CN206205019U - 一种抓煤机抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓煤机抓斗。包括：安装架；一对斗体，其相对可开合地设置在所述安装架的下端，用于抓取煤炭；两个步进电机，其分别固设在所述安装架的中部，步进电机的输出轴伸出安装架外侧，用于输出动力；四个曲柄连杆机构，其上端与步进电机输出轴连接，下端与所述斗体可旋转连接，用于带动斗体打开或扣合。本实用新型的有益效果是：其设有步进电机和曲柄连杆机构，通过步进电机和曲柄连杆机构带动斗体扣合，便于抓斗的自动化控制，提高了操作的稳定性；2、设有紧密扣合的接口，能够防止在抓取煤块的过程中，煤块掉落；3、所述斗体为贝壳式斗体，能够较小抓斗在闭合时的阻力。

Description

一种抓煤机抓斗

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗装置，具体涉及一种具有的抓煤机抓斗。

背景技术

现有的抓煤机包括主机、上车总成、回转总成、机动装置、液压系统等机械、机电液气控制软硬件。其中机械工作部分包括液压抓煤机抓斗作业臂和抓煤机抓斗。抓煤机作业臂包括铰接在回转平台上的主支臂和举升油缸，举升油缸的缸杆一端对称铰接在主支臂两侧，在主支臂前端铰接有前支臂，在主支臂中部两侧对称设有用于控制前支臂开合的伸展油缸，在前支臂前端对称设有一对通过抓斗油缸控制开合的抓斗。现有的抓煤机抓斗机构包括抓斗安装架，在抓斗安装架下端对称铰接二个贝壳抓斗，在抓斗安装架两侧对称设有两端分别与抓斗安装架和抓斗铰接的驱动油缸。

抓煤机属于室外作业，工作环境比较恶劣，磨损和锈蚀现象严重，特别是各部传动机构运行机构的故障率比较高。当出现故障时，抓煤机并不及时进行有效的保护措施，并产生一定的危险性。该液压驱动装置存在自动化程度较低，结构复杂，操控不方便，工作稳定性差，维护成本高等问题，当出现故障而再次需要启动时的时间较长，精确度差，不能保证系统的稳定性，各抓煤机的通用性差，零件之间不能进行有效的互换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓煤机抓斗，其通过步进电机和曲柄连杆机构带动斗体扣合，便于抓斗的自动化控制，提高了操作的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种抓煤机抓斗，包括：

安装架；

一对斗体，其相对可开合地设置在所述安装架的下端，用于抓取煤炭；

两个步进电机，其分别固设在所述安装架的中部，步进电机的输出轴伸出安装架外侧，用于输出动力；

四个曲柄连杆机构，其上端与步进电机输出轴连接，下端与所述斗体可旋转连接，用于带动斗体打开或扣合。

优选的是，所述曲柄连杆机构包括：

曲柄，其前端与所述步进电机的输出轴固定连接；

连杆，其前端与所述曲柄的末端铰接，末端与斗体可旋转地连接；

其中，所述步进电机输出旋转动力曲柄在步进电机带动下旋转，连杆在所述曲柄带动下摆动。

优选的是，在所述斗体上设有铰接座，所述斗体分别通过转轴与安装架和连杆可旋转连接。

优选的是，在所述斗体的内端口处设有错位咬合的接口。

优选的是，所述接口表面设有锥度。

优选的是，所述接口由硅铁合金制成。

优选的是，在所述安装架上端设有吊座。

优选的是，所述斗体为贝壳式斗体。

优选的是，所述步进电机通过支架固定在所述安装架的内侧。

优选的是，在所述步进电机的输出轴上设有延长轴。

用新型的有益效果是：1、其设有步进电机和曲柄连杆机构，通过步进电机和曲柄连杆机构带动斗体扣合，便于抓斗的自动化控制，提高了操作的稳定性；2、设有紧密扣合的接口，能够防止在抓取煤块的过程中，煤块掉落；3、所述斗体为贝壳式斗体，能够较小抓斗在闭合时的阻力。

附图说明

图1是本实用新型一种抓煤机抓斗的处于闭合状态的主视图；

图2是本实用新型一种抓煤机抓斗的处于打开状态的主视图；

图3是本实用新型中的接口的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3，本实用新型的一种实现形式，为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括：安装架110，由金属材料制成；其上端设有横梁，横梁上镜像设有支撑杆。作为一种优选，所述安装架由碳钢材料制成。作为进一步优选，在所述

一对斗体120，有金属材料制成。其相对可开合地设置在所述安装架110的下端，斗体120用于抓取煤炭。作为一种优选，所述斗体由碳钢材料制成。作为进一步优选，所述斗体120为贝壳式斗体。

两个步进电机140，其分别固设在所述安装架110的中部，步进电机的输出轴141伸出安装架外侧，用于输出动力。作为一种优选，所述步进电机140分别通过支架固定在所述安装架110的内侧。作为进一步优选，所述支架与所述安装架110通过螺栓可拆卸连接。

四个曲柄连杆机构130，由金属材料制成。曲柄连杆机构130的上端与步进电机输出轴连接，曲柄连杆机构130的下端与所述斗体120可旋转连接，用于带动斗体打开或扣合。作为一种优选，所述曲柄连杆机构130包括：曲柄131和连杆132。其中，曲柄131的前端与步进电机的输出轴固定连接；连杆132的前端与所述曲柄131的末端铰接，连杆132的末端与斗体120可旋转地连接。

在使用过程中，将抓斗1移至待抓取的煤上方，接通步进电机的电源，是步进电机输出旋转动力，曲柄131在步进电机140的带动下旋转，连杆132在所述曲柄131带动下摆动，进而使斗体打开；当斗体完全打开后，再使步进电机反向转动，曲柄131在步进电机140的带动下方向旋转，连杆132在所述曲柄131带动下摆动，进而使斗体闭合。

在另一个实施例中，所述曲柄连杆机构130包括：曲柄131和连杆132。曲柄131的前端与步进电机的输出轴固定连接；连杆132的前端与所述曲柄131的末端铰接，连杆132的末端与斗体120可旋转地连接。其中，所述步进电机输出旋转动力曲柄在步进电机带动下旋转，连杆在所述曲柄带动下摆动。作为一种优选，所述曲柄131和连杆132之间通过转轴连接。

在另一个实施例中，在所述斗体120上设有铰接座121，所述斗体120分别通过转轴122与安装架110和连杆132可旋转连接。

在另一个实施例中，在所述斗体120的内端口处设有错位咬合的接口123。

在另一个实施例中，所述接口123表面设有锥度。

在另一个实施例中，所述接口由硅铁合金制成。作为一种优选，所述硅铁合金中，硅元素含量为3～5％。

在另一个实施例中，在所述安装架110上端设有吊座150，通过吊座150便于连接抓煤机的上将装置。所述吊座150由金属材料制成，作为一种优选，所述吊座150由碳钢材料制成。作为进一步优选，所述吊座150通过法兰与安装架110连接。

在另一个实施例中，所述斗体120为贝壳式斗体。此类型的斗体在抓取过程中所受阻力小，抓取量多。

在另一个实施例中，所述步进电机140通过支架固定在所述安装架110的内侧，所述支架由金属材料制成。作为一种优选，所述支架由碳钢材料制成。作为进一步优选，所述支架通过螺栓可拆卸地设置在所述安装架110上。

在另一个实施例中，在所述步进电机140的输出轴141上设有延长轴。延长轴增加了输出轴141的长度，便于曲柄131与输出轴连接。

如上所述本实用新型一种抓煤机抓斗1，其设有步进电机140和曲柄连杆机构130，通过步进电机140和曲柄连杆机构130带动斗体120扣合，便于抓斗1的自动化控制，提高了操作的稳定性；设有紧密扣合的接口123，能够防止在抓取煤块的过程中，煤块掉落；所述斗体120为贝壳式斗体，能够较小抓斗在闭合时的阻力。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种抓煤机抓斗，其特征在于,包括：

安装架；

一对斗体，其相对可开合地设置在所述安装架的下端，用于抓取煤炭；

两个步进电机，其分别固设在所述安装架的中部，步进电机的输出轴伸出安装架外侧，用于输出动力；

四个曲柄连杆机构，其上端与步进电机输出轴连接，下端与所述斗体可旋转连接，用于带动斗体打开或扣合。

2.根据权利要求1所述的抓煤机抓斗，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括：

曲柄，其前端与所述步进电机的输出轴固定连接；

连杆，其前端与所述曲柄的末端铰接，末端与斗体可旋转地连接；

其中，所述步进电机输出旋转动力曲柄在步进电机带动下旋转，连杆在所述曲柄带动下摆动。

3.根据权利要求2所述的抓煤机抓斗，其特征在于：在所述斗体上设有铰接座，所述斗体分别通过转轴与安装架和连杆可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的抓煤机抓斗，其特征在于：在所述斗体的内端口处设有错位咬合的接口。

5.根据权利要求4所述的抓煤机抓斗，其特征在于：所述接口表面设有锥度。

6.根据权利要求4所述的抓煤机抓斗，其特征在于：所述接口由硅铁合金制成。

7.根据权利要求1或2所述的抓煤机抓斗，其特征在于：在所述安装架上端设有吊座。

8.根据权利要求1或2所述的抓煤机抓斗，其特征在于：所述斗体为贝壳式斗体。

9.根据权利要求1或2所述的抓煤机抓斗，其特征在于：所述步进电机通过支架固定在所述安装架的内侧。

10.根据权利要求1或2所述的抓煤机抓斗，其特征在于：在所述步进电机的输出轴上设有延长轴。