CN216648073U - 一种带有齿轮的绕线装置 - Google Patents

Abstract

在本申请的实施例中提供了带有齿轮的绕线装置，通过所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。

Description

一种带有齿轮的绕线装置

技术领域

本实用新型涉及磁环生产设备领域，特别是涉及一种带有齿轮的绕线装置。

背景技术

磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件，磁环感应线圈所应用的范围十分广泛，很多电子产品上都需要一种缠绕铜线的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小，传统的电感磁环绕线方式为用同一根铜线来回对电感磁环的一半进行绕线，接着用另一根线对电感磁环的另外半边来回绕线，进而完成电感磁环的绕线。

当前市场上有不少磁环绕线机，绕线机的夹持部分旋转仅靠部件之间的连接。

现有的磁环绕线机夹持部分旋转不稳定。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的带有齿轮的绕线装置。

本实用新型实施例公开了带有齿轮的绕线装置，装置主体、控制装置、安装平台以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；

所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；

所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。

优选地，所述齿轮组件包括设置在所述安装平台上方用于所述夹持机械手组件沿着预设轨迹运动的固定齿轮以及设置在所述旋转连接组件上的移动齿轮；

所述固定齿轮呈圆弧状，所述固定齿轮的形状与移动齿轮的形状相适配。

优选地，所述固定齿轮中部设有凹槽，所述凹槽与所述移动齿轮相适配。优选地，所述夹持机械手组件包括夹持电机以及夹持机械手；

所述夹持电机的输出端连接所述夹持机械手，所述夹持机械手设置在所述夹持电机下方；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持电机运行从而带动所述夹持机械手夹持所述磁环。

优选地，所述夹持机械手下方设有夹持滑轨。

优选地，所述夹持机械手包括第一夹持机械手以及第二夹持机械手；

所述第一夹持机械手与所述第二夹持机械手相对设置。

优选地，所述第一机械手和所述第二机械手顶部均设有弯折部。

优选地，所述安装平台上设有圆弧状的环状槽，所述环状槽数量与所述夹持组件数量相同。

本申请具体包括以下优点：

在本申请的实施例中，通过装置主体以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种带有齿轮的绕线装置的正视结构示意图；

图2是本实用新型的一种带有齿轮的绕线装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的一种带有齿轮的绕线装置的夹持组件的结构示意图；

1、上料组件；2、可调节钩线组件；3、安装平台；4、夹持组件；41、夹持机械手组件；42、旋转连接组件；43、旋转电机；5、送线组件；6、磁环抓取组件；7、可调节钩线组件。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图3，示出了本实用新型的带有齿轮的绕线装置的结构示意图，具体可以包括如下结构：装置主体、控制装置、安装平台3以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；所述夹持组件包括、旋转连接组件42、旋转电机43以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件41；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述夹持机械手组件 41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转连接组件42与所述安装平台3通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件41 夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。

在本申请的实施例中，通过装置主体、控制装置、安装平台3以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；所述夹持组件包括旋转连接组件 42、旋转电机43以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件41；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述夹持机械手组件41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转连接组件42与所述安装平台3通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件41夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件41在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。

下面，将对本示例性实施例中带有齿轮的绕线装置作进一步地说明。

在本申请一实施例中，所述夹持组件包括控制装置，所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机43电连接；所述控制装置控制所述夹持机械手组件41夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机43 的输出端带动所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹做往返运动。

在一具体实施例中，所述控制装置通过控制所述夹持电机从而带动所述旋转机械手在所述夹持滑轨上移动，从而夹持所述磁环；所述控制装置控制所述旋转电机43带动所述夹持机械手组件41沿着所述卡环运动，即磁环沿着所述卡环旋转，旋转到一定位置，所述控制装置控制所述夹持机械手组件 41松开所述夹持机械手，所述控制装置控制所述旋转电机43向另一方向运动，一个往返结束。

在本申请一实施例中，所述夹持组件包括用于夹持所述磁环的夹持机械手组件41；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件41以及所述旋转电机 43电连接；所述夹持机械手组件41通过所述旋转连接组件42设置在所述安装平台3上方。所述夹持机械手组件41包括夹持电机以及夹持机械手；所述夹持电机的输出端连接所述夹持机械手，所述夹持机械手设置在所述夹持电机下方；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持电机运行从而带动所述夹持机械手夹持所述磁环。

作为一种示例，所述夹持机械手组件41还包括夹持底板，所述夹持底板上设有所述夹持滑轨，所述夹持滑轨上设有所述夹持机械手，所述夹持机械手在所述滑轨上移动，从而夹紧或松开所述磁环。

在本申请一实施例中，所述夹持机械手下方设有夹持滑轨，所述夹持滑轨至少包括一条；具体地，在本申请中所述夹持滑轨为两条，并排设置；所述夹持滑轨也可以设置为三条。

在本申请一实施例中，所述夹持机械手包括第一夹持机械手以及第二夹持机械手；所述第一夹持机械手与所述第二夹持机械手相对设置；所述第一夹持机械手和所述第二夹持机械手顶部均设有弯折部。

在一具体实施例中，所述弯折部用于更稳定的夹持磁环，第一夹持机械手的弯折部和所述第二夹持机械手的弯折部相对设置。

在本申请一实施例中，所述夹持机械手组件41通过所述旋转连接组件 42设置在所述安装平台3上方，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转连接组件42与所述安装平台3通过齿轮组件连接。

作为一种示例，所述旋转连接组件42与所述安装平台3齐平设置，所述旋转连接组件42用于连接所述夹持机械手组件41和所述齿轮组件。

在本申请一实施例中，所述齿轮组件包括设置在所述安装平台上方用于所述夹持机械手组件41沿着预设轨迹运动的固定齿轮以及设置在所述旋转连接组件42上的移动齿轮；所述固定齿轮呈圆弧状，所述固定齿轮的形状与移动齿轮的形状相适配。

在本申请一实施例中，所述旋转电机43设置在所述安装平台3上方；所述旋转电机43用于驱动所述夹持机械手组件41绕着所述卡环转动。

参照图1-2，所述装置主体包括分别与所述控制装置电连接的磁环移动组件、送线组件5、可调节钩线组件7以及用于将线材从所述磁环下部绕到磁环上部的绕线组件2；所述安装平台3沿依次设置所述绕线组件2、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件5；所述可调节钩线组件7 和所述夹持组件贯穿所述安装平台3设置在所述夹持组件相对应的位置；所述磁环移动组件包括磁环抓取组件6、上料组件1以及下料组件；具体的，所述磁环移动组件用于磁环在整个绕线过程中的移动；所述旋转电机43设置在所述磁环移动组件上，所述旋转电机43的输出端轴向带动所述夹持组件运动。当所述装置运行，所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件，所述送线组件5将线材送到所述磁环中心圈上方，所述可调节钩线组件7将所述线材钩到所述磁环中心圈下方，所述绕线组件2 将所述线材钩到所述磁环中心圈上方。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的带有齿轮的绕线装置，进行详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种带有齿轮的绕线装置，所述装置用于磁环线材的缠绕，其特征在于，包括装置主体、控制装置、安装平台以及设置在所述装置主体上的至少两组夹持组件；

所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；

所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。

2.根据权利要求1所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述齿轮组件包括设置在所述安装平台上方用于所述夹持机械手组件沿着预设轨迹运动的固定齿轮以及设置在所述旋转连接组件上的移动齿轮；

所述固定齿轮呈圆弧状，所述固定齿轮的形状与移动齿轮的形状相适配。

3.根据权利要求2所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述固定齿轮中部设有凹槽，所述凹槽与所述移动齿轮相适配。

4.根据权利要求1所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述夹持机械手组件包括夹持电机以及夹持机械手；

所述夹持电机的输出端连接所述夹持机械手，所述夹持机械手设置在所述夹持电机下方；

当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持电机运行从而带动所述夹持机械手夹持所述磁环。

5.根据权利要求4所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述夹持机械手下方设有夹持滑轨。

6.根据权利要求4所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述夹持机械手包括第一夹持机械手以及第二夹持机械手；

所述第一夹持机械手与所述第二夹持机械手相对设置。

7.根据权利要求6所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述第一夹持机械手和所述第二夹持机械手顶部均设有弯折部。

8.根据权利要求1所述的带有齿轮的绕线装置，其特征在于，所述安装平台上设有圆弧状的环状槽，所述环状槽数量与所述夹持组件数量相同。

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