CN216685015U - 一种型材垒层捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械领域，提供一种型材垒层捆扎装置，主要包括：上料传送滚、分层传送滚、2号传送带、挡门、挑送轮等。电机带动推板将型材推至分层传送滚上；型材达相应位移时，电机带动同步带运行通过推送板将一层型材推送至2号传送带，2号传送带可下降一定型材高度实现垒层；之后挡门下降，2号传送带将已垒层型材送入捆送滚子；捆送滚子送出型材时，挑送轮将捆扎筋挑送经捆扎定位架的直槽口落下，两端穿过相邻捆扎轮所成通孔；两捆扎臂相向移动将捆扎轮挤压至一块；之后旋转柱转动带动捆扎臂转动完成打捆；打捆结束后，捆送滚子将型材运出。本装置可以实现型材的垒层与捆扎输出一体自动化，具有较好的市场应用前景。

Description

一种型材垒层捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，特别涉及一种型材垒层捆扎装置。其目的是提供一种适用于小规模方截面型材工业生产运输中使用的型材垒层捆扎装置，实现生产运输过程中型材的垒层与捆扎。

背景技术

我国是一个工业制造大国，每年生产型材的数量巨大，需要大量的劳动力从事型材的生产运输及捆扎工作。随着科技发展，各种型材捆扎机器出现，极大地减小了人力物力。但是目前使用的大多捆扎机器不能实现垒层与捆扎的协同进行，且多需要人工辅助完成，因而仍然比较耗时耗力，效率比较差。因此本实用新型提出一种型材垒层捆扎装置，采用生产线模式，在型材的运输过程中实现垒层与捆扎，可实现型材连续垒层捆扎并输出的一体化作业，效率高，很适合型材生产加工中的包装和运输。

发明内容：

本实用新型目的在于提供一种适用于普通方截面型材工业生产运输中的自动型材垒层捆扎装置，实现对已切割型材的垒层及捆扎输出。

为实现上述目的，采用以下技术方案：一种型材垒层捆扎装置，主要包括上料支架、上料架、光轴座A、推板、光轴座B、上料传送滚、上料滚架、推送带支架A、分层传送滚架、分层传送滚、推送带中间壳体、推送带滚、推送带壳体支架、推送带中间架、挡板、推送带壳体、推送板、连接块、同步带轮、带轮轴、推送带支架B、1号电机、1号电机座、1号蜗杆、1号蜗轮、蜗轮轴、曲柄、光轴座C、1号光轴A、连杆、1号光轴B、光轴座D、同步带、挡门同步带、挡门同步带轮A、2号电机、2号电机座、2号蜗杆、2号蜗轮、2号蜗轮轴、挡门架、调整轴、调整轴座、1号丝杠座A、2号光轴座A、正牙下滑块、上滑块A、1 号丝杠、2号光轴、1号剪刀连杆、2号剪刀连杆、反牙下滑块、1号丝杠座B、2号光轴座B、 1号联轴器、7号电机座、7号电机、上滑块B、升降光轴、升降滑块、1号传送带滚、升降台、升降单元架、3号电机、3号蜗杆、3号电机座、3号蜗轮、3号蜗轮轴、2号传送带、挡门同步带轴、挡门同步带轮B、挡门、3号光轴、送筋轴A、送筋轴B、送筋架、送筋轴C、送筋轴D、捆扎定位架、捆送板、捆送滚子、捆送支架、捆扎台、捆扎滑块、捆扎丝杠、4 号蜗轮、挑送轮A、带轮轴座A、送筋带轮轴A、送筋带、送筋带轮A、带轮轴架A、送筋带轮B、5号蜗轮、5号蜗杆、送筋带轮轴B、带轮轴架B、5号电机座、5号电机、带轮轴座B、挑送轮B、捆扎轮A、扭簧A、转夹A、捆扎轮B、捆扎臂A、挤压盒、旋转轨道、6 号蜗轮、6号蜗杆、6号电机座、6号电机、4号蜗杆、4号电机座、4号电机、捆扎臂B、捆扎轮C、转夹B、扭簧B、捆扎轮D、旋转柱，捆扎筋，其特征在于：所述一种型材垒层捆扎装置包含上料分层单元、垒层对齐单元、捆扎输出单元三大部分，所述上料分层单元中上料支架为一个两层平板支架，平板由两个不同大小矩形组成，上层平板内侧被掏空，下侧平板为实体；上料支架下侧平板边缘设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接；上料支架上侧平板边缘设有螺纹孔，与分层传送滚架以及上料架用螺栓连接；分层传送滚架由左右两侧面及底板组成，两侧为带有矩形孔的薄板，底板为矩形；分层传送滚架两侧薄板上设有螺纹孔，分别与推送带支架A和推送带支架B以及推送带中间架通过螺栓连接；分层传送滚架两侧薄板上设有通孔，与分层传送滚配合安装；分层传送滚架底板设有螺纹孔，与上料支架通过螺栓连接；分层传送滚架底板设有轴孔，与蜗轮轴配合安装；挡板是一端呈一定弯曲的薄板，起到型材的导向作用，其平面部分设有螺纹孔，与推送带支架B及推送带中间架通过螺钉固联；推送带壳体为两端呈半圆形的长槽壳，侧面上设有通孔，分别与带轮轴以及推送带滚配合安装；推送带壳体侧面设有螺纹孔，与推送带支架A和推送带支架B以及推送带中间架通过螺栓连接；推送带中间壳体为两端呈半圆形通孔壳，上侧面设有螺纹孔，与推送带壳体支架通过螺栓连接；推送带壳体支架为长方形薄板框，上下表面及两侧面都设有螺纹孔，分别与推送带中间壳体以及推送带壳体通过螺栓连接；带轮轴与同步带轮通过键联接配合；同步带轮与同步带配合连接；同步带上有对称布局的两个凸起的圆孔，与连接块通过销联接；连接块上有侧平面，与推送板通过螺栓连接；上料架两侧面及底面均为含有矩形孔的薄板，底面设有螺纹孔，分别与光轴座A、光轴座B、光轴座C、光轴座D以及上料支架通过螺栓连接；上料架两侧面设有螺纹孔，与上料滚架通过螺栓连接，上料滚架呈矩形框形，左右侧面设有轴孔，与上料传送滚配合连接；光轴座A及光轴座C与1号光轴A通过配合安装；光轴座B及光轴座D与1号光轴B通过配合安装；推板由5个推爪和底座组成，布置在上料传送滚之间；推板底座设有通孔，与1号光轴A及1号光轴B通过配合连接；推板底座中间短轴，与连杆一侧通孔通过配合连接；连杆另一侧通孔与曲柄通过销联接；曲柄另一侧通孔与蜗轮轴通过配合连接；蜗轮轴与1号蜗轮通过键联接配合；1号电机与1号电机座通过螺纹连接并固定在分层传送滚架底板上；1号蜗杆设有轴孔，与1号电机的输出轴配合安装，与1号蜗轮通过啮合实现动力传递。

所述垒层对齐单元中挡门同步带竖直布置，分别与挡门同步带轮A和挡门同步带轮B通过啮合配合安装；挡门同步带上设有通孔，与挡门通过螺栓连接；2号电机与2号电机座及挡门架的凸起架通过螺栓连接在一块；2号蜗杆设有轴孔，与2号电机的输出轴配合安装；2 号蜗杆与2号蜗轮通过啮合实现动力传递；挡门架左右两侧面有上下两个通孔，分别与挡门同步带轴和2号蜗轮轴通过配合连接；挡门架下底板设有滑块孔，与调整轴通过配合连接，可前后移动适应型材长度的微调；调整轴与调整轴座的通孔通过配合安装；调整轴座与升降单元架底板通过焊接连接；1号丝杠是一根正反牙丝杠，分别与正牙下滑块及反牙下滑块通过螺纹副配合连接；1号丝杠两端分别与1号丝杠座A及1号丝杠座B的通孔通过配合定位； 1号丝杠末端与1号联轴器通过配合连接；1号联轴器与7号电机通过配合连接；7号电机与 7号电机座及升降单元架通过螺栓连接在一块；正牙下滑块及反牙下滑块中间为螺纹孔，两侧设有滑块通孔，滑块通孔分别与2号光轴通过配合连接；2号光轴与2号光轴座A及2号光轴座B的通孔通过配合连接；2号光轴座A及2号光轴座B与升降单元架通过焊接连接；正牙下滑块及反牙下滑块上设有铰链孔，分别与1号剪刀连杆及2号剪刀连杆通过销联接；1号剪刀连杆及2号剪刀连杆中部都设有通孔，彼此通过销联接；1号剪刀连杆上端与上滑块A通过销联接；2号剪刀连杆上端与上滑块B通过销联接；上滑块A及上滑块B都设有滑块通孔，分别与3号光轴通过配合连接；升降台底板下设有支座，3号光轴与升降台底板下的支座通孔通过配合连接；升降台截面形状呈U型，左右侧面设有螺纹孔，与四个升降滑块通过螺栓连接；升降滑块与升降光轴通过配合连接；升降单元架侧面设有支座，四根升降光轴与升降单元架侧面的支座通孔通过配合安装；升降台侧面设有通孔，分别与1号传送带滚及3 号蜗轮轴通过配合连接；3号蜗轮轴端部与3号蜗轮通过键联接；3号电机与3号电机座和升降台侧面通过螺栓连接固定；3号蜗杆设有轴孔，与3号电机输出轴通过配合安装；3号蜗杆与3号蜗轮通过啮合传递动力；3号蜗轮轴及1号传送带滚与2号传送带配合传动，实现对型材的运输功能；升降单元架为矩形框形状，无前后表面，侧面有矩形孔，且侧面焊接有光轴支座，底面前后延伸出来，设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接固定，并焊接有相应的光轴及丝杠支座。

所述捆扎输出单元中送筋轴A及送筋轴B与送筋架上表面通过螺栓连接，用以捆扎筋的放置及传送；送筋轴C及送筋轴D分别与送筋架和捆扎定位架通过螺栓以同一高度同一斜度固定连接，用以捆扎筋左右定位；送筋架前端轮廓面较大，后端轮廓面较小，上表面向后倾斜，以便于捆扎筋滑下，下表面设有螺纹孔，与捆扎定位架通过螺栓固定连接；送筋架后部上方两侧有局部平面，设有螺纹孔，与带轮轴座A及带轮轴座B通过螺栓连接固定；带轮轴座A及带轮轴座B上通孔与送筋带轮轴A通过配合连接；送筋带轮轴A与挑送轮A和挑送轮B以及送筋带轮A通过键联接；挑送轮A及挑送轮B带有特殊形状齿廓，可实现将捆扎筋依次挑起，并送往捆扎定位架底面的直槽口处，使其依靠重力落下；送筋带轮A及送筋带轮B与送筋带通过啮合配合传动；送筋带轮B设有轴孔，与送筋带轮轴B通过键联接；送筋带轮轴B两端与带轮轴架A及带轮轴架B通过配合连接；带轮轴架A及带轮轴架B底部设有螺纹孔，与送筋架底板通过螺栓连接；5号蜗轮设有轴孔，与送筋带轮轴B通过配合连接； 5号蜗轮与5号蜗杆通过啮合配合传动；5号蜗杆设有轴孔，与5号电机输出轴通过配合连接； 5号电机与5号电机座及送筋架底板通过螺栓连接固定在一起；送筋架底板设有螺纹孔，与捆送板上侧平面通过螺栓连接；捆送板呈门字型，上表面有局部平面，两侧板有轴孔，与捆送滚子通过配合连接，捆送板两侧板设有螺纹孔，与捆送支架通过螺栓连接固定；捆扎轮A 及捆扎轮B都设有轴孔，与转夹A通过销联接；转夹A一端通孔与捆扎臂A的上端通孔通过销联接；转夹A及捆扎臂A的侧面设有扭簧孔，与扭簧A的两末端配合安装；同样，捆扎轮C及捆扎轮D也都设有轴孔，与转夹B通过销联接；转夹B一端通孔与捆扎臂B的上端通孔通过销联接；转夹B及捆扎臂B的侧面设有扭簧孔，与扭簧B的两末端配合安装；捆扎臂A及捆扎臂B下端设有正反牙丝杠滑块，与捆扎丝杠通过螺旋副配合运动，实现同步张开及闭合；捆扎丝杠是一个正反牙丝杠，中部与4号蜗轮通过配合连接；捆扎丝杠末端与挤压盒的两侧通孔通过配合连接；4号电机与4号电机座及旋转柱通过螺栓连接固定在一起；4 号电机输出轴与4号蜗杆通过配合连接；4号蜗杆与4号蜗轮通过啮合配合转动；挤压盒为矩形盒状，无上表面，侧面有通孔，底部设有螺纹孔；挤压盒底部与捆扎滑块及旋转柱通过螺钉连接；捆扎滑块呈同心扇环型，其中嵌有钢珠，可沿旋转轨道的凹槽旋转滑动；旋转轨道为盘状，边缘有环形凸起的轨道，底部设有螺纹孔，与捆扎台通过螺栓连接；捆扎台有上下两层环形平面，底部设有螺纹孔，与捆送支架底部通过螺栓连接；旋转柱为圆柱体，上表面有矩形槽，用以安装挤压盒，下侧设有伸出轴，与旋转轨道中间通孔及6号蜗轮通过配合连接，6号电机与6号电机座及旋转轨道下侧面通过螺栓连接固定；6号电机输出轴与6号蜗杆通过配合连接；6号蜗杆与6号蜗轮通过啮合配合转动；捆送支架底部设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接固定。

本实用新型采用了上述技术方案，可以实现型材的垒层与捆扎输出一体化。

附图说明

图1为一种型材垒层捆扎装置的整体结构示意图

图2为一种型材垒层捆扎装置的上料分层单元结构示意图

图3为一种型材垒层捆扎装置的上料部分结构示意图

图4为一种型材垒层捆扎装置的垒层对齐单元结构示意图

图5为一种型材垒层捆扎装置的捆扎输出单元结构示意图

图6为一种型材垒层捆扎装置的捆扎筋送筋部分结构示意图

图7为一种型材垒层捆扎装置的捆扎筋捆扎部分结构示意图

图8为一种型材垒层捆扎装置的推送带壳体支架结构示意图

图9为一种型材垒层捆扎装置的分层传送滚架结构示意图

图10为一种型材垒层捆扎装置的升降单元架结构示意图

图11为一种型材垒层捆扎装置的捆扎定位架结构示意图

图12为一种型材垒层捆扎装置的捆扎筋结构示意图

图13为一种型材垒层捆扎装置的每一层型材排放过程示意图

图14为一种型材垒层捆扎装置的型材垒层过程示意图

图15为一种型材垒层捆扎装置的型材捆扎过程示意图

图16为一种型材垒层捆扎装置的型材捆扎完成并输出过程示意图

附图标记

101-上料支架、102-上料架、103-光轴座A、104-推板、105-光轴座B、106-上料传送滚、 107-上料滚架、108-推送带支架A、109-分层传送滚架、110-分层传送滚、111-推送带中间壳体、112-推送带滚、113-推送带壳体支架、114-推送带中间架、115-挡板、116-推送带壳体、 117-推送板、118-连接块、119-同步带轮、120-带轮轴、121-推送带支架B、122-1号电机、123-1 号电机座、124-1号蜗杆、125-1号蜗轮、126-蜗轮轴、127-曲柄、128-光轴座C、129-1号光轴A、130-连杆、131-1号光轴B、132-光轴座D、133-同步带、201-挡门同步带、202-挡门同步带轮A、203-2号电机、204-2号电机座、205-2号蜗杆、206-2号蜗轮、207-2号蜗轮轴、 208-挡门架、209-调整轴、210-调整轴座、211-1号丝杠座A、212-2号光轴座A、213-正牙下滑块、214-上滑块A、215-1号丝杠、216-2号光轴、217-1号剪刀连杆、218-2号剪刀连杆、219-反牙下滑块、220-1号丝杠座B、221-2号光轴座B、222-1号联轴器、223-7号电机座、224-7号电机、225-上滑块B、226-升降光轴、227-升降滑块、228-1号传送带滚、229-升降台、230-升降单元架、231-3号电机、232-3号蜗杆、233-3号电机座、234-3号蜗轮、235-3号蜗轮轴、236-2号传送带、237-挡门同步带轴、238-挡门同步带轮B、239-挡门、240-3号光轴、301-送筋轴A、302-送筋轴B、303-送筋架、304-送筋轴C、305-送筋轴D、306-捆扎定位架、307-捆送板、308-捆送滚子、309-捆送支架、310-捆扎台、311-捆扎滑块、312-捆扎丝杠、313-4 号蜗轮、314-挑送轮A、315-带轮轴座A、316-送筋带轮轴A、317-送筋带、318-送筋带轮A、 319-带轮轴架A、320-送筋带轮B、321-5号蜗轮、322-5号蜗杆、323-送筋带轮轴B、324-带轮轴架B、325-5号电机座、326-5号电机、327-带轮轴座B、328-挑送轮B、329-捆扎轮A、330-扭簧A、331-转夹A、332-捆扎轮B、333-捆扎臂A、334-挤压盒、335-旋转轨道、336-6 号蜗轮、337-6号蜗杆、338-6号电机座、339-6号电机、340-4号蜗杆、341-4号电机座、342-4 号电机、343-捆扎臂B、344-捆扎轮C、345-转夹B、346-扭簧B、347-捆扎轮D、348-旋转柱、 349-捆扎筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1～16所示，一种型材垒层捆扎装置，主要包括101-上料支架、102-上料架、103- 光轴座A、104-推板、105-光轴座B、106-上料传送滚、107-上料滚架、108-推送带支架A、109-分层传送滚架、110-分层传送滚、111-推送带中间壳体、112-推送带滚、113-推送带壳体支架、114-推送带中间架、115-挡板、116-推送带壳体、117-推送板、118-连接块、119-同步带轮、120-带轮轴、121-推送带支架B、122-1号电机、123-1号电机座、124-1号蜗杆、125-1 号蜗轮、126-蜗轮轴、127-曲柄、128-光轴座C、129-1号光轴A、130-连杆、131-1号光轴B、 132-光轴座D、133-同步带、201-挡门同步带、202-挡门同步带轮A、203-2号电机、204-2号电机座、205-2号蜗杆、206-2号蜗轮、207-2号蜗轮轴、208-挡门架、209-调整轴、210-调整轴座、211-1号丝杠座A、212-2号光轴座A、213-正牙下滑块、214-上滑块A、215-1号丝杠、216-2号光轴、217-1号剪刀连杆、218-2号剪刀连杆、219-反牙下滑块、220-1号丝杠座B、221-2号光轴座B、222-1号联轴器、223-7号电机座、224-7号电机、225-上滑块B、226-升降光轴、227-升降滑块、228-1号传送带滚、229-升降台、230-升降单元架、231-3号电机、 232-3号蜗杆、233-3号电机座、234-3号蜗轮、235-3号蜗轮轴、236-2号传送带、237-挡门同步带轴、238-挡门同步带轮B、239-挡门、240-3号光轴、301-送筋轴A、302-送筋轴B、 303-送筋架、304-送筋轴C、305-送筋轴D、306-捆扎定位架、307-捆送板、308-捆送滚子、 309-捆送支架、310-捆扎台、311-捆扎滑块、312-捆扎丝杠、313-4号蜗轮、314-挑送轮A、 315-带轮轴座A、316-送筋带轮轴A、317-送筋带、318-送筋带轮A、319-带轮轴架A、320- 送筋带轮B、321-5号蜗轮、322-5号蜗杆、323-送筋带轮轴B、324-带轮轴架B、325-5号电机座、326-5号电机、327-带轮轴座B、328-挑送轮B、329-捆扎轮A、330-扭簧A、331-转夹 A、332-捆扎轮B、333-捆扎臂A、334-挤压盒、335-旋转轨道、336-6号蜗轮、337-6号蜗杆、 338-6号电机座、339-6号电机、340-4号蜗杆、341-4号电机座、342-4号电机、343-捆扎臂B、 344-捆扎轮C、345-转夹B、346-扭簧B、347-捆扎轮D、348-旋转柱，349-捆扎筋，其特征在于：所述一种型材垒层捆扎装置包含上料分层单元、垒层对齐单元、捆扎输出单元三大部分，所述上料分层单元中上料支架101为一个两层平板支架，平板由两个不同大小矩形组成，上层平板内侧被掏空，下侧平板为实体；上料支架101下侧平板边缘设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接；上料支架101上侧平板边缘设有螺纹孔，与分层传送滚架109以及上料架102 用螺栓连接；分层传送滚架109由左右两侧面及底板组成，两侧为带有矩形孔的薄板，底板为矩形；分层传送滚架109两侧薄板上设有螺纹孔，分别与推送带支架A108和推送带支架 B121以及推送带中间架114通过螺栓连接；分层传送滚架109两侧薄板上设有通孔，与分层传送滚110配合安装；分层传送滚架109底板设有螺纹孔，与上料支架101通过螺栓连接；分层传送滚架109底板设有轴孔，与蜗轮轴126配合安装；挡板115是一端呈一定弯曲的薄板，起到型材的导向作用，其平面部分设有螺纹孔，与推送带支架B121及推送带中间架114通过螺钉固联；推送带壳体116为两端呈半圆形的长槽壳，侧面上设有通孔，分别与带轮轴120 以及推送带滚112配合安装；推送带壳体116侧面设有螺纹孔，与推送带支架A108和推送带支架B121以及推送带中间架114通过螺栓连接；推送带中间壳体111为两端呈半圆形通孔壳，上侧面设有螺纹孔，与推送带壳体支架113通过螺栓连接；推送带壳体支架113为长方形薄板框，上下表面及两侧面都设有螺纹孔，分别与推送带中间壳体111以及推送带壳体116通过螺栓连接；带轮轴120与同步带轮119通过键联接配合；同步带轮119与同步带133配合连接；同步带133上有对称布局的两个凸起的圆孔，与连接块118通过销联接；连接块118 上有侧平面，与推送板117通过螺栓连接；上料架102两侧面及底面均为含有矩形孔的薄板，底面设有螺纹孔，分别与光轴座A103、光轴座B105、光轴座C128、光轴座D132以及上料支架101通过螺栓连接；上料架102两侧面设有螺纹孔，与上料滚架107通过螺栓连接，上料滚架107呈矩形框形，左右侧面设有轴孔，与上料传送滚106配合连接；光轴座A103及光轴座C128与1号光轴A129通过配合安装；光轴座B105及光轴座D132与1号光轴B131 通过配合安装；推板104由5个推爪和底座组成，布置在上料传送滚106之间；推板104底座设有通孔，与1号光轴A129及1号光轴B131通过配合连接；推板104底座中间短轴，与连杆130一侧通孔通过配合连接；连杆130另一侧通孔与曲柄127通过销联接；曲柄127另一侧通孔与蜗轮轴126通过配合连接；蜗轮轴126与1号蜗轮125通过键联接配合；1号电机122与1号电机座123通过螺纹连接并固定在分层传送滚架109底板上；1号蜗杆124设有轴孔，与1号电机122的输出轴配合安装，与1号蜗轮125通过啮合实现动力传递。

所述垒层对齐单元中挡门同步带201竖直布置，分别与挡门同步带轮A202和挡门同步带轮B238通过啮合配合安装；挡门同步带201上设有通孔，与挡门239通过螺栓连接；2号电机203与2号电机座204及挡门架208的凸起架通过螺栓连接在一块；2号蜗杆205设有轴孔，与2号电机203的输出轴配合安装；2号蜗杆205与2号蜗轮206通过啮合实现动力传递；挡门架208左右两侧面有上下两个通孔，分别与挡门同步带轴237和2号蜗轮轴207通过配合连接；挡门架208下底板设有滑块孔，与调整轴209通过配合连接，可前后移动适应型材长度的微调；调整轴209与调整轴座210的通孔通过配合安装；调整轴座210与升降单元架230底板通过焊接连接；1号丝杠215是一根正反牙丝杠，分别与正牙下滑块213及反牙下滑块219通过螺纹副配合连接；1号丝杠215两端分别与1号丝杠座A211及1号丝杠座B220的通孔通过配合定位；1号丝杠215末端与1号联轴器222通过配合连接；1号联轴器 222与7号电机224通过配合连接；7号电机224与7号电机座223及升降单元架230通过螺栓连接在一块；正牙下滑块213及反牙下滑块219中间为螺纹孔，两侧设有滑块通孔，滑块通孔分别与2号光轴216通过配合连接；2号光轴216与2号光轴座A212及2号光轴座B221 的通孔通过配合连接；2号光轴座A212及2号光轴座B221与升降单元架230通过焊接连接；正牙下滑块213及反牙下滑块219上设有铰链孔，分别与1号剪刀连杆217及2号剪刀连杆 218通过销联接；1号剪刀连杆217及2号剪刀连杆218中部都设有通孔，彼此通过销联接； 1号剪刀连杆217上端与上滑块A214通过销联接；2号剪刀连杆218上端与上滑块B225通过销联接；上滑块A214及上滑块B225都设有滑块通孔，分别与3号光轴240通过配合连接；升降台229底板下设有支座，3号光轴与升降台229底板下的支座通孔通过配合连接；升降台229截面形状呈U型，左右侧面设有螺纹孔，与四个升降滑块227通过螺栓连接；升降滑块227与升降光轴226通过配合连接；升降单元架230侧面设有支座，四根升降光轴226与升降单元架230侧面的支座通孔通过配合安装；升降台229侧面设有通孔，分别与1号传送带滚228及3号蜗轮轴235通过配合连接；3号蜗轮轴235端部与3号蜗轮234通过键联接； 3号电机231与3号电机座233和升降台229侧面通过螺栓连接固定；3号蜗杆232设有轴孔，与3号电机231输出轴通过配合安装；3号蜗杆232与3号蜗轮234通过啮合传递动力；3号蜗轮轴235及1号传送带滚228与2号传送带236配合传动，实现对型材的运输功能；升降单元架230为矩形框形状，无前后表面，侧面有矩形孔，且侧面焊接有光轴支座，底面前后延伸出来，设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接固定，并焊接有相应的光轴及丝杠支座。

所述捆扎输出单元中送筋轴A301及送筋轴B302与送筋架303上表面通过螺栓连接，用以捆扎筋的放置及传送；送筋轴C304及送筋轴D305分别与送筋架303和捆扎定位架306通过螺栓以同一高度同一斜度固定连接，用以捆扎筋左右定位；送筋架303前端轮廓面较大，后端轮廓面较小，上表面向后倾斜，以便于捆扎筋滑下，下表面设有螺纹孔，与捆扎定位架 306通过螺栓固定连接；送筋架303后部上方两侧有局部平面，设有螺纹孔，与带轮轴座A315 及带轮轴座B327通过螺栓连接固定；带轮轴座A315及带轮轴座B327上通孔与送筋带轮轴 A316通过配合连接；送筋带轮轴A316与挑送轮A314和挑送轮B328以及送筋带轮A318通过键联接；挑送轮A314及挑送轮B328带有特殊形状齿廓，可实现将捆扎筋349依次挑起，并送往捆扎定位架306底面的直槽口处，使其依靠重力落下；送筋带轮A318及送筋带轮B320 与送筋带317通过啮合配合传动；送筋带轮B320设有轴孔，与送筋带轮轴B323通过键联接；送筋带轮轴B323两端与带轮轴架A319及带轮轴架B324通过配合连接；带轮轴架A319及带轮轴架B324底部设有螺纹孔，与送筋架303底板通过螺栓连接；5号蜗轮321设有轴孔，与送筋带轮轴B323通过配合连接；5号蜗轮321与5号蜗杆322通过啮合配合传动；5号蜗杆322设有轴孔，与5号电机326输出轴通过配合连接；5号电机326与5号电机座325及送筋架303底板通过螺栓连接固定在一起；送筋架303底板设有螺纹孔，与捆送板307上侧平面通过螺栓连接；捆送板307呈门字型，上表面有局部平面，两侧板有轴孔，与捆送滚子 308通过配合连接，捆送板307两侧板设有螺纹孔，与捆送支架309通过螺栓连接固定；捆扎轮A329及捆扎轮B332都设有轴孔，与转夹A331通过销联接；转夹A331一端通孔与捆扎臂A333的上端通孔通过销联接；转夹A331及捆扎臂A333的侧面设有扭簧孔，与扭簧A330 的两末端配合安装；同样，捆扎轮C344及捆扎轮D347也都设有轴孔，与转夹B345通过销联接；转夹B345一端通孔与捆扎臂B343的上端通孔通过销联接；转夹B345及捆扎臂B343 的侧面设有扭簧孔，与扭簧B346的两末端配合安装；捆扎臂A333及捆扎臂B343下端设有正反牙丝杠滑块，与捆扎丝杠312通过螺旋副配合运动，实现同步张开及闭合；捆扎丝杠312 是一个正反牙丝杠，中部与4号蜗轮313通过配合连接；捆扎丝杠312末端与挤压盒334的两侧通孔通过配合连接；4号电机342与4号电机座341及旋转柱348通过螺栓连接固定在一起；4号电机342输出轴与4号蜗杆340通过配合连接；4号蜗杆340与4号蜗轮313通过啮合配合转动；挤压盒334为矩形盒状，无上表面，侧面有通孔，底部设有螺纹孔；挤压盒 334底部与捆扎滑块311及旋转柱348通过螺钉连接；捆扎滑块311呈同心扇环型，其中嵌有钢珠，可沿旋转轨道335的凹槽旋转滑动；旋转轨道335为盘状，边缘有环形凸起的轨道，底部设有螺纹孔，与捆扎台310通过螺栓连接；捆扎台310有上下两层环形平面，底部设有螺纹孔，与捆送支架309底部通过螺栓连接；旋转柱348为圆柱体，上表面有矩形槽，用以安装挤压盒，下侧设有伸出轴，与旋转轨道335中间通孔及6号蜗轮336通过配合连接，6 号电机339与6号电机座338及旋转轨道335下侧面通过螺栓连接固定；6号电机339输出轴与6号蜗杆337通过配合连接；6号蜗杆337与6号蜗轮336通过啮合配合转动。捆送支架309底部设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接固定。

本发明的工作过程如下：

使用时，将截好的型材送至上料传送滚106上，电机122带动推板104实现往复推送，将型材依此推至分层传送滚110上，过程如图13所示；分层传送滚110左侧设有光电位移传感器，测得型材位置达到相应位移时，推板104往复运动停止，电机带动同步带133运行，同步带133上推送板117将一层型材推送至2号传送带236；2号传送带236起始位置与分层传送滚110高度相同，待第一层型材被挡门239挡住后，下降一个型材高度，过程如图14所示；推送板117进而将第二层型材推入2号传送带236，待型材达到一定层数后，挡门239 下降，2号传送带236将已垒层型材送入捆送滚子308，进入捆扎输出单元；型材在由捆送滚子308送出的同时，挑送轮A314及挑送轮B328同步将送筋轴上的捆扎筋349挑送经捆扎定位架306的直槽口落下，捆扎筋349两端穿过捆扎轮A329及捆扎轮B332所成通孔，以及捆扎轮C344及捆扎轮D347所成通孔，过程如图15所示；捆扎臂A333及捆扎臂B343相向移动将捆扎轮A329与捆扎轮D347、捆扎轮B332和捆扎轮C344挤压至一块；之后旋转柱348 转动，带动捆扎臂A333及捆扎臂B343转动，完成打捆，过程如图16所示；在打捆结束后，旋转柱348回到起始位置，捆送滚子308将型材运出。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型的设计精神下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种型材垒层捆扎装置，主要包括上料支架、上料架、光轴座A、推板、光轴座B、上料传送滚、上料滚架、推送带支架A、分层传送滚架、分层传送滚、推送带中间壳体、推送带滚、推送带壳体支架、推送带中间架、挡板、推送带壳体、推送板、连接块、同步带轮、带轮轴、推送带支架B、1号电机、1号电机座、1号蜗杆、1号蜗轮、蜗轮轴、曲柄、光轴座C、1号光轴A、连杆、1号光轴B、光轴座D、同步带、挡门同步带、挡门同步带轮A、2号电机、2号电机座、2号蜗杆、2号蜗轮、2号蜗轮轴、挡门架、调整轴、调整轴座、1号丝杠座A、2号光轴座A、正牙下滑块、上滑块A、1号丝杠、2号光轴、1号剪刀连杆、2号剪刀连杆、反牙下滑块、1号丝杠座B、2号光轴座B、1号联轴器、7号电机座、7号电机、上滑块B、升降光轴、升降滑块、1号传送带滚、升降台、升降单元架、3号电机、3号蜗杆、3号电机座、3号蜗轮、3号蜗轮轴、2号传送带、挡门同步带轴、挡门同步带轮B、挡门、3号光轴、送筋轴A、送筋轴B、送筋架、送筋轴C、送筋轴D、捆扎定位架、捆送板、捆送滚子、捆送支架、捆扎台、捆扎滑块、捆扎丝杠、4号蜗轮、挑送轮A、带轮轴座A、送筋带轮轴A、送筋带、送筋带轮A、带轮轴架A、送筋带轮B、5号蜗轮、5号蜗杆、送筋带轮轴B、带轮轴架B、5号电机座、5号电机、带轮轴座B、挑送轮B、捆扎轮A、扭簧A、转夹A、捆扎轮B、捆扎臂A、挤压盒、旋转轨道、6号蜗轮、6号蜗杆、6号电机座、6号电机、4号蜗杆、4号电机座、4号电机、捆扎臂B、捆扎轮C、转夹B、扭簧B、捆扎轮D、旋转柱，捆扎筋，其特征在于：所述一种型材垒层捆扎装置包含上料分层单元、垒层对齐单元、捆扎输出单元三大部分，所述上料分层单元中上料支架为一个两层平板支架，平板由两个不同大小矩形组成，上层平板内侧被掏空，下侧平板为实体；上料支架下侧平板边缘设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接；上料支架上侧平板边缘设有螺纹孔，与分层传送滚架以及上料架用螺栓连接；分层传送滚架由左右两侧面及底板组成，两侧为带有矩形孔的薄板，底板为矩形；分层传送滚架两侧薄板上设有螺纹孔，分别与推送带支架A和推送带支架B以及推送带中间架通过螺栓连接；分层传送滚架两侧薄板上设有通孔，与分层传送滚配合安装；分层传送滚 架底板设有螺纹孔，与上料支架通过螺栓连接；分层传送滚架底板设有轴孔，与蜗轮轴配合安装；挡板是一端呈一定弯曲的薄板，其平面部分设有螺纹孔，与推送带支架B及推送带中间架通过螺钉固联；推送带壳体为两端呈半圆形的长槽壳，侧面上设有通孔，分别与带轮轴以及推送带滚配合安装；推送带壳体侧面设有螺纹孔，与推送带支架A和推送带支架B以及推送带中间架通过螺栓连接；推送带中间壳体为两端呈半圆形通孔壳，上侧面设有螺纹孔，与推送带壳体支架通过螺栓连接；推送带壳体支架为长方形薄板框，上下表面及两侧面都设有螺纹孔，分别与推送带中间壳体以及推送带壳体通过螺栓连接；带轮轴与同步带轮通过键联接配合；同步带轮与同步带配合连接；同步带上有对称布局的两个凸起的圆孔，与连接块通过销联接；连接块上有侧平面，与推送板通过螺栓连接；上料架两侧面及底面均为含有矩形孔的薄板，底面设有螺纹孔，分别与光轴座A、光轴座B、光轴座C、光轴座D以及上料支架通过螺栓连接；上料架两侧面设有螺纹孔，与上料滚架通过螺栓连接，上料滚架呈矩形框形，左右侧面设有轴孔，与上料传送滚配合连接；光轴座A及光轴座C与1号光轴A通过配合安装；光轴座B及光轴座D与1号光轴B通过配合安装；推板由5个推爪和底座组成，布置在上料传送滚之间；推板底座设有通孔，与1号光轴A及1号光轴B通过配合连接；推板底座中间短轴，与连杆一侧通孔通过配合连接；连杆另一侧通孔与曲柄通过销联接；曲柄另一侧通孔与蜗轮轴通过配合连接；蜗轮轴与1号蜗轮通过键联接配合；1号电机与1号电机座通过螺纹连接并固定在分层传送滚架底板上；1号蜗杆设有轴孔，与1号电机的输出轴配合安装，与1号蜗轮通过啮合实现动力传递；所述垒层对齐单元中挡门同步带竖直布置，分别与挡门同步带轮A和挡门同步带轮B通过啮合配合安装；挡门同步带上设有通孔，与挡门通过螺栓连接；2号电机与2号电机座及挡门架的凸起架通过螺栓连接在一块；2号蜗杆设有轴孔，与2号电机的输出轴配合安装；2号蜗杆与2号蜗轮通过啮合实现动力传递；挡门架左右两侧面有上下两个通孔，分别与挡门同步带轴和2号蜗轮轴通过配合连接；挡门架下底板设有滑块孔，与调整轴通过配合连接；调整轴与调整轴座的通孔通过配合安装；调整轴座与升降单元架底板通过焊接连接；1号丝杠是一根正反牙丝杠，分别与正牙下滑块及反牙下滑块通过螺纹副配合连接；1号丝杠两端分别与1号丝杠座A及1号丝杠座B的通孔通过配合定位；1号丝杠末端与1号联轴器通过配合连接；1号联轴器与7号电机通过配合连接；7号电机与7号电机座及升降单元架通过螺栓连接在一块；正牙下滑块及反牙下滑块中间为螺纹孔，两侧设有滑块通孔，滑块通孔分别与2号光轴通过配合连接；2号光轴与2号光轴座A及2号光轴座B的通孔通过配合连接；2号光轴座A及2号光轴座B与升降单元架通过焊接连接；正牙下滑块及反牙下滑块上设有铰链孔，分别与1号剪刀连杆及2号剪刀连杆通过销联接；1号剪刀连杆及2号剪刀连杆中部都设有通孔，彼此通过销联接；1号剪刀连杆上端与上滑块A通过销联接；2号剪刀连杆上端与上滑块B通过销联接；上滑块A及上滑块B都设有滑块通孔，分别与3号光轴通过配合连接；升降台底板下设有支座，3号光轴与升降台底板下的支座通孔通过配合连接；升降台截面形状呈U型，左右侧面设有螺纹孔，与四个升降滑块通过螺栓连接；升降滑块与升降光轴通过配合连接；升降单元架侧面设有支座，四根升降光轴与升降单元架侧面的支座通孔通过配合安装；升降台侧面设有通孔，分别与1 号传送带滚及3号蜗轮轴通过配合连接；3号蜗轮轴端部与3号蜗轮通过键联接；3号电机与3号电机座和升降台侧面通过螺栓连接固定；3号蜗杆设有轴孔，与3号电机输出轴通过配合安装；3号蜗杆与3号蜗轮通过啮合传递动力；3号蜗轮轴及1号传送带滚与2号传送带配合传动；升降单元架为矩形框形状，无前后表面，侧面有矩形孔，且侧面焊接有光轴支座，底面前后延伸出来，设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接固定，并焊接有相应的光轴及丝杠支座；所述捆扎输出单元中送筋轴A及送筋轴B与送筋架上表面通过螺栓连接，用以捆扎筋的放置及传送；送筋轴C及送筋轴D分别与送筋架和捆扎定位架通过螺栓以同一高度同一斜度固定连接，用以捆扎筋左右定位；送筋架前端轮廓面较大，后端轮廓面较小，上表面向后倾斜，下表面设有螺纹孔，与捆扎定位架通过螺栓固定连接；送筋架后部上方两侧有局部平面，设有螺纹孔，与带轮轴座A及带轮轴座B通过螺栓连接固定；带轮轴座A及带轮轴座B上通孔与送筋带轮轴A通过配合连接；送筋带轮轴A与挑送轮A和挑送轮B以及送筋带轮A通过键联接；挑送轮A及挑送轮B带有特殊形状齿廓，可将捆扎筋依次挑起，并送往捆扎定位架底面的直槽口处，使其依靠重力落下；送筋带轮A及送筋带轮B与送筋带通过啮合配合传动；送筋带轮B设有轴孔，与送筋带轮轴B通过键联接；送筋带轮轴B两端与带轮轴架A及带轮轴架B通过配合连接；带轮轴架A及带轮轴架B底部设有螺纹孔，与送筋架底板通过螺栓连接；5号蜗轮设有轴孔，与送筋带轮轴B通过配合连接；5号蜗轮与5号蜗杆通过啮合配合传动；5号蜗杆设有轴孔，与5号电机输出轴通过配合连接；5号电机与5号电机座及送筋架底板通过螺栓连接固定在一起；送筋架底板设有螺纹孔，与捆送板上侧平面通过螺栓连接；捆送板呈门字型，上表面有局部平面，两侧板有轴孔，与捆送滚子通过配合连接，捆送板两侧板设有螺纹孔，与捆送支架通过螺栓连接固定；捆扎轮A 及捆扎轮B都设有轴孔，与转夹A通过销联接；转夹A一端通孔与捆扎臂A的上端通孔通过销联接；转夹A及捆扎臂A的侧面设有扭簧孔，与扭簧A的两末端配合安装；同样，捆扎轮C及捆扎轮D也都设有轴孔，与转夹B通过销联接；转夹B一端通孔与捆扎臂B的上端通孔通过销联接；转夹B及捆扎臂B的侧面设有扭簧孔，与扭簧B的两末端配合安装；捆扎臂A及捆扎臂B下端设有正反牙丝杠滑块，与捆扎丝杠通过螺旋副配合运动，实现同步张开及闭合；捆扎丝杠是一个正反牙丝杠，中部与4号蜗轮通过配合连接；捆扎丝杠末端与挤压盒的两侧通孔通过配合连接；4号电机与4号电机座及旋转柱通过螺栓连接固定在一起；4号电机输出轴与4号蜗杆通过配合连接；4号蜗杆与4号蜗轮通过啮合配合转动；挤压盒为矩形盒状，无上表面，侧面有通孔，底部设有螺纹孔；挤压盒底部与捆扎滑块及旋转柱通过螺钉连接；捆扎滑块呈同心扇环型，其中嵌有钢珠，可沿旋转轨道的凹槽旋转滑动；旋转轨道为盘状，边缘有环形凸起的轨道，底部设有螺纹孔，与捆扎台通过螺栓连接；捆扎台有上下两层环形平面，底部设有螺纹孔，与捆送支架底部通过螺栓连接；旋转柱为圆柱体，上表面有矩形槽，用以安装挤压盒，下侧设有伸出轴，与旋转轨道中间通孔及6号蜗轮通过配合连接，6号电机与6号电机座及旋转轨道下侧面通过螺栓连接固定；6号电机输出轴与6号蜗杆通过配合连接；6号蜗杆与6号蜗轮通过啮合配合转动；捆送支架底部设有螺纹孔，与地板通过螺栓连接固定。

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