CN216663799U - 一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构 - Google Patents
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Abstract
一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构，其特征在于：它包括由工作平台（7），位于工作平台上方、并通过第二变幅销轴（6）和第二变幅油缸（8）与工作平台（7）相连接的设置有回转限位挡板的回转架（5）共同组成的工作平台总成；所述工作平台（7）包括套装在一起的内伸缩臂（7‑1）和外伸缩臂（7‑2），以及用于驱动内、外伸缩臂实现相对伸缩位移运动的动力机构；所述回转架（5）的顶部通过由液压回转装置（9）驱动的回转支承（4）与垂直桁架（1）连接在一起，在垂直桁架（1）的底板上通过限位开关支架（2）安装有限位开关（3）。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专用车辆，具体说是涉及一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构。
背景技术
现有技术的桥梁检测车在作业施工或者检测中，需要尽可能扩大其检测区域，但是根据整车安全系数以及倾翻计算，工作平台只有在60度~120度范围内时才可以操作实现内铝合金伸缩臂伸缩以最大限制扩大检测范围，此时是安全可靠的，而如果在其他区域伸缩则会造成整车倾翻风险。而在施工作业中，工作人员由于操作水平、环境和条件等各种限制因素，往往无法准确推测角度而出现车辆倾翻风险。
发明内容
本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构。本实用新型的第二回转限位机构采用电气限位开关并通过限位开关支架以及垂直桁架和工作平台总成组合而成，本实用新型的应用可通过结构和电气通过对第二回转实现限位控制而避免出现车辆倾翻风险。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
本实用新型的适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构包括由工作平台，位于工作平台上方、并通过第二变幅销轴和第二变幅油缸与工作平台相连接的设置有回转限位挡板的回转架共同组成的工作平台总成；所述工作平台包括套装在一起的内伸缩臂和外伸缩臂，以及用于驱动内、外伸缩臂实现相对伸缩位移运动的动力机构；所述回转架的顶部通过由液压回转装置驱动的回转支承与垂直桁架连接在一起，在垂直桁架的底板上通过限位开关支架安装有限位开关。
本实用新型所述的内、外伸缩臂均采用铝合金材料制备而成的，用于驱动内、外伸缩臂之间相对伸缩位移运动的动力机构包括通过控液压多路阀控制的伸缩马达、以及由伸缩马达带动的链轮链条机构。
所述限位开关采用D4C-1402-欧姆龙限位开关。
本实用新型的工作过程如下：
工作平台总成在桥梁检测车施工中需要通过液压回转装置提供的液压动力带动回转支承与其共同回转，以满足作业人员可以在施工中覆盖桥侧向内的180度半圆工作区域，而在60度~120度范围内，工作平台可以通过操控液压多路阀实现内铝合金伸缩臂伸缩，以扩大检测范围。
本实用新型可以实现工作平台总成在桥下全伸状态回转时，提高整车的稳定性及安全性，通过电气限位开关以及控制逻辑关系，在工作平台总成全伸后的回转过程中，对其实现控制和限位，增强其稳定性，消除倾翻风险。
本实用新型的第二回转限位机构在整车作业时，出于安全性考虑，工作平台只允许在60°～120°范围内伸缩。操作时，安全程序会自动限制动作，当工作平台伸出状态旋转由于惯性略微小于60º（此时无法逆时针转动），此时可以顺时针转动，也可以把工作平台全缩后继续逆时针转动；当工作平台伸出状态旋转由于惯性略微大于120º（此时无法顺时针转动），此时可以逆时针转动，也可把工作平台全缩后继续顺时针转动。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型相比现有技术通过增加一个可以实现第二回转角度限位的机构，并通过电限位开关在逻辑上进行控制，可以在整车第二回转过程中，对平台总成全伸时的回转过程进行限制，增强其安全性，消除其车辆倾翻风险。
附图说明
图1为第二回转结构示意图。
图2是工作平台放大图。
图3是工作平台总成旋转角度示意图。
图4是工作平台60度~120度区域示意。
图中序号：1.垂直桁架、2.限位开关支架、3.限位开关、4.回转支承、5.回转架、6.第二变幅销轴、7.工作平台、7-1.内伸缩臂、7-2.外伸缩臂、7-3.链轮链条机构、7-4.伸缩马达、8.第二变幅油缸、9.液压回转装置。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
如图1、2所示，本实用新型的适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构包括由工作平台7，位于工作平台上方、并通过第二变幅销轴6和第二变幅油缸8与工作平台7相连接的设置有回转限位挡板的回转架5共同组成的工作平台总成；所述工作平台7包括套装在一起的内伸缩臂7-1和外伸缩臂7-2，以及用于驱动内、外伸缩臂实现相对伸缩位移运动的动力机构；所述回转架5的顶部通过由液压回转装置9驱动的回转支承4与垂直桁架1连接在一起，在垂直桁架1的底板上通过限位开关支架2安装有限位开关3。
本实用新型所述的内、外伸缩臂7-1、7-2均采用铝合金材料制备而成的，用于驱动内、外伸缩臂之间相对伸缩位移运动的动力机构包括通过控液压多路阀控制的伸缩马达7-4、以及由伸缩马达带动的链轮链条机构7-3。
所述限位开关3采用D4C-1402-欧姆龙限位开关。
本实用新型的工作过程如下（参见图3）：
工作平台总成在桥梁检测车施工中需要通过液压回转装置9提供的液压动力带动回转支承4与其共同回转，以满足作业人员可以在施工中覆盖桥侧向内的180度半圆工作区域，而在60度~120度范围内，工作平台7可以通过操控液压多路阀实现内铝合金伸缩臂7-1伸缩，以扩大检测范围。
本实用新型可以实现工作平台总成在桥下全伸状态回转时，提高整车的稳定性及整体安全性，通过电气限位开关以及控制逻辑关系，在工作平台总成全伸后的回转过程中，对其实现控制和限位，增强其稳定性，消除倾翻风险。
如图4所示，本实用新型的第二回转限位机构在整车作业时，出于安全性考虑，工作平台只允许在60°～120°范围内伸缩。操作时，安全程序会自动限制动作，当工作平台伸出状态旋转由于惯性略微小于60º（此时无法逆时针转动），此时可以顺时针转动，也可以把工作平台全缩后继续逆时针转动；当工作平台伸出状态旋转由于惯性略微大于120º（此时无法顺时针转动），此时可以逆时针转动，也可把工作平台全缩后继续顺时针转动。
Claims (3)
1.一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构，其特征在于：它包括由工作平台（7），位于工作平台上方、并通过第二变幅销轴（6）和第二变幅油缸（8）与工作平台（7）相连接的设置有回转限位挡板的回转架（5）共同组成的工作平台总成；所述工作平台（7）包括套装在一起的内伸缩臂（7-1）和外伸缩臂（7-2），以及用于驱动内、外伸缩臂实现相对伸缩位移运动的动力机构；所述回转架（5）的顶部通过由液压回转装置（9）驱动的回转支承（4）与垂直桁架（1）连接在一起，在垂直桁架（1）的底板上通过限位开关支架（2）安装有限位开关（3）。
2.根据权利要求1所述的适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构，其特征在于：内、外伸缩臂（7-1、7-2）均采用铝合金材料制备而成的，用于驱动内、外伸缩臂之间相对伸缩位移运动的动力机构包括通过控液压多路阀控制的伸缩马达（7-4）、以及由伸缩马达带动的链轮、链条机构（7-3）。
3.根据权利要求1所述的适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构，其特征在于：所述限位开关（3）采用D4C-1402-欧姆龙限位开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202123221972.8U CN216663799U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构 |
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| CN202123221972.8U CN216663799U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构 |
Publications (1)
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| CN216663799U true CN216663799U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81797657
Family Applications (1)
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| CN202123221972.8U Active CN216663799U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种适用于桥梁检测作业车的第二回转限位机构 |
Country Status (1)
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2021
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