CN216686474U

CN216686474U - 一种真空吸嘴取料防掉落装置

Info

Publication number: CN216686474U
Application number: CN202122951889.XU
Authority: CN
Inventors: 江志祥
Original assignee: Jiangsu Pubei Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Pubei Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2031-11-29

Abstract

本实用新型提供一种真空吸嘴取料防掉落装置，该真空吸嘴取料防掉落装置，包括机架，所述机架的内部固定连接有调节轮，所述机架的外侧滑动连接有支架杆，所述机架的顶部插接有负压管，所述负压管的外侧插接有连接管，所述连接管远离负压管的一侧固定连接有伸缩管。该真空吸嘴取料防掉落装置，通过真空吸嘴内部失去负压，真空吸嘴通过导管使气压腔内部失去负压，此时推力弹簧带动活塞块滑动，活塞块挤压传动囊，传动囊通过气管使顶囊膨胀，顶囊膨胀推动气阀滑动，气阀通过阀腔将连接管堵住，其他位置真空吸嘴的内部负压增加，保证装置给予物料的吸附力不会改变，从而达到了能防止物料掉落，使用安全的效果。

Description

一种真空吸嘴取料防掉落装置

技术领域

本实用新型涉及真空吸嘴技术领域，具体为一种真空吸嘴取料防掉落装置。

背景技术

真空吸嘴是工业生产机械中十分常见的一个配件，其造型为一个扁平圆锥状橡皮吸嘴，吸嘴底部是一个链接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运、传递，相对于其他机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程，因此真空吸嘴经常被用于纸类、泡沫塑料类产品的制造。

目前真空吸嘴通常是多个同时运行，真空吸嘴数量一多，就难以及时发现真空吸嘴自身情况，不能及时检修更换，经常会出现运输物料过程中某一个失效，都会造成吸力不足的情况，吸力不足就会导致物料在运输过程中掉落，而现有的真空吸嘴不具备防掉落功能，不仅会造成物料损坏，且安全性较差，同时现有的真空吸嘴通常是直接固定在运输装置上，不便于调节真空吸嘴之间的距离，使用不方便。

实用新型内容

为实现以上能防止物料掉落，使用安全，能自动调节吸附半径，使用方便的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种真空吸嘴取料防掉落装置，包括机架，所述机架的内部固定连接有调节轮，所述机架的外侧滑动连接有支架杆，所述支架杆的底部滑动连接有真空吸嘴，所述真空吸嘴的底部固定连接有压囊，所述支架杆的内部开设有气压腔，所述气压腔的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块靠近真空吸嘴的一侧固定连接有推力弹簧，所述活塞块远离真空吸嘴的一侧固定连接有传动囊，所述机架的顶部插接有负压管，所述负压管的内部滑动连接有调节板，所述调节板的内部螺纹连接有调节杆，所述负压管的外侧插接有连接管，所述连接管的内部开设有阀腔，所述阀腔的内部滑动连接有气阀，所述气阀远离阀腔的一侧固定连接有顶囊，所述连接管远离负压管的一侧固定连接有伸缩管。

进一步的，所述调节轮的内部开设有扇形滑槽，传动稳定。

进一步的，所述支架杆滑动连接在扇形滑槽内部，使调节轮转动时能带动支架杆滑动。

进一步的，所述气压腔通过导管与真空吸嘴相连接，使真空吸嘴负压时，气压腔内部也会负压。

进一步的，所述负压管的内壁倾斜设计，便于调节板调节负压管吸力。

进一步的，所述调节杆固定连接在调节轮的顶部，使调节轮转动时能同步调节负压管吸力，使用方便。

进一步的，所述顶囊通过气管分别与所述传动囊和所述压囊相连接，保证只有在传动囊与压囊同时被挤压时，顶囊才能使气阀关闭连接管。

进一步的，所述伸缩管远离连接管的一端与真空吸嘴相连接，使装置调节稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该真空吸嘴取料防掉落装置，通过某一个真空吸嘴失效，该处真空吸嘴内部失去负压，真空吸嘴通过导管使气压腔内部失去负压，此时推力弹簧带动活塞块滑动，活塞块挤压传动囊，传动囊通过气管使顶囊膨胀，顶囊膨胀推动气阀滑动，气阀通过阀腔将连接管堵住，此时与负压管相连接的连接管通气数量减少，此时其他位置真空吸嘴的内部负压增加，保证装置给予物料的吸附力不会改变，从而达到了能防止物料掉落，使用安全的效果。

2、该真空吸嘴取料防掉落装置，通过控制调节轮转动，调节轮转动通过扇形滑槽带动支架杆滑动，支架杆带动真空吸嘴移动，真空吸嘴带动伸缩管伸缩，多组真空吸嘴同步移动，使装置的吸附半径改变，同时调节轮带动调节杆转动，调节杆转动使调节板在负压管内部滑动，调节板通过与负压管倾斜内壁的配合使用，改变了负压管内部的吸力，保证伸缩管的连接距离改变时，真空吸嘴产生的吸力不会改变，调节稳定，从而达到了能自动调节吸附半径，使用方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构整体俯视示意图；

图2为本实用新型结构整体仰视剖视示意图；

图3为本实用新型结构支架杆部分示意图；

图4为本实用新型结构负压管部分示意图；

图5为本实用新型结构图1中A部分放大示意图；

图6为本实用新型结构支架杆部分剖视示意图。

图中：1、机架；2、调节轮；3、支架杆；4、真空吸嘴；5、气压腔；6、活塞块；7、推力弹簧；8、传动囊；9、负压管；10、调节板；11、调节杆；12、连接管；13、阀腔；14、气阀；15、顶囊；16、伸缩管；17、压囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该真空吸嘴取料防掉落装置的实施例如下：

请参阅图1-图6，一种真空吸嘴取料防掉落装置，包括机架1，机架1的内部固定连接有调节轮2，调节轮2的内部开设有扇形滑槽，传动稳定，机架1的外侧滑动连接有支架杆3，支架杆3滑动连接在扇形滑槽内部，使调节轮2转动时能带动支架杆3滑动，支架杆3的底部滑动连接有真空吸嘴4，真空吸嘴4的底部固定连接有压囊17，支架杆3的内部开设有气压腔5，气压腔5通过导管与真空吸嘴4相连接，使真空吸嘴4负压时，气压腔5内部也会负压，气压腔5的内部滑动连接有活塞块6，活塞块6靠近真空吸嘴4的一侧固定连接有推力弹簧7，活塞块6远离真空吸嘴4的一侧固定连接有传动囊8，机架1的顶部插接有负压管9，负压管9的内壁倾斜设计，便于调节板10调节负压管9吸力，负压管9的内部滑动连接有调节板10，调节板10的内部螺纹连接有调节杆11，调节杆11固定连接在调节轮2的顶部，使调节轮2转动时能同步调节负压管9吸力，使用方便，负压管9的外侧插接有连接管12，连接管12的内部开设有阀腔13，阀腔13的内部滑动连接有气阀14，气阀14远离阀腔13的一侧固定连接有顶囊15，顶囊15通过气管分别与传动囊8和压囊17相连接，保证只有在传动囊8与压囊17同时被挤压时，顶囊15才能使气阀14关闭连接管12，连接管12远离负压管9的一侧固定连接有伸缩管16，伸缩管16远离连接管12的一端与真空吸嘴4相连接，使装置调节稳定。

在使用时，控制调节轮2转动，调节轮2转动通过扇形滑槽带动支架杆3滑动，支架杆3带动真空吸嘴4移动，真空吸嘴4带动伸缩管16伸缩，多组真空吸嘴4同步移动，使装置的吸附半径改变，同时调节轮2带动调节杆11转动，调节杆11转动使调节板10在负压管9内部滑动，调节板10通过与负压管9倾斜内壁的配合使用，改变了负压管9内部的吸力，保证伸缩管16的连接距离改变时，真空吸嘴4产生的吸力不会改变，调节稳定，使装置能适用于不同的物料，然后将装置移动至物料位置，由于装置没有负载，真空吸嘴4不会挤压压囊17，此时的顶囊15不足以推动气阀14将连接管12关闭，负压管9吸气，负压管9通过连接管12与伸缩管16使真空吸嘴4产生吸力，真空吸嘴4将物料吸附在装置上，真空吸嘴4挤压压囊17，压囊17通过气管使顶囊15膨胀，此时由于传动囊8没有受挤压，气阀14也不会将连接管12关闭，当在运输过程中，某一个真空吸嘴4失效时，该处真空吸嘴4内部失去负压，真空吸嘴4通过导管使气压腔5内部失去负压，此时推力弹簧7带动活塞块6滑动，活塞块6挤压传动囊8，传动囊8通过气管使顶囊15膨胀，顶囊15膨胀推动气阀14滑动，气阀14通过阀腔13将连接管12堵住，此时与负压管9相连接的连接管12通气数量减少，其他位置真空吸嘴4的内部负压增加，保证装置给予物料的吸附力不会改变，物料不会掉落，使用安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种真空吸嘴取料防掉落装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部固定连接有调节轮（2），所述机架（1）的外侧滑动连接有支架杆（3），所述支架杆（3）的底部滑动连接有真空吸嘴（4），所述真空吸嘴（4）的底部固定连接有压囊（17），所述支架杆（3）的内部开设有气压腔（5），所述气压腔（5）的内部滑动连接有活塞块（6），所述活塞块（6）靠近真空吸嘴（4）的一侧固定连接有推力弹簧（7），所述活塞块（6）远离真空吸嘴（4）的一侧固定连接有传动囊（8），所述机架（1）的顶部插接有负压管（9），所述负压管（9）的内部滑动连接有调节板（10），所述调节板（10）的内部螺纹连接有调节杆（11），所述负压管（9）的外侧插接有连接管（12），所述连接管（12）的内部开设有阀腔（13），所述阀腔（13）的内部滑动连接有气阀（14），所述气阀（14）远离阀腔（13）的一侧固定连接有顶囊（15），所述连接管（12）远离负压管（9）的一侧固定连接有伸缩管（16）。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸嘴取料防掉落装置，其特征在于：所述调节轮（2）的内部开设有扇形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸嘴取料防掉落装置，其特征在于：所述支架杆（3）滑动连接在扇形滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸嘴取料防掉落装置，其特征在于：所述气压腔（5）通过导管与真空吸嘴（4）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸嘴取料防掉落装置，其特征在于：所述负压管（9）的内壁倾斜设计。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸嘴取料防掉落装置，其特征在于：所述调节杆（11）固定连接在调节轮（2）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种真空吸嘴取料防掉落装置，其特征在于：所述顶囊（15）通过气管分别与所述传动囊（8）和所述压囊（17）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种真空吸嘴取料防掉落装置，其特征在于：所述伸缩管（16）远离连接管（12）的一端与真空吸嘴（4）相连接。