CN219729326U - 自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化立体仓库，包括有仓库，固定在仓库地面上的多组呈矩形阵列排布的悬臂式货架，以及设置在悬臂式货架之间的堆垛机，其中，悬臂式货架的支撑臂上均放置有载货板。本实用新型通过载货板的底部接触到L形转动板的顶部表面上后，L形转动板将沿着转轴转动，同时L形转动板上的卡块将会卡入到卡槽中，而通过载货板以及货物的重量将会起到固定住L形转动板状态，而卡块与卡槽的咬合则能够起到固定住载货板的作用，另外，在堆垛机拿起载货板的时候，载货板被向上抬，此时卡块与卡槽之间会存在一定的旷量，而空心管和活塞之间的弹簧将会向上旋转复位L形转动板，使得L形转动板上的卡块与卡槽之间咬合关系脱离。

Description

自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及自动化物流设备技术领域，具体涉及自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

对于自动化立体仓库中的货架来说，一般会采用流利条式货架、悬臂式货架、抽屉式货架、贯通式货架、阁楼式货架、穿梭式货架等。其中，悬臂式货架应用到自动化立体仓库时，由于悬臂货架的悬臂可以是单面的，也可以选择做双面的，两面都安装在同一根立柱上，空间利用率上更高；立柱片上的立柱孔按照一定的间距垂直排列，悬臂可以安装在任意一个立柱孔内，安装完成后也可以随时做调节，根据货物的储存做相应调整。

但是应用在自动化立体仓库中的悬臂式货架仍旧存在缺点，如，悬臂式货架对仓库的平面平整度要求比较高，仓库地面不能有倾斜和凹凸的情况，在仓库平面平整度不足的情况下不仅仅会让堆垛机取货出现困难，放置在货架上的货物也会因为无法稳定而出现坠落的情况；另外，在这种背景下，悬臂式货架却没有针对性的稳定结构来稳定货物。因此，在以上提出的悬臂式货架具有的缺陷中，本领域技术人员提出名为自动化立体仓库的方案来解决以上的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动化立体仓库，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括有仓库，固定在仓库地面上的多组呈矩形阵列排布的悬臂式货架，以及设置在悬臂式货架之间的堆垛机，其中，悬臂式货架的支撑臂上均放置有载货板，且悬臂式货架的支撑臂上还设置有用于稳定载货板的载货板稳定机构；

所述载货板稳定机构中包括有通过螺钉固定在悬臂式货架的支撑臂上的U形固定座、在U形固定座的内侧侧壁上转动连接的转轴，以及固定在转轴外圈表面上的L形转动板，其中，L形转动板朝向载货板的一侧上设置有卡块，L形转动板的底部表面均安装有复位组件。

作为本实用新型一种优选的方案，所述复位组件中包含有固定在L形转动板底部表面上的空心管，活动连接在空心管内腔中的活塞，以及一根弹簧，弹簧的一端与活塞位于空心管内腔中的一端连接，另一端与空心管的内腔侧壁固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述L形转动板的竖截面呈“L”形，且L形转动板远离复位组件的一面与载货板的底部表面接触。

作为本实用新型一种优选的方案，所述载货板稳定机构均以载货板的中轴线为基点呈左右对称分布设置。

作为本实用新型一种优选的方案，所述U形固定座的内腔侧壁上固定有限位块，且限位块限制L形转动板的旋转区间在0°-25°。

作为本实用新型一种优选的方案，所述载货板的两侧侧壁上均固定连接有两块与卡块咬合的卡槽。

作为本实用新型一种优选的方案，所述载货板稳定机构均以载货板的中轴线为基点呈四角对称分布。

作为本实用新型一种优选的方案，所述卡槽均以载货板的中轴线为基点呈左右对称分布设置，且卡槽的高度较于载货板的高度高出3cm-5cm用于为货物提供侧边的阻拦。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型通过载货板的底部接触到L形转动板的顶部表面上后，L形转动板将沿着转轴转动，同时L形转动板上的卡块将会卡入到卡槽中，而通过载货板以及货物的重量将会起到固定住L形转动板状态，而卡块与卡槽的咬合则能够起到固定住载货板的作用，另外，在堆垛机拿起载货板的时候，载货板被向上抬，此时卡块与卡槽之间会存在一定的旷量，而空心管和活塞之间的弹簧将会向上旋转复位L形转动板，使得L形转动板上的卡块与卡槽之间咬合关系脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动化立体仓库的剖视结构示意图；

图2为自动化立体仓库中的悬臂式货架结构示意图；

图3为悬臂式货架中载货板的结构示意图；

图4为图3中的A部分局部放大示意图。

附图标记说明：

1、仓库；2、悬臂式货架；3、堆垛机；4、载货板稳定机构；41、U形固定座；42、活塞；43、弹簧；44、空心管；45、卡块；46、L形转动板；47、转轴；5、载货板；6、卡槽。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本实用新型技术方案的几个优选的具体实施例。

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例。

实施例

参照说明书附图1至附图4，自动化立体仓库：

首先，构成自动化立体仓库的主要因素：

固定在仓库1地面上的多组呈矩形阵列排布的悬臂式货架2；对于悬臂式货架2可以更换为贯通式货架、阁楼式货架。

而且在在悬臂式货架2之间设置堆垛机3，而且在悬臂式货架2的支撑臂上放置载货板5，且悬臂式货架2的支撑臂上还设置有用于稳定载货板5的载货板稳定机构4；

载货板稳定机构4中包括有通过螺钉固定在悬臂式货架2的支撑臂上的U形固定座41、在U形固定座41的内侧侧壁上转动连接的转轴47，以及固定在转轴47外圈表面上的L形转动板46，其中，L形转动板46朝向载货板5的一侧上设置有卡块45，L形转动板46的底部表面均安装有复位组件。

其中，L形转动板46的竖截面呈“L”形，且L形转动板46远离复位组件的一面与载货板5的底部表面接触；在将载货板5以及载货板5上的货物，放在悬臂式货架2的支撑臂上之后，由于载货板5上放置有具有重量的货物，在载货板5的底部接触到L形转动板46的顶部表面上后，L形转动板46将沿着转轴47转动，同时L形转动板46上的卡块45将会卡入到卡槽6中。

并且，在载货板稳定机构4中的复位组件还包含有固定在L形转动板46底部表面上的空心管44，活动连接在空心管44内腔中的活塞42，以及一根弹簧43，在堆垛机3拿起载货板5的时候，载货板5被向上抬，此时卡块45与卡槽6之间会存在一定的旷量，而空心管44和活塞42之间的弹簧43将会向上旋转复位L形转动板46，使得L形转动板46上的卡块45与卡槽6之间咬合关系脱离，实现载货板5的拿取动作。弹簧43的一端与活塞42位于空心管44内腔中的一端连接，另一端与空心管44的内腔侧壁固定连接，依靠弹簧43的弹性能够实现L形转动板46的复位。

载货板稳定机构4均以载货板5的中轴线为基点呈左右对称分布设置；U形固定座41的内腔侧壁上固定有限位块，且限位块限制L形转动板46的旋转区间在0°-25°；载货板5的两侧侧壁上均固定连接有两块与卡块45咬合的卡槽6，而且卡槽6均以载货板5的中轴线为基点呈左右对称分布设置，同时卡槽6的高度较于载货板5的平面高度高出3cm-5cm，其利用高度差对载货板5上的货物提供侧边的阻拦。

参照说明书附图1至附图4，本实用新型工作原理：

在仓库1当中的堆垛机3将载货板5以及载货板5上的货物，放在悬臂式货架2的支撑臂上之后，由于载货板5上放置有具有重量的货物，在载货板5的底部接触到L形转动板46的顶部表面上后，L形转动板46将沿着转轴47转动，同时L形转动板46上的卡块45将会卡入到卡槽6中，而通过载货板5以及货物的重量将会起到固定住L形转动板46状态，而卡块45与卡槽6的咬合则能够起到固定住载货板5的作用，另外，在堆垛机3拿起载货板5的时候，载货板5被向上抬，此时卡块45与卡槽6之间会存在一定的旷量，而空心管44和活塞42之间的弹簧43将会向上旋转复位L形转动板46，使得L形转动板46上的卡块45与卡槽6之间咬合关系脱离，实现载货板5的拿取动作。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.自动化立体仓库，其特征在于：包括有仓库(1)，固定在仓库(1)地面上的多组呈矩形阵列排布的悬臂式货架(2)，以及设置在悬臂式货架(2)之间的堆垛机(3)，其中，悬臂式货架(2)的支撑臂上均放置有载货板(5)，且悬臂式货架(2)的支撑臂上还设置有用于稳定载货板(5)的载货板稳定机构(4)；

所述载货板稳定机构(4)中包括有通过螺钉固定在悬臂式货架(2)的支撑臂上的U形固定座(41)、在U形固定座(41)的内侧侧壁上转动连接的转轴(47)，以及固定在转轴(47)外圈表面上的L形转动板(46)，其中，L形转动板(46)朝向载货板(5)的一侧上设置有卡块(45)，L形转动板(46)的底部表面均安装有复位组件。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于：所述复位组件中包含有固定在L形转动板(46)底部表面上的空心管(44)，活动连接在空心管(44)内腔中的活塞(42)，以及一根弹簧(43)，弹簧(43)的一端与活塞(42)位于空心管(44)内腔中的一端连接，另一端与空心管(44)的内腔侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于：所述L形转动板(46)的竖截面呈“L”形，且L形转动板(46)远离复位组件的一面与载货板(5)的底部表面接触。

4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于：所述载货板稳定机构(4)均以载货板(5)的中轴线为基点呈左右对称分布设置。

5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于：所述U形固定座(41)的内腔侧壁上固定有限位块，且限位块限制L形转动板(46)的旋转区间在0°-25°。

6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于：所述载货板(5)的两侧侧壁上均固定连接有两块与卡块(45)咬合的卡槽(6)。

7.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于：所述载货板稳定机构(4)均以载货板(5)的中轴线为基点呈四角对称分布。

8.根据权利要求6所述的自动化立体仓库，其特征在于：所述卡槽(6)均以载货板(5)的中轴线为基点呈左右对称分布设置，且卡槽(6)的高度较于载货板(5)的高度高出3cm-5cm用于为货物提供侧边的阻拦。