CN216710356U - 移动集装箱立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动集装箱立体库，包括集装箱主体、两个货架、运输车、取放装置、防护系统、控制系统、电源系统和移动机构；集装箱主体一侧设有取放门；两个所述货架之间形成与所述取放门对应的通道，每个所述货架均具有多个存货箱，且所述货架形成有导轨；运输车置于所述通道之内，所述运输车能沿所述导轨移动至所述取放装置处；防护系统设于所述集装箱主体内部；电源系统与控制系统分别设于所述通道的相对两侧；移动机构设于所述集装箱主体底部。本实用新型提供的移动集装箱立体库，通过在集装箱内合理布置货架、控制系统和运输系统，简化了立体库的结构，便于转运，缩小了立体库的体积；设置移动机构，方便立体库移动。

Description

移动集装箱立体库

技术领域

本实用新型属于集装箱立体库技术领域，具体涉及一种移动集装箱立体库。

背景技术

立体库是一种设有货架，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，是生产企业的物流仓库包含了常规仓库和生产线边上的暂存库。立体库通常为方便产线生产的通用性物料存放点，其作用主要是用来支持生产线的不间断生产。现有的立体库固定在生产线旁边，结构复杂，体积庞大，只适用于室内工作，当生产线发生变化时，立体库拆装不便，耗费人力物力，适用性低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种移动集装箱立体库，旨在简化立体库结构，方便进行转运，提高立体库的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种移动集装箱立体库，包括：

集装箱主体，一侧设有取放门；

两个货架，两个所述货架分别置于所述集装箱主体内部的相对两侧，两个所述货架之间形成与所述取放门对应的通道，每个所述货架均具有多个存货箱，且所述货架形成有导轨；

运输车，置于所述通道之内，所述运输车滑动连接于所述导轨，能移动至指定的所述存货箱处进行货物的取放；

取放装置，设置在所述集装箱主体内，并与所述取放门对应，所述运输车能沿所述导轨移动至所述取放装置处；

防护系统，设于所述集装箱主体内部；

控制系统，设于所述集装箱主体内；

电源系统，设于所述集装箱主体内，所述电源系统与所述控制系统分别设于所述通道的相对两侧；以及

移动机构，设于所述集装箱主体底部。

在一种可能的实现方式中，所述运输车具有与所述导轨配合的滑轮；

所述导轨包括：

第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设于所述货架的顶部，所述第二导轨设于所述货架的底部，所述第一导轨和所述第二导轨均平行于水平方向；以及

多个第三导轨，每个所述第三导轨连接于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第三导轨垂直于所述第一导轨，所述第三导轨将同一所述货架中的多个所述存货箱分隔成多个货箱组，每个所述货箱组具有一列竖向分布的所述存货箱。

在一种可能的实现方式中，所述第一导轨和所述第三导轨的交汇处设有挡板，所述挡板与挡板驱动机构连接，所述挡板活动连接于所述第一导轨和所述第三导轨的其中之一，所述挡板驱动机构驱动所述挡板转动，使所述挡板具有第一状态和第二状态，所述第一状态为使所述第三导轨与所述第一导轨阻断的状态，第二状态为使所述第三导轨与所述第一导轨连通的状态，在第一状态下，所述运输车能跨过所述第三导轨。

在一种可能的实现方式中，所述第二导轨和所述第三导轨的交汇处设有推板，所述推板与推板驱动机构连接，所述推板驱动机构用于带动所述推板升降，以通过所述推板推动所述运输车从所述第二导轨中上升进入所述第三导轨。

在一种可能的实现方式中，所述集装箱主体顶部还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接于所述电源系统。

在一种可能的实现方式中，所述集装箱主体与所述取放门相对的一侧设有检修门，所述检修门对应于所述通道。

在一种可能的实现方式中，所述防护系统包括：

空调，临近所述检修门设置，所述货架的上方形成导风通道；

烟雾报警系统，设于所述集装箱主体内的顶部；

消防管路，设于所述集装箱主体，并用于输送灭火介质，所述消防管路具有位于所述集装箱主体之外的介质通入口。

在一种可能的实现方式中，所述存货箱的取放口处设有限位块，用于限制所述货物的移动。

在一种可能的实现方式中，所述取放装置包括：

支撑平台，连接于所述集装箱主体；

分拣盘，转动连接于所述支撑平台，所述分拣盘用于承接运输车移送的货物；

输送机构，设于所述分拣盘一侧，并转动连接于所述支撑平台，所述输送机构具有垂直所述支撑平台的收纳状态，以及沿水平方向设置的工作状态；以及

分拣机构，用于将所述分拣盘上的目标货物移送至处于工作状态的所述输送机构。

在一种可能的实现方式中，所述集装箱主体的外侧设有吊装机构。

本实用新型提供的移动集装箱立体库，与现有技术相比，通过在集装箱内合理布置货架、控制系统和运输系统，在实现立体库基本作用的前提在，简化了立体库的结构，缩小了立体库的体积，便于转运；在单个集装箱内，电源系统提供电源，使控制系统控制防护系统、运输车和取放装置工作，运输车运输货架中的货物至取放装置中，防护系统保证集装箱的正常运行，取放装置设在取放门一侧，电源系统与控制系统分别设于通道的相对两侧，防护系统设在取放门的对立侧，集装箱内部空间合理利用，形成一个运输循环，满足生产线的需求；设置移动机构，方便集装箱主体的移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的移动集装箱立体库的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一采用的取放装置的结构示意图；

图3为本图2中A部放大图；

图4为本实用新型实施例一采用的集装箱主体的俯视图；

图5为本实用新型实施例一提供的移动集装箱立体库的主视剖视图一；

图6为本实用新型实施例一提供的移动集装箱立体库的主视剖视图二；

图7为图5中B部放大图；

图8为另一实施例采用的挡板结构示意图；

图9为图5中C部放大图；

图10为本实用新型实施例一采用的输送机构的工作状态示意图；

图11为本实用新型实施例一采用的输送机构的收纳状态示意图。

附图标记说明：

1、集装箱主体；11、取放门；12、太阳能电池板；13、检修门；14、观测窗口；15、防爆通风口；

2、货架；20、通道；21、存货箱；211、限位块；22、导轨；221、第一导轨；222、第二导轨；223、第三导轨；23、挡板；231、挡板驱动机构；232、凹槽；24、推板；241、推板驱动机构；25、导风通道；

3、运输车；31、滑轮；

4、取放装置；41、支撑平台；42、分拣盘；43、输送带；44、分拣机构；

5、防护系统；51、空调；52、消防管路；521、介质通入口；

6、控制系统；

7、电源系统。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图11，现对本实用新型提供的移动集装箱立体库进行说明。所述移动集装箱立体库，包括集装箱主体1、两个货架2、运输车3、取放装置4、防护系统5、控制系统6、电源系统7和移动机构(图未标出)。集装箱主体1一侧设有取放门11；两个货架2分别置于集装箱主体1内部的相对两侧，两个货架2之间形成与取放门11对应的通道20，每个货架2均具有多个存货箱21，且货架2形成有导轨22；运输车3置于通道20之内，运输车3滑动连接于导轨22，能移动至指定的存货箱21处进行货物(图未标出)的取放，取放装置4设置在集装箱主体1内，并与取放门11对应，运输车3能沿导轨22移动至取放装置4处；防护系统5设于集装箱主体1内部，用于维护集装箱主体1内部安全与稳定；控制系统6设于集装箱主体1内；电源系统7设于集装箱主体1内，电源系统7与控制系统6分别设于通道20的相对两侧；移动机构设于集装箱主体1底部。

本实施例提供的移动集装箱立体库，与现有技术相比，通过在集装箱主体1内合理布置货架2、控制系统6和运输系统等立体库构件，在实现立体库基本作用的前提在，简化了立体库的结构，便于转运；在单个集装箱内，电源系统7提供电源，使控制系统6控制防护系统5、运输车3和取放装置4工作，运输车3运输货架2中的货物至取放装置4中，防护系统5保证集装箱内运输系统的正常运行，取放装置4设在取放门11一侧，电源系统7与控制系统6分别设于通道20的相对两侧，防护系统5设在取放门11的对立侧，集装箱内部空间合理利用，形成一个运输循环，满足生产线的需求；设置移动机构，方便集装箱主体1的移动。

具体实施时，参阅图1至图6，货架2设置在集装箱主体1的两侧，运输车3在架体之间滑动，货架2与取放门11之间设置电源系统7和取放装置4，取放装置4开口朝向取放门11，控制系统6设置在取放装置4上部；货架2与检修门之间设置防护系统5。合理布置在集装箱主体1内，便于货物的运输，提高运输车3的工作效率。

具体实施时，移动机构为多个移动轮，移动轮对应架体2均匀分布在集装箱主体1的底侧，方便集装箱主体1的移动。

作为移动机构的变形实施例，移动机构还可以是侧装移动轮的轴承座，轴承座安装在集装箱主体1的底部，轴承座侧边预装多个移动轮，方便集装箱主体的移动。

需要理解的是，移动机构不仅限于上述两种实施形式，也可以是其他设置方式，能满足使集装箱主体1移动即可，在此不再一一列举。

具体实施时，取放门11开设有观测窗口14，便于观察集装箱主体1内的工作情况。

在一些实施例中，参阅图5和图6，运输车3具有与导轨22配合的滑轮31；导轨22包括第一导轨221、第二导轨222和多个第三导轨223。第一导轨221和第二导轨222，第一导轨221设于货架2的顶部，第二导轨222设于货架2的底部，第一导轨221和第二导轨222均平行于水平方向；每个第三导轨223连接于第一导轨221和第二导轨222之间，第三导轨223垂直于第一导轨221，第三导轨223将同一货架2中的多个存货箱21分隔成多个货箱组(图未标出)，每个货箱组具有一列竖向分布的存货箱21。多个运输车3在导轨22上经控制系统6控制，对目标货物进行运输。运输车3在导轨22上滑动运输，高效利用了两个货架2之间的通道20，结构紧凑，多个运输车3极大的提高了货物的运输效率。

在一些实施例中，参阅图5和图7，第一导轨221和第三导轨223的交汇处设有挡板23，挡板23与挡板驱动机构231连接，挡板23活动连接于第一导轨221和第三导轨223的其中之一，挡板驱动机构231驱动挡板23转动，使挡板23具有第一状态和第二状态，第一状态为使第三导轨223与第一导轨221阻断的状态，第二状态为使第三导轨223与第一导轨221连通的状态，在第一状态下，运输车3能跨过第三导轨223。挡板3的设置使运输车3可以顺利移动至目标第三导轨223，避免运输车3滑入非目标第三导轨223导致目标货物不能正常取出。

具体实施时，参阅图7，第三导轨223其中一侧上转动有挡板23和挡板驱动机构231，另一侧对应设有与挡板23适配的凹槽232，凹槽232能够容纳挡板23，使第三导轨223与第一导轨221阻断，挡板23用于限制运输车3的移动。在运输车3在第一导轨221上朝目标第三导轨223移动时，非目标第三导轨223上的挡板驱动机构231驱动挡板23转动至挡板23抵接凹槽232，运输车3跨过非目标第三导轨223，目标第三导轨223上的挡板驱动机构231驱动挡板23朝向远离凹槽232的方向旋转至挡板23贴合挡板驱动机构231，运输车3移动至目标第三导轨223上。

具体实施时，运输车3具有四种移动路径，如图7中实心闭合箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23转动至挡板23抵接凹槽232时，第三导轨223与第一导轨221隔断，运输车3可以跨过第三导轨223，沿第一导轨221从左往右滑动；如图7中空心闭合箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23朝向远离凹槽232的方向旋转至，挡板23贴合挡板驱动机构231时，第三导轨223与第一导轨221连通，运输车3可以从左往右沿第一导轨221进入第三导轨223；如图7中实线箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23转动至挡板23抵接凹槽232时，第三导轨223与第一导轨221隔断，运输车3可以跨过第三导轨223，沿第一导轨221从右往左滑动；如图7中虚线闭合箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23朝向远离凹槽232的方向旋转至，挡板23贴合挡板驱动机构231时，第三导轨223与第一导轨221连通，运输车3可以从右往左沿第一导轨221进入第三导轨223。

作为挡板的变形实施例，参阅图8，第三导轨223其中一侧连接有挡板驱动机构231，挡板23滑动连接于挡板驱动机构231，并沿水平方向滑动，另一侧对应设有与挡板23适配的凹槽232，挡板23用于限制运输车3的移动。在运输车3在第一导轨221上朝目标第三导轨223移动时，非目标第三导轨223上的挡板驱动机构231驱动挡板23沿水平方向滑动至挡板23抵接凹槽232，运输车3跨过非目标第三导轨223，目标第三导轨223上的挡板23缩回挡板驱动机构231，运输车3移动至目标第三导轨223上。

具体实施时，运输车3具有四种移动路径，如图8中实心闭合箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23伸出至挡板23抵接凹槽232时，第三导轨223与第一导轨221隔断，运输车3可以跨过第三导轨223，沿第一导轨221从左往右滑动；如图8中空心闭合箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23缩回挡板驱动机构231时，第三导轨223与第一导轨221连通，运输车3可以从左往右沿第一导轨221进入第三导轨223；如图8中实线箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23伸出至挡板23抵接凹槽232时，第三导轨223与第一导轨221隔断，运输车3可以跨过第三导轨223，沿第一导轨221从右往左滑动；如图8中虚线闭合箭头所示，当挡板驱动机构231驱动挡板23缩回挡板驱动机构231时，第三导轨223与第一导轨221连通，运输车3可以从右往左沿第一导轨221进入第三导轨223。

在一些实施例中，参阅图5和图9，第二导轨222和第三导轨223的交汇处设有推板24，推板24与推板驱动机构241连接，推板驱动机构241用于带动推板24升降，以通过推板24推动运输车从第二导轨22中上升进入第三导轨223。推板24的设置有利于运输车3从第二导轨222中进入第三导轨223，保证货物的正常取放和运输车3的正常滑动。

具体实施时，参阅图9，第二导轨222，与第二导轨222和第三导轨223的交汇处对应的位置，设有推板驱动机构241和推板24，非目标第三导轨处的推板与第二轨道222的底侧对齐，使运输车3通过，目标第三导轨对应的推板驱动机构241，在运输车移至推板24上时，推动推板24上升至目标第三导轨223内，使得运输车3进入目标第三轨道223，保证运输车3的正常运输。

具体实施时，运输车3具有四种移动路径，如图9中实心闭合箭头所示，当推板驱动机构241与推板24处于非工作状态时，推板24与第二导轨222底侧对齐，第三导轨223与第二导轨222连通，运输车3可以沿第二导轨222从左往右滑动；如图9中空心闭合箭头所示，当推板驱动机构241与推板24处于工作状态时，运输车3的滑轮31位于推板24上，推板驱动机构241推动推板24上升至第三导轨223内，运输车3可以从左往右沿第二导轨222上升至第三导轨223；如图9中实线箭头所示，当推板驱动机构241与推板24处于非工作状态时，推板24与第二导轨222底侧对齐，第三导轨223与第二导轨222连通，运输车3可以沿第二导轨222从右往左滑动；如图9中虚线闭合箭头所示，当推板驱动机构241与推板24处于工作状态时，运输车3的滑轮31位于推板24上，推板驱动机构241推动推板24上升至第三导轨223内，运输车3可以从右往左沿第二导轨222上升至第三导轨223。

在一些实施例中，参阅图1，集装箱主体1顶部还设有太阳能电池板12，太阳能电池板12连接于电源系统7。用于集装箱主体1位于户外时，向电源系统7供电，保证运输车3正常工作。

需要理解的是，电源系统7可以储存电力，也可以输送电力，电源系统7可以通过电缆(图未标出)从外部电源获得电力，也可以通过太阳能板12获得电力，还可以从运输车3结束工作后回收电力。

作为电源系统7的一种具体实施方式，电源系统7包含电池组和变流柜，电池组储能方式有三种：外部电源输入电池组进行储能；太阳能电池板12提供的能源经变流柜转换电流后储存至电池组中；运输车3工作结束后能源回收至电池组。本实施例提供的电源系统7结构简单，储能来源丰富，在多种环境下能保证集装箱主体1的正常工作。

在一些实施例中，参阅图3，集装箱主体1与取放门11相对的一侧设有检修门13，检修门13对应于通道20，方便操作人员对集装箱主体1内部进行检修。

具体实施时，取放门11也可用于操作人员进入集装箱主体1进行检修，取放门11和检修门13配合，加快了检修效率。

在一些实施例中，参阅图4，防护系统5包括空调51、烟雾报警系统(图未标出)和消防管路53。空调51临近检修门13设置，货架2的上方形成导风通道25；烟雾报警系统设于集装箱主体1内部上端；消防管路53设于集装箱主体1，并贯通集装箱主体1，消防管路53用于输送灭火介质。空调51用于维持集装箱主体1内湿度、温度处于合适的范围；防护系统5的设置提高了集装箱主体1内的安全性。

具体实施时，防护系统5还包括照明装置(图未标出)和气体检测装置(图未标出)，照明装置设于集装箱主体1内部顶端，用于提供光照；气体检测装置安装在空调51所在的区域，用于检测有害气体，如一氧化碳等燃烧产生的气体。

具体实施时，参阅图6，空调51可以提供冷气(图未标出)，空调51产生冷气进入导风通道25，沿导风通道25进入电源系统7和控制系统6所在的区域，再通过通道20的下部空间回流至空调51，实现制冷循环，循环方式如图6中的箭头所示，有利于集装箱主体1内的散热，电源系统7和控制系统6分别设于通道20的相对两侧，两个货架2分别置于集装箱主体1内部的相对两侧，有利于货架2、电源系统7和控制系统6最大限度与冷气接触，有利于散热。

具体实施时，空调51所在的区域还存有消防罐(图未标出)，用于和消防管路53配合进行灭火。

具体实施时，集装箱主体1还设有防爆通风口15，与防护系统5配合保证集装箱主体1内部的安全。

在一些实施例中，参阅图6，存货箱21的取放口(图未标出)设有限位块211，用于限制货物的移动。在集装箱主体1运输过程中，限位块211避免货物受晃动脱离存货箱21，导致货物不能正常取出。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图10和图11，取放装置4包括支撑平台41、分拣盘42、输送机构43和分拣机构44。支撑平台41连接于集装箱主体1；分拣盘42转动连接于支撑平台41，分拣盘41用于承接运输车3移送的货物；输送机构43设于分拣盘42一侧，并转动连接于支撑平台41，输送机构43具有垂直支撑平台41的收纳状态，以及沿水平方向设置的工作状态；分拣机构44用于将分拣盘42上的目标货物移送至处于工作状态的输送机构43。本实施例提供的取放装置4结构简单，便于制造和安装。货物经运输车3运输至分拣平台42，在通过分拣机构44分拣后，目标货物经运输带43运输至取放门11门口。

具体实施时，参阅图10和图11，当货物从运输车3运输至分拣盘42后，分拣盘42转动使货物均通过分拣机构44的下方，分拣机构44分拣出目标货物后，移至输送机构43上，再经输送机构43运输至取放门11门口。

作为分拣机构44的具体实施方式，分拣机构44包括扫描仪和机械手，货物的表面均具有图形码，分拣盘42旋转使得货物均被扫描仪扫到，机械手调整货物角度，移至输送机构43。本实施例提供的分拣机构44结构简单，便于安装和使用。

作为分拣机构44的变形实施方式，分拣机构44包括摄像头和机械手，取放装置4开设有与摄像头连接的显示屏，操作人员可通过操作机械手调整货物位置和方向。本实施例提供的分拣机构44，结构简单，能有效的调整货物，方便货物取出。

需要理解的是，分拣机构44不仅仅只限于上述结构形式，只要能分拣出目标货物并能移至输送机构43即可，在此不再一一列举。

在上述实施例的基础上，参阅图1和图2，集装箱主体1的外侧还设有吊装机构(图未标出)。在集装箱主体1在户外使用时，吊运设备通过吊装机构将集装箱主体1移至目标位置，加快了集装箱主体1的运输效率，同时，吊装机构和移动机构使得本实施例提供的移动集装箱立体库既可以在工厂内的生产线使用，也可以用于户外使用，适应性强。

可选的，吊装机构为吊耳，吊耳结构简单，强度高，满足作为吊装机构的需求。当然，吊装机构还可以是其他高强度的工装，例如吊车钩，只要能辅助吊运设备将集装箱主体1平稳吊起移动即可，在此不再一一列举。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动集装箱立体库，其特征在于，包括：

集装箱主体，一侧设有取放门；

两个货架，两个所述货架分别置于所述集装箱主体内部的相对两侧，两个所述货架之间形成与所述取放门对应的通道，每个所述货架均具有多个存货箱，且所述货架形成有导轨；

运输车，置于所述通道之内，所述运输车滑动连接于所述导轨，能移动至指定的所述存货箱处进行货物的取放；

取放装置，设置在所述集装箱主体内，并与所述取放门对应，所述运输车能沿所述导轨移动至所述取放装置处；

防护系统，设于所述集装箱主体内部；

控制系统，设于所述集装箱主体内；

电源系统，设于所述集装箱主体内，所述电源系统与所述控制系统分别设于所述通道的相对两侧；以及

移动机构，设于所述集装箱主体底部。

2.如权利要求1所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述运输车具有与所述导轨配合的滑轮；

所述导轨包括：

第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设于所述货架的顶部，所述第二导轨设于所述货架的底部，所述第一导轨和所述第二导轨均平行于水平方向；以及

多个第三导轨，每个所述第三导轨连接于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第三导轨垂直于所述第一导轨，所述第三导轨将同一所述货架中的多个所述存货箱分隔成多个货箱组，每个所述货箱组具有一列竖向分布的所述存货箱。

3.如权利要求2所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述第一导轨和所述第三导轨的交汇处设有挡板，所述挡板与挡板驱动机构连接，所述挡板活动连接于所述第一导轨和所述第三导轨的其中之一，所述挡板驱动机构驱动所述挡板转动，使所述挡板具有第一状态和第二状态，所述第一状态为使所述第三导轨与所述第一导轨阻断的状态，第二状态为使所述第三导轨与所述第一导轨连通的状态，在第一状态下，所述运输车能跨过所述第三导轨。

4.如权利要求3所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述第二导轨和所述第三导轨的交汇处设有推板，所述推板与推板驱动机构连接，所述推板驱动机构用于带动所述推板升降，以通过所述推板推动所述运输车从所述第二导轨中上升进入所述第三导轨。

5.如权利要求1所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述集装箱主体顶部还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接于所述电源系统。

6.如权利要求1所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述集装箱主体与所述取放门相对的一侧设有检修门，所述检修门对应于所述通道。

7.如权利要求6所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述防护系统包括：

空调，临近所述检修门设置，所述货架的上方形成导风通道；

烟雾报警系统，设于所述集装箱主体内的顶部；

消防管路，设于所述集装箱主体，并用于输送灭火介质，所述消防管路具有位于所述集装箱主体之外的介质通入口。

8.如权利要求1所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述存货箱的取放口处设有限位块，用于限制所述货物的移动。

9.如权利要求1所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述取放装置包括：

支撑平台，连接于所述集装箱主体；

分拣盘，转动连接于所述支撑平台，所述分拣盘用于承接运输车移送的货物；

输送机构，设于所述分拣盘一侧，并转动连接于所述支撑平台，所述输送机构具有垂直所述支撑平台的收纳状态，以及沿水平方向设置的工作状态；以及

分拣机构，用于将所述分拣盘上的目标货物移送至处于工作状态的所述输送机构。

10.如权利要求1所述的移动集装箱立体库，其特征在于，所述集装箱主体的外侧还设有吊装机构。

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