CN219151454U - 轴端螺纹自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴端螺纹自动加工设备，包括进料机构、机械手机构、滚压机构、出料机构，机械手机构设置在进料机构和出料机构的上方，进料机构和出料机构通过机械手机构与滚压机构连接，机械手包括上料机械手和下料机械手，上料机械手在夹取轴的同时，下料机械手可以进行下料，在滚压机构处将轴从上料机械手更换到下料机械手上，通过两个机械手提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在轴上加工螺纹的轴端螺纹自动加工设备。
背景技术
现有的轴端螺纹加工一般采用滚压成型的方式进行，滚压加工中轴在滚筒之间前后移动，需要将轴的端部准确放置在滚筒之间，加工完成后再取下轴，为了实现自动化，现有的加工设备一般采用一个机械手来同时进行上料和下料的工序，加工效率低下。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种采用双机械手的轴端螺纹自动加工设备。
为了实现以上目的，本实用新型采用一种轴端螺纹自动加工设备，包括进料机构、机械手机构、滚压机构、出料机构，机械手机构设置在进料机构和出料机构的上方，进料机构和出料机构通过机械手机构与滚压机构连接，所述机械手机构包括机械手支架、前后移动导轨、前后移动架、横向移动导轨、横向移动架、纵向移动导轨、上料机械手和下料机械手，前后移动导轨设置在机械手支架上，前后移动架设置在前后移动导轨上移动，横向移动导轨水平设置在前后移动架上，横向移动导轨与前后移动导轨相互垂直，横向移动架设置在横向移动导轨上移动，两条纵向移动导轨竖直设置在横向移动架上，上料机械手和下料机械手分别设置在其中一条纵向移动导轨上，滚压机构设置在上料机械手和下料机械手的前端。
本实用新型进一步设置为所述进料机构的内端设置有上料定位板，上料定位板上形成上料定位槽，所述出料机构包括向后输送的下料输送带，下料输送带两侧设置有侧板，上料定位槽和下料输送带之间的横向间距与上料机械手和下料机械手的间距相同。
本实用新型进一步设置为所述滚压机构包括两个滚筒和设置在滚筒之间的托板。
本实用新型进一步设置为所述出料机构还包括出料输送带，下料输送带的后部一侧侧板形成一个出料缺口，出料缺口处设置有向下的斜板，出料输送带连接在斜板的下端。
本实用新型进一步设置为所述机械手支架上设置有丝杆，前后移动架通过丝杆控制移动距离。
本实用新型的有益效果是采用双机械手分别与进料机构和出料机构连接，在一次前后移动中可同时实现上料和下料，加工效率高，整个加工过程停顿点少，程序设计简单，故障点少，加工过程更加稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例的立体示意图。
图2是本实用新型具体实施例的主视图。
图3是本实用新型具体实施例的侧视图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实用新型的具体实施例是一种轴端螺纹自动加工设备，包括进料机构2、机械手机构1、滚压机构4、出料机构3，机械手机构1设置在进料机构2和出料机构3的上方，进料机构2和出料机构3通过机械手机构1与滚压机构4连接，机械手机构1包括机械手支架11、前后移动导轨12、前后移动架13、横向移动导轨14、横向移动架15、纵向移动导轨16、上料机械手17和下料机械手18，前后移动导轨12设置在机械手支架11上，前后移动架13设置在前后移动导轨12上移动，机械手支架11上设置有丝杆10，前后移动架13通过丝杆10控制移动距离，横向移动导轨14水平设置在前后移动架13上，横向移动导轨14与前后移动导轨12相互垂直，横向移动架15设置在横向移动导轨14上移动，两条纵向移动导轨16竖直设置在横向移动架15上，上料机械手17和下料机械手18分别设置在其中一条纵向移动导轨16上，滚压机构4设置在上料机械手17和下料机械手18的前端，滚压机构4包括两个滚筒41和设置在滚筒41之间的托板42。
进料机构2的内端设置有上料定位板21，上料定位板21上形成上料定位槽22，出料机构3包括向后输送的下料输送带31和出料输送带32，下料输送带31两侧设置有侧板33，上料定位槽22和下料输送带31之间的横向间距与上料机械手17和下料机械手18的间距相同，下料输送带31的后部一侧侧板33形成一个出料缺口34，出料缺口34处设置有向下的斜板35，出料输送带32连接在斜板35的下端。
本实用新型在加工过程中，上料机械手17在夹取轴的同时，下料机械手18可以进行下料，在滚压机构4处将轴从上料机械手17更换到下料机械手18上，通过两个机械手提高了加工效率。
本实用新型并不局限于这里详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离本实用新型的实质和范围的情况下可由本领域的技术人员实现其它的变型和变体。所有这些变型和变体都落入本实用新型的范围内。而且，所有在此描述的构件都可以由其他技术性上等同的构件来代替。
Claims (5)
1.一种轴端螺纹自动加工设备，包括进料机构、机械手机构、滚压机构、出料机构，机械手机构设置在进料机构和出料机构的上方，进料机构和出料机构通过机械手机构与滚压机构连接，其特征在于：所述机械手机构包括机械手支架、前后移动导轨、前后移动架、横向移动导轨、横向移动架、纵向移动导轨、上料机械手和下料机械手，前后移动导轨设置在机械手支架上，前后移动架设置在前后移动导轨上移动，横向移动导轨水平设置在前后移动架上，横向移动导轨与前后移动导轨相互垂直，横向移动架设置在横向移动导轨上移动，两条纵向移动导轨竖直设置在横向移动架上，上料机械手和下料机械手分别设置在其中一条纵向移动导轨上，滚压机构设置在上料机械手和下料机械手的前端。
2.根据权利要求1所述的轴端螺纹自动加工设备，其特征在于：所述进料机构的内端设置有上料定位板，上料定位板上形成上料定位槽，所述出料机构包括向后输送的下料输送带，下料输送带两侧设置有侧板，上料定位槽和下料输送带之间的横向间距与上料机械手和下料机械手的间距相同。
3.根据权利要求1或2所述的轴端螺纹自动加工设备，其特征在于：所述滚压机构包括两个滚筒和设置在滚筒之间的托板。
4.根据权利要求2所述的轴端螺纹自动加工设备，其特征在于：所述出料机构还包括出料输送带，下料输送带的后部一侧侧板形成一个出料缺口，出料缺口处设置有向下的斜板，出料输送带连接在斜板的下端。
5.根据权利要求1或2所述的轴端螺纹自动加工设备，其特征在于：所述机械手支架上设置有丝杆，前后移动架通过丝杆控制移动距离。
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- 2023-01-16 CN CN202320198749.6U patent/CN219151454U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Automatic machining equipment for shaft end threads Granted publication date: 20230609 Pledgee: China Minsheng Banking Corp Wenzhou branch Pledgor: WENZHOU SHENYI SHAFT INDUSTRIES Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007356 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |