CN216671718U - 电池极耳折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电池极耳折弯技术领域，尤其涉及一种电池极耳折弯装置，包括工作台，所述工作台上设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置、用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置，电池传送装置中的电池依次经过电池极耳预折弯装置、电池极耳二次折弯装置；本实用新型能够替代人工手动的方式来将电池极耳进行折弯，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳折弯效率，电池极耳折弯的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的折弯。

Description

电池极耳折弯装置
技术领域：
本实用新型涉及电池极耳折弯技术领域，尤其涉及一种电池极耳折弯装置。
背景技术：
电池在生产加工出来后，其正负极极耳一般都留有一定长度，为了便于后续的加工和运输，需要对电池极耳进行折弯工序，即将电池极耳进行折弯。
在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来实现电池极耳折弯工序，然而通过人工手动的方式来将电池极耳进行折弯，不仅操作人员工作量大、所需时间较长、效率低下，而且由于不同工人的熟练度不一样，电池极耳折弯质量参差不齐，电池极耳折弯质量无法得到保证，不能很好地适用于大批量的电池极耳的折弯。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种电池极耳折弯装置，能够替代人工手动的方式来将电池极耳进行折弯，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳折弯效率，电池极耳折弯的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的折弯。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：电池极耳折弯装置，包括工作台，所述工作台上设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置、用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置，电池传送装置中的电池依次经过电池极耳预折弯装置、电池极耳二次折弯装置。
对上述方案的进一步改进为，所述电池极耳预折弯装置包括设置于工作台上的电池极耳预折弯第一支架、沿Y轴方向滑动连接于电池极耳预折弯第一支架上的电池极耳预折弯Y轴滑座、用于驱动电池极耳预折弯Y轴滑座滑动的电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构、设置于电池极耳预折弯Y轴滑座上的电池极耳预折弯顶块、设置于工作台上的电池极耳预折弯第二支架、在Y轴方向上且沿斜向下方向滑动连接于电池极耳预折弯第二支架上的电池极耳预折弯推块、用于驱动电池极耳预折弯推块滑动的电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构、沿X轴方向转动连接于电池极耳预折弯推块上的折弯滚柱，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构设置于电池极耳预折弯第一支架上，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构的输出端驱动连接电池极耳预折弯Y轴滑座，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构设置于电池极耳预折弯第二支架上，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构的输出端驱动连接电池极耳预折弯推块。
对上述方案的进一步改进为，所述电池极耳二次折弯装置包括设置于工作台上的电池极耳二次折弯支架、沿Z轴方向滑动连接于电池极耳二次折弯支架上的电池极耳二次折弯Z轴滑座、用于驱动电池极耳二次折弯Z轴滑座滑动的电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构、设置于电池极耳二次折弯Z轴滑座上的电池极耳二次折弯手指气缸、分别设置于电池极耳二次折弯手指气缸的两个手指上的电池极耳折弯夹爪，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构设置于电池极耳二次折弯支架上，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接电池极耳二次折弯Z轴滑座。
对上述方案的进一步改进为，所述电池传送装置包括第一传送夹紧装置、第二传送夹紧装置；
所述第一传送夹紧装置包括设置于工作台上的第一传送夹紧手指气缸、分别设置于第一传送夹紧手指气缸的两个手指上的第一传送夹紧杆；
所述第二传送夹紧装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的传送夹紧X轴滑座、用于驱动传送夹紧X轴滑座滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构、设置于传送夹紧X轴滑座上的第二传送夹紧手指气缸、分别设置于第二传送夹紧手指气缸的两个手指上的第二传送夹紧杆，传送夹紧X轴滑动动力机构设置于工作台上，传送夹紧X轴滑动动力机构的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座。
对上述方案的进一步改进为，所述第一传送夹紧装置的两个第一传送夹紧杆之间沿Y轴方向并排设置，位于前端的第一传送夹紧杆沿X轴方向等间距设有N个第一前夹紧块，位于后端的第一传送夹紧杆设有与第一前夹紧块数量相同、位置相对应的第一后夹紧块，各个第一前夹紧块分别与相对应的第一后夹紧块组成第一夹紧工位；
所述第二传送夹紧装置的两个第二传送夹紧杆之间沿Y轴方向并排设置，位于前端的第二传送夹紧杆沿X轴方向等间距设有N-1个第二前夹紧块，位于后端的第二传送夹紧杆设有与第二前夹紧块数量相同、位置相对应的第二后夹紧块，各个第二前夹紧块分别与相对应的第二后夹紧块组成第二夹紧工位。
对上述方案的进一步改进为，各个所述第一前夹紧块、第一后夹紧块、第二前夹紧块、第二后夹紧块分别由橡胶或硅胶材质制成。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的电池极耳折弯装置，包括工作台，所述工作台上设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置、用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置，电池传送装置中的电池依次经过电池极耳预折弯装置、电池极耳二次折弯装置；
本实用新型通过电池极耳预折弯装置将电池极耳进行一定角度的预折弯，再通过电池极耳二次折弯装置对经过预折弯的电池极耳进行夹紧折弯，能够替代人工手动的方式来将电池极耳进行折弯，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳折弯效率，电池极耳折弯的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的折弯。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型电池传送装置的结构示意图。
图3为待折弯的电池的结构示意图。
图4为经过预折弯后的电池的结构示意图。
图5为经过二次折弯后的电池的结构示意图。
附图标记说明：工作台1、电池极耳预折弯装置41、电池极耳预折弯第一支架411、电池极耳预折弯Y轴滑座412、电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413、电池极耳预折弯顶块414、电池极耳预折弯第二支架415、电池极耳预折弯推块416、电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417、折弯滚柱418、电池极耳二次折弯装置42、电池极耳二次折弯支架421、电池极耳二次折弯Z轴滑座422、电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423、电池极耳二次折弯手指气缸424、电池极耳折弯夹爪425、电池传送装置8、第一传送夹紧装置81、第一传送夹紧手指气缸811、第一传送夹紧杆812、第一前夹紧块813、第一后夹紧块814、第二传送夹紧装置82、传送夹紧X轴滑座821、传送夹紧X轴滑动动力机构822、第二传送夹紧手指气缸823、第二传送夹紧杆824、第二前夹紧块825、第二后夹紧块826。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-5所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置8、用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置41、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置42，电池传送装置8中的电池依次经过电池极耳预折弯装置41、电池极耳二次折弯装置42；本实用新型通过电池极耳预折弯装置41将电池极耳进行一定角度的预折弯，再通过电池极耳二次折弯装置42对经过预折弯的电池极耳进行夹紧折弯，能够替代人工手动的方式来将电池极耳进行折弯，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳折弯效率，电池极耳折弯的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的折弯。
电池极耳预折弯装置41包括设置于工作台1上的电池极耳预折弯第一支架411、沿Y轴方向滑动连接于电池极耳预折弯第一支架411上的电池极耳预折弯Y轴滑座412、用于驱动电池极耳预折弯Y轴滑座412滑动的电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413、设置于电池极耳预折弯Y轴滑座412上的电池极耳预折弯顶块414、设置于工作台1上的电池极耳预折弯第二支架415、在Y轴方向上且沿斜向下方向滑动连接于电池极耳预折弯第二支架415上的电池极耳预折弯推块416、用于驱动电池极耳预折弯推块416滑动的电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417、沿X轴方向转动连接于电池极耳预折弯推块416上的折弯滚柱418，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413设置于电池极耳预折弯第一支架411上，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构413的输出端驱动连接电池极耳预折弯Y轴滑座412，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417设置于电池极耳预折弯第二支架415上，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417的输出端驱动连接电池极耳预折弯推块416。
电池极耳二次折弯装置42包括设置于工作台1上的电池极耳二次折弯支架421、沿Z轴方向滑动连接于电池极耳二次折弯支架421上的电池极耳二次折弯Z轴滑座422、用于驱动电池极耳二次折弯Z轴滑座422滑动的电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423、设置于电池极耳二次折弯Z轴滑座422上的电池极耳二次折弯手指气缸424、分别设置于电池极耳二次折弯手指气缸424的两个手指上的电池极耳折弯夹爪425，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423设置于电池极耳二次折弯支架421上，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构423的输出端驱动连接电池极耳二次折弯Z轴滑座422。
首先通过电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417驱动电池极耳预折弯推块416上的折弯滚柱418斜向下滑动并对电池极耳进行冲压，通过电池极耳预折弯顶块414的配合对电池极耳进行一定角度的预折弯，再通过电池极耳二次折弯手指气缸424上的两个电池极耳折弯夹爪425对经过预折弯的电池极耳进行夹紧折弯，完成电池极耳的折弯。
电池传送装置8包括第一传送夹紧装置81、第二传送夹紧装置82；第一传送夹紧装置81包括设置于工作台1上的第一传送夹紧手指气缸811、分别设置于第一传送夹紧手指气缸811的两个手指上的第一传送夹紧杆812；第二传送夹紧装置82包括沿X轴方向滑动连接于工作台1上的传送夹紧X轴滑座821、用于驱动传送夹紧X轴滑座821滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构822、设置于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823、分别设置于第二传送夹紧手指气缸823的两个手指上的第二传送夹紧杆824，传送夹紧X轴滑动动力机构822设置于工作台1上，传送夹紧X轴滑动动力机构822的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座821。
第一传送夹紧装置81的两个第一传送夹紧杆812之间沿Y轴方向并排设置，位于前端的第一传送夹紧杆812沿X轴方向等间距设有N个第一前夹紧块813，位于后端的第一传送夹紧杆812设有与第一前夹紧块813数量相同、位置相对应的第一后夹紧块814，各个第一前夹紧块813分别与相对应的第一后夹紧块814组成第一夹紧工位；
第二传送夹紧装置82的两个第二传送夹紧杆824之间沿Y轴方向并排设置，位于前端的第二传送夹紧杆824沿X轴方向等间距设有N-1个第二前夹紧块825，位于后端的第二传送夹紧杆824设有与第二前夹紧块825数量相同、位置相对应的第二后夹紧块826，各个第二前夹紧块825分别与相对应的第二后夹紧块826组成第二夹紧工位。
本实施例中的位于前端位置处的第一传送夹紧杆812沿X轴方向等间距设有六个第一前夹紧块813，位于后端位置处的第一传送夹紧杆812设有与第一前夹紧块813数量相同、位置相对应的第一后夹紧块814，各个第一前夹紧块813分别与相对应的第一后夹紧块814组成第一夹紧工位，位于前端位置处的第二传送夹紧杆824沿X轴方向等间距设有五个第二前夹紧块825，位于后端位置处的第二传送夹紧杆824设有与第二前夹紧块825数量相同、位置相对应的第二后夹紧块826，各个第二前夹紧块825分别与相对应的第二后夹紧块826组成第二夹紧工位；首先，通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个第一夹紧工位上的电池进行夹紧，通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向靠近电池上料的方向移动，通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824相向移动并对各个第二夹紧工位上的电池进行夹紧，通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812背向移动并对各个第一夹紧工位上的电池进行松开夹紧，再通过传送夹紧X轴滑动动力机构822驱动位于传送夹紧X轴滑座821上的第二传送夹紧手指气缸823向远离电池上料的方向移动，接着通过第一传送夹紧手指气缸811驱动两个第一传送夹紧杆812相向移动并对各个第一夹紧工位上的电池进行夹紧，再通过第二传送夹紧手指气缸823驱动两个第二传送夹紧杆824背向移动并对各个第二夹紧工位上的电池进行松开夹紧，完成电池的一次传送过程，本实用新型的电池传送装置8能够很好地适用于电池在加工、生产过程中的传送。
各个所述第一前夹紧块813、第一后夹紧块814、第二前夹紧块825、第二后夹紧块826分别由橡胶或硅胶材质制成，能够防止夹伤电池主体。
工作原理：
首先通过电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构417驱动电池极耳预折弯推块416上的折弯滚柱418斜向下滑动并对电池极耳进行冲压，通过电池极耳预折弯顶块414的配合对电池极耳进行一定角度的预折弯，再通过电池极耳二次折弯手指气缸424上的两个电池极耳折弯夹爪425对经过预折弯的电池极耳进行夹紧折弯，完成电池极耳的折弯；本实用新型通过电池极耳预折弯装置41将电池极耳进行一定角度的预折弯，再通过电池极耳二次折弯装置42对经过预折弯的电池极耳进行夹紧折弯，能够替代人工手动的方式来将电池极耳进行折弯，能够减少操作人员的大量工作量及提高电池极耳折弯效率，电池极耳折弯的质量能够得到保证，能够很好地适用于大批量的电池极耳的折弯。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.电池极耳折弯装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于对电池进行水平方向传送的电池传送装置(8)、用于对电池极耳进行预折弯的电池极耳预折弯装置(41)、用于对经过电池极耳预折弯后的电池极耳进行二次折弯的电池极耳二次折弯装置(42)，电池传送装置(8)中的电池依次经过电池极耳预折弯装置(41)、电池极耳二次折弯装置(42)。
2.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于：所述电池极耳预折弯装置(41)包括设置于工作台(1)上的电池极耳预折弯第一支架(411)、沿Y轴方向滑动连接于电池极耳预折弯第一支架(411)上的电池极耳预折弯Y轴滑座(412)、用于驱动电池极耳预折弯Y轴滑座(412)滑动的电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构(413)、设置于电池极耳预折弯Y轴滑座(412)上的电池极耳预折弯顶块(414)、设置于工作台(1)上的电池极耳预折弯第二支架(415)、在Y轴方向上且沿斜向下方向滑动连接于电池极耳预折弯第二支架(415)上的电池极耳预折弯推块(416)、用于驱动电池极耳预折弯推块(416)滑动的电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构(417)、沿X轴方向转动连接于电池极耳预折弯推块(416)上的折弯滚柱(418)，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构(413)设置于电池极耳预折弯第一支架(411)上，电池极耳预折弯Y轴滑动动力机构(413)的输出端驱动连接电池极耳预折弯Y轴滑座(412)，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构(417)设置于电池极耳预折弯第二支架(415)上，电池极耳预折弯斜向下滑动动力机构(417)的输出端驱动连接电池极耳预折弯推块(416)。
3.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于：所述电池极耳二次折弯装置(42)包括设置于工作台(1)上的电池极耳二次折弯支架(421)、沿Z轴方向滑动连接于电池极耳二次折弯支架(421)上的电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)、用于驱动电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)滑动的电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构(423)、设置于电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)上的电池极耳二次折弯手指气缸(424)、分别设置于电池极耳二次折弯手指气缸(424)的两个手指上的电池极耳折弯夹爪(425)，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构(423)设置于电池极耳二次折弯支架(421)上，电池极耳二次折弯Z轴滑动动力机构(423)的输出端驱动连接电池极耳二次折弯Z轴滑座(422)。
4.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于：所述电池传送装置(8)包括第一传送夹紧装置(81)、第二传送夹紧装置(82)；
所述第一传送夹紧装置(81)包括设置于工作台(1)上的第一传送夹紧手指气缸(811)、分别设置于第一传送夹紧手指气缸(811)的两个手指上的第一传送夹紧杆(812)；
所述第二传送夹紧装置(82)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的传送夹紧X轴滑座(821)、用于驱动传送夹紧X轴滑座(821)滑动的传送夹紧X轴滑动动力机构(822)、设置于传送夹紧X轴滑座(821)上的第二传送夹紧手指气缸(823)、分别设置于第二传送夹紧手指气缸(823)的两个手指上的第二传送夹紧杆(824)，传送夹紧X轴滑动动力机构(822)设置于工作台(1)上，传送夹紧X轴滑动动力机构(822)的输出端驱动连接传送夹紧X轴滑座(821)。
5.根据权利要求4所述的电池极耳折弯装置，其特征在于：所述第一传送夹紧装置(81)的两个第一传送夹紧杆(812)之间沿Y轴方向并排设置，位于前端的第一传送夹紧杆(812)沿X轴方向等间距设有N个第一前夹紧块(813)，位于后端的第一传送夹紧杆(812)设有与第一前夹紧块(813)数量相同、位置相对应的第一后夹紧块(814)，各个第一前夹紧块(813)分别与相对应的第一后夹紧块(814)组成第一夹紧工位；
所述第二传送夹紧装置(82)的两个第二传送夹紧杆(824)之间沿Y轴方向并排设置，位于前端的第二传送夹紧杆(824)沿X轴方向等间距设有N-1个第二前夹紧块(825)，位于后端的第二传送夹紧杆(824)设有与第二前夹紧块(825)数量相同、位置相对应的第二后夹紧块(826)，各个第二前夹紧块(825)分别与相对应的第二后夹紧块(826)组成第二夹紧工位。
6.根据权利要求5所述的电池极耳折弯装置，其特征在于：各个所述第一前夹紧块(813)、第一后夹紧块(814)、第二前夹紧块(825)、第二后夹紧块(826)分别由橡胶或硅胶材质制成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117855620A (zh) * 2024-03-08 2024-04-09 宁德时代新能源科技股份有限公司 极耳固定装置及极耳固定方法

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