CN117615522B - 一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置 - Google Patents
一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117615522B CN117615522B CN202410099335.7A CN202410099335A CN117615522B CN 117615522 B CN117615522 B CN 117615522B CN 202410099335 A CN202410099335 A CN 202410099335A CN 117615522 B CN117615522 B CN 117615522B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- circuit board
- side wall
- flexible circuit
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005253 cladding Methods 0.000 title description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 210000002489 tectorial membrane Anatomy 0.000 claims description 21
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 18
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 3
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 claims 6
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007888 film coating Substances 0.000 description 11
- 238000009501 film coating Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 4
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/26—Cleaning or polishing of the conductive pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
- B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
- B08B5/043—Cleaning travelling work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
- B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/28—Applying non-metallic protective coatings
- H05K3/281—Applying non-metallic protective coatings by means of a preformed insulating foil
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/05—Flexible printed circuits [FPCs]
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
- H05K2203/0147—Carriers and holders
- H05K2203/0165—Holder for holding a Printed Circuit Board [PCB] during processing, e.g. during screen printing
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/15—Position of the PCB during processing
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/15—Position of the PCB during processing
- H05K2203/1563—Reversing the PCB
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，属于电路板生产领域，包括用于输送待覆膜柔性电路板的输送带和覆膜机械手，输送带两侧均连接有驱动齿条，输送带下方设置有集尘箱，集尘箱两侧均通过气管连接有齿环，齿环侧壁连接有吸尘滚筒，覆膜机械手下方一侧设置有振动器。本发明通过吸附板和定位组件的设置，可以快速完成对柔性电路板X轴和Y轴上的轴向定位，且不会在定位的过程中对柔性电路板造成弯折或损坏，便于后续绝缘膜的覆盖，同时负压组件和覆膜推杆的设置，可以让绝缘膜以张紧的状态对齐覆盖在柔性电路板的表面，避免了绝缘膜当前覆盖后存在局部褶皱的情况，便于后续柔性电路板和绝缘膜整体平整粘合工序的进行。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
柔性电路板在生产过程中的电路质检工序完成后，会对柔性电路板表面的灰尘杂质先进行清理，然后将绝缘薄膜对齐后覆盖在电路板清理后的表面上，整个操作流程繁杂，使得绝缘薄膜的覆盖效率较低，并且因为绝缘薄膜和柔性电路板都非常的柔软轻薄，使用常规的机械拾取定位时定位度不够，而常用的人工覆膜中工作人员在拿取绝缘薄膜时，通常会从堆叠的绝缘薄膜的一个拐角处搓开拿取，这使得拿取的绝缘薄膜和下方的绝缘薄膜拐角一侧均出现不同程度的翘起和褶皱，让绝缘薄膜与电路板的对齐平整和覆盖操作较为麻烦，也使得绝缘薄膜和电路板后续的压合平面易出现皱起，故提出一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中工作人员在拿取绝缘薄膜时，通常会从堆叠的绝缘薄膜的一个拐角处搓开拿取，这使得拿取的绝缘薄膜和下方的绝缘薄膜拐角一侧均出现不同程度的翘起和褶皱，让绝缘薄膜与电路板的对齐平整和覆盖操作较为麻烦，也使得绝缘薄膜和电路板后续的压合平面易出现皱起的问题，而提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，包括用于输送待覆膜柔性电路板的输送带和覆膜机械手，所述输送带两侧均连接有驱动齿条，所述输送带下方设置有集尘箱，所述集尘箱两侧均通过气管连接有齿环，所述齿环侧壁连接有吸尘滚筒，所述覆膜机械手下方一侧设置有振动器，所述振动器端部连接有调节组件，所述调节组件连接有驱动马达，所述驱动马达输出端通过转向轴连接有固定板，所述固定板一端外设置有定位电机，所述定位电机输出端连接有定位轴，所述定位轴两端外侧壁均连接有定位组件，所述覆膜机械手底端通过平台板固定连接有四个覆膜管，所述覆膜管内设置有覆膜推杆，所述覆膜管内侧壁连接有两组偏移组件，所述覆膜推杆斜向侧壁连接有上斜板，所述覆膜管斜向内侧壁连接有下斜板，所述覆膜推杆底端连接有电源板，所述电源板通过多个导线连接有多个电磁板，所述电源板底端连接有吸膜板，所述吸膜板四个拐角上均开设有吸孔，所述吸孔上设置有负压组件。
优选地，所述输送带侧壁与驱动齿条侧壁固定连接，所述驱动齿条与齿环相啮合，所述集尘箱排风口内侧壁固定连接有滤尘罩。
优选地，所述集尘箱侧壁通过气管与齿环侧壁转动连接，所述齿环另一侧壁通过固定管与吸尘滚筒端部固定连接，所述气管与固定管相互连通。
优选地，所述调节组件由球瓦和电控万向球组成，所述球瓦内侧壁与电控万向球侧壁转动连接，所述振动器端部与球瓦外侧壁固定连接，所述电控万向球侧壁与驱动马达侧壁固定连接，所述覆膜机械手下方一侧设置有存膜盒。
优选地，所述驱动马达输出端通过转向轴与固定板侧壁固定连接，所述固定板底端固定连接有吸附板，所述吸附板下端面上设置有气泵，所述定位电机输出端与定位轴端部固定连接。
优选地，所述定位组件由推进板和定位斜板组成，所述定位轴两端外侧壁分别开设有方向相反的外螺纹，所述定位轴端部外侧壁与推进板上的螺纹孔内侧壁螺纹连接，所述固定板侧壁固定连接有限位板，所述推进板向内侧壁通过限位杆与限位板内侧壁滑动连接，所述推进板向内侧壁与定位斜板侧壁固定连接。
优选地，所述偏移组件由偏移环、多个伸缩杆和多个转钮组成，所述偏移环内侧壁与覆膜推杆侧壁滑动连接，所述覆膜管内侧壁与伸缩杆一端固定连接，所述伸缩杆另一端通过转钮与偏移环外侧壁转动连接，多个所述转钮呈环形阵列设置，四个所述覆膜管呈矩形设置。
优选地，所述覆膜推杆斜向侧壁与上斜板侧壁固定连接，所述覆膜管内侧壁与下斜板内侧壁固定连接，所述上斜板位于下斜板的上方，且斜面侧壁呈相对设置，所述电源板通过导线与电磁板电连接。
优选地，所述负压组件由永磁板和阀斗组成，所述电磁板底端通过复位弹簧固定连接有永磁板，所述阀斗外侧壁与吸膜板上吸孔顶端内侧壁固定连接，所述永磁板侧壁滑动连接有负压管，所述电源板电连接有烙板，所述烙板底端与吸膜板底端平齐。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本方案通过集尘箱和齿环的设置，可以在对柔性电路板覆盖绝缘膜前，将电路板表面的灰尘吸取，让电路板待覆膜的表面一尘不染，便于后续电路板和绝缘膜的贴合。
2、本方案通过吸附板和定位组件的设置，可以快速完成对柔性电路板X轴和Y轴上的轴向定位，且不会在定位的过程中对柔性电路板造成弯折或损坏，便于后续绝缘膜的覆盖。
3、本方案通过负压组件和覆膜推杆的设置，可以让绝缘膜以张紧的状态对齐覆盖在柔性电路板的表面，避免了绝缘膜当前覆盖后存在局部褶皱的情况，便于后续柔性电路板和绝缘膜整体平整粘合工序的进行。
附图说明
图1为本发明提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置的立体结构示意图一；
图2为本发明提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置的立体结构示意图二；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置中两个推进板位置的结构示意图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为本发明提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置中吸尘滚筒位置的结构示意图；
图7为本发明提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置中多个负压管位置的结构示意图；
图8为本发明提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置中负压组件的结构示意图；
图9为本发明提出的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置中覆膜管内部的结构示意图；
图10为图9中C处的放大图。
图中：1、输送带；2、覆膜机械手；3、驱动齿条；4、集尘箱；5、滤尘罩；6、气管；7、齿环；8、吸尘滚筒；9、存膜盒；10、振动器；11、球瓦；12、电控万向球；13、驱动马达；14、固定板；15、吸附板；16、气泵；17、定位电机；18、定位轴；19、推进板；20、定位斜板；21、限位杆；22、限位板；23、覆膜管；24、覆膜推杆；25、偏移环；26、伸缩杆；27、转钮；28、上斜板；29、下斜板；30、电源板；31、负压管；32、电磁板；33、复位弹簧；34、永磁板；35、阀斗；36、吸膜板；37、烙板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，参照图1-10，一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，包括用于输送待覆膜柔性电路板的输送带1和覆膜机械手2，输送带1两侧均连接有驱动齿条3，输送带1下方设置有集尘箱4，集尘箱4两侧均通过气管6连接有齿环7，齿环7侧壁连接有吸尘滚筒8；
进一步地，输送带1侧壁与驱动齿条3侧壁固定连接，驱动齿条3与齿环7相啮合，集尘箱4排风口内侧壁固定连接有滤尘罩5，集尘箱4侧壁通过气管6与齿环7侧壁转动连接，齿环7另一侧壁通过固定管与吸尘滚筒8端部固定连接，气管6与固定管相互连通；
需要说明的是：将电路质检完成后的柔性电路板放置在输送带1上输送，输送带1的行进会带动两侧的驱动齿条3一起行进，驱动齿条3行进会带动上方的齿环7转动，齿环7转动会带动吸尘滚筒8转动，启动集尘箱4后转动的吸尘滚筒8会将柔性电路板上的灰尘吸取，并通过气管6随着气流进入到集尘箱4内，气流经滤尘罩5排出将灰尘留在集尘箱4内；
采用上述进一步地好处是：这样可以在对柔性电路板覆盖绝缘膜前，将电路板表面的灰尘吸取，让电路板待覆膜的表面一尘不染，便于后续电路板和绝缘膜的贴合。
实施例二，参考图1-10，覆膜机械手2下方一侧设置有振动器10，振动器10端部连接有调节组件，调节组件连接有驱动马达13，驱动马达13输出端通过转向轴连接有固定板14，固定板14一端外设置有定位电机17，定位电机17输出端连接有定位轴18，定位轴18两端外侧壁均连接有定位组件；
进一步地，调节组件由球瓦11和电控万向球12组成，球瓦11内侧壁与电控万向球12侧壁转动连接，振动器10端部与球瓦11外侧壁固定连接，电控万向球12侧壁与驱动马达13侧壁固定连接，覆膜机械手2下方一侧设置有存膜盒9，驱动马达13输出端通过转向轴与固定板14侧壁固定连接，固定板14底端固定连接有吸附板15，吸附板15下端面上设置有气泵16，定位电机17输出端与定位轴18端部固定连接，定位组件由推进板19和定位斜板20组成，定位轴18两端外侧壁分别开设有方向相反的外螺纹，定位轴18端部外侧壁与推进板19上的螺纹孔内侧壁螺纹连接，固定板14侧壁固定连接有限位板22，推进板19向内侧壁通过限位杆21与限位板22内侧壁滑动连接，推进板19向内侧壁与定位斜板20侧壁固定连接；
需要说明的是：柔性电路板输送至吸附板15的下方后，输送带1粗定位停止，启动驱动马达13带动转向轴转动，转向轴通过固定板14带动吸附板15进行翻转，随后气泵16运行，将输送带1上的柔性电路板吸在吸附板15上，吸附完成后，利用驱动马达13带动吸附板15再次翻转，然后关闭气泵16停止对电路板的吸附，随后同步启动振动器10和定位电机17，吸附板15翻转至上方后利用电控万向球12让吸附板15向固定板14一侧小角度倾斜，振动器10启动后带动整个吸附板15进行小幅度的震动，则会让柔性电路板随着吸附板15一起震动，从而让电路板震动滑移至一端对齐固定板14，与此同时定位电机17会带动定位轴18在固定板14上转动，定位轴18转动会带动两端外侧壁上的推进板19相向运动，从而带动两侧的定位斜板20相互靠近，带动震动状态的柔性电路板滑移定位；
采用上述进一步地好处是：这样可以快速完成对柔性电路板X轴和Y轴上的轴向定位，且不会在定位的过程中对柔性电路板造成弯折或损坏，便于后续绝缘膜的覆盖。
实施例三，参考图1-10，覆膜机械手2底端通过平台板固定连接有四个覆膜管23，覆膜管23内设置有覆膜推杆24，覆膜管23内侧壁连接有两组偏移组件，覆膜推杆24斜向侧壁连接有上斜板28，覆膜管23斜向内侧壁连接有下斜板29，覆膜推杆24底端连接有电源板30，电源板30通过多个导线连接有多个电磁板32，电源板30底端连接有吸膜板36，吸膜板36四个拐角上均开设有吸孔，吸孔上设置有负压组件；
进一步地，偏移组件由偏移环25、多个伸缩杆26和多个转钮27组成，偏移环25内侧壁与覆膜推杆24侧壁滑动连接，覆膜管23内侧壁与伸缩杆26一端固定连接，伸缩杆26另一端通过转钮27与偏移环25外侧壁转动连接，多个转钮27呈环形阵列设置，四个覆膜管23呈矩形设置，覆膜推杆24斜向侧壁与上斜板28侧壁固定连接，覆膜管23内侧壁与下斜板29内侧壁固定连接，上斜板28位于下斜板29的上方，且斜面侧壁呈相对设置，电源板30通过导线与电磁板32电连接，负压组件由永磁板34和阀斗35组成，电磁板32底端通过复位弹簧33固定连接有永磁板34，阀斗35外侧壁与吸膜板36上吸孔顶端内侧壁固定连接，永磁板34侧壁滑动连接有负压管31，电源板30电连接有烙板37，烙板37底端与吸膜板36底端平齐；
需要说明的是：在对柔性电路板定位的同时，覆膜机械手2会对存膜盒9内的绝缘膜进行吸取，存膜盒9内侧壁与绝缘膜相适配，故在吸取绝缘膜时即完成对绝缘膜的定位，吸膜板36与绝缘膜接触后，电源板30会对电磁板32进行通电，电磁板32通电后带有磁性会对下方的永磁板34进行磁吸，永磁板34经磁吸上移压缩复位弹簧33，并且会使得吸膜板36上吸孔内空间增大，则吸孔内部的气压会低于外部的大气压，从而将绝缘膜吸附起来，吸膜板36上的多个吸孔会使得绝缘膜拐角端面受力更加均匀，不会出现薄膜局部凹陷的情况，随后利用覆膜机械手2将绝缘膜移动定位至待覆膜的柔性电路板上方，电控几个覆膜推杆24同步下移，待下移至快要与柔性电路板接触时，覆膜推杆24上的上斜板28斜面会与覆膜管23内的下斜板29斜面相互抵触挤压，上下的偏移环25会对覆膜推杆24下移限位，利用受压方向伸缩杆26的长度补偿和两侧转钮27角度补偿，让覆膜推杆24进行对外的斜向偏移，从而将绝缘膜张紧与柔性电路板进行贴合，贴合完成后电源板30断开对电磁板32的通电转而对烙板37进行供电，则永磁板34在复位弹簧33的作用下复位停止对绝缘膜的吸附，烙板37通电后会激活板内的热粘性材料，让柔性电路板和绝缘膜进行关键部位的粘合；
采用上述进一步地好处是：这样让绝缘膜以张紧的状态对齐覆盖在柔性电路板的表面，避免了绝缘膜当前覆盖后存在局部褶皱的情况，便于后续柔性电路板和绝缘膜整体平整粘合工序的进行。
本发明在使用时，将电路质检完成后的柔性电路板放置在输送带1上输送，输送带1的行进会带动两侧的驱动齿条3一起行进，驱动齿条3行进会带动上方的齿环7转动，齿环7转动会带动吸尘滚筒8转动，启动集尘箱4后转动的吸尘滚筒8会将柔性电路板上的灰尘吸取，并通过气管6随着气流进入到集尘箱4内，气流经滤尘罩5排出将灰尘留在集尘箱4内，这样可以在对柔性电路板覆盖绝缘膜前，将电路板表面的灰尘吸取，让电路板待覆膜的表面一尘不染，便于后续电路板和绝缘膜的贴合；
柔性电路板输送至吸附板15的下方后，输送带1粗定位停止，启动驱动马达13带动转向轴转动，转向轴通过固定板14带动吸附板15进行翻转，随后气泵16运行，将输送带1上的柔性电路板吸在吸附板15上，吸附完成后，利用驱动马达13带动吸附板15再次翻转，然后关闭气泵16停止对电路板的吸附，随后同步启动振动器10和定位电机17，吸附板15翻转至上方后利用电控万向球12让吸附板15向固定板14一侧小角度倾斜，振动器10启动后带动整个吸附板15进行小幅度的震动，则会让柔性电路板随着吸附板15一起震动，从而让电路板震动滑移至一端对齐固定板14，与此同时定位电机17会带动定位轴18在固定板14上转动，定位轴18转动会带动两端外侧壁上的推进板19相向运动，从而带动两侧的定位斜板20相互靠近，带动震动状态的柔性电路板滑移定位，这样可以快速完成对柔性电路板X轴和Y轴上的轴向定位，且不会在定位的过程中对柔性电路板造成弯折或损坏，便于后续绝缘膜的覆盖；
在对柔性电路板定位的同时，覆膜机械手2会对存膜盒9内的绝缘膜进行吸取，存膜盒9内侧壁与绝缘膜相适配，故在吸取绝缘膜时即完成对绝缘膜的定位，吸膜板36与绝缘膜接触后，电源板30会对电磁板32进行通电，电磁板32通电后带有磁性会对下方的永磁板34进行磁吸，永磁板34经磁吸上移压缩复位弹簧33，并且会使得吸膜板36上吸孔内空间增大，则吸孔内部的气压会低于外部的大气压，从而将绝缘膜吸附起来，吸膜板36上的多个吸孔会使得绝缘膜拐角端面受力更加均匀，不会出现薄膜局部凹陷的情况，随后利用覆膜机械手2将绝缘膜移动定位至待覆膜的柔性电路板上方，电控几个覆膜推杆24同步下移，待下移至快要与柔性电路板接触时，覆膜推杆24上的上斜板28斜面会与覆膜管23内的下斜板29斜面相互抵触挤压，上下的偏移环25会对覆膜推杆24下移限位，利用受压方向伸缩杆26的长度补偿和两侧转钮27角度补偿，让覆膜推杆24进行对外的斜向偏移，从而将绝缘膜张紧与柔性电路板进行贴合，贴合完成后电源板30断开对电磁板32的通电转而对烙板37进行供电，则永磁板34在复位弹簧33的作用下复位停止对绝缘膜的吸附，烙板37通电后会激活板内的热粘性材料，让柔性电路板和绝缘膜进行关键部位的粘合，这样让绝缘膜以张紧的状态对齐覆盖在柔性电路板的表面，避免了绝缘膜当前覆盖后存在局部褶皱的情况，便于后续柔性电路板和绝缘膜整体平整粘合工序的进行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，包括用于输送待覆膜柔性电路板的输送带（1）和覆膜机械手（2），其特征在于，所述输送带（1）两侧均连接有驱动齿条（3），所述输送带（1）下方设置有集尘箱（4），所述集尘箱（4）两侧均通过气管（6）连接有齿环（7），所述齿环（7）侧壁连接有吸尘滚筒（8），所述覆膜机械手（2）下方一侧设置有振动器（10），所述振动器（10）端部连接有调节组件，所述调节组件连接有驱动马达（13），所述驱动马达（13）输出端通过转向轴连接有固定板（14），所述固定板（14）一端外设置有定位电机（17），所述定位电机（17）输出端连接有定位轴（18），所述定位轴（18）两端外侧壁均连接有定位组件，所述覆膜机械手（2）底端通过平台板固定连接有四个覆膜管（23），所述覆膜管（23）内设置有覆膜推杆（24），所述覆膜管（23）内侧壁连接有两组偏移组件，所述覆膜推杆（24）斜向侧壁连接有上斜板（28），所述覆膜管（23）斜向内侧壁连接有下斜板（29），所述覆膜推杆（24）底端连接有电源板（30），所述电源板（30）通过多个导线连接有多个电磁板（32），所述电源板（30）底端连接有吸膜板（36），所述吸膜板（36）四个拐角上均开设有吸孔，所述吸孔上设置有负压组件。
2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述输送带（1）侧壁与驱动齿条（3）侧壁固定连接，所述驱动齿条（3）与齿环（7）相啮合，所述集尘箱（4）排风口内侧壁固定连接有滤尘罩（5）。
3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述集尘箱（4）侧壁通过气管（6）与齿环（7）侧壁转动连接，所述齿环（7）另一侧壁通过固定管与吸尘滚筒（8）端部固定连接，所述气管（6）与固定管相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述调节组件由球瓦（11）和电控万向球（12）组成，所述球瓦（11）内侧壁与电控万向球（12）侧壁转动连接，所述振动器（10）端部与球瓦（11）外侧壁固定连接，所述电控万向球（12）侧壁与驱动马达（13）侧壁固定连接，所述覆膜机械手（2）下方一侧设置有存膜盒（9）。
5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述驱动马达（13）输出端通过转向轴与固定板（14）侧壁固定连接，所述固定板（14）底端固定连接有吸附板（15），所述吸附板（15）下端面上设置有气泵（16），所述定位电机（17）输出端与定位轴（18）端部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述定位组件由推进板（19）和定位斜板（20）组成，所述定位轴（18）两端外侧壁分别开设有方向相反的外螺纹，所述定位轴（18）端部外侧壁与推进板（19）上的螺纹孔内侧壁螺纹连接，所述固定板（14）侧壁固定连接有限位板（22），所述推进板（19）向内侧壁通过限位杆（21）与限位板（22）内侧壁滑动连接，所述推进板（19）向内侧壁与定位斜板（20）侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述偏移组件由偏移环（25）、多个伸缩杆（26）和多个转钮（27）组成，所述偏移环（25）内侧壁与覆膜推杆（24）侧壁滑动连接，所述覆膜管（23）内侧壁与伸缩杆（26）一端固定连接，所述伸缩杆（26）另一端通过转钮（27）与偏移环（25）外侧壁转动连接，多个所述转钮（27）呈环形阵列设置，四个所述覆膜管（23）呈矩形设置。
8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述覆膜推杆（24）斜向侧壁与上斜板（28）侧壁固定连接，所述覆膜管（23）内侧壁与下斜板（29）内侧壁固定连接，所述上斜板（28）位于下斜板（29）的上方，且斜面侧壁呈相对设置，所述电源板（30）通过导线与电磁板（32）电连接。
9.根据权利要求1所述的一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置，其特征在于，所述负压组件由永磁板（34）和阀斗（35）组成，所述电磁板（32）底端通过复位弹簧（33）固定连接有永磁板（34），所述阀斗（35）外侧壁与吸膜板（36）上吸孔顶端内侧壁固定连接，所述永磁板（34）侧壁滑动连接有负压管（31），所述电源板（30）电连接有烙板（37），所述烙板（37）底端与吸膜板（36）底端平齐。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410099335.7A CN117615522B (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410099335.7A CN117615522B (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117615522A CN117615522A (zh) | 2024-02-27 |
| CN117615522B true CN117615522B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=89952106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410099335.7A Active CN117615522B (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117615522B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204466051U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 苏州福莱科斯电子科技有限公司 | 一种覆盖膜贴合机的覆膜装置 |
| CN213718325U (zh) * | 2020-10-15 | 2021-07-16 | 红板（江西）有限公司 | 一种fpc电路板绝缘薄膜铜箔粘接设备 |
| CN113225930A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-06 | 深圳市三德冠精密电路科技有限公司 | 一种柔性电路板保护膜覆膜装置 |
| CN113597110A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 深圳市旭航兴科技有限公司 | 一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置 |
| CN115003052A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-02 | 王健英 | 一种柔性线路板制作方法及柔性线路板 |
| CN116744570A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-12 | 科升智能(深圳)有限公司 | 一种fpc覆膜贴合装置及其方法 |
-
2024
- 2024-01-24 CN CN202410099335.7A patent/CN117615522B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204466051U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 苏州福莱科斯电子科技有限公司 | 一种覆盖膜贴合机的覆膜装置 |
| CN213718325U (zh) * | 2020-10-15 | 2021-07-16 | 红板（江西）有限公司 | 一种fpc电路板绝缘薄膜铜箔粘接设备 |
| CN113225930A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-06 | 深圳市三德冠精密电路科技有限公司 | 一种柔性电路板保护膜覆膜装置 |
| CN113597110A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 深圳市旭航兴科技有限公司 | 一种柔性线路板零部件加工用覆膜装置 |
| CN115003052A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-02 | 王健英 | 一种柔性线路板制作方法及柔性线路板 |
| CN116744570A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-12 | 科升智能(深圳)有限公司 | 一种fpc覆膜贴合装置及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117615522A (zh) | 2024-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108882669A (zh) | 一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置及其贴装方法 | |
| CN206620360U (zh) | 一种具有双相定位功能的自动fpc贴合机 | |
| CN205291824U (zh) | 全自动覆膜机 | |
| CN106393932A (zh) | 一种方便送料的贴合机 | |
| CN210506547U (zh) | 一种阴极辊铜箔剥离水洗装置 | |
| CN110615136A (zh) | 一种无线充电配件贴膜设备 | |
| CN106427162A (zh) | 一种加热贴合机 | |
| CN106466957B (zh) | 一种真空贴合机 | |
| CN117615522B (zh) | 一种柔性电路板绝缘薄膜覆板预固装置 | |
| CN106466958A (zh) | 一种缓冲吸膜的贴合机 | |
| CN211033167U (zh) | 一种用于无线充电配件贴膜的吸料转贴装置 | |
| CN106427169B (zh) | 一种具有双模治具机构的贴合机 | |
| CN108481919A (zh) | 锂电池喷码装置 | |
| CN106564272B (zh) | 一种四工位贴合机 | |
| CN108135088B (zh) | 一种fpc全自动贴合机 | |
| CN111319272A (zh) | 一种贴导电布和泡棉的设备 | |
| CN110667921A (zh) | 一种用于无线充电配件贴膜的吸料组件 | |
| CN106427160A (zh) | 一种具有移膜机构的贴合机 | |
| CN110602869A (zh) | 一种大台面的全自动多功能贴合机 | |
| CN212768944U (zh) | 一种玻璃膜用堆垛机 | |
| CN214109176U (zh) | 一种用于印刷电路板补偿处理设备 | |
| CN106427170A (zh) | 一种可靠吸膜压合的贴合机 | |
| CN115003051A (zh) | 一种贴膜设备 | |
| CN115101818A (zh) | 锂离子电池叠片机及其锂电池 | |
| CN211055512U (zh) | 一种用于无线充电配件贴膜的吸料组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |