CN216661640U - 电池加工用传送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电池传送技术领域,尤其涉及一种电池加工用传送装置,包括工作台、第一传送夹紧装置、第二传送夹紧装置;第一传送夹紧装置包括设置于工作台上的第一传送夹紧手指气缸、分别设置于第一传送夹紧手指气缸的两个手指上的第一传送夹紧杆;第二传送夹紧装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的传送夹紧X轴滑座、用于驱动传送夹紧X轴滑座滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构、设置于传送夹紧X轴滑座上的第二传送夹紧手指气缸、分别设置于第二传送夹紧手指气缸的两个手指上的第二传送夹紧杆;本实用新型不仅结构简单合理,而且能够快速、平稳地将电池依次传送至各个工位上进行加工,能够很好地适用于电池在加工、生产过程中的传送。

Description

电池加工用传送装置
技术领域:
本实用新型涉及电池传送技术领域,尤其涉及一种电池加工用传送装置。
背景技术:
电池在加工过程中,如对电池极耳进行包胶纸、折弯等工序时,需要将电池依次传送至各个工位上进行加工,因此需要一种能够很好地适用于电池加工的传送装置。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种电池加工用传送装置,不仅结构简单合理,而且能够快速、平稳地将电池依次传送至各个工位上进行加工,能够很好地适用于电池在加工、生产过程中的传送。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:电池加工用传送装置,包括工作台、第一传送夹紧装置、第二传送夹紧装置;所述第一传送夹紧装置包括设置于工作台上的第一传送夹紧手指气缸、分别设置于第一传送夹紧手指气缸的两个手指上的第一传送夹紧杆;所述第二传送夹紧装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的传送夹紧X轴滑座、用于驱动传送夹紧X轴滑座滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构、设置于传送夹紧X轴滑座上的第二传送夹紧手指气缸、分别设置于第二传送夹紧手指气缸的两个手指上的第二传送夹紧杆,传送夹紧X轴滑动动力机构设置于工作台上,传送夹紧X轴滑动动力机构的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座。
对上述方案的进一步改进为,所述第一传送夹紧装置的两个第一传送夹紧杆之间沿Y轴方向并排设置,位于前端的第一传送夹紧杆沿X轴方向等间距设有N个第一前夹紧块,位于后端的第一传送夹紧杆设有与第一前夹紧块数量相同、位置相对应的第一后夹紧块,各个第一前夹紧块分别与相对应的第一后夹紧块组成第一夹紧工位;
所述第二传送夹紧装置的两个第二传送夹紧杆之间沿Y轴方向并排设置,位于前端的第二传送夹紧杆沿X轴方向等间距设有N-1个第二前夹紧块,位于后端的第二传送夹紧杆设有与第二前夹紧块数量相同、位置相对应的第二后夹紧块,各个第二前夹紧块分别与相对应的第二后夹紧块组成第二夹紧工位。
对上述方案的进一步改进为,各个所述第一前夹紧块、第一后夹紧块、第二前夹紧块、第二后夹紧块分别由橡胶或硅胶材质制成。
本实用新型有益效果在于:本实用新型提供的电池加工用传送装置,包括工作台、第一传送夹紧装置、第二传送夹紧装置;所述第一传送夹紧装置包括设置于工作台上的第一传送夹紧手指气缸、分别设置于第一传送夹紧手指气缸的两个手指上的第一传送夹紧杆;所述第二传送夹紧装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的传送夹紧X轴滑座、用于驱动传送夹紧X轴滑座滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构、设置于传送夹紧X轴滑座上的第二传送夹紧手指气缸、分别设置于第二传送夹紧手指气缸的两个手指上的第二传送夹紧杆,传送夹紧X轴滑动动力机构设置于工作台上,传送夹紧X轴滑动动力机构的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座;
本实用新型通过第一传送夹紧手指气缸驱动两个第一传送夹紧杆相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,通过传送夹紧X轴滑动动力机构驱动位于传送夹紧X轴滑座上的第二传送夹紧手指气缸向靠近电池上料的方向移动,通过第二传送夹紧手指气缸驱动两个第二传送夹紧杆相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,通过第一传送夹紧手指气缸驱动两个第一传送夹紧杆背向移动并对各个工位上的电池进行松开夹紧,再通过传送夹紧X轴滑动动力机构驱动位于传送夹紧X轴滑座上的第二传送夹紧手指气缸向远离电池上料的方向移动,接着通过第一传送夹紧手指气缸驱动两个第一传送夹紧杆相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,再通过第二传送夹紧手指气缸驱动两个第二传送夹紧杆背向移动并对各个工位上的电池进行松开夹紧,完成电池的一次传送过程,本实用新型不仅结构简单合理,而且能够快速、平稳地将电池依次传送至各个工位上进行加工,能够很好地适用于电池在加工、生产过程中的传送。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:工作台1、第一传送夹紧装置81、第一传送夹紧手指气缸811、第一传送夹紧杆812、第一前夹紧块813、第一后夹紧块814、第二传送夹紧装置82、传送夹紧X轴滑座821、传送夹紧X轴滑动动力机构822、第二传送夹紧手指气缸823、第二传送夹紧杆824、第二前夹紧块825、第二后夹紧块826。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,如图1所示,本实用新型包括工作台1、第一传送夹紧装置81、第二传送夹紧装置82;所述第一传送夹紧装置81包括设置于工作台1上的第一传送夹紧手指气缸811、分别设置于第一传送夹紧手指气缸811的两个手指上的第一传送夹紧杆812;所述第二传送夹紧装置82包括沿X轴方向滑动连接于工作台1上的传送夹紧X轴滑座821、用于驱动传送夹紧X轴滑座821滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构822、设置于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823、分别设置于第二传送夹紧手指气缸823的两个手指上的第二传送夹紧杆824,传送夹紧X轴滑动动力机构822设置于工作台1上,传送夹紧X轴滑动动力机构822的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座821;本实用新型通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向靠近电池上料的方向移动,通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812背向移动并对各个工位上的电池进行松开夹紧,再通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向远离电池上料的方向移动,接着通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,再通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824背向移动并对各个工位上的电池进行松开夹紧,完成电池的一次传送过程,本实用新型不仅结构简单合理,而且能够快速、平稳地将电池依次传送至各个工位上进行加工,能够很好地适用于电池在加工、生产过程中的传送。
第一传送夹紧装置81的两个第一传送夹紧杆812之间沿Y轴方向并排设置,位于前端的第一传送夹紧杆812沿X轴方向等间距设有N个第一前夹紧块813,位于后端的第一传送夹紧杆812设有与第一前夹紧块813数量相同、位置相对应的第一后夹紧块814,各个第一前夹紧块813分别与相对应的第一后夹紧块814组成第一夹紧工位;第二传送夹紧装置82的两个第二传送夹紧杆824之间沿Y轴方向并排设置,位于前端的第二传送夹紧杆824沿X轴方向等间距设有N-1个第二前夹紧块825,位于后端的第二传送夹紧杆824设有与第二前夹紧块825数量相同、位置相对应的第二后夹紧块826,各个第二前夹紧块825分别与相对应的第二后夹紧块826组成第二夹紧工位;本实施例中的位于前端位置处的第一传送夹紧杆812沿X轴方向等间距设有六个第一前夹紧块813,位于后端位置处的第一传送夹紧杆812设有与第一前夹紧块813数量相同、位置相对应的第一后夹紧块814,各个第一前夹紧块813分别与相对应的第一后夹紧块814组成第一夹紧工位,位于前端位置处的第二传送夹紧杆824沿X轴方向等间距设有五个第二前夹紧块825,位于后端位置处的第二传送夹紧杆824设有与第二前夹紧块825数量相同、位置相对应的第二后夹紧块826,各个第二前夹紧块825分别与相对应的第二后夹紧块826组成第二夹紧工位;当然,本实施例仅以六个第一前夹紧块813、六个第一后夹紧块814、五个第二前夹紧块825及五个第二后夹紧块826为例,并不做具体数量限定,可以根据具体使用情况设置不同数量的第一前夹紧块813、第一后夹紧块814、第二前夹紧块825及第二后夹紧块826。
各个所述第一前夹紧块813、第一后夹紧块814、第二前夹紧块825、第二后夹紧块826分别由橡胶或硅胶材质制成,能够防止夹伤电池主体。
工作原理:
通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向靠近电池上料的方向移动,通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812背向移动并对各个工位上的电池进行松开夹紧,再通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向远离电池上料的方向移动,接着通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个工位上的电池进行夹紧,再通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824背向移动并对各个工位上的电池进行松开夹紧,完成电池的一次传送过程,本实用新型不仅结构简单合理,而且能够快速、平稳地将电池依次传送至各个工位上进行加工,能够很好地适用于电池在加工、生产过程中的传送。
当然,以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.电池加工用传送装置,其特征在于:包括工作台(1)、第一传送夹紧装置(81)、第二传送夹紧装置(82);所述第一传送夹紧装置(81)包括设置于工作台(1)上的第一传送夹紧手指气缸(811)、分别设置于第一传送夹紧手指气缸(811)的两个手指上的第一传送夹紧杆(812);所述第二传送夹紧装置(82)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的传送夹紧X轴滑座(821)、用于驱动传送夹紧X轴滑座(821)滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构(822)、设置于传送夹紧X轴滑座(821)上的第二传送夹紧手指气缸(823)、分别设置于第二传送夹紧手指气缸(823)的两个手指上的第二传送夹紧杆(824),传送夹紧X轴滑动动力机构(822)设置于工作台(1)上,传送夹紧X轴滑动动力机构(822)的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座(821)。
2.根据权利要求1所述的电池加工用传送装置,其特征在于:所述第一传送夹紧装置(81)的两个第一传送夹紧杆(812)之间沿Y轴方向并排设置,位于前端的第一传送夹紧杆(812)沿X轴方向等间距设有N个第一前夹紧块(813),位于后端的第一传送夹紧杆(812)设有与第一前夹紧块(813)数量相同、位置相对应的第一后夹紧块(814),各个第一前夹紧块(813)分别与相对应的第一后夹紧块(814)组成第一夹紧工位;
所述第二传送夹紧装置(82)的两个第二传送夹紧杆(824)之间沿Y轴方向并排设置,位于前端的第二传送夹紧杆(824)沿X轴方向等间距设有N-1个第二前夹紧块(825),位于后端的第二传送夹紧杆(824)设有与第二前夹紧块(825)数量相同、位置相对应的第二后夹紧块(826),各个第二前夹紧块(825)分别与相对应的第二后夹紧块(826)组成第二夹紧工位。
3.根据权利要求2所述的电池加工用传送装置,其特征在于:各个所述第一前夹紧块(813)、第一后夹紧块(814)、第二前夹紧块(825)、第二后夹紧块(826)分别由橡胶或硅胶材质制成。
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