CN113844468A - 一种索道物流机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种索道物流机，属于物流运输设备领域，包括穿梭机、连接臂和存放箱，所述穿梭机通过连接臂与存放箱活动连接，所述穿梭机的上端固定连接有安装盒，所述安装盒的内部设有滑动窗口，所述安装盒内滑动连接有推动杆，所述推动杆的上端设有若干齿牙，所述安装盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端设有第一电机，所述转轴上套有两个传动辊，所述传动辊的表面设有若干齿牙。本发明通过和索道的配合可无视路况的问题，使得快递可及时的送到购物者手中，本发明还具有较高稳定性，可保证快递的完整性，同时本发明具有温度调控、保温、通风的功能，使本发明可运输不同种类的物品。

Description

一种索道物流机

技术领域

本发明涉及物流运输设备领域，具体是一种索道物流机。

背景技术

随着人们生活水平的提高现在大多数人都会选择在网上购物，而网上购物买到的产品都会经过物流配送，现在主流的物流配送有飞机运输、汽车运输、船舶运输以及高铁运输，通过上述方式可将快递运输到指定的代收点，然后再有代收点的工作人员进行挨个配送，通过此种方式对于路况不好的地区代收点多工作人员很难完成配送任务，经常出现配送超时，配送的过程中物品损坏的问题。

中国专利公开了一种多层物流运输车(授权公告号CN210682552U)，该专利技术方案多层物流运输车可滑动运输装载和拆卸，可以对装载的高度进行灵活地调节，且可对运输的角度进行自动的调节，省时省力且搬运效率高，但是，该专利是利用传统的汽车运输，而汽车运输对路况的要求较高，对于路况差的地区会出在运输超时的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种索道物流机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种索道物流机，包括穿梭机、连接臂和存放箱，所述穿梭机通过连接臂与存放箱活动连接，所述穿梭机的上端固定连接有安装盒，所述安装盒的内部设有滑动窗口，所述安装盒内滑动连接有推动杆，所述推动杆的上端设有若干齿牙，所述安装盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端设有第一电机，所述转轴上套有两个传动辊，所述传动辊的表面设有若干齿牙，所述传动辊分别与推动杆啮合连接，所述滑动窗口内活动连接有滑块，所述滑块的中部转动连接有连接杆，所述滑块通过连接杆与推动杆转动连接，所述滑块的下端转动连接有稳定杆，所述稳定杆位于穿梭机内，且所述稳定杆与穿梭机活动连接，所述稳定杆远离滑块的一端均转动连接有辅助轮。

作为本发明进一步的方案，所述安装盒上位于滑动窗口的内壁上均设有凹槽，所述滑块的靠近滑动窗口内壁上凹槽的一端均设有转轮，所述转轮位于滑动窗口上的凹槽内，所述转转轮可在凹槽内滑动。

作为本发明再进一步的方案，所述穿梭机的前后侧壁上均设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口与稳定杆相互对应，稳定杆可在第一缺口和第二缺口内滑动。

作为本发明再进一步的方案，所述连接臂远离穿梭机的一端转动连接有连接盖板，所述连接盖板的下端可拆卸连接有底板，所述连接盖板的内部中间转动连接有转动轴，所述转动轴上套有第一齿轮，所述转动轴的上位于第一齿轮的下方固定连接有棘轮，所述棘轮的一侧转动连接有转动块，所述转动块上固定连接有阻挡片，所述阻挡片的远离棘轮的一侧固定连接有固定块，所述固定块与阻挡片之间通过弹簧连接，所述固定块靠近阻挡片的一端还设有电磁铁，所述第一齿轮的前后两端均啮合连接有推动板，所述推动板与连接盖板滑动连接，且所述推动板分别贯穿连接盖板的左右侧壁，所述第一齿轮的一侧设有第二电机，所述第二电机嵌入在连接盖板内，且所述第二电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案，所述推动板相互远离的一侧均转动连接有限位轮，所述限位轮与连接盖板转动连接。

作为本发明再进一步的方案，所述存放箱的上端设有连接槽，所述存放箱的上端位于连接槽的左右侧壁上均设有连接口，所述存放箱内设有存放室，所述存放箱的前后两端均对称活动连接有防护门，所述存放箱的前后两端均设有两个滑槽，所述防护门靠近存放箱的一端对称设有连接板，所述连接板位于滑槽内，所述连接板靠近存放箱的一端设有若干齿牙，所述存放箱的内部设有若干动力结构，所述动力结构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的下端啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的下端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮贯穿存放箱的箱壁，且所述动力齿轮贯穿存放箱箱壁的一侧位于滑槽内，所述动力齿轮与连接板啮合连接。

作为本发明再进一步的方案，所述防护门靠近存放箱的一侧卡接有卡板，所述卡板上设有两个通风扇，所述防护门远离存放箱的一端设有进气口，所述通风扇与进气口之间通过管道连接，且管道上设有电磁阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用的过程中当运动机在钢索上快速移动时可开启第一电机，第一电机开启后会通过转轴带动传动辊转动，传动辊转动时会通过推动杆带动滑块在滑动窗口内滑动，当滑块从滑动窗口的直线区移动到弧形区时稳定杆会带动辅助轮与钢索接触，通过运动机前后两端的稳定杆和辅助轮的配合可增加运动机在钢索上的支撑点，进而使运动机在钢索上可更加稳定的运动，避免运动机在钢索上高速运动时产生晃动。

2、本发明当需要将存放箱与连接盖板连接时，先使将连接盖板移动到连接槽内，然后开启第二电机，第二电机开启后会通过第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时会带动推动板向连接盖板的外部移动，从而使推动板插入到连接口内，通过此种方式可快速的将连接盖板与存放箱进行连接，第一齿轮在转动的同时棘轮会一起转动，当第一齿轮停止转动时阻挡片会卡在棘轮的齿牙之间，从而对推动板进限位避免第二电机出现故障自动反转时使推动板与连接口分离，通过此种方式可使存放箱与连接盖板之间保持稳定连接。

3、本发明具有温度调控、保温、通风的功能，使本发明可运输不同种类的物品。

4、本发明通过和索道的配合可无视路况的问题，使得快递可及时的送到购物者手中，同时本发明还具有较高稳定性，可保证快递的完整性。

附图说明

图1为一种索道物流机的结构示意图。

图2为一种索道物流机的拆分示意图一。

图3为一种索道物流机的拆分示意图二。

图4为一种索道物流机中安装盒的拆分图。

图5为一种索道物流机中连接盖板的结构图。

图6为一种索道物流机中连接盖板的拆分图。

图7为一种索道物流机中存放箱的结构图。

图8为一种索道物流机中存放箱的截面图。

图9为一种索道物流机中防护门的结构图。

图10为一种索道物流机中图6A处放大的示意图。

图11为一种索道物流机中图8B处放大的示意图。

图中：1、运动机；2、连接臂；3、连接盖板；4、存放箱；5、防护门；6、散热口；7、摄像头；100、安装盒；101、防护盖；102、滑动窗口；103、推动杆；104、转轴；105、传动辊；106、第一电机；107、滑块；108、稳定杆；109、第一缺口；110、第二缺口；111、辅助轮；112、转轮；113、连接杆；300、底板；301、限位柱；302、第一齿轮；303、转动轴；304、棘轮；305、第二电机；306、第三齿轮；307、转动块；308、阻挡片；309、固定块；310、弹簧；311、电磁铁；312、推动板；313、限位轮；400、连接槽；401、限位孔；402、连接口；403、滑槽；404、滑轮；405、舱门；406、存放室；407、隔板；408、温度控制器；409、散热扇；410、第三电机；411、第一斜齿轮；412、第二斜齿轮；413、动力齿轮；500、连接板；501、卡板；502、通风扇；503、进气口；504、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种索道物流机，包括穿梭机1、连接臂2和存放箱4，所述穿梭机1通过连接臂2与存放箱4活动连接，所述穿梭机1的上端固定连接有安装盒100，所述安装盒100的上端可拆卸连接有防护盖101，所述安装盒100的内部设有滑动窗口102，所述滑动窗口102贯穿安装盒100的内部底端，所述滑动窗口102由一段直线区和两个弧形区构成，所述直线区的两端均连接接有弧形区，且所述直线区两端的弧形区所弯曲的方向相反，所述安装盒100内滑动连接有推动杆103，所述推动杆103位于滑动窗口102的前后两侧，所述安装盒100的内部位于滑动窗口102的前后两侧均设有两个挡板，所述挡板上均设有矩形窗口，所述推动杆103靠近挡板的一端均设有凸起块，所述凸起块位于矩形窗口内，且所述凸起块通过矩形窗口与挡板滑动连接，所述推动杆103设置为“L”形，所述推动杆103的上端设有若干齿牙，所述安装盒100的内部转动连接有转轴104，所述转轴104的一端设有第一电机106，所述转轴104上套有两个传动辊105，所述传动辊105分别位于滑动窗口102前后两侧推动杆103的上方，且所述传动辊105的表面设有若干齿牙，所述传动辊105分别与推动杆103啮合连接，所述滑动窗口102内活动连接有滑块107，所述安装盒100上位于滑动窗口102的内壁上均设有凹槽，所述滑块107的靠近滑动窗口102内壁上凹槽的一端均设有转轮112，所述转轮112位于滑动窗口102上的凹槽内，所述转转轮112可在凹槽内滑动，所述滑块107通过转轮112与安装盒100滑动连接，所述滑块107的中部转动连接有连接杆113，所述连接杆113的下端贯穿滑块107，所述滑块107通过连接杆113与推动杆103转动连接，所述滑块107的下端转动连接有稳定杆108，所述稳定杆108位于穿梭机1内，且所述稳定杆108与穿梭机1活动连接，所述穿梭机1的前后侧壁上均设有第一缺口109和第二缺口110，所述第一缺口109和第二缺口110与稳定杆108相互对应，稳定杆108可在第一缺口109和第二缺口110内滑动，所述稳定杆108远离滑块107的一端均转动连接有辅助轮111。

实施例二：

请参考图5、6、10，结合实施例1的基础，所述连接臂2远离穿梭机1的一端转动连接有连接盖板3，所述连接盖板3的下端可拆卸连接有底板300，所述底板300与连接盖板3之间通过螺栓连接，所述底板300的下端设有若干限位柱301，所述连接盖板3的内部中间转动连接有转动轴303，所述转动轴303上套有第一齿轮302，所述转动轴303的上位于第一齿轮302的下方固定连接有棘轮304，所述棘轮304的直径大于第一齿轮302的直径，所述棘轮304的一侧转动连接有转动块307，所述转动块307与连接盖板3转动连接，所述转动块307上固定连接有阻挡片308，所述阻挡片308设置为弧形，所述阻挡片308的远离棘轮304的一侧固定连接有固定块309，所述固定块309与阻挡片308之间通过弹簧310连接，所述固定块309靠近阻挡片308的一端还设有电磁铁311，所述电磁铁311与阻挡片308之间设有距离，所述第一齿轮302的前后两端均啮合连接有推动板312，所述推动板312与连接盖板3滑动连接，且所述推动板312分别贯穿连接盖板3的左右侧壁，所述推动板312靠近第一齿轮302的一端均设有若干齿牙，两个所述推动板312相互远离的一侧均转动连接有限位轮313，所述限位轮313与连接盖板3转动连接，所述推动板312位于连接盖板3内部顶端与限位轮313之间，通过限位轮313可对推动板312进行限位，使推动板312在工作时更加稳定，所述第一齿轮302的一侧设有第二电机305，所述第二电机305嵌入在连接盖板3内，且所述第二电机305的输出轴上设有第三齿轮306，所述第三齿轮306与第一齿轮302啮合连接。

实施例三：

请参阅图7、8、9、11，结合实施例1和2的基础，所述存放箱4设置为胶囊型，且所述存放箱4的下端可拆卸连接有底座，通过底座可使存放箱4稳定的摆放在平面上，所述存放箱4具有保温功能，所述存放箱4的上端设有连接槽400，所述存放箱4的上端位于连接槽400内设有若干限位孔401，所述存放箱4的上端位于连接槽400的左右侧壁上均设有连接口402，所述存放箱4的前后两端均设有舱门405，所述存放箱4内设有存放室406，所述存放室406内部固定连接有两个隔板407，所述存放室406下端的隔板407的下端设有温度控制器408，通过温度控制器408可控制存放室406内的温度，所述存放室406上端的隔板407的上端设有控制箱，所述存放箱4的左右两端均设有摄像头7，通过摄像头7可实时观察装置在运行过程中的景象，所述存放箱4的前后两端均设有散热口6，所述散热口6内还设有散热扇409，通过散热扇409可为工作中的温度控制器408进行散热，所述存放箱4的前后两端均对称活动连接有防护门5，所述存放箱4的前后两端均设有两个滑槽403，所述滑槽403分别位于舱门405的上下两侧，所述防护门5靠近存放箱4的一端对称设有连接板500，所述连接板500的形状与滑槽403的形状相互对应，所述连接板500位于滑槽403内，所述连接板500通过滑槽403与存放箱4滑动连接，所述滑槽403内转动连接有若干滑轮404，通过滑轮404可使连接板500与存放箱4滑动时更加顺畅，所述连接板500靠近存放箱4的一端设有若干齿牙，所述存放箱4的内部设有若干动力结构，所述动力结构位于隔板407与存放箱4之间，所述动力结构包括第三电机410，所述第三电机410与隔板407固定连接，所述第三电机410的输出轴上设有第一斜齿轮411，所述第一斜齿轮411的下端啮合连接有第二斜齿轮412，所述第二斜齿轮412的下端固定连接有动力齿轮413，所述动力齿轮413与第二斜齿轮412之间设有距离，所述动力齿轮413贯穿存放箱4的箱壁，且所述动力齿轮413贯穿存放箱4箱壁的一侧位于滑槽403内，所述动力齿轮413与连接板500啮合连接；

所述防护门5靠近存放箱4的一侧卡接有卡板501，所述卡板501上设有两个通风扇502，所述防护门5远离存放箱4的一端设有进气口503，所述通风扇502与进气口503之间通过管道连接，且管道上设有电磁阀，在需要的时候通过通风扇502可保持存放箱4内空气保持流通，所述防护门5相互远离的一端还均设有照明灯504。

本发明的工作原理是：

本发明使用前根据需求搭设好索道路线，本发明在使用的过程中当穿梭机1在钢索上快速移动时可开启第一电机106，第一电机106开启后会通过转轴104带动传动辊105转动，传动辊105转动时会通过推动杆103带动滑块107在滑动窗口102内滑动，当滑块107从滑动窗口102的直线区移动到弧形区时稳定杆108会带动辅助轮111与钢索接触，通过穿梭机1前后两端的稳定杆108和辅助轮111的配合可增加穿梭机1在钢索上的支撑点，进而使穿梭机1在钢索上可更加稳定的运动，避免穿梭机1在钢索上高速运动时产生晃动；当穿梭机1在钢索上慢速移动时，可利用第一电机106带动滑块107从滑动窗口102的弧形区移动到直线区，当滑块107从弧线区移动到直线区时稳定杆108会带动辅助轮111与钢索分离。

当需要将存放箱4与连接盖板3连接时，先使将连接盖板3移动到连接槽400内，使限位柱301全部插入到限位孔401内，然后开启第二电机305，第二电机305开启后会通过第三齿轮306带动第一齿轮302转动，第一齿轮302转动时会带动推动板312向连接盖板3的外部移动，从而使推动板312插入到连接口402内，通过此种方式可快速的将连接盖板3与存放箱4进行连接，第一齿轮302在转动的同时棘轮304会一起转动，当第一齿轮302停止转动时阻挡片308会卡在棘轮304的齿牙之间，从而对推动板312进限位避免第二电机305出现故障自动反转时使推动板312与连接口402分离，当需要将存放箱4与连接盖板3分离时，先通过电磁铁311吸附阻挡片308使其与棘轮304分离，然后在开启第二电机305带动第一齿轮302反转使推动板312与连接口402分离；

当需要打开防护门5时可开启第三电机410，利用第三电机410带动第一斜齿轮411转动，第一斜齿轮411转动时会带动第二斜齿轮412转动，第二斜齿轮412转动时会带动动力齿轮413转动，动力齿轮413转动时会通过连接板500带动防护门5打开。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种索道物流机，包括穿梭机(1)、连接臂(2)和存放箱(4)，其特征在于，所述穿梭机(1)通过连接臂(2)与存放箱(4)活动连接，所述穿梭机(1)的上端固定连接有安装盒(100)，所述安装盒(100)的内部设有滑动窗口(102)，所述安装盒(100)内滑动连接有推动杆(103)，所述推动杆(103)的上端设有若干齿牙，所述安装盒(100)的内部转动连接有转轴(104)，所述转轴(104)的一端设有第一电机(106)，所述转轴(104)上套有两个传动辊(105)，所述传动辊(105)的表面设有若干齿牙，所述传动辊(105)分别与推动杆(103)啮合连接，所述滑动窗口(102)内活动连接有滑块(107)，所述滑块(107)的中部转动连接有连接杆(113)，所述滑块(107)通过连接杆(113)与推动杆(103)转动连接，所述滑块(107)的下端转动连接有稳定杆(108)，所述稳定杆(108)位于穿梭机(1)内，且所述稳定杆(108)与穿梭机(1)活动连接，所述稳定杆(108)远离滑块(107)的一端均转动连接有辅助轮(111)。

2.根据权利要求1所述的一种索道物流机，其特征在于，所述安装盒(100)上位于滑动窗口(102)的内壁上均设有凹槽，所述滑块(107)的靠近滑动窗口(102)内壁上凹槽的一端均设有转轮(112)，所述转轮(112)位于滑动窗口(102)上的凹槽内，所述转转轮(112)可在凹槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种索道物流机，其特征在于，所述穿梭机(1)的前后侧壁上均设有第一缺口(109)和第二缺口(110)，所述第一缺口(109)和第二缺口(110)与稳定杆(108)相互对应，稳定杆(108)可在第一缺口(109)和第二缺口(110)内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种索道物流机，其特征在于，所述连接臂(2)远离穿梭机(1)的一端转动连接有连接盖板(3)，所述连接盖板(3)的下端可拆卸连接有底板(300)，所述连接盖板(3)的内部中间转动连接有转动轴(303)，所述转动轴(303)上套有第一齿轮(302)，所述转动轴(303)的上位于第一齿轮(302)的下方固定连接有棘轮(304)，所述棘轮(304)的一侧转动连接有转动块(307)，所述转动块(307)上固定连接有阻挡片(308)，所述阻挡片(308)的远离棘轮(304)的一侧固定连接有固定块(309)，所述固定块(309)与阻挡片(308)之间通过弹簧(310)连接，所述固定块(309)靠近阻挡片(308)的一端还设有电磁铁(311)，所述第一齿轮(302)的前后两端均啮合连接有推动板(312)，所述推动板(312)与连接盖板(3)滑动连接，且所述推动板(312)分别贯穿连接盖板(3)的左右侧壁，所述第一齿轮(302)的一侧设有第二电机(305)，所述第二电机(305)嵌入在连接盖板(3)内，且所述第二电机(305)的输出轴上设有第三齿轮(306)，所述第三齿轮(306)与第一齿轮(302)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种索道物流机，其特征在于，所述推动板(312)相互远离的一侧均转动连接有限位轮(313)，所述限位轮(313)与连接盖板(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种索道物流机，其特征在于，所述存放箱(4)的上端设有连接槽(400)，所述存放箱(4)的上端位于连接槽(400)的左右侧壁上均设有连接口(402)，所述存放箱(4)内设有存放室(406)，所述存放箱(4)的前后两端均对称活动连接有防护门(5)，所述存放箱(4)的前后两端均设有两个滑槽(403)，所述防护门(5)靠近存放箱(4)的一端对称设有连接板(500)，所述连接板(500)位于滑槽(403)内，所述连接板(500)靠近存放箱(4)的一端设有若干齿牙，所述存放箱(4)的内部设有若干动力结构，所述动力结构包括第三电机(410)，所述第三电机(410)的输出轴上设有第一斜齿轮(411)，所述第一斜齿轮(411)的下端啮合连接有第二斜齿轮(412)，所述第二斜齿轮(412)的下端固定连接有动力齿轮(413)，所述动力齿轮(413)贯穿存放箱(4)的箱壁，且所述动力齿轮(413)贯穿存放箱(4)箱壁的一侧位于滑槽(403)内，所述动力齿轮(413)与连接板(500)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种索道物流机，其特征在于，所述防护门(5)靠近存放箱(4)的一侧卡接有卡板(501)，所述卡板(501)上设有两个通风扇(502)，所述防护门(5)远离存放箱(4)的一端设有进气口(503)，所述通风扇(502)与进气口(503)之间通过管道连接，且管道上设有电磁阀。

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