CN219914344U - 一种检测五面凸出的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流输送机械设备技术领域，具体为一种检测五面凸出的机构，包括：底座，活动筒和伸缩杆；有益效果为：如果光电传感器二先感应到待测货物而光电传感器一和光电传感器四后感应到，则表示待测货物前面没有超出托盘，反之，超出托盘，另外当货物送出检测机构时，如果光电传感器一和光电传感器四先感应不到待测货物，光电传感器二后感应不到待测货物，表示待测货物后面没有超出托盘，反之，超出托盘，之外通过光电传感器五和光电传感器六以及光电传感器三检测货物是否超宽和超高，以此来检测托盘上的货物五个面是否超出托盘，且结构简单，占地面积小，检测面多且效率高，另外设备制造成本低，为用户降本增效。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送机械设备技术领域，具体为一种检测五面凸出的机构。
背景技术
一般货物存放在自动化立体库，是不允许货物突出托盘的，所以要增加一道外形检测工序，没有突出的货物会正常通过，可以确保在堆垛机取货或货架上不会发生掉落风险。
现有技术中，目前市场有很多种检测货物突出托盘的机构，通常采用接触式以及其他设计等等。
但是，接触式容易对货物造成损伤或者受气流影响稳定性较差，另外有的只能检测两面或三面，或者有的设计较为复杂，设备占用空间大，且制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种检测五面凸出的机构，以解决上述背景技术中提出的接触式容易对货物造成损伤或者受气流影响稳定性较差，另外有的只能检测两面或三面，或者有的设计较为复杂，设备占用空间大，且制造成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测五面凸出的机构，包括：光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四、光电传感器五以及光电传感器六和待测货物，所述检测五面凸出的机构包括：
底座，所述底座连接有传送带，所述底座的一端侧壁固定连接有电机，所述底座的上端设有支杆，所述支杆连接有光电传感器五和光电传感器六；
活动筒，设有两个，两个所述活动筒分别固定连接在底座中间的两侧侧壁上，两个所述活动筒相对的侧壁上均设有光电传感器一和光电传感器二；及
伸缩杆，设有两个，两个所述伸缩杆分别与两个活动筒相连接，两个所述伸缩杆远离活动筒一端相对的侧壁上均固定连接有光电传感器三和光电传感器四。
优选的，所述电机的输出端贯穿底座的侧壁与传送带的一端相连接。
优选的，所述传送带的上端表面连接有托盘，所述托盘的上端设有待测货物。
优选的，两个所述活动筒相向的侧壁上均螺纹连接有调节螺栓，两个所述活动筒分别与两个活动筒之间活动连接。
优选的，两个所述伸缩杆相向的侧壁均开设有若干个均匀分布的刻度槽。
优选的，所述支杆靠近传送带侧壁的两端分别与两个伸缩杆远离活动筒一端的侧壁固定连接。
优选的，两个所述光电传感器一和光电传感器四分别在两个伸缩杆和活动筒的侧壁上交叉放置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在进行检测时，首先将托盘放置在传送带的表面中间，随后将待测货物放置托盘表面，之后启动电机带动传送带运行，当待测货物经过两个伸缩杆和两个活动筒之间时，通过两个水平放置的两个光电传感器二对托盘进行检测，如果光电传感器二先感应到而光电传感器一和光电传感器四后感应到，则表示待测货物前面没有超出托盘，反之，超出托盘，另外当待测货物开始送出检测机构时，如果光电传感器一和光电传感器四先感应不到待测货物，光电传感器二后感应不到待测货物，表示待测货物后面没有超出托盘，反之，超出托盘，之外通过光电传感器五和光电传感器六以检测待测货物的左右端是否超宽，通过光电传感器三检测待测货物是否超高，以便于以此来检测托盘上的货物五个面是否超出托盘，且结构简单，占地面积小，检测面多且效率高，另外设备制造成本低，为用户降本增效。
附图说明
图1为本实用新型整体正面结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型整体背面结构示意图。
图中：1、底座；2、传送带；3、光电传感器一；4、光电传感器二；5、伸缩杆；6、光电传感器三；7、光电传感器四；8、光电传感器五；9、支杆；10、光电传感器六；11、待测货物；12、刻度槽；13、调节螺栓；14、活动筒；15、托盘；16、电机。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
一种检测五面凸出的机构，包括：光电传感器一3、光电传感器二4、光电传感器三6、光电传感器四7、光电传感器五8以及光电传感器六10和待测货物11，检测五面凸出的机构包括：
底座1，底座1连接有传送带2，底座1的一端侧壁固定连接有电机16，底座1的上端设有支杆9，支杆9连接有光电传感器五8和光电传感器六10，电机16的输出端贯穿底座1的侧壁与传送带2的一端相连接，传送带2的上端表面连接有托盘15，托盘15的上端设有待测货物11，支杆9靠近传送带2侧壁的两端分别与两个伸缩杆5远离活动筒14一端的侧壁固定连接
活动筒14，设有两个，两个活动筒14分别固定连接在底座1中间的两侧侧壁上，两个活动筒14相对的侧壁上均设有光电传感器一3和光电传感器二4，两个活动筒14相向的侧壁上均螺纹连接有调节螺栓13，两个活动筒14分别与两个活动筒14之间活动连接
伸缩杆5，设有两个，两个伸缩杆5分别与两个活动筒14相连接，两个伸缩杆5远离活动筒14一端相对的侧壁上均固定连接有光电传感器三6和光电传感器四7，两个伸缩杆5相向的侧壁均开设有若干个均匀分布的刻度槽12，两个光电传感器一3和光电传感器四7分别在两个伸缩杆5和活动筒14的侧壁上交叉放置。
实际使用时，在进行检测时，首先将托盘15放置在传送带2的表面中间，随后将待测货物11放置托盘15表面，之后启动电机16带动传送带2运行，当待测货物11经过两个伸缩杆5和两个活动筒之间时，通过两个水平放置的两个光电传感器二4对托盘15进行检测，如果光电传感器二4先感应到而光电传感器一3和光电传感器四7后感应到，则表示待测货物11前面没有超出托盘15，反之，超出托盘15，另外当待测货物11开始送出检测机构时，如果光电传感器一3和光电传感器四7先感应不到待测货物11，光电传感器二4后感应不到待测货物11，表示待测货物11后面没有超出托盘15，反之，超出托盘15，之外通过光电传感器五8和光电传感器六10以检测待测货物11的左右端是否超宽，通过光电传感器三6检测待测货物11是否超高，以此来检测托盘15上的货物五个面是否超出托盘15，另外可通过调节螺栓13和刻度槽12的作用，对伸缩杆5的高度进行调节，以适应不同货物的检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种检测五面凸出的机构，包括：光电传感器一（3）、光电传感器二（4）、光电传感器三（6）、光电传感器四（7）、光电传感器五（8）以及光电传感器六（10）和待测货物（11），其特征在于：所述检测五面凸出的机构包括：
底座（1），所述底座（1）连接有传送带（2），所述底座（1）的一端侧壁固定连接有电机（16），所述底座（1）的上端设有支杆（9），所述支杆（9）连接有光电传感器五（8）和光电传感器六（10）；
活动筒（14），设有两个，两个所述活动筒（14）分别固定连接在底座（1）中间的两侧侧壁上，两个所述活动筒（14）相对的侧壁上均设有光电传感器一（3）和光电传感器二（4）；及
伸缩杆（5），设有两个，两个所述伸缩杆（5）分别与两个活动筒（14）相连接，两个所述伸缩杆（5）远离活动筒（14）一端相对的侧壁上均固定连接有光电传感器三（6）和光电传感器四（7）。
2.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：所述电机（16）的输出端贯穿底座（1）的侧壁与传送带（2）的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：所述传送带（2）的上端表面连接有托盘（15），所述托盘（15）的上端设有待测货物（11）。
4.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：两个所述活动筒（14）相向的侧壁上均螺纹连接有调节螺栓（13），两个所述活动筒（14）分别与两个活动筒（14）之间活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：两个所述伸缩杆（5）相向的侧壁均开设有若干个均匀分布的刻度槽（12）。
6.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：所述支杆（9）靠近传送带（2）侧壁的两端分别与两个伸缩杆（5）远离活动筒（14）一端的侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种检测五面凸出的机构，其特征在于：两个所述光电传感器一（3）和光电传感器四（7）分别在两个伸缩杆（5）和活动筒（14）的侧壁上交叉放置。
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