CN117262343A - 一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，涉及软包电池生产技术领域，一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，包括贴胶组件和运输组件，还包括用于将电芯从运输组件上转移到贴胶组件上的转运机构，所述转运机构位于贴胶组件和转运组件之间，所述转运机构中还设置有用于对电芯进行吸附的吸附机构，用于检测电芯大小从而对吸附位置进行调节的检测机构。该具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机在使用的过程中，可以自动对不同大小的电芯进行检测，从而调节吸附器的大小，并且吸附器的吸力大小和吸附面积大小都会随着电芯的大小进行适应性变化，避免吸附面积大小不变吸力增加，导致单位面积受力增多出现形变的现象。

Description

一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机

技术领域

本发明涉及软包电池生产技术领域，尤其涉及一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机。

背景技术

软包电芯在进行生产制造的过程中需要在外部对不同位置进行贴胶工艺处理，贴在极芯表面、正极片的首尾处是为了起到固定作用，贴在正负极片敷料首末端，即敷料与正负极铝箔、铜箔的交接位置，为了避免由于光滑的正负极表面涂上敷料时，敷料与正负极铝箱、铜箱的交接处可能对离子交换膜产生伤害，导致隔膜破损而短路，在正极片“敷料未端的同时，要求对应负极片未端位置，为了避免由于正负极切口面有毛刺，这些毛刺会对隔膜产生伤害，这层胶布也是为了保护隔膜，同时在进行贴胶时，对贴胶的位置长度都有要求，而在一整个贴胶工艺生产线上，此时软包芯片需要进行多次转移，在转移的过程中往往通过真空吸盘进行吸附转移。

但是现有的装置在使用的过程中仍然存在一些问题；虽然现在贴胶机在对电芯转移过程中采用真空吸盘进行转移，但是由于软包电芯的型号规格杆各不相同，但是不同型号的电芯尺寸会发生差距，而现有的真空吸盘位置往往不能调节，就算可以调节也是通过人手动调节，一个贴胶机上设置有多个吸盘组件，并且相对而言有些吸盘组件设置的位置留有的空隙往往狭隘，到时在进行手动调节时较为不便，而且为了更好的对吸盘进行吸附，在进行调节时，往往会选择对四角进行吸附，而通过手动调节时，无法保证四个吸盘调节位置相对应，可能会导致电芯某一角受力不均匀，而且在对电池进行吸附的过程中，由于吸盘大小不变，但是电芯的尺寸会发生变化，此时为了保证可以对电芯进行稳定吸附，导致在进行真空吸附时，此时表面电芯表面受到的吸力过大，而由于软包电芯表面采用铝塑膜材质，相对较软，当真空吸附压力过大后，可能会导致吸附面出现形变，影响电芯的使用。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，本发明实施例提供一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，以解决现有的吸盘调节吸力大小后，由于吸盘大小没发生变化，导致局部电芯局部表面受到吸力过大可能出现形变的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，包括贴胶组件和运输组件，还包括用于将电芯从运输组件上转移到贴胶组件上的转运机构，所述转运机构位于贴胶组件和转运组件之间，所述转运机构中还设置有用于对电芯进行吸附的吸附机构，用于控制吸附机构进行移动的转运机器人，用于检测电芯大小从而对吸附位置进行调节的检测机构，所述转运机器人设置在吸附机构的上方，所述检测机构设置在吸附机构中，所述转运机构包括转运机器人，所述转运机构下方设置有吸附架，所述吸附架中开设有若干导向槽，所述吸附架中设置有若干吸附管。

进一步，所述吸附机构包括吸力调节组件和吸附面积调节组件，所述吸力调节组件包括导向连接筒，所述导向连接筒呈中空设计，所述导向连接筒位于导向槽中，且导向连接筒外侧设置有连接板，所述连接板外侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端与吸附架连接，所述导向连接筒顶端与对应吸附管连接，所述导向连接筒外侧设置有挤压板，且挤压板与连接板错位设置，所述挤压板末端设置有活动板，所述活动板外设置有蓄液盒，所述蓄液盒和吸附架固定连接，所述蓄液盒的上方设置有连接齿条，所述连接齿条的末端啮合连接有控制旋钮。

进一步，所述蓄液盒和活动板之间滑动连接，控制旋钮与压力调节器电性连接。

进一步，所述配合孔和吸附孔错位设置。

进一步，所述吸附面积调节组件包括吸附器，所述吸附器设置在导向连接筒的下方，所述吸附器呈中空设置，且吸附器内底部设置有配合板，所述配合板上等距设置有若干吸附孔，所述配合板上设置有配合块，所述配合块中开设有若干配合孔，所述配合块与配合板之间设置有扭簧，所述配合块中开设有通槽，所述扭簧末端设置有安装板，所述安装板连接于通槽内底部，所述通槽内壁上开设有引导槽，所述引导槽内设置有导向块，所述通槽中插接有连接柱，所述连接柱与导向块转动连接，所述连接柱顶端设置有复位弹簧柱，所述复位弹簧柱顶端设置有连接块，所述复位弹簧柱外设置有连接管，所述连接管末端设置有伸缩软管，所述伸缩软管与活动板连接。

进一步，所述导向块为球体，所述引导槽为螺旋槽，且引导槽倾斜角度大于70°。

进一步，每个所述吸附器外设置有两个检测机构，所述检测机构包括检测盒，所述检测盒内顶部一侧设置有距离感应器，所述距离感应器的下方设置有抵触块，所述检测盒内底部设置有复位板，所述复位板与检测盒之间设置有连接弹簧，所述抵触块与复位板连接。

进一步，所述抵触块采用橡胶材质。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，在使用的过程中通过检测机构和吸力调节组件配合作用可以根据电芯的大小对吸附力进行自适应调节，不需要人为调节，从而便于更好的对电芯进行吸附，并且在进行调节的过程中，通过电动伸缩杆可以自动调节吸附机构的位置，并且由于设置有两个检测机构，在对电芯进行贴胶时，由于电芯总体上分为正方体和长方体，由于吸附机构设置在两直角边中间位置，而吸附盒的长度是固定的，当通过电动伸缩杆对吸附盒进行位移时，当其中一边或者两边同时移动到电芯外部时，此时抵触块在连接弹簧的作用下会下移，此时距离感应器发出电信号，控制电动伸缩杆停止，而且由于检测盒的长度是固定的，当进行移动时，可以保证吸附器能够移动到电芯边端，从而便于更好的对电芯进行吸附；

其二，在使用的过程中，通过吸附器的位移量可以自动对吸附力的大小进行调节，在使用的过程中，吸附器移动带动导向连接筒进行同步移动，而导向连接筒上的控制旋钮受到连接齿条的影响进行转动，而控制旋钮可以控制吸力大小，并且当吸附器向外移动时说明电芯尺寸变大，此时控制旋钮正转吸力变大，当吸附器向内移动时说明电芯尺寸变小，此时控制旋钮反转吸力变小，从而可以到吸力大小会随着吸附器位移自动调节；

其三，在使用的过程中，吸附器位移同时可以对吸盘的吸附面积进行自适应调节，从而使得电芯表面单位面积受到的吸附力大小不会发生变化，避免单位面积受到的吸附力过大使得电芯表面出现形变，在吸附器位移的过程中，会挤压蓄液盒从而使得蓄液盒内的液体进入到连接管内挤压连接柱，连接柱移动带动导向块下移，由于导向块与引导槽配合，在导向块移动的过程中会带动配合块转动，在配合块转动的过程中使得配合孔和吸附孔的错位面积越来越少，从而使得吸附孔的实际吸附孔面积越来越大，调节了吸附面积，当吸附力和吸附面积同时变大后，此时单位面积受到的吸附力就不会发生变化，并且由于采用多个吸附孔进行组合吸附分化了吸附力，使得每个孔吸附力更加平均，提高了吸附效果，避免吸附力过大影响到电芯表面；

综上所述，该装置在使用的过程中，可以自动对不同大小的电芯进行检测，从而调节吸附器的大小，并且吸附器的吸力大小和吸附面积大小都会随着电芯的大小进行适应性变化，避免吸附面积大小不变吸力增加，导致单位面积受力增多出现形变的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的转运机构结构示意图；

图3为本发明的转运机器人结构示意图；

图4为本发明的吸附架结构示意图；

图5为本发明的吸附管结构示意图；

图6为本发明的检测盒内部结构示意图；

图7为本发明的吸附器内部结构示意图。

附图标记：

1、贴胶组件；2、转运机构；21、转运机器人；22、导向槽；23、吸附架；24、吸附管；3、运输组件；4、吸附机构；41、控制旋钮；42、连接板；43、电动伸缩杆；44、导向连接筒；45、挤压板；46、活动板；47、连接齿条；48、蓄液盒；49、伸缩软管；410、导向块；411、配合块；412、吸附器；413、配合孔；414、引导槽；415、扭簧；416、配合板；417、吸附孔；418、安装板；419、连接柱；420、复位弹簧柱；421、连接块；5、检测机构；51、检测盒；52、距离感应器；53、抵触块；54、连接弹簧；55、复位板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，包括贴胶组件1和运输组件3，还包括用于将电芯从运输组件3上转移到贴胶组件1上的转运机构2，所述转运机构2位于贴胶组件1和转运组件之间，所述转运机构2中还设置有用于对电芯进行吸附的吸附机构4，用于控制吸附机构4进行移动的转运机器人21，用于检测电芯大小从而对吸附位置进行调节的检测机构5，所述转运机器人21设置在吸附机构4的上方，所述检测机构5设置在吸附机构4中，所述转运机构2包括转运机器人21，所述转运机构2下方设置有吸附架23，所述吸附架23中开设有若干导向槽22，所述吸附架23中设置有若干吸附管24。

工作时，该装置可以自动对不同大小的电芯进行检测，从而调节吸附器412的大小，并且吸附器412的吸力大小和吸附面积大小都会随着电芯的大小进行适应性变化，避免吸附面积大小不变吸力增加，导致单位面积受力增多出现形变的现象。

具体的，所述吸附机构4包括吸力调节组件和吸附面积调节组件，所述吸力调节组件包括导向连接筒44，所述导向连接筒44呈中空设计，所述导向连接筒44位于导向槽22中，且导向连接筒44外侧设置有连接板42，所述连接板42外侧设置有电动伸缩杆43，所述电动伸缩杆43末端与吸附架23连接，所述导向连接筒44顶端与对应吸附管24连接，所述导向连接筒44外侧设置有挤压板45，且挤压板45与连接板42错位设置，所述挤压板45末端设置有活动板46，所述活动板46外设置有蓄液盒48，所述蓄液盒48和吸附架23固定连接，所述蓄液盒48的上方设置有连接齿条47，所述连接齿条47的末端啮合连接有控制旋钮41。

具体的，所述蓄液盒48和活动板46之间滑动连接，控制旋钮41与压力调节器电性连接。

工作时，使得活动板46受到挤压板45的作用可以进行移动。

具体的，所述吸附面积调节组件包括吸附器412，所述吸附器412设置在导向连接筒44的下方，所述吸附器412呈中空设置，且吸附器412内底部设置有配合板416，所述配合板416上等距设置有若干吸附孔417，所述配合板416上设置有配合块411，所述配合块411中开设有若干配合孔413，所述配合块411与配合板416之间设置有扭簧415，所述配合块411中开设有通槽，所述扭簧415末端设置有安装板418，所述安装板418连接于通槽内底部，所述通槽内壁上开设有引导槽414，所述引导槽414内设置有导向块410，所述通槽中插接有连接柱419，所述连接柱419与导向块410转动连接，所述连接柱419顶端设置有复位弹簧柱420，所述复位弹簧柱420顶端设置有连接块421，所述复位弹簧柱420外设置有连接管，所述连接管末端设置有伸缩软管49，所述伸缩软管49与活动板46连接。

具体的，所述导向块410为球体，所述引导槽414为螺旋槽，且引导槽414倾斜角度大于70°。

工作时，由于导向块410为球体，可以更好的与引导槽414进行接触，并且由于引导槽414倾斜角度较大，从而可以更好进行导向，从而促进配合块411移动。

具体的，所述配合孔413和吸附孔417错位设置。

工作时，由于配合孔413与吸附孔417位错位设置，使得吸附孔417的实际大小会发生变化。

具体的，每个所述吸附器412外设置有两个检测机构5，所述检测机构5包括检测盒51，所述检测盒51内顶部一侧设置有距离感应器52，所述距离感应器52的下方设置有抵触块53，所述检测盒51内底部设置有复位板55，所述复位板55与检测盒51之间设置有连接弹簧54，所述抵触块53与复位板55连接。

具体的，所述抵触块53采用橡胶材质。

工作时，由于抵触块53为软性材质，从而可以避免抵触块53对电芯表面造成压痕。

工作原理；将需要进行贴胶处理的电芯放置到运输组件3上，通过运输组件3移动到转移机器人处，此时转移机器人带动吸附架23进行移动，吸附架23下移通过设置在吸附架23上的吸附器412对电芯进行吸附，吸附之后转移机器人移动到贴胶组件1位置处，通过贴胶组件1对电芯进行贴胶，在对不同型号的电芯进行贴胶时，此时电芯的大小与重量会发生变化，为了更好的对电芯进行吸附此时就需要调节吸附器412的位置和吸附力大小，在进行调节时，首先启动电动伸缩杆43，通过电动伸缩杆43推动导向连接筒44进行移动，导向连接筒44移动带动吸附器412移动，由于吸附器412和检测盒51连接，使得检测盒51也会同步移动，当吸附器412移动到一定位置后，此时检测盒51中的抵触块53可能以及处于电芯的边缘外部，抵触块53不在抵触电芯，此时复位块在连接弹簧54的作用下使得复位板55下移，复位板55下移带动抵触块53进行同步下移，在抵触块53移动的过程中距离感应器52感应到了，发出电信号从而控制电动伸缩杆43停止运行，此时吸附器412处于电芯的四周处，并且在吸附器412进行移动的过程中，由于控制旋钮41与连接齿条47连接，从而使得吸附器412移动时会带动控制旋钮41进行转动，控制旋钮41的转动会调节吸附力的大小，从而使得该装置可以自动跟随电芯大小进行吸附力的改变，而且在吸附器412移动的过程中由于吸附器412与挤压板45连接，挤压板45也会跟随吸附器412进行同步移动，在挤压板45移动时会带动活动板46移动，活动板46移动挤压蓄液盒48内的液体，蓄液盒48内液体通过伸缩软管49进入到连接管内，最终挤压连接管中的连接柱419，使得连接柱419进行移动，在连接柱419进行移动的过程中，由于连接柱419与导向块410转动连接，且由于导向块410位于引导槽414内，同时引导槽414呈螺旋形，使得导向块410在跟随连接柱419移动的过程中会使得开设有引导槽414的配合块411发生转动，当配合块411发生转动后，此时配合块411中开设有的配合孔413和配合板416中的吸附孔417的重叠面积也会发生变化，当吸附孔417的和配合孔413的重叠面积发生变化后，使得实际吸附面积也会发生变化，从而避免由于电芯变大，而吸附面积不变吸附力变大，使得电芯单位面积里受到的吸附力过大导致电芯表面出现形变的现象发生，电芯越大，吸附孔417和配合孔413的重叠面积越大；

该装置可以自动对不同大小的电芯进行检测，从而调节吸附器412的大小，并且吸附器412的吸力大小和吸附面积大小都会随着电芯的大小进行适应性变化，避免吸附面积大小不变吸力增加，导致单位面积受力增多出现形变的现象。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，包括贴胶组件（1）和运输组件（3），其特征在于；还包括用于将电芯从运输组件（3）上转移到贴胶组件（1）上的转运机构（2），所述转运机构（2）位于贴胶组件（1）和转运组件之间，所述转运机构（2）中还设置有用于对电芯进行吸附的吸附机构（4），用于控制吸附机构（4）进行移动的转运机器人（21），用于检测电芯大小从而对吸附位置进行调节的检测机构（5），所述转运机器人（21）设置在吸附机构（4）的上方，所述检测机构（5）设置在吸附机构（4）中，所述转运机构（2）包括转运机器人（21），所述转运机构（2）下方设置有吸附架（23），所述吸附架（23）中开设有若干导向槽（22），所述吸附架（23）中设置有若干吸附管（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述吸附机构（4）包括吸力调节组件和吸附面积调节组件，所述吸力调节组件包括导向连接筒（44），所述导向连接筒（44）呈中空设计，所述导向连接筒（44）位于导向槽（22）中，且导向连接筒（44）外侧设置有连接板（42），所述连接板（42）外侧设置有电动伸缩杆（43），所述电动伸缩杆（43）末端与吸附架（23）连接，所述导向连接筒（44）顶端与对应吸附管（24）连接，所述导向连接筒（44）外侧设置有挤压板（45），且挤压板（45）与连接板（42）错位设置，所述挤压板（45）末端设置有活动板（46），所述活动板（46）外设置有蓄液盒（48），所述蓄液盒（48）和吸附架（23）固定连接，所述蓄液盒（48）的上方设置有连接齿条（47），所述连接齿条（47）的末端啮合连接有控制旋钮（41）。

3.根据权利要求2所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述蓄液盒（48）和活动板（46）之间滑动连接，控制旋钮（41）与压力调节器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述吸附面积调节组件包括吸附器（412），所述吸附器（412）设置在导向连接筒（44）的下方，所述吸附器（412）呈中空设置，且吸附器（412）内底部设置有配合板（416），所述配合板（416）上等距设置有若干吸附孔（417），所述配合板（416）上设置有配合块（411），所述配合块（411）中开设有若干配合孔（413），所述配合块（411）与配合板（416）之间设置有扭簧（415），所述配合块（411）中开设有通槽，所述扭簧（415）末端设置有安装板（418），所述安装板（418）连接于通槽内底部，所述通槽内壁上开设有引导槽（414），所述引导槽（414）内设置有导向块（410），所述通槽中插接有连接柱（419），所述连接柱（419）与导向块（410）转动连接，所述连接柱（419）顶端设置有复位弹簧柱（420），所述复位弹簧柱（420）顶端设置有连接块（421），所述复位弹簧柱（420）外设置有连接管，所述连接管末端设置有伸缩软管（49），所述伸缩软管（49）与活动板（46）连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述导向块（410）为球体，所述引导槽（414）为螺旋槽，且引导槽（414）倾斜角度大于70°。

6.根据权利要求4所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述配合孔（413）和吸附孔（417）错位设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；每个所述吸附器（412）外设置有两个检测机构（5），所述检测机构（5）包括检测盒（51），所述检测盒（51）内顶部一侧设置有距离感应器（52），所述距离感应器（52）的下方设置有抵触块（53），所述检测盒（51）内底部设置有复位板（55），所述复位板（55）与检测盒（51）之间设置有连接弹簧（54），所述抵触块（53）与复位板（55）连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述抵触块（53）采用橡胶材质，两个所述检测机构（5）呈直角设置。