CN216511491U - 叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种叠片装置，包括叠片驱动机构及包括叠片吸盘组件及叠片持平组件的叠片取放料机构，叠片吸盘组件活动设置于叠片驱动机构，且叠片吸盘组件与叠片驱动机构之间设有活动区；叠片持平组件包括位于活动区内的叠片调节件，叠片调节件一侧连接叠片吸盘组件。通过叠片驱动机构及叠片取放料机构的配合设置，叠片驱动机构工作，使得其与叠片吸盘组件相互靠近或远离，当叠片吸盘组件吸附有产品时，叠片驱动机构使得叠片吸盘组件进行产品上料，此时，叠片吸盘组件与叠片驱动机构相互靠近，通过叠片调节件的设置，使得产品上料过程中处于持平状态，进而保证产品上料的准确性，降低了不良品的产生，同时提高了产品的品质和生产效率。

Description

叠片装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种叠片装置。

背景技术

随着科技进步与发展，生活中各类的产品结构变得更为复杂，追求也逐渐提升，为了满足各类的需求以及达到更高的要求，很多的半成品是由多种材料叠合而成，例如多个片状产品的叠合，使得最终的效果达到所需的要求。

目前，市面常规使用的就是一个机械手将产品由一处抓取并运输至另一处进行上料，如此反复几次后，实现半成品的叠放，然后进入下一工位。该种方式的不足之处在于机械手每次的抓取的材料都容易发生偏移，最终进行叠放时每一层材料都存在位置偏差，使得叠放后的半成品为不良品，影响生产效率及品质。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种叠片装置。

本实用新型公开的一种叠片装置，包括：

叠片驱动机构；以及

叠片取放料机构，其包括叠片吸盘组件及叠片持平组件，叠片吸盘组件活动设置于叠片驱动机构，且叠片吸盘组件与叠片驱动机构之间设有活动区；叠片持平组件包括位于活动区内的叠片调节件，叠片调节件一侧连接叠片吸盘组件；其中，叠片驱动机构工作且与叠片吸盘组件相互靠近，叠片调节件远离叠片吸盘组件的一侧接触叠片驱动机构。

根据本实用新型的一实施方式，叠片取放料机构还包括叠片感应件，叠片感应件一端连接叠片驱动机构，其另一端连接叠片调节件。

根据本实用新型的一实施方式，叠片吸盘组件包括叠片活动件及叠片吸料件，叠片活动件活动设置于叠片驱动机构，叠片吸料件连接叠片活动件，叠片吸料件与叠片驱动机构之间设有活动区。

根据本实用新型的一实施方式，叠片活动件与叠片驱动机构连接处设有活动间隙。

根据本实用新型的一实施方式，叠片活动件的数量为四个，四个叠片活动件间隔设置于叠片驱动机构。

根据本实用新型的一实施方式，叠片调节件为推力球轴承。

根据本实用新型的一实施方式，叠片感应件为压力传感器。

根据本实用新型的一实施方式，叠片驱动机构包括叠片驱动组件及叠片运动件，叠片驱动组件的输出端连接叠片运动件，叠片吸盘组件活动设置于叠片运动件。

根据本实用新型的一实施方式，叠片驱动组件包括叠片驱动支撑件、叠片驱动件以及叠片驱动导向件，叠片驱动件设置于叠片驱动支撑件，叠片驱动导向件设置于叠片驱动支撑件，叠片运动件设置于叠片驱动导向件，叠片驱动件带动叠片运动件沿叠片驱动导向件运动。

根据本实用新型的一实施方式，叠片驱动导向件包括叠片导轨及叠片滑块，叠片导轨设置于叠片驱动支撑件，叠片滑块滑动设置于叠片导轨，叠片运动件连接叠片滑块。

本实用新型的有益效果在于，通过叠片驱动机构及叠片取放料机构的配合设置，叠片驱动机构工作，使得其与叠片吸盘组件相互靠近或远离，当叠片吸盘组件吸附有产品时，叠片驱动机构使得叠片吸盘组件进行产品上料，此时，叠片吸盘组件与叠片驱动机构相互靠近，通过叠片调节件的设置，使得产品上料过程中处于持平状态，进而保证产品上料的准确性，降低了不良品的产生，同时提高了产品的品质和生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中叠片装置的立体结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图。

附图标记说明：

1-叠片驱动机构；11-叠片驱动组件；111-叠片驱动支撑件；112-叠片驱动件；113-叠片驱动导向件；1131-叠片导轨；1132-叠片滑块；12-叠片运动件；

2-叠片取放料机构；21-叠片吸盘组件；211-叠片活动件；212-叠片吸料件；22-叠片持平组件；221-叠片调节件；23-叠片感应件；

3-活动区；

4-活动空间。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，图1为实施例中叠片装置的立体结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为图1中B的放大图。本实施例的叠片装置包括叠片驱动机构1及叠片取放料机构2，叠片驱动机构1带动叠片取放料机构2运动，叠片取放料机构2进行产品的取料和放料。

叠片驱动机构1包括叠片驱动组件11及叠片运动件12，叠片运动件12设置于叠片驱动组件11，叠片取放料机构2活动设置于叠片运动件12。叠片驱动组件11包括叠片驱动支撑件111、叠片驱动件112及叠片驱动导向件113，叠片驱动支撑件111可连接其他的设备，亦或是连接在墙体上。叠片驱动件112设置于叠片驱动支撑件111，叠片驱动导向件113也设置于叠片驱动支撑件111，且叠片驱动件112的输出端连接叠片驱动导向件113，叠片运动件12设置于叠片驱动导向件113。具体应用时，叠片驱动导向件113包括叠片导轨1131及叠片滑块1132，叠片导轨1131设置于叠片驱动支撑件111，叠片滑块1132滑动设置于叠片导轨1131，叠片运动件12连接叠片滑块1132。叠片驱动件112带动叠片滑块1132沿叠片导轨1131运动。具体的，叠片驱动件112为电机。

叠片取放料机构2包括叠片吸盘组件21及叠片持平组件22，叠片吸盘组件21活动设置于叠片运动件12，且叠片吸盘组件21与叠片运动件12之间设有活动区3，叠片持平组件22位于活动区3内，且叠片持平组件22与叠片吸盘组件21连接。叠片吸盘组件21包括叠片活动件211及叠片吸料件212，叠片活动件211活动设置于叠片运动件12，叠片活动件211连接叠片吸料件212，叠片吸料件212与叠片活动件211之间设有活动区3，叠片持平组件22设置于叠片吸料件212。进一步的，叠片活动件211与叠片运动件12连接处设有活动空间4，也就是说，叠片活动件211可相对叠片运动件12进行活动，即允许叠片活动件211带动叠片吸料件212存在范围内的摆动，便于进行位置的调节。具体应用时，叠片活动件211的数量为四个，四个叠片活动件211分别设于叠片运动件12的四个角，提升叠片吸料件212工作时的稳定性。叠片持平组件22包括叠片调节件221，叠片调节件221位于活动区3内，叠片调节件221的一侧连接叠片吸料件212。具体的，叠片调节件221为推力球轴承。再进一步的，叠片取放料机构2还包括叠片感应件23，叠片感应件23位于活动区3，且其的一端与叠片运动件12接触，其另一端与叠片吸料件212接触。本实施例中叠片感应件23为压力传感器。

工作时，叠片吸料件212为现有的吸盘结构，叠片吸料件212将产品吸附，当输送到另一工位时，叠片驱动件112带动叠片滑块1132运动，叠片滑块1132带动叠片运动件12运动，叠片吸料件212上的产品在下放的过程中，叠片调节件221远离叠片吸料件212的一侧与叠片感应件23接触，由于叠片调节件221的设置始终确保是整个平面放置的，即使出现偏差，在放置的过程中，叠片调节件221会通过叠片吸料件212带动叠片活动件211在活动空间4上进行细微调整，使得产品处于持平的状态；产品的上料过程中，叠片吸料件212与叠片运动件12相互靠近，同时，叠片调节件221也持续与叠片感应件23接触，当叠片感应件23感应到所受到的压力达到了限定值时，将发出信号使得叠片驱动件112停止工作，如此完成了一个产品的上料，多个产品的叠放上料只需重复上述动作即可。

综上所述，通过叠片驱动机构及叠片取放料机构的配合设置，叠片驱动机构工作，使得其与叠片吸盘组件相互靠近或远离，当叠片吸盘组件吸附有产品时，叠片驱动机构使得叠片吸盘组件进行产品上料，此时，叠片吸盘组件与叠片驱动机构相互靠近，通过叠片调节件的设置，使得产品上料过程中处于持平状态，进而保证产品上料的准确性，降低了不良品的产生，同时提高了产品的品质和生产效率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

叠片驱动机构(1)；以及

叠片取放料机构(2)，其包括叠片吸盘组件(21)及叠片持平组件(22)，所述叠片吸盘组件(21)活动设置于所述叠片驱动机构(1)，且所述叠片吸盘组件(21)与所述叠片驱动机构(1)之间设有活动区(3)；所述叠片持平组件(22)包括位于所述活动区(3)内的叠片调节件(221)，所述叠片调节件(221)一侧连接所述叠片吸盘组件(21)；其中，所述叠片驱动机构(1)工作且与所述叠片吸盘组件(21)相互靠近，所述叠片调节件(221)远离所述叠片吸盘组件(21)的一侧接触所述叠片驱动机构(1)。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片取放料机构(2)还包括叠片感应件(23)，所述叠片感应件(23)一端连接所述叠片驱动机构(1)，其另一端连接所述叠片调节件(221)。

3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片吸盘组件(21)包括叠片活动件(211)及叠片吸料件(212)，所述叠片活动件(211)活动设置于所述叠片驱动机构(1)，所述叠片吸料件(212)连接所述叠片活动件(211)，所述叠片吸料件(212)与所述叠片驱动机构(1)之间设有所述活动区(3)。

4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片活动件(211)与所述叠片驱动机构(1)连接处设有活动间隙(4)。

5.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片活动件(211)的数量为四个，四个所述叠片活动件(211)间隔设置于所述叠片驱动机构(1)。

6.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片调节件(221)为推力球轴承。

7.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片感应件(23)为压力传感器。

8.根据权利要求1-7任一所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片驱动机构(1)包括叠片驱动组件(11)及叠片运动件(12)，所述叠片驱动组件(11)的输出端连接所述叠片运动件(12)，所述叠片吸盘组件(21)活动设置于所述叠片运动件(12)。

9.根据权利要求8所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片驱动组件(11)包括叠片驱动支撑件(111)、叠片驱动件(112)以及叠片驱动导向件(113)，所述叠片驱动件(112)设置于所述叠片驱动支撑件(111)，所述叠片驱动导向件(113)设置于所述叠片驱动支撑件(111)，所述叠片运动件(12)设置于所述叠片驱动导向件(113)，所述叠片驱动件(112)带动所述叠片运动件(12)沿所述叠片驱动导向件(113)运动。

10.根据权利要求9所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片驱动导向件(113)包括叠片导轨(1131)及叠片滑块(1132)，所述叠片导轨(1131)设置于所述叠片驱动支撑件(111)，所述叠片滑块(1132)滑动设置于所述叠片导轨(1131)，所述叠片运动件(12)连接所述叠片滑块(1132)。

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