CN117735140A - 自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化立体仓库，包括：库体，等间距设置在所述库体内的若干第一货架和若干可调式悬臂货架，设置在所述库体内并分别处在若干所述第一货架和若干所述可调式悬臂货架之间的若干堆垛起重机，设置在所述库体内并位于若干所述堆垛起重机外侧的自动运送系统，以及设置在若干所述第一货架上的若干分隔机构，通过自身的多样化自动调节，能够确保在各种运用情况下的高度匹配，兼容性高，能够大大提高空间利用率，进一步加强对减少空间占用、合理存放货物理念的贯彻，而且可以更全面地适应不同货物品种的存储，储存弹性佳，能够轻松地应付多类型的仓储需求，此外，该自动化立体仓库受库体硬性条件的影响小，能够很好地保证货物存储时的稳定性，有效避免所存储的货物出现坠落的情况。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种自动化立体仓库。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
在现有技术中，货架都是固定尺寸的货位空间，此种方式虽然便于巷道式堆垛机进行货物的取放，然而在一些特殊情况下，不能变更的货位空间则会在使用时显现出很大的局限性，比如在放置一些较大的易碎品时，则不宜将其进行堆叠存放，但若是在同一层的货位空间内只存放一层不堆叠的货物，则会造成货位空间较多的的顶部空间出现空缺，造成严重的空间浪费，违背了立体仓库提高空间利用率、减少空间占用的宗旨，而且储存弹性小，对可存储的货物品种有一定限制，难以应付多类型的仓储需求。
此外，对于自动化立体仓库中的货架来说，一般会采用流利条式货架、悬臂式货架、抽屉式货架、贯通式货架等。其中，悬臂式货架应用到自动化立体仓库时，由于悬臂货架的悬臂可以是单面的，也可以选择做双面的，两面都安装在同一根立柱上，空间利用率上更高；但是悬臂式货架对仓库的平面平整度要求比较高，仓库地面不能有倾斜和凹凸的情况，在仓库平面平整度不足的情况下不仅会让堆垛机取货出现困难，而且放置在货架上的货物也会因为稳定性差而极易出现坠落的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化立体仓库，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化立体仓库，包括：库体，等间距设置在所述库体内的若干第一货架和若干可调式悬臂货架，设置在所述库体内并分别处在若干所述第一货架和若干所述可调式悬臂货架之间的若干堆垛起重机，设置在所述库体内并位于若干所述堆垛起重机外侧的自动运送系统，以及设置在若干所述第一货架上的若干分隔机构；
若干所述第一货架上皆均匀设置大小等同的若干货位空间；
其中之一所述第一货架的若干所述货位空间上分别设置有所述分隔机构，其中
若干所述可调式悬臂货架适于局部多点自调节，以实现姿态的多样化更改；
若干所述分隔机构适于各自垂直向下分散拉开，以将相应的所述货位空间等分。
进一步地，所述可调式悬臂货架包括设置在所述库体上的下底板，设置在所述下底板上的第一微调机构和配重顶块，设置在所述配重顶块顶部的下长条转块，一端设置在所述第一微调机构上的上底板，安装在所述上底板上远离于所述第一微调机构一端的两个上转块，且所述下长条转块可活动地卡接在两个所述上转块之间，依次贯穿两个所述上转块和所述下长条转块的活动轴杆，等间距安装在所述上底板上的若干底撑，分别垂直安装在若干所述底撑上的后立撑，分层设置在若干所述后立撑上的第二微调机构，分别设置在两组所述第二微调机构前方的两组若干承载悬臂，以及安装在若干所述后立撑之间的若干“X”型加强撑。
进一步地，所述第一微调机构包括安装在所述下底板两端上的两个内螺纹底筒，分别旋合在两个所述内螺纹底筒内的两个螺旋撑柱，分别连接在两根所述螺旋撑柱上的两根传导顶杆，分别安装在两根所述传导顶杆顶端的两个第一轴承，分别安装在两个所述第一轴承周侧的两个定位筒，设置在两根所述传导顶杆上的维稳载台，安装在所述维稳载台两端的电机，分别固定安装在两根所述传导顶杆上的两个蜗轮，分别与两个所述电机的输出轴相连接的两根蜗杆；
两根所述蜗杆分别与两个所述蜗轮相啮合；
所述上底板连接在两个所述定位筒上。
进一步地，所述第二微调机构包括横向固定安装在若干所述后立撑上的长条背板，与所述长条背板相铰接的摇臂，固定安装在若干所述后立撑上并位于所述长条背板下方的定位槽，分别线性安装在所述定位槽上和所述摇臂底部的若干电动推杆和受力块；
若干所述电动推杆分别与若干所述受力块相连接；
两组若干所述承载悬臂分别安装在两组所述第二微调机构的所述摇臂的前方。
进一步地，所述分隔机构包括安装在所述第一货架上并位于所述货位空间内的两组悬吊板，分别安装在两组所述悬吊板上的两个电动绞盘，自上而下依次设置在两个所述电动绞盘下方的第一载货台和第二载货台，设置在所述第一载货台上将所述第一载货台打通的两个外套筒，且两个所述外套筒分别位于两个所述电动绞盘的正下方，尾部分别滑动安装在两个所述外套筒内、前端头连接至所述第二载货台上的两个滑移销，安装在两个所述外套筒的下端口处并分别贴近两个所述滑移销的限位环，一端进入两个所述外套筒分别与两个所述滑移销的尾部相连接、另一端分别缠绕在两个所述电动绞盘上的两根第一绳缆，倒装在所述第一货架上的两个上吊环，安装在所述第一载货台上的两个下吊环，一端连接两个所述上吊环、另一端分别连接两个所述下吊环的两根第二绳缆。
进一步地，所述维稳载台包括分别安装在两根所述传导顶杆上的两个第二轴承，且两个所述第二轴承位于两个蜗轮下方，镜像安装在两个所述第二轴承外侧的两个弧形接板，安装在两个所述弧形接板之间的安装载台；
两个所述电机位于所述安装载台的两端。
进一步地，所述上底板上安装有两个锥块；
两个所述锥块分别位于两个所述定位筒内并可活动地与两根所述传导顶杆的顶部相顶接。
进一步地，所述可调式悬臂货架还包括安装在两组若干所述承载悬臂末端的若干立式小拦板，以及分别嵌入安装在两组若干所述承载悬臂上的两个水平仪。
进一步地，所述分隔机构还包括分别连接在两组所述悬吊板上的两组向心前伸板；
两组所述向心前伸板分别与两个所述外套筒的顶部相抵接。
进一步地，所述可调式悬臂货架还包括安装在所述下底板上并位于两个所述内螺纹底筒外围的第一护栏，一端滑插在所述第一护栏内、另一端连接至所述上底板的第二护栏；
所述第一护栏和所述第二护栏呈局部包围状；
两个所述下吊环位于所述第一载货台的对顶点上。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、该自动化立体仓库通过第一微调机构能够在底部向上顶动实现抬升或向下回移实现收缩，从而在局部调节可调式悬臂货架的水平角度，进而使可调式悬臂货架在整体上初步趋于平正；
2、该自动化立体仓库通过第二微调机构能够在第一微调机构上方进行斜向拉扯，从而对可调式悬臂货架进行局部的俯仰调节，进一步地促使可调式悬臂货架整体的平正度，进而使得可调式悬臂货架能够根据库体地面的平整度进行适应性的调整，确保可调式悬臂货架能够始终以最佳状态供货物存放；
3、该自动化立体仓库通过分隔机构能够自动地将第一货架上的货位空间分割成几个大小等同的存储空间，从而确保第一货架在特殊情况下的灵活性，进而在很好地解决特殊货物良好存放问题的同时防止第一货架上的货位空间出现较大的空缺；
4、该自动化立体仓库通过自身的多样化自动调节，能够确保在各种运用情况下的高度匹配，兼容性高，能够大大提高空间利用率，进一步加强对减少空间占用、合理存放货物理念的贯彻，而且可以更全面地适应不同货物品种的存储，储存弹性佳，能够轻松地应付多类型的仓储需求，此外，该自动化立体仓库受库体硬性条件的影响小，能够很好地保证货物存储时的稳定性，有效避免所存储的货物出现坠落的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明的立体图；
图2示出了本发明的第一局部立体图；
图3示出了本发明的局部俯视图；
图4示出了本发明的第二局部立体图；
图5示出了本发明的局部主视图；
图6示出了本发明的第三局部立体图；
图7示出了本发明的第四局部立体图；
图8示出了本发明的第一局部右视图；
图9示出了本发明的第二局部右视图；
图10示出了本发明图4的A处放大图；
图11示出了本发明图4的B处放大图；
图12示出了本发明图5的C处放大图；
图13示出了本发明图6的D处放大图；
图14示出了本发明图8的E处放大图；
图15示出了本发明图9的F处放大图。
图中，相同的附图标记表示同一个结构元件，其中：
1、库体；2、第一货架；3、可调式悬臂货架；31、下底板；32、第一微调机构；321、内螺纹底筒；322、螺旋撑柱；323、传导顶杆；324、第一轴承；325、定位筒；326、维稳载台；3261、第二轴承；3262、弧形接板；3263、安装载台；327、电机；328、蜗轮；329、蜗杆；33、配重顶块；34、下长条转块；35、上底板；351、锥块；36、上转块；37、活动轴杆；38、底撑；39、后立撑；391、第二微调机构；3911、长条背板；3912、摇臂；3913、定位槽；3914、电动推杆；3915、受力块；392、承载悬臂；393、“X”型加强撑；394、立式小拦板；395、水平仪；396、第一护栏；397、第二护栏；4、堆垛起重机；5、自动运送系统；6、分隔机构；61、悬吊板；62、电动绞盘；63、第一载货台；64、第二载货台；65、外套筒；66、滑移销；67、限位环；68、第一绳缆；69、上吊环；691、下吊环；692、第二绳缆；693、向心前伸板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1，图1示出了本发明的立体图；请参阅图2，图2示出了本发明的第一局部立体图；请参阅图3，图3示出了本发明的局部俯视图；请参阅图4，图4示出了本发明的第二局部立体图；请参阅图5，图5示出了本发明的局部主视图；请参阅图6，图6示出了本发明的第三局部立体图；请参阅图7，图7示出了本发明的第四局部立体图；请参阅图8，图8示出了本发明的第一局部右视图；请参阅图9，图9示出了本发明的第二局部右视图；请参阅图10，图10示出了本发明图4的A处放大图；请参阅图11，图11示出了本发明图4的B处放大图；请参阅图12，图12示出了本发明图5的C处放大图；请参阅图13，图13示出了本发明图6的D处放大图；请参阅图14，图14示出了本发明图8的E处放大图；请参阅图15，图15示出了本发明图9的F处放大图；如图1-15所示，一种自动化立体仓库，包括：库体1，等间距设置在所述库体1内的若干第一货架2和若干可调式悬臂货架3，设置在所述库体1内并分别处在若干所述第一货架2和若干所述可调式悬臂货架3之间的若干堆垛起重机4，设置在所述库体1内并位于若干所述堆垛起重机4外侧的自动运送系统5，以及设置在若干所述第一货架2上的若干分隔机构6，堆垛起重机4和自动运送系统5均为自动化立体仓库中的现有技术，与其他现有部件共同配合维持自动化立体仓库的正常运转，若干第一货架2具体可为贯通式货架等，只要是具有固定尺寸且大小等同的货位空间的货架即可；
若干所述第一货架2上皆均匀设置大小等同的若干货位空间；
其中之一所述第一货架2的若干所述货位空间上分别设置有所述分隔机构6，一部分第一货架2的货位空间上设置分隔机构6，以满足易碎品等其他特殊货物的存储，其他第一货架2则不做任何改动，进行正常的堆叠存放，同时，也可根据具体需求，在其他第一货架2的货位空间上增设分隔机构6，从而确保能够适应多类型的仓储需求，其中
若干所述可调式悬臂货架3适于局部多点自调节，以实现姿态的多样化更改；
若干所述分隔机构6适于各自垂直向下分散拉开，以将相应的所述货位空间等分，该自动化立体仓库通过第一微调机构32能够在底部向上顶动实现抬升或向下回移实现收缩，从而在局部调节可调式悬臂货架3的水平角度，进而使可调式悬臂货架3在整体上初步趋于平正，通过第二微调机构391能够在第一微调机构32上方进行斜向拉扯，从而对可调式悬臂货架3进行局部的俯仰调节，进一步地促使可调式悬臂货架3整体的平正度，进而使得可调式悬臂货架3能够根据库体1地面的平整度进行适应性的调整，确保可调式悬臂货架3能够始终以最佳状态供货物存放，通过分隔机构6能够自动地将第一货架2上的货位空间分割成几个大小等同的存储空间，从而确保第一货架2在特殊情况下的灵活性，进而在很好地解决特殊货物良好存放问题的同时防止第一货架2上的货位空间出现较大的空缺，该自动化立体仓库通过自身的多样化自动调节，能够确保在各种运用情况下的高度匹配，兼容性高，能够大大提高空间利用率，进一步加强对减少空间占用、合理存放货物理念的贯彻，而且可以更全面地适应不同货物品种的存储，储存弹性佳，能够轻松地应付多类型的仓储需求，此外，该自动化立体仓库受库体1硬性条件的影响小，能够很好地保证货物存储时的稳定性，有效避免所存储的货物出现坠落的情况。
可选的，所述可调式悬臂货架3包括设置在所述库体1上的下底板31，设置在所述下底板31上的第一微调机构32和配重顶块33，设置在所述配重顶块33顶部的下长条转块34，一端设置在所述第一微调机构32上的上底板35，安装在所述上底板35上远离于所述第一微调机构32一端的两个上转块36，且所述下长条转块34可活动地卡接在两个所述上转块36之间，依次贯穿两个所述上转块36和所述下长条转块34的活动轴杆37，等间距安装在所述上底板35上的若干底撑38，分别垂直安装在若干所述底撑38上的后立撑39，分层设置在若干所述后立撑39上的第二微调机构391，分别设置在两组所述第二微调机构391前方的两组若干承载悬臂392，以及安装在若干所述后立撑39之间的若干“X”型加强撑393，通过若干底撑38、若干后立撑39、若干“X”型加强撑393和两组若干承载悬臂392构建出可调式悬臂货架3的主体，使其主要骨架得以显现，利用两组若干承载悬臂392直接供货物存储堆放，确保不影响货物的正常存储，当库体1的地面有倾斜和凹凸的情况导致平整度不足的情况时，依次驱动第一微调机构32和第二微调机构391对两组若干承载悬臂392进行调整，直至将其调整至趋于水平的状态后再进行货物的存储堆放；在活动轴杆37的作用下使得下长条转块34和两个上转块36能够在外力作用下进行相对的旋转，从而确保上底板35的一端能够在第一微调机构32的驱动下围绕活动轴杆37进行转动，进而保证可调式悬臂货架3能够实现局部的自调整；配重顶块33在支撑下长条转块34的同时依靠自身的重量下压下底板31，从而大大提高可调式悬臂货架3的整体稳固性。
可选的，所述第一微调机构32包括安装在所述下底板31两端上的两个内螺纹底筒321，分别旋合在两个所述内螺纹底筒321内的两个螺旋撑柱322，分别连接在两根所述螺旋撑柱322上的两根传导顶杆323，分别安装在两根所述传导顶杆323顶端的两个第一轴承324，分别安装在两个所述第一轴承324周侧的两个定位筒325，设置在两根所述传导顶杆323上的维稳载台326，安装在所述维稳载台326两端的电机327，分别固定安装在两根所述传导顶杆323上的两个蜗轮328，分别与两个所述电机327的输出轴相连接的两根蜗杆329；
两根所述蜗杆329分别与两个所述蜗轮328相啮合；
所述上底板35连接在两个所述定位筒325上，常态下两个螺旋撑柱322位于两个内螺纹底筒321内的中部位置，在库体1的地面有倾斜和凹凸情况时，同步驱动两个电机327带动两根蜗杆329旋转，随后在啮合作用下将相应的蜗轮328带动，从而使相应的传导顶杆323和螺旋撑柱322转动，螺旋撑柱322在内螺纹底筒321内向上或向下螺动，而传导顶杆323在第一轴承324的作用下，其附带的转动力被抵消，只将径向的上下移动力通过定位筒325传递至上底板35，从而将上底板35的一端向上顶或向下拉，而上底板35的另一端通过两个上转块36围绕活动轴杆37原地转动，从而实现对上底板35的水平角度的调整，进而完成对上底板35上的两组若干承载悬臂392角度的调节，使其初步与水平面持平。
可选的，所述第二微调机构391包括横向固定安装在若干所述后立撑39上的长条背板3911，与所述长条背板3911相铰接的摇臂3912，固定安装在若干所述后立撑39上并位于所述长条背板3911下方的定位槽3913，分别线性安装在所述定位槽3913上和所述摇臂3912底部的若干电动推杆3914和受力块3915；
若干所述电动推杆3914分别与若干所述受力块3915相连接；
两组若干所述承载悬臂392分别安装在两组所述第二微调机构391的所述摇臂3912的前方，在第一微调机构32结束对两组若干承载悬臂392的间接调节后，依次同步驱动两组若干电动推杆3914，使其输出轴外伸或回缩，从而通过若干受力块3915将相应的摇臂3912围绕着与长条背板3911的铰接点转动，将摇臂3912下拉或上推，进而直接对两组若干承载悬臂392实行进一步的调节，直至两组若干承载悬臂392达到水平状态或接近于水平状态，保证可调式悬臂货架3能够根据库体1地面的平整度进行适应性的调整，确保可调式悬臂货架3能够始终以最佳状态供货物存储，保证货物存储在可调式悬臂货架3后的稳定性，有效避免所存储的货物出现坠落的情况。
可选的，所述分隔机构6包括安装在所述第一货架2上并位于所述货位空间内的两组悬吊板61，分别安装在两组所述悬吊板61上的两个电动绞盘62，自上而下依次设置在两个所述电动绞盘62下方的第一载货台63和第二载货台64，设置在所述第一载货台63上将所述第一载货台63打通的两个外套筒65，且两个所述外套筒65分别位于两个所述电动绞盘62的正下方，尾部分别滑动安装在两个所述外套筒65内、前端头连接至所述第二载货台64上的两个滑移销66，安装在两个所述外套筒65的下端口处并分别贴近两个所述滑移销66的限位环67，一端进入两个所述外套筒65分别与两个所述滑移销66的尾部相连接、另一端分别缠绕在两个所述电动绞盘62上的两根第一绳缆68，倒装在所述第一货架2上的两个上吊环69，安装在所述第一载货台63上的两个下吊环691，一端连接两个所述上吊环69、另一端分别连接两个所述下吊环691的两根第二绳缆692，常态下两根第二绳缆692处于不绷直的状态，在所需要存储的货物为厚度小且不能堆叠的易碎品时，启动两个电动绞盘62将相应的第一绳缆68向下放，从而将第一载货台63和第二载货台64同步向下放，在下放的过程中，两根第二绳缆692逐渐被拉直，待两根第二绳缆692完全被拉直后将第一载货台63拉住，阻止第一载货台63继续向下运动，将第一载货台63和两个外套筒65定格在当前位置，之后随着电动绞盘62继续下放第一绳缆68，第二载货台64继续下移并将滑移销66在外套筒65向下拉动，直至滑移销66完全与限位环67相抵触不能继续下滑，此时停下两个电动绞盘62，从而将第一载货台63和第二载货台64依次向下展开，进而将相应的货位空间分割成三个大小等同的空间供货物存储，大大提高第一货架2上的货位空间的空间利用率，有效减少空间的浪费，同时确保能够适应不同货物品种的存储，适应多类型的仓储需求；在不需要将第一货架2上的货位空间分割时再次启动两个电动绞盘62将相应的第一绳缆68向上收卷，从而通过滑移销66直接将第二载货台64上拉，待第二载货台64被上拉至与外套筒65相抵时带动外套筒65和第一载货台63一起向上拉，直至将第一载货台63和第二载货台64复位。
可选的，所述维稳载台326包括分别安装在两根所述传导顶杆323上的两个第二轴承3261，且两个所述第二轴承3261位于两个蜗轮328下方，镜像安装在两个所述第二轴承3261外侧的两个弧形接板3262，安装在两个所述弧形接板3262之间的安装载台3263；
两个所述电机327位于所述安装载台3263的两端，利用两个第二轴承3261将两根传导顶杆323的旋转力消除，从而确保维稳载台326不受两根传导顶杆323转动的影响，只跟随两根传导顶杆323同步移动，保持两个电机327和两根蜗杆329对相应蜗轮328的稳定驱动。
可选的，所述上底板35上安装有两个锥块351；
两个所述锥块351分别位于两个所述定位筒325内并可活动地与两根所述传导顶杆323的顶部相顶接，保证锥块351在不对传导顶杆323的旋转造成过大影响的同时与定位筒325共同将传导顶杆323的上下移动力传递到上底板35上，避免定位筒325承受压力过大导致内部的第一轴承324与定位筒325脱离。
可选的，所述可调式悬臂货架3还包括安装在两组若干所述承载悬臂392末端的若干立式小拦板394，以及分别嵌入安装在两组若干所述承载悬臂392上的两个水平仪395，若干立式小拦板394在两组若干承载悬臂392的末端形成一定高度的拦挡，将两组若干承载悬臂392上存储的货物收揽，从而进一步防止货物向外坠落；两组若干承载悬臂392中位于最前方的承载悬臂392上有水平仪395，从而利用这两个水平仪395实时反映两组若干承载悬臂392的水平度，有效辅助第一微调机构32和第二微调机构391对两组若干承载悬臂392的调节。
可选的，所述分隔机构6还包括分别连接在两组所述悬吊板61上的两组向心前伸板693；
两组所述向心前伸板693分别与两个所述外套筒65的顶部相抵接，以此作为外套筒65的初始位置，在将第一载货台63和第二载货台64复位的过程中，外套筒65与向心前伸板693抵接上后及时停止电动绞盘62对第一绳缆68收卷，以防收卷过多导致将外套筒65卷入电动绞盘62发生故障。
可选的，所述可调式悬臂货架3还包括安装在所述下底板31上并位于两个所述内螺纹底筒321外围的第一护栏396，一端滑插在所述第一护栏396内、另一端连接至所述上底板35的第二护栏397，第二护栏397随着上底板35的移动同步在第一护栏396内滑动，确保始终将第一微调机构32遮蔽，保持可调式悬臂货架3整体外观的整洁；
所述第一护栏396和所述第二护栏397呈局部包围状，第一护栏396和第二护栏397开有缺口，保持内外气体的流通，以防两个电机327在运行过程中得不到散热；
两个所述下吊环691位于所述第一载货台63的对顶点上，尽可能地避免对第一载货台63表面上主要位置的占用，防止对货物的存储造成妨碍。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括：库体(1)，等间距设置在所述库体(1)内的若干第一货架(2)和若干可调式悬臂货架(3)，设置在所述库体(1)内并分别处在若干所述第一货架(2)和若干所述可调式悬臂货架(3)之间的若干堆垛起重机(4)，设置在所述库体(1)内并位于若干所述堆垛起重机(4)外侧的自动运送系统(5)，以及设置在若干所述第一货架(2)上的若干分隔机构(6)；
若干所述第一货架(2)上皆均匀设置大小等同的若干货位空间；
其中之一所述第一货架(2)的若干所述货位空间上分别设置有所述分隔机构(6)，其中
若干所述可调式悬臂货架(3)适于局部多点自调节，以实现姿态的多样化更改；
若干所述分隔机构(6)适于各自垂直向下分散拉开，以将相应的所述货位空间等分。
2.如权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述可调式悬臂货架(3)包括设置在所述库体(1)上的下底板(31)，设置在所述下底板(31)上的第一微调机构(32)和配重顶块(33)，设置在所述配重顶块(33)顶部的下长条转块(34)，一端设置在所述第一微调机构(32)上的上底板(35)，安装在所述上底板(35)上远离于所述第一微调机构(32)一端的两个上转块(36)，且所述下长条转块(34)可活动地卡接在两个所述上转块(36)之间，依次贯穿两个所述上转块(36)和所述下长条转块(34)的活动轴杆(37)，等间距安装在所述上底板(35)上的若干底撑(38)，分别垂直安装在若干所述底撑(38)上的后立撑(39)，分层设置在若干所述后立撑(39)上的第二微调机构(391)，分别设置在两组所述第二微调机构(391)前方的两组若干承载悬臂(392)，以及安装在若干所述后立撑(39)之间的若干“X”型加强撑(393)。
3.如权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述第一微调机构(32)包括安装在所述下底板(31)两端上的两个内螺纹底筒(321)，分别旋合在两个所述内螺纹底筒(321)内的两个螺旋撑柱(322)，分别连接在两根所述螺旋撑柱(322)上的两根传导顶杆(323)，分别安装在两根所述传导顶杆(323)顶端的两个第一轴承(324)，分别安装在两个所述第一轴承(324)周侧的两个定位筒(325)，设置在两根所述传导顶杆(323)上的维稳载台(326)，安装在所述维稳载台(326)两端的电机(327)，分别固定安装在两根所述传导顶杆(323)上的两个蜗轮(328)，分别与两个所述电机(327)的输出轴相连接的两根蜗杆(329)；
两根所述蜗杆(329)分别与两个所述蜗轮(328)相啮合；
所述上底板(35)连接在两个所述定位筒(325)上。
4.如权利要求3所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述第二微调机构(391)包括横向固定安装在若干所述后立撑(39)上的长条背板(3911)，与所述长条背板(3911)相铰接的摇臂(3912)，固定安装在若干所述后立撑(39)上并位于所述长条背板(3911)下方的定位槽(3913)，分别线性安装在所述定位槽(3913)上和所述摇臂(3912)底部的若干电动推杆(3914)和受力块(3915)；
若干所述电动推杆(3914)分别与若干所述受力块(3915)相连接；
两组若干所述承载悬臂(392)分别安装在两组所述第二微调机构(391)的所述摇臂(3912)的前方。
5.如权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述分隔机构(6)包括安装在所述第一货架(2)上并位于所述货位空间内的两组悬吊板(61)，分别安装在两组所述悬吊板(61)上的两个电动绞盘(62)，自上而下依次设置在两个所述电动绞盘(62)下方的第一载货台(63)和第二载货台(64)，设置在所述第一载货台(63)上将所述第一载货台(63)打通的两个外套筒(65)，且两个所述外套筒(65)分别位于两个所述电动绞盘(62)的正下方，尾部分别滑动安装在两个所述外套筒(65)内、前端头连接至所述第二载货台(64)上的两个滑移销(66)，安装在两个所述外套筒(65)的下端口处并分别贴近两个所述滑移销(66)的限位环(67)，一端进入两个所述外套筒(65)分别与两个所述滑移销(66)的尾部相连接、另一端分别缠绕在两个所述电动绞盘(62)上的两根第一绳缆(68)，倒装在所述第一货架(2)上的两个上吊环(69)，安装在所述第一载货台(63)上的两个下吊环(691)，一端连接两个所述上吊环(69)、另一端分别连接两个所述下吊环(691)的两根第二绳缆(692)。
6.如权利要求5所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述维稳载台(326)包括分别安装在两根所述传导顶杆(323)上的两个第二轴承(3261)，且两个所述第二轴承(3261)位于两个蜗轮(328)下方，镜像安装在两个所述第二轴承(3261)外侧的两个弧形接板(3262)，安装在两个所述弧形接板(3262)之间的安装载台(3263)；
两个所述电机(327)位于所述安装载台(3263)的两端。
7.如权利要求6所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述上底板(35)上安装有两个锥块(351)；
两个所述锥块(351)分别位于两个所述定位筒(325)内并可活动地与两根所述传导顶杆(323)的顶部相顶接。
8.如权利要求7所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述可调式悬臂货架(3)还包括安装在两组若干所述承载悬臂(392)末端的若干立式小拦板(394)，以及分别嵌入安装在两组若干所述承载悬臂(392)上的两个水平仪(395)。
9.如权利要求8所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述分隔机构(6)还包括分别连接在两组所述悬吊板(61)上的两组向心前伸板(693)；
两组所述向心前伸板(693)分别与两个所述外套筒(65)的顶部相抵接。
10.如权利要求9所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述可调式悬臂货架(3)还包括安装在所述下底板(31)上并位于两个所述内螺纹底筒(321)外围的第一护栏(396)，一端滑插在所述第一护栏(396)内、另一端连接至所述上底板(35)的第二护栏(397)；
所述第一护栏(396)和所述第二护栏(397)呈局部包围状；
两个所述下吊环(691)位于所述第一载货台(63)的对顶点上。
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