CN216661608U - 一种伺服推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种伺服推料装置，通过主支架横向设置在自动插PIN机的工作台面上，用于推动输送料槽内的连接器产品向前移动，包括伺服电机、丝杆、连接板、线轨、滑块和推料拨爪，伺服电机通过伺服电机安装支架安装在主支架上，丝杆与伺服电机的输出端连接，连接板通过连接座与丝杆连接，线轨横向安装在主支架上，连接板通过滑块与线轨连接，推料拨爪至少有两组，均垂直向下安装在连接板的侧边上，并且位于输送料槽的前侧。有益效果是：结构简单、使用方便，通过伺服电机驱动连接板上的推料拨爪，去拔动输送料槽内位于每个工位上的产品，进入到下一个工位，一次可推动多个工位，并且噪音小。

Description

一种伺服推料装置

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种用于自动插PIN机上的伺服推料装置。

背景技术

现在电子产品大量普及并且飞速发展，电子产品内部的电子连接器需求量越来越大。电子连接器是由塑料本体和金属针组成的，最早是由工人手工将金属针插入塑料本体的形成电连接器，随着需求的增加，开始出现自动化的装配设备，该自动化装配设备可实现金属针与塑料本体的自动化装配。

一般一台自动插PIN机主要包括主支架、输送料槽、上料装置、插针装置、推料装置及检测装置等，主支架安装在工作台上，输送料槽安装在主支架上用于承载空壳及插PIN后的产品，上料装置、插针装置及检测装置围绕在输送料槽的两侧设置，工作时，由推料装置将上料装置处的空壳推进至插针装置处插针，插针后再由推料装置推入至检测装置处检测，最后推进成品收集处，现有的推料装置都是通过气缸加机械推手进行推料，由于空气有压缩性使气缸的速度易受负载的变化而变化，稳定性不好，推料时比较生硬，容易损坏产品，效率较低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种运行速度更快，一次可推多个工位的伺服推料装置。

技术方案如下，一种伺服推料装置，通过主支架横向设置在自动插PIN机的工作台面上，用于推动输送料槽内的连接器产品向前移动，其特征在于，包括伺服电机、丝杆、连接板、线轨、滑块和推料拨爪，所述伺服电机通过伺服电机安装支架安装在所述主支架上，所述丝杆与所述伺服电机的输出端连接，所述连接板通过连接座与所述丝杆连接，所述线轨横向安装在所述主支架上，所述连接板通过所述滑块与所述线轨连接，使其在受所述伺服电机的推力下在所述线轨上来回滑动，所述推料拨爪至少有两组，均垂直向下安装在所述连接板的侧边上，并且位于所述输送料槽的前侧。

作为进一步的改进，所述推料拨爪包括T型拨爪座和拨片，所述T型拨爪座安装在所述连接板的侧边上，所述拨片的顶部的一侧与所述T型拨爪座铰接，另一侧与所述T型拨爪座通过弹簧连接。

作为进一步的改进，所述拨片为斜舌拨片，其下端面为圆弧导向面。

作为进一步的改进，还包括至少两组压片组，每组所述压片组含有四块压片和一块横压板，四块所述压片呈一字形排列在所述输送料槽上，所述横压板盖设在所述压片上，并且所述压片的顶部与所述横压板的底部通过弹簧连接，所述压片的下端延伸至所述输送料槽的内部，用于压住连接器产品。

有益效果

有益效果为：本实用新型结构简单、使用方便，通过伺服电机驱动连接板上的推料拨爪，去拔动输送料槽内位于每个工位上的产品，进入到下一个工位，一次推动多个工位，还可通过设置伺服电机的加减速度，来控制推料速度，使推动时连接器产品能够稳定进入下一工位，并且噪音小。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型的推料拨爪的结构示意图；

图3为本实用新型的推料拨爪的使用状态图；

图4为图1的C部放大图。

图中编号：

1、伺服推料装置 101、伺服电机

102、丝杆 103、连接板

104、线轨 105、滑块

106、推料拨爪 1061、T型拨爪座

1062、拨片 1063、圆弧导向面

107、伺服电机安装支架 108、连接座

109、弹簧孔 110、压片

111、横压板 2、主支架

3、工作台 4、输送料槽

a、连接器产品

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种伺服推料装置1，通过主支架2横向设置在自动插PIN机的工作台3面上，用于推动输送料槽4内的连接器产品a向前移动，包括伺服电机101、丝杆102、连接板103、线轨104、滑块105和推料拨爪106，伺服电机101通过伺服电机安装支架107安装在主支架2上，丝杆102与伺服电机101的输出端连接，连接板103通过连接座108与丝杆102连接，线轨104横向安装在主支架2上，连接板103通过滑块105与线轨104连接，使其在受伺服电机101的推力下在线轨104上来回滑动，推料拨爪106至少有两组，可根据工位数对应设置，均垂直向下安装在连接板103的侧边上，并且位于输送料槽4的前侧。由伺服电机101驱动连接板103上的推料拨爪106，去拔动输送料槽内位于每个工位的产品，进入到下一个工位，一次推动多个工位，还可通过设置伺服电机的加减速度，来控制推料速度，使推动时产品能够稳定进入下一工位，并且噪音小。

如图2所示，推料拨爪106包括T型拨爪座1061和拨片1062，T型拨爪座1061安装在连接板103的侧边上，拨片1062的顶部的一侧与T型拨爪座1601铰接，另一侧与T型拨爪座1061通过弹簧(图中未示出)连接，在T型拨爪座的底面及拨片的顶面上都设有相应的弹簧孔109，弹簧埋设在弹簧孔109内。该结构增添了拨片1062在推料时的柔性，推料时，如图3所示，拨片1062自然垂下，进行推料；拨片1062返回时，拨片1062在弹簧的作用力下向前倾斜滑过产品避免在连接器产品被损坏或被喷掉落。拨片1062为斜舌拨片，其下端面为圆弧导向面1063，避免损坏连接器产品。

为了防止在推料拨爪停止时产生的惯性，使连接器产品的位置向前移动，也可以防止推料拨爪在返回时将连接器产品向后带动，如图4所示，伺服推料装置还包括至少两组压片组，每组压片组含有四块压片110和一块横压板111，四块压片110呈一字形排列在输送料槽4上，横压板111盖设在压片110上，并且压片110的顶部与横压板111的底部通过弹簧(图中未示出)连接，压片110的下端延伸至输送料槽4的内部，用于压住连接器产品a。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种伺服推料装置，通过主支架横向设置在自动插PIN机的工作台面上，用于推动输送料槽内的连接器产品向前移动，其特征在于，包括伺服电机、丝杆、连接板、线轨、滑块和推料拨爪，所述伺服电机通过伺服电机安装支架安装在所述主支架上，所述丝杆与所述伺服电机的输出端连接，所述连接板通过连接座与所述丝杆连接，所述线轨横向安装在所述主支架上，所述连接板通过所述滑块与所述线轨连接，使其在受所述伺服电机的推力下在所述线轨上来回滑动，所述推料拨爪至少有两组，均垂直向下安装在所述连接板的侧边上，并且位于所述输送料槽的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推料装置，其特征在于，所述推料拨爪包括T型拨爪座和拨片，所述T型拨爪座安装在所述连接板的侧边上，所述拨片的顶部的一侧与所述T型拨爪座铰接，另一侧与所述T型拨爪座通过弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服推料装置，其特征在于，所述拨片为斜舌拨片，其下端面为圆弧导向面。

4.根据权利要求1所述的一种伺服推料装置，其特征在于，还包括至少两组压片组，每组所述压片组含有四块压片和一块横压板，四块所述压片呈一字形排列在所述输送料槽上，所述横压板盖设在所述压片上，并且所述压片的顶部与所述横压板的底部通过弹簧连接，所述压片的下端延伸至所述输送料槽的内部，用于压住连接器产品。

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