不合格产品的次品挑拣机构3固定安装在太阳能板传输机构2上端的中间位置，该次品挑拣机构3的顶部还设置有用于警示的三色警示灯4；

次品提升组件5，能够对不合格太阳能板提升至次品挑拣机构3上端，次品提升组件5采用两个；两个所述次品提升组件5分别固定安装在次品挑拣机构3的两侧；

自动装箱机构6，用于驱动太阳能板放置箱7上下移动的自动装箱机构6 设置于太阳能板传输机构2的末端，该自动装箱机构6的一侧设置有便于太阳能板放置箱7搬运时滑出的倾斜板8。

具体地，太阳能板传输机构2对太阳能板进行传输，当太阳能板传输至次品挑拣机构3内进行智能检测，一旦出现不合格的太阳能板，三色警示灯 4发出警报，同时，设置在次品挑拣机构3两侧的次品提升组件5同时动作，将不合格的太阳能板抬起，并将太阳能板从次品挑拣机构3的上端导出，实现了合格产品和不合格产品的分开传输，便于工作人员的拿取；

自动装箱机构6，将太阳能板放置箱7放置在自动装箱机构6内部，太阳能板通过太阳能板传输机构2输送至太阳能板放置箱7内，自动装箱机构6带动太阳能板放置箱7下移一格，重复上述动作，直至太阳能板装满太阳能板放置箱7，该过程无需人工参与，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

本实施例中，所述太阳能板传输机构2包括机架体21，第一传输带22，传输过渡组件23，第二传输带24，凹槽25和第一限位开关26，所述机架体 21内侧的两端分别设置有第一传输带22和第二传输带24；所述第一传输带 22和第二传输带24之间设置有传输过渡组件23；

所述传输过渡组件23采用多个，自左向右依次排开设置，且传输过渡组件23的上表面与第一传输带22和第二传输带24平齐；

所述机架体21中间位置开设有便于提升板56放平的凹槽25；所述凹槽 25采用多个，每个所述凹槽25均设置于两个传输过渡组件23之间；所述第一限位开关26至少采用一个，设置在凹槽25的下方。

本实施例中，所述传输过渡组件23包括固定连接件231，安装板232和传输轮233，所述固定连接件231采用两个，固定安装在安装板232的两端，用于安装板232和机架体21的固定连接；所述传输轮233采用多个，依次排开固定在安装板232的上方，且传输轮233的转动方向与第一传输带22和第二传输带24传输方向一致。

具体地，在对太阳能板传输的时候，第一传输带22将太阳能板传输至传输过渡组件23上，多个传输过渡组件23之间预留有便于次品提升组件5上下活动的间隙，因此传输过渡组件23不但能对合格的太阳能板起到传输作用，还能保证不合格的太阳能板能够被次品提升组件5提起。

本实施例中，所述次品挑拣机构3包括机箱体31，内置板32，电推杆33，第二限位开关34，CCD摄像头35，开口槽36，太阳能板导出架37，支杆38 和传输辊39，所述机箱体31固定安装在机架体21上，该机箱体31内部靠上的两侧设置有内置板32，其中一个内置板32上设置有用于太阳能板推动的电推杆33；设置有电推杆33的内置板32下方还设置有用于太阳能板检测的 CCD摄像头35；所述机箱体31的两侧还开设有便于次品提升组件5操作的开口槽36；

未设置有电推杆33的内置板32上方开设有便于不合格太阳能板导出的导出槽；所述太阳能板导出架37一端设置在导出槽处，另一端通过支杆38 与机架体21相固定；所述支杆38设置为可伸缩式；

所述导出架37上自左向右依次设置有多个便于太阳能板导出传输辊 39，并在导出架37的末端固定安装有防止太阳能板掉落的挡板。

具体地，通过CCD摄像头35对太阳能板进行检测，并将检测信息传输至上位机1内进行信息比对，无需人工检测，有效地提高了太阳能板的检测效率，避免人工因视觉疲劳而造成的漏检现象。

本实施例中，所述导出架37靠近导出槽的一端通过铰链连接有卡接件 310，并且通过支撑铰链312与机箱体31的外侧壁连接；所述支撑铰链312与卡接件310之间通过拉伸弹簧311牵制；

所述卡接件310的底部开设有与机箱体31相配合的插槽，该卡接件310 远离导出架37一侧的上端设置有弧形倒角，并且装配有防止对太阳能板刮伤的过渡轮313。

具体地，卡接件310与导出架37采用铰链活动连接，而且支杆38又可以伸缩，因此，在使用的时候，可以调整导出架37的倾斜角度，以便于太阳能板的导出，卡接件310远离导出架37一侧的上端设置有弧形倒角，并且装配有防止对太阳能板刮伤的过渡轮313，有效地提高了太阳能板传输的顺畅性和安全性；拉伸弹簧311能够对支撑铰链312进行牵制，防止支撑铰链312 出现自行松脱而导致导出架37改变倾斜角度的情况。

本实施例中，所述次品提升组件5包括C字安装架51，第二电推缸52，导向柱53，安装台54，滑块55和提升板56；所述C字安装架51设置在开口槽 36的外侧，并与机箱体31固定连接；所述第二电推缸52固定安装在C字安装架51的底部，其推杆贯穿C字安装架51与安装台54连接；所述安装台54与滑块55固定连接，其中滑块55沿导向柱53上下移动；所述导向柱53固定在C字安装架51内；所述安装台54的外侧还设置有两个用于太阳能板提升的提升板56。

具体地，当检测到不合格的太阳能板时，上位机1将指令传输至次品提升组件5，第二电推缸52推动安装台54顺着导向柱53向上移动，提升板56将太阳能板提升至机箱体31内部的上端，当太阳能板触碰到第二限位开关34 的时候，电推杆33推出，将不合格的太阳能板推送至太阳能板导出架37上，便于工作人员的拿取。

本实施例中，所述自动装箱机构6包括安装架体61，传输电机62，丝杆 63，固定板64，导向杆65，滑板66，托板67，底板68和U型槽69，所述安装架体61的顶部固定安装有传输电机62；所述丝杆63下端通过带座轴承与固定板64连接，上端通过联轴器与传输电机62的输出轴连接；

所述固定板64固定在底板68的外侧，并通过支撑杆与安装架体61固定连接；所述固定板64上方与安装架体61设置有两个相互平行的导向杆65；所述滑板66套接在导向杆65上，并与丝杆63螺纹连接；所述滑板66的一侧还设置有用于承载太阳能板放置箱7上下移动的托板67；

所述底板68固定安装在安装架体61内部的下方，该底板68上还开设有两个与托板67相配合的U型槽69。

具体地，传输电机62通过丝杆63带动滑板66在导向杆65上自上向下间歇式滑动，每进入太阳能板放置箱7一个太阳能板，太阳能板放置箱7下移一格，实现了自动化装箱，极大的提高了工作效率。

本实施例中，所述U型槽69内部嵌装有接近开关611；所述接近开关611 上设置有用于防护的防护板610；所述防护板610底部的两端固定有滑柱 612；所述滑柱612插入空腔613内，并且在滑柱612上套接有弹簧614；所述弹簧614位于U型槽69和防护板610之间；所述空腔613开设在U型槽69内。

具体地，在托板67下滑至U型槽69内的时候，下压护板610靠近接近开关611，接近开关611受到感应后，将电信号传输至上位机1，传输电机62停止转动，防止下压护板610过度下压造成设备的损坏。

本实施例中，所述太阳能板放置箱7包括箱体71，太阳板储放腔72和橡胶轮73，所述箱体71自上至下依次开设有多个太阳板储放腔72；每个所述太阳板储放腔72内设置有多个橡胶轮73；所述橡胶轮73在太阳板储放腔72 内呈上下对称式设置。

具体地，箱体71内开设有多个便于太阳能板储放的太阳板储放腔72，且每个太阳板储放腔72内设置有多个橡胶轮73，当太阳能板进入太阳板储放腔72的时候，橡胶轮73具有较好的导向性和滚动性，防止太阳能板与箱体71之间产生摩擦，有效地避免了太阳能板不必要的损坏。

本发明的工作原理：使用时，将太阳能板依次放置在第一传输带22上，第一传输带22带动太阳能板向右移动，通过CCD摄像头35对太阳能板进行检测，并将检测信息传输至上位机1内进行信息比对，假如该太阳能板不合格，当传输至传输过度组件23上的时候，上位机1将指令传输至次品提升组件5，第二电推缸52推动安装台54顺着导向柱53向上移动，提升板56将太阳能板提升至机箱体31内部的上端，当太阳能板触碰到第二限位开关34的时候，电推杆33推出，将不合格的太阳能板推送至太阳能板导出架37上，便于工作人员的拿取，随后第二电推缸52带动安装台54顺着导向柱53向下移动，提升板56落至凹槽25内，并触碰到第一限位开关 26，第一限位开关26将信号信息反馈给上位机1后，第二电推缸52不再动作；

假如检测的太阳能板为合格产品，太阳能板经过传输过度组件23进入第二传输带24，通过第二传输带24将太阳能板进行移出，太阳能板则进入箱体71最下方的太阳板储放腔72内；此时，传输电机62通过丝杆63带动滑板66在导向杆65上自上向下间歇式滑动，每进入太阳能板放置箱7 一个太阳能板，太阳能板放置箱7下移一格，继续重复上述检测和太阳能板导出动作，直至所有的太阳板储放腔72全部装满，待托板67移动至U 型槽69内，迫使动防护板610压缩弹簧614下移，接近开关611感应到防护板610后，将感应信号传输至上位机1，上位机1控制传输电机62停止旋转，并通过三色警示灯4发出警示，工作人员将装满太阳能板的太阳能板放置箱7取出，换上空闲的太阳能板放置箱7继续上述动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种太阳能电板的传输机构，其特征在于：包括

上位机（1），用于控制各机构动作的上位机（1）安装在机架台上，并设立于太阳能板传输机构（2）的一侧；

太阳能板传输机构（2），对太阳能板进行传输的太阳能板传输机构（2）底部固定连接有多个支撑腿；

次品挑拣机构（3），能够对太阳能板进行检测，并且能挑拣出合格产品和不合格产品的次品挑拣机构（3）固定安装在太阳能板传输机构（2）上端的中间位置，该次品挑拣机构（3）的顶部还设置有用于警示的三色警示灯（4）；

次品提升组件（5），包括提升板（56），能够对不合格太阳能板提升至次品挑拣机构（3）上端，次品提升组件（5）采用两个；两个所述次品提升组件（5）分别固定安装在次品挑拣机构（3）的两侧；

自动装箱机构（6），用于驱动太阳能板放置箱（7）上下移动的自动装箱机构（6）设置于太阳能板传输机构（2）的末端，该自动装箱机构（6）的一侧设置有便于太阳能板放置箱（7）搬运时滑出的倾斜板（8）；

所述太阳能板传输机构（2）包括机架体（21），第一传输带（22），传输过渡组件（23），第二传输带（24），凹槽（25）和第一限位开关（26），所述机架体（21）内侧的两端分别设置有第一传输带（22）和第二传输带（24）；所述第一传输带（22）和第二传输带（24）之间设置有传输过渡组件（23）；

所述传输过渡组件（23）采用多个，自左向右依次排开设置，且传输过渡组件（23）的上表面与第一传输带（22）和第二传输带（24）平齐；

所述机架体（21）中间位置开设有便于提升板（56）放平的凹槽（25）；所述凹槽（25）采用多个，每个所述凹槽（25）均设置于两个传输过渡组件（23）之间；所述第一限位开关（26）至少采用一个，设置在凹槽（25）的下方；

所述传输过渡组件（23）包括固定连接件（231），安装板（232）和传输轮（233），所述固定连接件（231）采用两个，固定安装在安装板（232）的两端，用于安装板（232）和机架体（21）的固定连接；所述传输轮（233）采用多个，依次排开固定在安装板（232）的上方，且传输轮（233）的转动方向与第一传输带（22）和第二传输带（24）传输方向一致；

所述次品挑拣机构（3）包括机箱体（31），内置板（32），电推杆（33），第二限位开关（34），CCD摄像头（35），开口槽（36），太阳能板导出架（37），支杆（38）和传输辊（39），所述机箱体（31）固定安装在机架体（21）上，该机箱体（31）内部靠上的两侧设置有内置板（32），其中一个内置板（32）上设置有用于太阳能板推动的电推杆（33）；设置有电推杆（33）的内置板（32）下方还设置有用于太阳能板检测的CCD摄像头（35）；所述机箱体（31）的两侧还开设有便于次品提升组件（5）操作的开口槽（36）；

未设置有电推杆（33）的内置板（32）上方开设有便于不合格太阳能板导出的导出槽；所述太阳能板导出架（37）一端设置在导出槽处，另一端通过支杆（38）与机架体（21）相固定；所述支杆（38）设置为可伸缩式；

所述导出架（37）上自左向右依次设置有多个便于太阳能板导出传输辊（39），并在导出架（37）的末端固定安装有防止太阳能板掉落的挡板。

2.根据权利要求1所述的太阳能电板的传输机构，其特征在于：所述导出架（37）靠近导出槽的一端通过铰链连接有卡接件（310），并且通过支撑铰链（312）与机箱体（31）的外侧壁连接；所述支撑铰链（312）与卡接件（310）之间通过拉伸弹簧（311）牵制；

所述卡接件（310）的底部开设有与机箱体（31）相配合的插槽，该卡接件（310）远离导出架（37）一侧的上端设置有弧形倒角，并且装配有防止对太阳能板刮伤的过渡轮（313）。

3.根据权利要求2所述的太阳能电板的传输机构，其特征在于：所述次品提升组件（5）包括C字安装架（51），第二电推缸（52），导向柱（53），安装台（54），滑块（55）和提升板（56）；所述C字安装架（51）设置在开口槽（36）的外侧，并与机箱体（31）固定连接；所述第二电推缸（52）固定安装在C字安装架（51）的底部，其推杆贯穿C字安装架（51）与安装台（54）连接；所述安装台（54）与滑块（55）固定连接，其中滑块（55）沿导向柱（53）上下移动；所述导向柱（53）固定在C字安装架（51）内；所述安装台（54）的外侧还设置有两个用于太阳能板提升的提升板（56）。

4.根据权利要求3所述的太阳能电板的传输机构，其特征在于：所述自动装箱机构（6）包括安装架体（61），传输电机（62），丝杆（63），固定板（64），导向杆（65），滑板（66），托板（67），底板（68）和U型槽（69），所述安装架体（61）的顶部固定安装有传输电机（62）；所述丝杆（63）下端通过带座轴承与固定板（64）连接，上端通过联轴器与传输电机（62）的输出轴连接；

所述固定板（64）固定在底板（68）的外侧，并通过支撑杆与安装架体（61）固定连接；所述固定板（64）上方与安装架体（61）设置有两个相互平行的导向杆（65）；所述滑板（66）套接在导向杆（65）上，并与丝杆（63）螺纹连接；所述滑板（66）的一侧还设置有用于承载太阳能板放置箱（7）上下移动的托板（67）；

所述底板（68）固定安装在安装架体（61）内部的下方，该底板（68）上还开设有两个与托板（67）相配合的U型槽（69）。

5.根据权利要求4所述的太阳能电板的传输机构，其特征在于：所述U型槽（69）内部嵌装有接近开关（611）；所述接近开关（611）上设置有用于防护的防护板（610）；所述防护板（610）底部的两端固定有滑柱（612）；所述滑柱（612）插入空腔（613）内，并且在滑柱（612）上套接有弹簧（614）；所述弹簧（614）位于U型槽（69）和防护板（610）之间；所述空腔（613）开设在U型槽（69）内。

6.根据权利要求5所述的太阳能电板的传输机构，其特征在于：所述太阳能板放置箱（7）包括箱体（71），太阳板储放腔（72）和橡胶轮（73），所述箱体（71）自上至下依次开设有多个太阳板储放腔（72）；每个所述太阳板储放腔（72）内设置有多个橡胶轮（73）；所述橡胶轮（73）在太阳板储放腔（72）内呈上下对称式设置。

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