CN117142004B - 一种碱性电池制造用自动化焊接装置 - Google Patents

一种碱性电池制造用自动化焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117142004B
CN117142004B CN202310856589.4A CN202310856589A CN117142004B CN 117142004 B CN117142004 B CN 117142004B CN 202310856589 A CN202310856589 A CN 202310856589A CN 117142004 B CN117142004 B CN 117142004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
arc
alkaline
plate
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310856589.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117142004A (zh
Inventor
张新荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Mini Moon Battery Co ltd
Original Assignee
Jiaxing Mini Moon Battery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Mini Moon Battery Co ltd filed Critical Jiaxing Mini Moon Battery Co ltd
Priority to CN202310856589.4A priority Critical patent/CN117142004B/zh
Publication of CN117142004A publication Critical patent/CN117142004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117142004B publication Critical patent/CN117142004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/067—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by plates or platforms attached to more than one traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了电池焊接技术领域的一种碱性电池制造用自动化焊接装置，包括用于支撑固定的支撑机构；传输机构，所述传输机构设置在支撑机构中，所述传输机构右侧设置有上料机构，所述传输机构上安装有多个碱性电池，所述上料机构用于将碱性电池输入传输机构；多个转运机构，多个所述转运机构分别设置在传输机构上方并安装在支撑机构上，所述转运机构内均设置有焊接机构，所述传输机构能够将碱性电池分别运输到转运机构中；使得焊接过程中，传输机构不需要停机等待焊接机构的焊接动作完成，在焊接机构进行焊接的过程中，传输机构能够持续向转运机构输送碱性电池，使各个转运机构中均存在碱性电池等待焊接，进一步的使焊接机构能够进行连续焊接。

Description

一种碱性电池制造用自动化焊接装置
技术领域
本发明涉及电池焊接技术领域，具体为一种碱性电池制造用自动化焊接装置。
背景技术
碱性电池常通过串联方式组合制成一个独立的大功率电池，在碱性电池生产过程中为了方便后续的串联，常常在碱性电池生产过程中，对碱性电池进行批量的极柱焊接，以方便后续对各个碱性电池的正负极的焊接工作。
传统的焊接过程，将碱性电池放置在运输装置中移动，并在运输装置上设置焊接机构，通过运输装置将碱性电池依次运输到焊接机构进行焊接，若单个运输装置对应设置一个焊接机构，则为了提高焊接效率设置多个焊接机构时，需要的运输装置对应的增加，使安装运输装置的安装空间增加，运输装置的安装成本增加；若单个运输装置对应设置多个焊接机构，则每次焊接后，运输装置需要带动碱性电池移动焊接机构设置个数个工位，才能够将未进行焊接的碱性电池移动到焊接机构处进行焊接，使单个运输装置在生产过程中的工作效率下降，对应的使单个焊接机构的工作空档期增加，焊接机构的工作效率下降(焊接机构设置个数越多，单个焊接机构的工作效率越低)。
基于此，本发明设计了一种碱性电池制造用自动化焊接装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种碱性电池制造用自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出了传统的焊接过程，将碱性电池放置在运输装置中移动，并在运输装置上设置焊接机构，通过运输装置将碱性电池依次运输到焊接机构进行焊接，若单个运输装置对应设置一个焊接机构，则为了提高焊接效率设置多个焊接机构时，需要的运输装置对应的增加，使安装运输装置的安装空间增加，运输装置的安装成本增加；若单个运输装置对应设置多个焊接机构，则每次焊接后，运输装置需要带动碱性电池移动焊接机构设置个数个工位，才能够将未进行焊接的碱性电池移动到焊接机构处进行焊接，使单个运输装置在生产过程中的工作效率下降，对应的使单个焊接机构的工作空档期增加，焊接机构的工作效率下降(焊接机构设置个数越多，单个焊接机构的工作效率越低)的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碱性电池制造用自动化焊接装置，包括用于支撑固定的支撑机构；
传输机构，所述传输机构设置在支撑机构中，所述传输机构右侧设置有上料机构，所述传输机构上安装有多个碱性电池，所述上料机构用于将碱性电池输入传输机构；
多个转运机构，多个所述转运机构分别设置在传输机构上方并安装在支撑机构上，所述转运机构内均设置有焊接机构，所述传输机构能够将碱性电池分别运输到转运机构中。
作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括两个前后对称设置的传动链，两个所述传动链之间弹性转动连接有多个沿传动链轨迹阵列排布的第一安装板，所述第一安装板上端均设置有分拣机构，所述碱性电池分别安装在分拣机构中，所述传动链上方平直链条侧方水平设置有滑板，所述滑板与支撑机构固定连接，所述滑板上端能够贴合位于传动链上方平直链条处的第一安装板的下端；所述上料机构设置在传动链右侧，所述分拣机构用于将对应工位上的碱性电池分别运输到对应的转运机构中。
作为本发明的进一步方案，所述转运机构包括两组平行设置的传送带，所述传送带倾斜设置并安装在支撑机构上，所述焊接机构设置在两组传送带左上端，所述分拣机构通过两组传送带之间的右下端将碱性电池转移。
作为本发明的进一步方案，所述分拣机构包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件固定连接在第一安装板上端，所述第一安装板上端固定连接有第二安装板，所述第二安装板前后端均弹性滑动连接有夹板，所述夹板用于装夹碱性电池，所述第二安装板上端固定连接有能够贴合碱性电池轮廓的弧形架，所述第二安装板侧壁固定连接有第一可调节伸缩杆，所述第一可调节伸缩杆端部固定连接有楔形板，所述支撑机构位于转运机构处均固定连接有第二可调节伸缩杆，所述第二可调节伸缩杆均固定连接有凸块，所述凸块能够挤压楔形板使楔形板上移。
作为本发明的进一步方案，所述传送带包括前后对称设置的固定板，所述固定板与支撑机构固定连接，两个所述固定板之间分别转动连接有两根传动辊，两根所述传动辊外接有驱动源，两根所述传动辊共同传动连接有带面，两根所述传动辊之间设置有多根呈阵列排布的挤压杆，所述挤压杆与固定板弹性滑动连接，所述挤压杆挤压与碱性电池接触一侧的带面。
作为本发明的进一步方案，所述焊接机构包括补料机构，所述补料机构内设置有多个极柱，所述补料机构两侧转动连接有焊接枪，所述补料机构与焊接枪的连接处外设有驱动单元，所述驱动单元用于调节和控制焊接枪的位置，所述补料机构设置在支撑机构上，所述补料机构下方设置有第二弧形板，所述第二弧形板设置在支撑机构上；所述第二弧形板能够与碱性电池贴合，所述补料机构和第二弧形板位于传送带左上端，所述传送带能够将碱性电池输送至补料机构和第二弧形板间，所述补料机构能够向碱性电池侧壁贴放极柱，所述补料机构和第二弧形板间外接有下料机构，所述下料机构用于将焊接后的碱性电池取出。
作为本发明的进一步方案，所述补料机构前后端均固定连接有连接杆，所述补料机构前后均设置有滑轨，所述滑轨与支撑机构固定连接，所述连接杆端部均固定连接有运动单元，所述运动单元分别与前后同侧的滑轨传动连接，所述运动单元侧壁均固定连接有第一齿条，所述第一齿条侧壁均设置有齿轮，所述齿轮与第一齿条啮合，所述齿轮与支撑机构转动连接，所述齿轮一侧均设置有第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合，所述第二齿条与支撑机构竖直滑动连接，所述第二齿条均与第二弧形板固定连接，所述第二弧形板上端外接有传感器，所述传感器用于检测第二弧形板上端有无物体，所述传感器用于控制运动单元的运动状态。
作为本发明的进一步方案，所述转运机构中上方传送带左上端设置有第三弧形板，所述第三弧形板与下方传送带中的左上方传动辊同心，所述第三弧形板的内壁半径为传动辊轴心到带面外壁的最小距离与碱性电池之和，所述第三弧形板与支撑机构固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在传输机构上方设置多个起桥接作用的转运机构，使得焊接过程中，传输机构不需要停机等待焊接机构的焊接动作完成，在焊接机构进行焊接的过程中，传输机构能够持续向转运机构输送碱性电池，使各个转运机构中均存在碱性电池等待焊接，进一步的使焊接机构能够进行连续焊接。
2.本发明通过设置不同凸块和楔形板的纵向位置，通过机械方式进行不同工位的锁定，使不同第二安装板的运动路径更加的确定，且不易受到影响，使设备运行更加的稳定，检修难度下降。
3.本发明通过第二弧形板和补料机构的上下移动，使第二弧形板和补料机构进料更加顺畅，同时焊接过程中通过限位方式限制后续的碱性电池进入，避免焊接过程中，后续的碱性电池影响焊接中的碱性电池的位置，使焊接中的碱性电池移动，导致焊接失败。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为图1的侧剖结构示意图；
图4为转运机构结构示意图；
图5为图4的左剖示意图；
图6为图5的左视示意图；
图7为图4的右剖示意图；
图8为传送带剖视示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
支撑机构11、碱性电池12、传动链21、第一安装板22、滑板23、弹性伸缩件31、第二安装板32、夹板33、弧形架34、第一可调节伸缩杆35、楔形板36、第二可调节伸缩杆37、凸块38、固定板41、传动辊42、带面43、挤压杆44、补料机构51、极柱52、焊接枪53、第二弧形板54、连接杆61、滑轨62、运动单元63、第一齿条64、齿轮65、第二齿条66、第三弧形板71。
具体实施方式
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种碱性电池制造用自动化焊接装置，包括用于支撑固定的支撑机构11；
传输机构，所述传输机构设置在支撑机构11中，所述传输机构右侧设置有上料机构，所述传输机构上安装有多个碱性电池12，所述上料机构用于将碱性电池12输入传输机构；
多个转运机构，多个所述转运机构分别设置在传输机构上方并安装在支撑机构11上，所述转运机构内均设置有焊接机构，所述传输机构能够将碱性电池12分别运输到转运机构中。
工作时，上料机构将碱性电池12输入传输机构中，而后传输机构再将碱性电池12分别输入各个转运机构中，通过转运机构将碱性电池12运送到各个焊接机构的焊接工位，对碱性电池12进行焊接，在此工作过程中，由于传输机构通过转运机构将碱性电池12移动到焊接位置，使得焊接过程中，传输机构不需要停机等待焊接机构的焊接动作完成，在焊接机构进行焊接的过程中，传输机构能够持续向转运机构输送碱性电池12，使各个转运机构中均存在碱性电池12等待焊接，进一步的使焊接机构能够进行连续焊接，且利用转运机构在工作过程中进行桥接作用，使焊接机构能够在不新增传输机构的情况下，以较高的工作效率工作。
本发明通过在传输机构上方设置多个起桥接作用的转运机构，使得焊接过程中，传输机构不需要停机等待焊接机构的焊接动作完成，在焊接机构进行焊接的过程中，传输机构能够持续向转运机构输送碱性电池12，使各个转运机构中均存在碱性电池12等待焊接，进一步的使焊接机构能够进行连续焊接。
作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括两个前后对称设置的传动链21，两个所述传动链21之间弹性转动连接有多个沿传动链21轨迹阵列排布的第一安装板22，所述第一安装板22上端均设置有分拣机构，所述碱性电池12分别安装在分拣机构中，所述传动链21上方平直链条侧方水平设置有滑板23，所述滑板23与支撑机构11固定连接，所述滑板23上端能够贴合位于传动链21上方平直链条处的第一安装板22的下端；所述上料机构设置在传动链21右侧，所述分拣机构用于将对应工位上的碱性电池12分别运输到对应的转运机构中。
工作时，传动链21带动各个第一安装板22依次先后循环经过上料机构和各个转运机构，此过程中，第一安装板22先经过上料机构，由上料机构向第一安装板22上的分拣机构中放置碱性电池12，接着第一安装板22带着携带有碱性电池12的分拣机构移动至转运机构处，并将碱性电池12转移到对应的转运机构中进行后续焊接；在第一安装板22移动到传动链21上方平直链条端的过程中，由于滑板23上端与第一安装板22的下端贴合，使得第一安装板22被滑板23限位无法转动，进一步的，使第一安装板22经过转运机构下方过程中，第一安装板22不会发生转动等偏差运动，进而保证了第一安装板22上端的分拣机构向转运机构转移碱性电池12的过程的平稳可靠。
作为本发明的进一步方案，所述转运机构包括两组平行设置的传送带，所述传送带倾斜设置并安装在支撑机构11上，所述焊接机构设置在两组传送带左上端，所述分拣机构通过两组传送带之间的右下端将碱性电池12转移。
作为本发明的进一步方案，所述分拣机构包括弹性伸缩件31，所述弹性伸缩件31固定连接在第一安装板22上端，所述第一安装板22上端固定连接有第二安装板32，所述第二安装板32前后端均弹性滑动连接有夹板33，所述夹板33用于装夹碱性电池12，所述第二安装板32上端固定连接有能够贴合碱性电池12轮廓的弧形架34，所述第二安装板32侧壁固定连接有第一可调节伸缩杆35，所述第一可调节伸缩杆35端部固定连接有楔形板36，所述支撑机构11位于转运机构处均固定连接有第二可调节伸缩杆37，所述第二可调节伸缩杆37均固定连接有凸块38，所述凸块38能够挤压楔形板36使楔形板36上移。
工作时，首先将各个转运机构处对应的凸块38通过调节第二可调节伸缩杆37长度，使各个凸块38处于不同的纵向位置，接着调节各个第二安装板32侧壁的第一可调节伸缩杆35长度，使各个第二安装板32连接的楔形板36能够与对应转运机构处的凸块38处于同一纵向位置，而后启动设备，第二安装板32先移动至上料机构处，上料机构将碱性电池12装载至两个夹板33之间，并通过夹板33将碱性电池12夹持固定在第二安装板32上端(弧形架34贴合碱性电池12轮廓，在碱性电池12装载过程中起到定位作用)，而后第二安装板32依次经过将各个转运机构处，当第二安装板32经过非对应的转运机构时，由于该转运机构对应的凸块38与第二安装板32连接的楔形板36纵向位置不同，使得楔形板36直接越过凸块38，第二安装板32直接越过该转运机构；当第二安装板32经过对应的转运机构时，由于该转运机构对应的凸块38与第二安装板32连接的楔形板36纵向位置相同，楔形板36与凸块38发生挤压，使楔形板36向上移动，进而使楔形板36带动第二安装板32及第二安装板32上的碱性电池12向上移动，将碱性电池12向上运送到对应的转运机构中，而后通过转运机构运送到焊接机构中进行焊接。
本发明通过设置不同凸块38和楔形板36的纵向位置，通过机械方式进行不同工位的锁定，使不同第二安装板32的运动路径更加的确定，且不易受到影响，使设备运行更加的稳定，检修难度下降。
作为本发明的进一步方案，所述传送带包括前后对称设置的固定板41，所述固定板41与支撑机构11固定连接，两个所述固定板41之间分别转动连接有两根传动辊42，两根所述传动辊42外接有驱动源，两根所述传动辊42共同传动连接有带面43，两根所述传动辊42之间设置有多根呈阵列排布的挤压杆44，所述挤压杆44与固定板41弹性滑动连接，所述挤压杆44挤压与碱性电池12接触一侧的带面43。
工作时，在楔形板36的带动下，第二安装板32及第二安装板32上的碱性电池12向上移动，使碱性电池12移动至两个传送带右端口处，碱性电池12在带面43的带动下沿两个传送带之间向左上方移动，第二安装板32在传动链21的带动下继续左移，使碱性电池12脱离两个夹板33的夹持，在碱性电池12随带面43移动的过程中，挤压杆44在弹力作用下将带面43向碱性电池12挤压，以增大带面43与碱性电池12间的摩擦力，进而提高带面43对碱性电池12运输的稳定性。
作为本发明的进一步方案，所述焊接机构包括补料机构51，所述补料机构51内设置有多个极柱52，所述补料机构51两侧转动连接有焊接枪53，所述补料机构51与焊接枪53的连接处外设有驱动单元，所述驱动单元用于调节和控制焊接枪53的位置，所述补料机构51设置在支撑机构11上，所述补料机构51下方设置有第二弧形板54，所述第二弧形板54设置在支撑机构11上；所述第二弧形板54能够与碱性电池12贴合，所述补料机构51和第二弧形板54位于传送带左上端，所述传送带能够将碱性电池12输送至补料机构51和第二弧形板54间，所述补料机构51能够向碱性电池12侧壁贴放极柱52，所述补料机构51和第二弧形板54间外接有下料机构，所述下料机构用于将焊接后的碱性电池12取出。
工作时，传送带将碱性电池12输送至补料机构51和第二弧形板54之间，补料机构51向碱性电池12侧壁安放一个极柱52，而后焊接枪53对极柱52和碱性电池12进行焊接，接着下料机构将焊接后的碱性电池12取出，使设备进行下一个碱性电池12的焊接。
作为本发明的进一步方案，所述补料机构51前后端均固定连接有连接杆61，所述补料机构51前后均设置有滑轨62，所述滑轨62与支撑机构11固定连接，所述连接杆61端部均固定连接有运动单元63，所述运动单元63分别与前后同侧的滑轨62传动连接，所述运动单元63侧壁均固定连接有第一齿条64，所述第一齿条64侧壁均设置有齿轮65，所述齿轮65与第一齿条64啮合，所述齿轮65与支撑机构11转动连接，所述齿轮65一侧均设置有第二齿条66，所述第二齿条66与齿轮65啮合，所述第二齿条66与支撑机构11竖直滑动连接，所述第二齿条66均与第二弧形板54固定连接，所述第二弧形板54上端外接有传感器，所述传感器用于检测第二弧形板54上端有无物体，所述传感器用于控制运动单元63的运动状态。
工作时，在碱性电池12未进入第二弧形板54和补料机构51之间时，传感器检测第二弧形板54上端无物体，传感器控制运动单元63向上移动，补料机构51向上移动，第一齿条64向上移动，第一齿条64通过齿轮65带动第二齿条66向下移动，使第二弧形板54向下移动，进一步的，使第二弧形板54和补料机构51之间分离打开，进一步的使碱性电池12移动到传送带左上端后能够直接落入第二弧形板54上端，此时传感器检测第二弧形板54上端有物体，传感器控制运动单元63向下移动，补料机构51向下移动，第一齿条64向下移动，第一齿条64通过齿轮65带动第二齿条66向上移动，使第二弧形板54向上移动，进一步的，使第二弧形板54和补料机构51之间合拢直至夹紧碱性电池12(通过设定运动单元63的运动极限量即可完成)，此时，第二弧形板54和补料机构51均贴紧碱性电池12进行焊接工作，同时通过限位方式限制后续的碱性电池12进入。
本发明通过第二弧形板54和补料机构51的上下移动，使第二弧形板54和补料机构51进料更加顺畅，同时焊接过程中通过限位方式限制后续的碱性电池12进入，避免焊接过程中，后续的碱性电池12影响焊接中的碱性电池12的位置，使焊接中的碱性电池12移动，导致焊接失败。
作为本发明的进一步方案，所述转运机构中上方传送带左上端设置有第三弧形板71，所述第三弧形板71与下方传送带中的左上方传动辊42同心，所述第三弧形板71的内壁半径为传动辊42轴心到带面43外壁的最小距离与碱性电池12之和，所述第三弧形板71与支撑机构11固定连接。
工作时，第三弧形板71限制碱性电池12脱离设备，避免焊接过程中，被限制进入第二弧形板54和补料机构51之间由传送带左端上方脱离设备。

Claims (5)

1.一种碱性电池制造用自动化焊接装置，其特征在于：包括用于支撑固定的支撑机构(11)；
传输机构，所述传输机构设置在支撑机构(11)中，所述传输机构右侧设置有上料机构，所述传输机构上安装有多个碱性电池(12)，所述上料机构用于将碱性电池(12)输入传输机构；
多个转运机构，多个所述转运机构分别设置在传输机构上方并安装在支撑机构(11)上，所述转运机构内均设置有焊接机构，所述传输机构能够将碱性电池(12)分别运输到转运机构中；
所述传输机构包括两个前后对称设置的传动链(21)，两个所述传动链(21)之间弹性转动连接有多个沿传动链(21)轨迹阵列排布的第一安装板(22)，所述第一安装板(22)上端均设置有分拣机构，所述碱性电池(12)分别安装在分拣机构中，所述传动链(21)上方平直链条侧方水平设置有滑板(23)，所述滑板(23)与支撑机构(11)固定连接，所述滑板(23)上端能够贴合位于传动链(21)上方平直链条处的第一安装板(22)的下端；所述上料机构设置在传动链(21)右侧，所述分拣机构用于将对应工位上的碱性电池(12)分别运输到对应的转运机构中；
所述转运机构包括两组平行设置的传送带，所述传送带倾斜设置并安装在支撑机构(11)上，所述焊接机构设置在两组传送带左上端，所述分拣机构通过两组传送带之间的右下端将碱性电池(12)转移；
所述分拣机构包括弹性伸缩件(31)，所述弹性伸缩件(31)固定连接在第一安装板(22)上端，所述第一安装板(22)上端固定连接有第二安装板(32)，所述第二安装板(32)前后端均弹性滑动连接有夹板(33)，所述夹板(33)用于装夹碱性电池(12)，所述第二安装板(32)上端固定连接有能够贴合碱性电池(12)轮廓的弧形架(34)，所述第二安装板(32)侧壁固定连接有第一可调节伸缩杆(35)，所述第一可调节伸缩杆(35)端部固定连接有楔形板(36)，所述支撑机构(11)位于转运机构处均固定连接有第二可调节伸缩杆(37)，所述第二可调节伸缩杆(37)均固定连接有凸块(38)，所述凸块(38)能够挤压楔形板(36)使楔形板(36)上移。
2.根据权利要求1所述的一种碱性电池制造用自动化焊接装置，其特征在于：所述传送带包括前后对称设置的固定板(41)，所述固定板(41)与支撑机构(11)固定连接，两个所述固定板(41)之间分别转动连接有两根传动辊(42)，两根所述传动辊(42)外接有驱动源，两根所述传动辊(42)共同传动连接有带面(43)，两根所述传动辊(42)之间设置有多根呈阵列排布的挤压杆(44)，所述挤压杆(44)与固定板(41)弹性滑动连接，所述挤压杆(44)挤压与碱性电池(12)接触一侧的带面(43)。
3.根据权利要求2所述的一种碱性电池制造用自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括补料机构(51)，所述补料机构(51)内设置有多个极柱(52)，所述补料机构(51)两侧转动连接有焊接枪(53)，所述补料机构(51)与焊接枪(53)的连接处外设有驱动单元，所述驱动单元用于调节和控制焊接枪(53)的位置，所述补料机构(51)设置在支撑机构(11)上，所述补料机构(51)下方设置有第二弧形板(54)，所述第二弧形板(54)设置在支撑机构(11)上；所述第二弧形板(54)能够与碱性电池(12)贴合，所述补料机构(51)和第二弧形板(54)位于传送带左上端，所述传送带能够将碱性电池(12)输送至补料机构(51)和第二弧形板(54)间，所述补料机构(51)能够向碱性电池(12)侧壁贴放极柱(52)，所述补料机构(51)和第二弧形板(54)间外接有下料机构，所述下料机构用于将焊接后的碱性电池(12)取出。
4.根据权利要求3所述的一种碱性电池制造用自动化焊接装置，其特征在于：所述补料机构(51)前后端均固定连接有连接杆(61)，所述补料机构(51)前后均设置有滑轨(62)，所述滑轨(62)与支撑机构(11)固定连接，所述连接杆(61)端部均固定连接有运动单元(63)，所述运动单元(63)分别与前后同侧的滑轨(62)传动连接，所述运动单元(63)侧壁均固定连接有第一齿条(64)，所述第一齿条(64)侧壁均设置有齿轮(65)，所述齿轮(65)与第一齿条(64)啮合，所述齿轮(65)与支撑机构(11)转动连接，所述齿轮(65)一侧均设置有第二齿条(66)，所述第二齿条(66)与齿轮(65)啮合，所述第二齿条(66)与支撑机构(11)竖直滑动连接，所述第二齿条(66)均与第二弧形板(54)固定连接，所述第二弧形板(54)上端外接有传感器，所述传感器用于检测第二弧形板(54)上端有无物体，所述传感器用于控制运动单元(63)的运动状态。
5.根据权利要求4所述的一种碱性电池制造用自动化焊接装置，其特征在于：所述转运机构中上方传送带左上端设置有第三弧形板(71)，所述第三弧形板(71)与下方传送带中的左上方传动辊(42)同心，所述第三弧形板(71)的内壁半径为传动辊(42)轴心到带面(43)外壁的最小距离与碱性电池(12)之和，所述第三弧形板(71)与支撑机构(11)固定连接。
CN202310856589.4A 2023-07-12 2023-07-12 一种碱性电池制造用自动化焊接装置 Active CN117142004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310856589.4A CN117142004B (zh) 2023-07-12 2023-07-12 一种碱性电池制造用自动化焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310856589.4A CN117142004B (zh) 2023-07-12 2023-07-12 一种碱性电池制造用自动化焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117142004A CN117142004A (zh) 2023-12-01
CN117142004B true CN117142004B (zh) 2024-04-05

Family

ID=88897564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310856589.4A Active CN117142004B (zh) 2023-07-12 2023-07-12 一种碱性电池制造用自动化焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117142004B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1382193A (en) * 1971-10-21 1975-01-29 Citroen Sa Automatic welding apparatus
CN205863267U (zh) * 2016-08-09 2017-01-04 北京凯恩帝自动化科技有限公司 电池盒组件及具有所述电池盒组件的伺服驱动器
CN206068690U (zh) * 2016-09-08 2017-04-05 东莞市森佳机械有限公司 一种电源线输送装置
CN208292080U (zh) * 2018-03-29 2018-12-28 深圳市朝阳光科技有限公司 串灯线输送装置及全自动led串灯焊接设备
CN111215338A (zh) * 2020-01-20 2020-06-02 林知寒 一种物流快递专用自动化分拣装置及其使用方法
CN111301938A (zh) * 2020-03-31 2020-06-19 无锡奥特维智能装备有限公司 电芯输送装置
CN212625733U (zh) * 2020-08-27 2021-02-26 深圳市宝佳源科技有限公司 一种圆柱形锂电池组的加工设备
CN113634503A (zh) * 2021-08-12 2021-11-12 蚌埠市高远光电有限公司 Lcd液晶显示屏的自动化夹持分拣机构及其方法
CN219030809U (zh) * 2023-01-04 2023-05-16 中铁一局集团电务工程有限公司 一种电缆数控计量连续下料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2740677A1 (de) * 2012-12-10 2014-06-11 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Transporteinrichtung für Tiefziehverpackungsmaschine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1382193A (en) * 1971-10-21 1975-01-29 Citroen Sa Automatic welding apparatus
CN205863267U (zh) * 2016-08-09 2017-01-04 北京凯恩帝自动化科技有限公司 电池盒组件及具有所述电池盒组件的伺服驱动器
CN206068690U (zh) * 2016-09-08 2017-04-05 东莞市森佳机械有限公司 一种电源线输送装置
CN208292080U (zh) * 2018-03-29 2018-12-28 深圳市朝阳光科技有限公司 串灯线输送装置及全自动led串灯焊接设备
CN111215338A (zh) * 2020-01-20 2020-06-02 林知寒 一种物流快递专用自动化分拣装置及其使用方法
CN111301938A (zh) * 2020-03-31 2020-06-19 无锡奥特维智能装备有限公司 电芯输送装置
CN212625733U (zh) * 2020-08-27 2021-02-26 深圳市宝佳源科技有限公司 一种圆柱形锂电池组的加工设备
CN113634503A (zh) * 2021-08-12 2021-11-12 蚌埠市高远光电有限公司 Lcd液晶显示屏的自动化夹持分拣机构及其方法
CN219030809U (zh) * 2023-01-04 2023-05-16 中铁一局集团电务工程有限公司 一种电缆数控计量连续下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN117142004A (zh) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110465763B (zh) 一种电池板与汇流条焊接设备
CN203439662U (zh) 一种引线框架高速自动送料机
CN117142004B (zh) 一种碱性电池制造用自动化焊接装置
CN203187054U (zh) 轿底架自动翻转装置
CN108489199B (zh) 智能移载式干燥线
CN114050300A (zh) 一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置
CN113381053A (zh) 一种锂电池模组制造生产组装设备及组装方法
CN110270753B (zh) 一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备
AU2007237233A1 (en) Apparatus and method for conveying electrodeposited metal sheets
CN217493375U (zh) 蓄电池胶帽摘除及端子焊接全自动集成生产线
CN108453063B (zh) 一种软包锂电池ocv测试配组分选后自动下料系统
CN217837516U (zh) 一种电路板全自动镀化金设备
CN115832482A (zh) 新型电池放电装备及工艺
CN110459645B (zh) 电池板与汇流条的焊接方法
CN210364590U (zh) 钢管收集称重一体机
CN113426904A (zh) 一种双轨道式vcm载体热铆自动机
CN110181205B (zh) 一种钢筋骨架片焊接生产线
CN219906024U (zh) 一种软包锂电池运输机构
CN215469123U (zh) 一种电芯模组焊接生产线
CN219151454U (zh) 轴端螺纹自动加工设备
CN219238343U (zh) 一种三段式双层轨道送料装置
CN217562587U (zh) 一种电池串高效移载机构及串焊排版一体机
CN218859675U (zh) 一种龙门式升降载具对接设备
CN217349485U (zh) 一种方便取拿货物的轨道运输系统
CN218200891U (zh) 一种双工位上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant