CN209843860U - 电芯输送线及电池组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种电芯输送线及电池组装系统，该电芯输送线包括：用于包胶工序的第一输送线体、用于负极集流盘工序的第四输送线体以及用于入壳工序的第二输送线体与第三输送线体，还包括用于一次转运两个电芯的第一转序机械手、用于一次转运两个电芯的第二转序机械手和用于一次转运四个电芯的第三转序机械手；第一输送线体的末端和第二输送线体的始端对应设置有第一转序机械手，第二输送线体的末端和第三输送线体的始端对应设置有第二转序机械手，第三输送线体的末端和第四输送线体的始端对应设置有第三转序机械手。该电芯输送线能够解决电芯的连续输送，以保证产线前后输送的平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电芯输送线及电池组装系统。
背景技术
在电池的生产过程中，需要将电池传送至各个不同的工位进行加工。目前同一个工位中电池传送方式采用特制同步带进行传送，例如，传送装置包括：包括第一传送机构以及第二传送机构，该第一传送机构包括第一主动轮、第一从动轮以及连接于第一主动轮与第一从动轮上的第一传送带，该第二传送机构包括第二主动轮、第二从动轮以及连接于第二主动轮与第二从动轮上的第二传送带。不同的工位之间电池通过人工搬运或者智能机器搬运。现有的电池传送方式无法实现不同工位之间的电池的连续输送，从而导致电池生产的效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种传输效率高的电芯输送线，以解决现有的电芯输送线无法实现不同工位之间的电池的连续输送问题。
本实用新型的另一目的是提供一种电池组装系统，以解决现有的电池组装线组装效率低的问题。
第一方面，本实用新型实施例提供一种电芯输送线，包括：用于包胶工序的第一输送线体、用于负极集流盘工序的第四输送线体以及用于入壳工序的第二输送线体与第三输送线体，还包括用于一次转运两个电芯的第一转序机械手、用于一次转运两个电芯的第二转序机械手以及用于一次转运四个电芯的第三转序机械手；
所述第一输送线体的末端和所述第二输送线体的始端对应设置有所述第一转序机械手，所述第二输送线体的末端和所述第三输送线体的始端对应设置有所述第二转序机械手，所述第三输送线体的末端和所述第四输送线体的始端对应设置有所述第三转序机械手。
其中，还包括用于揉平工序的第五输送线体，所述第五输送线体与所述第一输送线体连通。
其中，还包括用于正极集流盘工序的第六输送线体，所述第六输送线体与所述第四输送线体连通。
其中，还包括用于合盖工序的第七输送线体，所述第六输送线体的末端和所述第七输送线体的始端对应设置有用于一次转运四个电芯的第四转序机械手。
其中，包括两条平行且间隔布置的所述第一输送线体、两条平行且间隔布置的所述第二输送线体、两条平行且间隔布置的所述第三输送线体、两条平行且间隔布置的所述第四输送线体、两条平行且间隔布置的所述第五输送线体、两条平行且间隔布置的所述第六输送线体以及两条平行且间隔布置的所述第七输送线体。
其中，还包括用于封焊工序的第八输送线体，且两条所述第七输送线体对应设置有一条过渡输送线体；
所述第七输送线体的末端和所述过渡输送线体的始端对应设置有用于一次转运两个电芯的第五转序机械手；
所述过渡输送线体的末端和所述第八输送线体的始端对应设置有用于一次转运三个电芯的第六转序机械手。
其中，还包括用于打码工序的第九输送线体，所述第八输送线体的末端和所述第九输送线体的始端对应设置有用于一次转运三个电芯的第七转序机械手。
其中，所述第一转序机械手、所述第二转序机械手、所述第三转序机械手、所述第四转序机械手、所述第五转序机械手、所述第六转序机械手以及所述第七转序机械手均包括支座、滑台、提升气缸、提升气缸安装座以及气爪安装座；
所述滑台安装于所述支座上，所述提升气缸安装座安装于所述滑台的活动端，所述提升气缸的固定端安装于所述提升气缸安装座，所述提升气缸的活动端安装于所述气爪安装座，所述气爪安装座上安装有多个平行布置的夹爪单元；所述夹爪单元包括气爪缸以及分别设置在所述气爪缸的两侧的第一夹爪和第二夹爪。
其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均通过赛钢制成。
第二方面，本实用新型实施例提供一种电池组装系统，包括上述任一方案所述的电芯输送线。
本实用新型实施例提供的电芯输送线，通过与第一输送线体对应设置的包胶工位完成电芯包胶操作，运动至第一输送线体的末端的两个电芯通过第一转序机械手一次性转运至第二输送线体上，运动至第二输送线体的末端的两个电芯通过第二转序机械手一次性转运至第三输送线体上，通过与第三输送线体对应设置的入壳工位完成电芯入壳操作，运动至第三输送线体的末端的四个电芯通过第三转序机械手一次性转运至第四输送线体上。该电芯输送线能够解决电芯的连续输送，以保证产线前后输送的平衡。
本实用新型实施例提供的电池组装系统，能够解决电芯的连续输送，以保证产线前后输送的平衡，从而提高电池的组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型电芯输送线的结构示意图；
图2为本实用新型电芯输送线中第四转序机械手的结构示意图。
附图标记说明:
1、第一转序机械手；2、第二转序机械手；3、第三转序机械手；4、第四转序机械手；5、第五转序机械手；6、过渡输送线体；7、第六转序机械手；8、第七转序机械手；9、提升气缸安装座；10、滑台；11、导向杆；12、第一夹爪；13、气爪缸；14、提升气缸；15、支座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型电芯输送线的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的电芯输送线，包括：用于包胶工序的第一输送线体、用于负极集流盘工序的第四输送线体以及用于入壳工序的第二输送线体与第三输送线体，还包括用于一次转运两个电芯的第一转序机械手1、用于一次转运两个电芯的第二转序机械手2以及用于一次转运四个电芯的第三转序机械手3；
第一输送线体的末端和第二输送线体的始端对应设置有第一转序机械手1，第二输送线体的末端和第三输送线体的始端对应设置有第二转序机械手2，第三输送线体的末端和第四输送线体的始端对应设置有第三转序机械手3。
需要说明的是，第一输送线体、第二输送线体、第三输送线体以及第四输送线体均为步进式输送，即将电芯向前输送一定距离，在与输送线体相对应的位置设置的加工工位进行加工，待加工完成后，输再带动电芯向前输送一定距离。第一输送线体每次将电芯向前输送2格，第二输送线体每次将电芯向前输送2格，第三输送线体每次将电芯向前输送2格，第四输送线体每次将电芯向前输送4格。第二输送线体用于输送包胶完成之后的电芯，第三输送线体用于输送壳体以及入壳完成之后的电芯。
在本实用新型实施例中，通过与第一输送线体对应设置的包胶工位完成电芯包胶操作，运动至第一输送线体的末端的两个电芯通过第一转序机械手1一次性转运至第二输送线体上，运动至第二输送线体的末端的两个电芯通过第二转序机械手2一次性转运至第三输送线体上，通过与第三输送线体对应设置的入壳工位完成电芯入壳操作，运动至第三输送线体的末端的四个电芯通过第三转序机械手3一次性转运至第四输送线体上。该电芯输送线能够解决电芯的连续输送，以保证产线前后输送的平衡。
在上述实施例的基础上，还包括用于揉平工序的第五输送线体，第五输送线体与第一输送线体连通。
在本实用新型实施例中，通过与第五输送线体对应设置的揉平工位完成电芯揉平操作，运动至第五输送线体的末端的电芯直接运动至第一输送线体上。第五输送线体每次将电芯向前输送2格。
在上述实施例的基础上，还包括用于正极集流盘工序的第六输送线体，第六输送线体与第四输送线体连通。
在本实用新型实施例中，通过与第四输送线体对应设置的负极集流盘工位完成电芯的负极集流盘焊接操作，运动至第四输送线体的末端的电芯直接运动至第六输送线体上，通过与第六输送线体对应设置的正极集流盘工位完成电芯的正极集流盘焊接操作。第四输送线体每次将电芯向前输送4格，第六输送线体每次将电芯向前输送4格。
在上述实施例的基础上，还包括用于合盖工序的第七输送线体，第六输送线体的末端和第七输送线体的始端对应设置有用于一次转运四个电芯的第四转序机械手4。
在本实用新型实施例中，通过与第六输送线体对应设置的正极集流盘工位完成电芯的正极集流盘焊接操作，运动至第六输送线体的末端的四个电芯通过第四转序机械手4一次性转运至第七输送线体上。第七输送线体每次将电芯向前输送2格。
在上述实施例的基础上，为了提高处理效率，该电芯输送线包括两条平行且间隔布置的第一输送线体、两条平行且间隔布置的第二输送线体、两条平行且间隔布置的第三输送线体、两条平行且间隔布置的第四输送线体、两条平行且间隔布置的第五输送线体、两条平行且间隔布置的第六输送线体以及两条平行且间隔布置的第七输送线体。
在上述实施例的基础上，还包括用于封焊工序的第八输送线体，且两条第七输送线体对应设置有一条过渡输送线体6；
第七输送线体的末端和过渡输送线体6的始端对应设置有用于一次转运两个电芯的第五转序机械手5；
过渡输送线体6的末端和第八输送线体的始端对应设置有用于一次转运三个电芯的第六转序机械手7。
在本实用新型实施例中，通过与第七输送线体对应设置的合盖工位完成电芯的合盖操作，运动至第七输送线体的末端的两个电芯通过第五转序机械手5一次性转运至过渡输送线体6上。运动至过渡输送线体6的末端的三个电芯通过第六转序机械手7一次性转运至第八输送线体上。第八输送线体每次将电芯向前输送3格。
需要说明的是，运动至其中一条第七输送线体的末端的两个电芯通过一个第五转序机械手5一次性转运至过渡输送线体6上之后，运动至另一条第七输送线体的末端的两个电芯再通过另一个第五转序机械手5一次性转运至过渡输送线体6上，两个第五转序机械手5依次交替工作。
在上述实施例的基础上，还包括用于打码工序的第九输送线体，第八输送线体的末端和第九输送线体的始端对应设置有用于一次转运三个电芯的第七转序机械手8。
在本实用新型实施例中，通过与第八输送线体对应设置的封焊工位完成电芯的封焊操作，运动至第八输送线体的末端的三个电芯通过第七转序机械手8一次性转运至第九输送线体上。第九输送线体每次将电芯向前输送3格。
位于第九输送线体上的电芯通过与第九输送线体对应设置的打码工位完成电芯的打码操作。
在上述实施例的基础上，如图2所示，第一转序机械手1、第二转序机械手2、第三转序机械手3、第四转序机械手4、第五转序机械手5、第六转序机械手7以及第七转序机械手8均包括支座15、滑台10、提升气缸14、提升气缸安装座9以及气爪安装座；
滑台10安装于支座15上，提升气缸安装座安装于滑台10的活动端，提升气缸14的固定端安装于提升气缸安装座，提升气缸14的活动端安装于气爪安装座，气爪安装座上安装有多个平行布置的夹爪单元；夹爪单元包括气爪缸13以及分别设置在气爪缸的两侧的第一夹爪12和第二夹爪(图中未示出)。
在本实用新型实施例中，滑台10安装于支座15上，提升气缸安装座安装于滑台10的活动端，提升气缸安装座沿着滑台10的长度方向移动，且提升气缸安装座的移动方向与第一输送线体、第二输送线体、第三输送线体、第四输送线体、第五输送线体、第六输送线体、第七输送线体、第八输送线体以及第九输送线体平行布置；提升气缸14的固定端安装于提升气缸安装座，提升气缸14的活动端安装于气爪安装座，提升气缸安装座与气爪安装座之间设置有多根导向杆11；气爪安装座的下表面上安装有多个平行布置的夹爪单元，气爪安装座可以为矩形状的气爪安装座，多个平行布置的夹爪单元沿气爪安装座的长度方向布置，通过气爪缸13的工作来改变第一夹爪12和第二夹爪之间的距离，以实现夹紧电芯与松开电芯；
与之对应的，第一转序机械手1设置有两个夹爪单元、第二转序机械手2设置有两个夹爪单元、第三转序机械手3设置有四个夹爪单元、第四转序机械手4设置有四个夹爪单元、第五转序机械手5设置有两个夹爪单元、第六转序机械手7设置有三个夹爪单元以及第七转序机械手8设置有三个夹爪单元。
在上述实施例的基础上，第一夹爪12和第二夹爪均通过赛钢制成。
在本实用新型实施例中，第一夹爪12和第二夹爪的制作材料需要满足以下两点要求：第一，绝缘；第二，不会污染电芯。因此，本实用新型实施例中第一夹爪12和第二夹爪的材料以赛钢为例进行说明，但第一夹爪12和第二夹爪的材料并不局限于赛钢。
第一输送线体、第二输送线体、第三输送线体、第四输送线体、第五输送线体、第六输送线体、第七输送线体、第八输送线体、过渡输送线体以及第九输送线体均可以包括固定托架、移动托架及驱动装置，固定托架和移动托架沿输送方向分别设有托槽，圆柱状的电芯放置在托槽内向前输送。驱动装置与移动托架相连以带动移动托架沿矩形轨迹移动，即在驱动装置的作用下，移动托架将电芯向上顶起脱离固定托架的托槽，然后向前输送一定距离后向下移动，将电芯放置在固定托架前方的其他托槽内，从而实现电芯的向前输送。
在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供一种包括上述方案所述的电芯输送线的电池组装系统。
该电池组装系统能够解决电芯的连续输送，以保证产线前后输送的平衡，从而提高电池的组装效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电芯输送线，包括：用于包胶工序的第一输送线体、用于负极集流盘工序的第四输送线体以及用于入壳工序的第二输送线体与第三输送线体，其特征在于，还包括用于一次转运两个电芯的第一转序机械手、用于一次转运两个电芯的第二转序机械手以及用于一次转运四个电芯的第三转序机械手；
所述第一输送线体的末端和所述第二输送线体的始端对应设置有所述第一转序机械手，所述第二输送线体的末端和所述第三输送线体的始端对应设置有所述第二转序机械手，所述第三输送线体的末端和所述第四输送线体的始端对应设置有所述第三转序机械手。
2.根据权利要求1所述的电芯输送线，其特征在于，还包括用于揉平工序的第五输送线体，所述第五输送线体与所述第一输送线体连通。
3.根据权利要求2所述的电芯输送线，其特征在于，还包括用于正极集流盘工序的第六输送线体，所述第六输送线体与所述第四输送线体连通。
4.根据权利要求3所述的电芯输送线，其特征在于，还包括用于合盖工序的第七输送线体，所述第六输送线体的末端和所述第七输送线体的始端对应设置有用于一次转运四个电芯的第四转序机械手。
5.根据权利要求4所述的电芯输送线，其特征在于，包括两条平行且间隔布置的所述第一输送线体、两条平行且间隔布置的所述第二输送线体、两条平行且间隔布置的所述第三输送线体、两条平行且间隔布置的所述第四输送线体、两条平行且间隔布置的所述第五输送线体、两条平行且间隔布置的所述第六输送线体以及两条平行且间隔布置的所述第七输送线体。
6.根据权利要求5所述的电芯输送线，其特征在于，还包括用于封焊工序的第八输送线体，且两条所述第七输送线体对应设置有一条过渡输送线体；
所述第七输送线体的末端和所述过渡输送线体的始端对应设置有用于一次转运两个电芯的第五转序机械手；
所述过渡输送线体的末端和所述第八输送线体的始端对应设置有用于一次转运三个电芯的第六转序机械手。
7.根据权利要求6所述的电芯输送线，其特征在于，还包括用于打码工序的第九输送线体，所述第八输送线体的末端和所述第九输送线体的始端对应设置有用于一次转运三个电芯的第七转序机械手。
8.根据权利要求7所述的电芯输送线，其特征在于，所述第一转序机械手、所述第二转序机械手、所述第三转序机械手、所述第四转序机械手、所述第五转序机械手、所述第六转序机械手以及所述第七转序机械手均包括支座、滑台、提升气缸、提升气缸安装座以及气爪安装座；
所述滑台安装于所述支座上，所述提升气缸安装座安装于所述滑台的活动端，所述提升气缸的固定端安装于所述提升气缸安装座，所述提升气缸的活动端安装于所述气爪安装座，所述气爪安装座上安装有多个平行布置的夹爪单元；所述夹爪单元包括气爪缸以及分别设置在所述气爪缸的两侧的第一夹爪和第二夹爪。
9.根据权利要求8所述的电芯输送线，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均通过赛钢制成。
10.一种电池组装系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电芯输送线。
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| CN201920995528.5U CN209843860U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 电芯输送线及电池组装系统 |
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| CN201920995528.5U CN209843860U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 电芯输送线及电池组装系统 |
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| CN209843860U true CN209843860U (zh) | 2019-12-24 |
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Family Applications (1)
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| CN201920995528.5U Active CN209843860U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 电芯输送线及电池组装系统 |
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| CN (1) | CN209843860U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112490457A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-12 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 圆柱电芯自动生产线 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920995528.5U patent/CN209843860U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112490457A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-12 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 圆柱电芯自动生产线 |
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