CN216638280U - 一种打印机测试自动供纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打印机测试自动供纸设备，包括：纸张定位分离机构；取放纸张机械臂机构；取放纸张夹取机构，设于取放纸张机械臂机构末端；链轮链条升降驱动机构，取放纸张机械臂机构滑动安装于链轮链条升降驱动机构上；机架，纸张定位分离机构、取放纸张机械臂机构、取放纸张夹取机构以及链轮链条升降驱动机构均设于机架内，本实用新型通过纸张定位分离机构将纸张分开并二次定位，减少了人工投放与换纸作业的工作量，同时采用取放纸张机械臂机构、取放纸张夹取机构以及链轮链条升降驱动机构相配合进行取纸以及放纸动作，精度以及自动化程度高，同时通过链轮链条升降驱动机构配合双层设置的测试输送线，更进一步的提高了生产效率。

Description

一种打印机测试自动供纸设备

技术领域

本实用新型涉及办公用品生产检测技术领域，具体涉及一种打印机测试自动供纸设备。

背景技术

打印机(Printer)是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机；按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机；按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机；按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

而在打印机生产过程中，打印机测试是不可或缺的重要一环，而现有的打印机测试方法以人工检测为主，通过人工进行墨盒及纸靶安装、通电、连接主机、放纸、按键以及显示屏测试以及各项功能测试，这种测试方式需要耗费大量的人力以及时间成本，平均每台打印机完成测试的时间在十分钟以上，尽管在人工检测的过程中会与专项检测设备进行配合，但效率依然低下。

尤其是其中的纸张放置、打印、取出以及检测环节，操作繁琐且极为重要，迫切的需要一种能够自动化放纸的设备配合打印机测试线进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种打印机测试自动供纸设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种打印机测试自动供纸设备，包括：

纸张定位分离机构，用于将纸堆中的纸张单张分离并进行二次定位；

取放纸张机械臂机构，用于配合运输单张分离的纸张，所述取放纸张机械臂机构与所述纸张定位分离机构相配合；

取放纸张夹取机构，用于夹取单张分离的纸张，所述取放纸张夹取机构设于所述取放纸张机械臂机构末端，且与所述纸张定位分离机构相配合；

链轮链条升降驱动机构，用于驱动所述取放纸张机械臂机构上下运动，所述取放纸张机械臂机构滑动安装于所述链轮链条升降驱动机构上；

机架，用于配合固定安装各机构并保护各机构，所述纸张定位分离机构、取放纸张机械臂机构、取放纸张夹取机构以及链轮链条升降驱动机构均设于所述机架内。

在本实用新型中，所述纸张定位分离机构包括一纸张分离模组以及一纸张二次定位模组，且所述纸张分离模组还与一纸张堆放模组相配合。

在本实用新型中，所述取放纸张机械臂机构包括一三轴机械臂模组，所述三轴机械臂模组固定安装于一活动导向模组上，且所述活动导向模组与所述链轮链条升降驱动机构相连接并配合，且所述三轴机械臂模组末端设有一连接模组。

进一步的，所述取放纸张夹取机构包括一夹取模组以及一吸盘模组，所述夹取模组以及吸盘模组均设于一安装模组上，所述安装模组与所述连接模组相配合连接。

进一步的，所述链轮链条升降驱动机构包括数根竖直设置的导向柱，且还包括一气缸模组以及一链轮链条模组，所述链轮链条模组与所述活动导向模组相配合，且同时所述活动导向模组滑动安装于所述导向柱上。

在本实用新型中，所述机架通过铝型材制成，且所述机架内还设有电箱，所述机架外侧设有一人机界面，所述机架顶部还设有一指示灯。

在本实用新型中，所述打印机测试自动供纸设备还与一测试输送线相配合。

进一步的，所述测试输送线分为上下两层，且所述打印机测试自动供纸设备通过所述链轮链条升降驱动机构使所述取放纸张机械臂机构以及所述取放纸张夹取机构与所述测试输送线的上下两层相对应。

进一步的，所述测试输送线与外置输送线相连接，且所述测试输送线上滑动安装有打印机治具，所述打印机治具内设有打印机。

更进一步的，所述打印机测试自动供纸设备以及所述测试输送线均与一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统统一控制。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过纸张定位分离机构将纸张分开并二次定位，减少了人工投放与换纸作业的工作量，同时采用取放纸张机械臂机构、取放纸张夹取机构以及链轮链条升降驱动机构相配合进行取纸以及放纸动作，精度以及自动化程度高，大幅提升了生产效率，且通过链轮链条升降驱动机构配合双层设置的测试输送线，更进一步的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种打印机测试自动供纸设备的整体结构图；

图2为所述纸张定位分离机构的结构图；

图3为所述取放纸张机械臂机构的结构图；

图4为所述取放纸张夹取机构的结构图；

图5为所述链轮链条升降驱动机构的部分结构图；

图6为所述打印机测试自动供纸设备与所述测试输送线的使用状态图。

附图标记说明如下：

1、纸张定位分离机构；11、纸张分离模组；12、纸张二次定位模组；13、纸张堆放模组；2、取放纸张机械臂机构；21、三轴机械臂模组；22、活动导向模组；23、连接模组；3、取放纸张夹取机构；31、夹取模组；32、吸盘模组；33、安装模组；4、链轮链条升降驱动机构；41、导向柱；42、气缸模组；43、链轮链条模组；5、机架；51、人机界面；52、指示灯；6、测试输送线。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种打印机测试自动供纸设备，包括：

纸张定位分离机构1，用于将纸堆中的纸张单张分离并进行二次定位；

取放纸张机械臂机构2，用于配合运输单张分离的纸张，取放纸张机械臂机构2与纸张定位分离机构1相配合；

取放纸张夹取机构3，用于夹取单张分离的纸张，取放纸张夹取机构3设于取放纸张机械臂机构2末端，且与纸张定位分离机构1相配合；

链轮链条升降驱动机构4，用于驱动取放纸张机械臂机构2上下运动，取放纸张机械臂机构2滑动安装于链轮链条升降驱动机构4上；

机架5，用于配合固定安装各机构并保护各机构，纸张定位分离机构1、取放纸张机械臂机构2、取放纸张夹取机构3以及链轮链条升降驱动机构4均设于机架5内。

在本实施例中，纸张定位分离机构1包括一纸张分离模组11以及一纸张二次定位模组12，且纸张分离模组11还与一纸张堆放模组13相配合。

在本实施例中，取放纸张机械臂机构2包括一三轴机械臂模组21，三轴机械臂模组21固定安装于一活动导向模组22上，且活动导向模组22与链轮链条升降驱动机构4相连接并配合，且三轴机械臂模组22末端设有一连接模组23。

进一步的，取放纸张夹取机构3包括一夹取模组31以及一吸盘模组32，夹取模组31以及吸盘模组32均设于一安装模组33上，安装模组33与连接模组23相配合连接。

进一步的，链轮链条升降驱动机构4包括数根竖直设置的导向柱41，且还包括一气缸模组42以及一链轮链条模组43，链轮链条模组42与活动导向模组22相配合，且同时活动导向模组22滑动安装于导向柱41上。

在本实施例中，机架5通过铝型材制成，且机架5内还设有电箱，机架外侧设有一人机界面51，机架5顶部还设有一指示灯52。

但不限于此，请参阅图6：

在本实施例中，打印机测试自动供纸设备还与一测试输送线6相配合。

进一步的，测试输送线6分为上下两层，且打印机测试自动供纸设备通过链轮链条升降驱动机构4使取放纸张机械臂机构2以及取放纸张夹取机构3与测试输送线6的上下两层相对应。

进一步的，测试输送线6与外置输送线相连接，且测试输送线6上滑动安装有打印机治具，打印机治具内设有打印机。

更进一步的，打印机测试自动供纸设备以及测试输送线6均与一中央控制系统电性连接，并由中央控制系统统一控制。

工作原理：

首先通过纸张定位分离机构1将纸张进行单张分离以及二次定位，随后取放纸张机械臂机构2配合取放纸张夹取机构3取纸，同时测试输送线6下层打印机治具到位，取放纸张机械臂机构2配合取放纸张夹取机构3将纸张放入设于打印机治具上的打印机内，打印机带出第一张出料纸，取放纸张机械臂机构2配合取放纸张夹取机构3将出料纸取走并放置于外置的收料箱内，测试输送线6下层打印机治具流出，取放纸张机械臂机构2配合取放纸张夹取机构3重复取纸动作，同时测试输送线6上层打印机治具到位，链轮链条升降驱动机构4驱动取放纸张机械臂机构2并带动取放纸张夹取机构3向上运动，随后取放纸张机械臂机构2配合取放纸张夹取机构3重复放纸以及取出出料纸动作，循环往复，完成自动化上纸收纸动作。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，包括：

纸张定位分离机构，用于将纸堆中的纸张单张分离并进行二次定位；

取放纸张机械臂机构，用于配合运输单张分离的纸张，所述取放纸张机械臂机构与所述纸张定位分离机构相配合；

取放纸张夹取机构，用于夹取单张分离的纸张，所述取放纸张夹取机构设于所述取放纸张机械臂机构末端，且与所述纸张定位分离机构相配合；

链轮链条升降驱动机构，用于驱动所述取放纸张机械臂机构上下运动，所述取放纸张机械臂机构滑动安装于所述链轮链条升降驱动机构上；

机架，用于配合固定安装各机构并保护各机构，所述纸张定位分离机构、取放纸张机械臂机构、取放纸张夹取机构以及链轮链条升降驱动机构均设于所述机架内。

2.根据权利要求1所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述纸张定位分离机构包括一纸张分离模组以及一纸张二次定位模组，且所述纸张分离模组还与一纸张堆放模组相配合。

3.根据权利要求1所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述取放纸张机械臂机构包括一三轴机械臂模组，所述三轴机械臂模组固定安装于一活动导向模组上，且所述活动导向模组与所述链轮链条升降驱动机构相连接并配合，且所述三轴机械臂模组末端设有一连接模组。

4.根据权利要求3所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述取放纸张夹取机构包括一夹取模组以及一吸盘模组，所述夹取模组以及吸盘模组均设于一安装模组上，所述安装模组与所述连接模组相配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述链轮链条升降驱动机构包括数根竖直设置的导向柱，且还包括一气缸模组以及一链轮链条模组，所述链轮链条模组与所述活动导向模组相配合，且同时所述活动导向模组滑动安装于所述导向柱上。

6.根据权利要求1所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述机架通过铝型材制成，且所述机架内还设有电箱，所述机架外侧设有一人机界面，所述机架顶部还设有一指示灯。

7.根据权利要求1所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述打印机测试自动供纸设备还与一测试输送线相配合。

8.根据权利要求7所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述测试输送线分为上下两层，且所述打印机测试自动供纸设备通过所述链轮链条升降驱动机构使所述取放纸张机械臂机构以及所述取放纸张夹取机构与所述测试输送线的上下两层相对应。

9.根据权利要求7所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述测试输送线与外置输送线相连接，且所述测试输送线上滑动安装有打印机治具，所述打印机治具内设有打印机。

10.根据权利要求7所述的一种打印机测试自动供纸设备，其特征在于，所述打印机测试自动供纸设备以及所述测试输送线均与一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统统一控制。

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