CN217493375U

CN217493375U - 蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线

Info

Publication number: CN217493375U
Application number: CN202220209657.9U
Authority: CN
Inventors: 吴建丰; 马海生
Original assignee: Zhejiang Yuanrun Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yuanrun Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-01-26

Abstract

本实用新型提供了蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，包括输送机构，胶帽去除模块以及端子安装模块，胶帽去除模块与端子安装模块沿单个输送机构的传输方向前后依次设置；蓄电池由输送机构同节拍传输经过胶帽去除模块与端子安装模块，以连贯式完成帽摘除及端子焊接作业；本实用新型通过沿多个工位的先后排布方向匹配设置单条输送机构，传输连线上各个蓄电池在不同工位上的传输节拍始终保持一致，传输连贯性好，蓄电池无需在多个输送线之间过渡，并将传输部设置为稳定的同步带结构，有效避免蓄电池发生抖动或传输卡料等现象，解决了现有技术中存在的多个输送线传输节拍不一致、影响蓄电池端子焊接品质等技术问题。

Description

蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，尤其涉及蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线。

背景技术

蓄电池具有用于外接电源线的正、负端子，端子需要通过焊接与蓄电池极群中的端极柱焊接相连。为了提高生产效率，现有技术中开发了用于自动焊接端子的装置。

中国专利CN202021865054.1公开了一种用于蓄电池自动焊端子及冷却的装置，包括输送带、焊接机构和风冷机构，所述输送带分为两条，位于上游的一条输送带附近设有所述焊接机构，位于下游的输送带附近设有所述风冷机构。焊接机构用于对蓄电池端子进行焊接，风冷机构设于下游侧焊接机构的下游，用于对两个焊接后的端子进行冷却。

然而现有技术方案中，对应端子焊接各工位设置多个蓄电池输送机构，其输送节拍相互独立，导致整个安装过程中，蓄电池的传输状态不连贯，其在多个输送机构之间进行过渡转移时状态易发生变化，如发生抖动而位置歪斜或滞后传输，从而导致蓄电池卡料或后续端子无法匹配准确安装到位或者在传输过渡时抖歪端子，最终影响端子焊接品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，通过沿蓄电池拧帽、铣帽、放端子以及焊接等多个工位的先后排布方向匹配设置单条输送机构，传输连线上各个蓄电池在不同工位上的传输节拍始终保持一致，传输连贯性好，蓄电池无需在多个输送线之间过渡，并将传输部设置为稳定的同步带结构，有效避免蓄电池发生抖动或传输卡料等现象，解决了现有技术中存在的多个输送线传输节拍不一致、影响蓄电池端子焊接品质等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，包括：输送机构，胶帽去除模块，以及端子安装模块，所述胶帽去除模块与端子安装模块沿单个所述输送机构的传输方向前后依次设置；蓄电池由所述输送机构同节拍传输经过胶帽去除模块与端子安装模块，以连贯式完成帽摘除及端子焊接作业。

作为优选，所述输送机构设置为长条线形结构并安装于机架上，所述胶帽去除模块以及端子安装模块对应分布设置于所述输送机构侧部的所述机架上。

作为优选，所述输送机构并排设置有若干组，所述胶帽去除模块和端子安装模块均与所述输送机构一一对应设置，以形成若干条单独作业的生产线。

作为优选，所述输送机构设置为回转同步带式结构。

作为优选，还包括：定位传输机构，所述定位传输机构对所述输送机构上的蓄电池进行横纵方向上的辅助传输定位。

作为优选，定位传输机构包括：横向定位部，若干个所述横向定位部阵列设置于所述输送机构的传输部上，所述蓄电池由传输部携带进行传输时，其横向端面限位卡设于所述横向定位部内；以及纵向定位部，所述纵向定位部覆盖所述传输部的传输行程设置于该传输部的侧部，所述蓄电池的纵向端面对应受到所述纵向定位部的限位。

作为优选，所述端子安装模块包括：放端子机构，所述放端子机构将端子自动上料并匹配转移放置于所述蓄电池的正负极端上。

作为优选，所述放端子机构设置为两工位结构，以分别独立对所述蓄电池的正极端子和负极端子进行上料放置。

作为优选，所述输送机构并排设置有两组，两组所述输送机构的相互远离的外侧部上分别设置有两组所述放端子机构，以形成分别独立工作的四工位结构。

作为优选，所述端子安装模块包括沿所述输送机构的传输方向前后依次设置的：放端子机构、端子检测机构以及端子焊接机构；所述胶帽去除模块包括沿所述输送机构的传输方向前后依次设置的：拧帽机构、铣帽机构以及检测机构。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过沿蓄电池拧帽、铣帽、放端子以及焊接等多个工位的先后排布方向匹配设置单条输送机构，输送机构采用单一动力，使得传输连线上各个蓄电池之间的传输间隙保持不变，在不同工位上的传输节拍始终保持一致，传输连贯性好，蓄电池无需在多个输送线之间进行过渡，有效避免蓄电池发生抖动或传输卡料等现象，从而保证各工位得以快速有序且准确完成各自的工作，保证端子焊接品质，此外，单条连续的输送机构有效节省设备整体安装空间；

（2）本实用新型通过将输送机构的传输部设置为同步带结构，相比于传统链板式传输结构，同步带结构传输过程更加稳定，避免发生抖动现象，并配合设置定位机构，对蓄电池传输过程进行横纵方向上的辅助限位，从而确保蓄电池的稳定连贯传输；

（3）本实用新型通过设置多工位的放端子机构，实现分别同步独立对传输过来的各蓄电池的正负极进行端子送料和放置工作，送料单元和放置单元一配一，送料行程短、效率高且稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型中输送机构的安装结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本实用新型的整体外形图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，包括：输送机构1，胶帽去除模块20，以及端子安装模块30，所述胶帽去除模块20与端子安装模块30沿单个所述输送机构1的传输方向前后依次设置；蓄电池40由所述输送机构1同节拍传输经过胶帽去除模块20与端子安装模块30，以连贯式完成帽摘除及端子焊接作业。

作为优选，如图2所示，所述胶帽去除模块20包括沿所述输送机构1的传输方向前后依次设置的：拧帽机构6、铣帽机构7以及检测机构8；所述端子安装模块30包括沿所述输送机构1的传输方向前后依次设置的：放端子机构3、端子检测机构4以及端子焊接机构5。

在本实施例中，通过沿蓄电池拧帽、铣帽、检测、放端子、端子检测以及焊接等多个工位的先后排布方向匹配设置单条输送机构1，由于单个输送机构1采用单一动力，使得传输连线上各个蓄电池40之间的传输间隙保持不变，在不同工位上的传输节拍始终保持一致，传输连贯性好，蓄电池40无需在多个输送线之间进行过渡，有效避免其发生抖动或传输卡料等现象，从而保证上述各工位得以快速有序且准确完成各自的工作，保证端子焊接品质，此外，单条连续的输送机构有效节省设备整体安装空间。

作为优选，所述输送机构1设置为长条线形结构并安装于机架10上，所述胶帽去除模块20以及端子安装模块30对应分布设置于所述输送机构1侧部的所述机架10上。

作为优选，如图3-4所示，所述输送机构1包括：传输部11,以及驱动组件12，所述驱动组件12驱动传输部11进行回转运动，所述输送机构1设置为回转同步带式结构，所述传输部11设置为回转同步带。

在本实施例中，通过将所述传输部11设置为同步带结构，相比于传统链板式传输结构，同步带结构传输过程更加稳定，避免发生抖动现象。

作为优选，如图2所示，所述放端子机构3将端子自动上料并匹配转移放置于所述蓄电池40的正负极端上；所述放端子机构3设置为两工位结构，以分别独立对所述蓄电池40的正极端子和负极端子进行上料放置。

在本实施例中，通过设置多工位的放端子机构3，对传输过来的蓄电池40的正极和负极分别同步独立进行端子送料和放置工作，送料单元和放置单元一配一设置，送料行程短、效率高且稳定。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图2所示，所述输送机构1并排设置有若干组，所述胶帽去除模块20和端子安装模块30均与所述输送机构1一一对应设置，以形成若干条单独作业的生产线。

作为优选，所述输送机构1并排设置有两组，两组所述输送机构1的相互远离的外侧部上分别设置有两组所述放端子机构3，以形成分别独立工作的四工位结构。

实施例三

作为优选，如图3-4所示，还包括：定位传输机构2，所述定位传输机构2对所述输送机构1上的蓄电池40进行横纵方向上的辅助传输定位。

作为优选，定位传输机构2包括：横向定位部21，若干个所述横向定位部21阵列设置于所述输送机构1的传输部11上，所述蓄电池40由传输部11携带进行传输时，其横向端面限位卡设于所述横向定位部21内；以及纵向定位部22，所述纵向定位部22覆盖所述传输部11的传输行程设置于该传输部11的侧部，所述蓄电池40的纵向端面对应受到所述纵向定位部22的限位。

在本实施例中，配合输送机构1设置定位传输机构2，其横向定位部21对蓄电池40的横向侧面进行卡合定位，纵向定位部22对蓄电池40的纵向侧面进行定位，从而确保蓄电池的稳定连贯传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，包括：

输送机构（1），

胶帽去除模块（20），以及

端子安装模块（30），所述胶帽去除模块（20）与端子安装模块（30）沿单个所述输送机构（1）的传输方向前后依次设置；

蓄电池（40）由所述输送机构（1）同节拍传输经过胶帽去除模块（20）与端子安装模块（30），以连贯式完成帽摘除及端子焊接作业。

2.根据权利要求1所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，所述输送机构（1）设置为长条线形结构并安装于机架（10）上，所述胶帽去除模块（20）以及端子安装模块（30）对应分布设置于所述输送机构（1）侧部的所述机架（10）上。

3.根据权利要求1所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，所述输送机构（1）并排设置有若干组，所述胶帽去除模块（20）和端子安装模块（30）均与所述输送机构（1）一一对应设置，以形成若干条单独作业的生产线。

4.根据权利要求1所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，所述输送机构（1）设置为回转同步带式结构。

5.根据权利要求1所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，还包括：

定位传输机构（2），所述定位传输机构（2）对所述输送机构（1）上的蓄电池（40）进行横纵方向上的辅助传输定位。

6.根据权利要求5所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，定位传输机构（2）包括：

横向定位部（21），若干个所述横向定位部（21）阵列设置于所述输送机构（1）的传输部（11）上，所述蓄电池（40）由传输部（11）携带进行传输时，其横向端面限位卡设于所述横向定位部（21）内；以及

纵向定位部（22），所述纵向定位部（22）覆盖所述传输部（11）的传输行程设置于该传输部（11）的侧部，所述蓄电池（40）的纵向端面对应受到所述纵向定位部（22）的限位。

7.根据权利要求1所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，所述端子安装模块（30）包括：

放端子机构（3），所述放端子机构（3）将端子自动上料并匹配转移放置于所述蓄电池（40）的正负极端上。

8.根据权利要求7所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，所述放端子机构（3）设置为两工位结构，以分别独立对所述蓄电池（40）的正极端子和负极端子进行上料放置。

9.根据权利要求8所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，所述输送机构（1）并排设置有两组，两组所述输送机构（1）的相互远离的外侧部上分别设置有两组所述放端子机构（3），以形成分别独立工作的四工位结构。

10.根据权利要求7所述的蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线，其特征在于，

所述端子安装模块（30）包括沿所述输送机构（1）的传输方向前后依次设置的：

放端子机构（3）、端子检测机构（4）以及端子焊接机构（5）；

所述胶帽去除模块（20）包括沿所述输送机构（1）的传输方向前后依次设置的：

拧帽机构（6）、铣帽机构（7）以及检测机构（8）。