CN216633285U - 拆卸装置 - Google Patents

Abstract

一种拆卸装置，用于拆卸与固定件锁固在一起的工件，包括机架，固定模组、固定件拆卸模组和紧固件拆卸模组。固定模组设置在机架上，用于固定工件。固定模组包括紧固件，紧固件用于将固定件和工件进行锁固。固定件拆卸模组包括第一驱动件和第一连接件，第一驱动件连接固定模组，第一连接件连接第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一连接件朝向固定模组移动，以卡持固定件。紧固件拆卸模组位于固定模组一侧，用于拆卸紧固件。上述拆卸装置中，通过固定模组固定工件，紧固件将固定件和工件进行锁固便于外部设备对工件进行加工，加工完成后通过紧固件拆卸模组拆卸紧固件，通过第一驱动件驱动第一连接件运动以带动固定件脱离工件，无需人工，提高效率。

Description

拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种拆卸装置。

背景技术

部分工件在加工时，为方便定位，加工前，先将工件与入子通过紧固件进行锁紧，然后入子再与外部设备进行定位，进而方便工件加工。通常加工完成后，需拆除紧固件以及入子，以便入子后续重复使用。现有拆除方式中，紧固件一般为螺丝，体积较小，因而多为人工用螺丝刀进行拆除，然后再把拆除后的入子与工件放入去入子治具中，通过气缸推动以去除入子，完成拆卸，效率低下，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种拆卸装置，无需人工拆卸，提高效率。

本实用新型的实施例提供一种拆卸装置，用于拆卸与固定件锁固在一起的工件，包括机架，固定模组、固定件拆卸模组和紧固件拆卸模组。固定模组设置在机架上，用于固定工件。固定模组包括紧固件，紧固件用于将固定件和工件进行锁固。固定件拆卸模组，包括第一驱动件和第一连接件，第一驱动件连接固定模组，第一连接件连接第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一连接件朝向固定模组移动，以卡持固定件。紧固件拆卸模组位于固定模组一侧。紧固件拆卸模组包括第二驱动件、拆卸组件及第三驱动件，第三驱动件设置于机架上，第二驱动件滑动连接第三驱动件，拆卸组件连接第二驱动件，第三驱动件用于驱动第二驱动件和拆卸组件朝向固定模组运动，以使拆卸组件穿过第一连接件与紧固件抵接；第二驱动件用于驱动拆卸组件转动，以使拆卸组件拆卸紧固件；第一驱动件进一步用于驱动第一连接件远离固定模组运动，以使第一连接件带动固定件远离固定模组运动，从而使固定件脱离工件。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，固定模组还包括固定板和设置在固定板上的若干定位块，固定板用于承载工件，若干定位块沿周向布置在固定板上，用于定位工件。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，第一连接件包括连接部和卡持部，连接部连接第一驱动件，卡持部连接连接部，卡持部朝向固定模组的一侧设有卡槽，卡槽用于卡持固定件。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，卡持部背离固定模组的一侧设有避让孔，避让孔与卡槽相连通，拆卸组件远离第二驱动件的一端能够穿过避让孔与紧固件抵接。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，拆卸组件包括本体和拆卸件，本体转动连接于第二驱动件，拆卸件可拆卸地安装在本体远离第二驱动件的一端，拆卸件用于在第二驱动件的驱动件下转动以拆卸紧固件。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，本体包括第一支撑件、两个延伸件、第二支撑件、以及套接件，第一支撑件固定连接于第二驱动件，两个延伸件间隔设置于第一支撑件上且向固定模组的方向延伸，第二支撑件固定连接于两个延伸件远离第一支撑件的一端，第二支撑件设有转动孔，套接件位于两个延伸件之间且转动连接于转动孔中，第二驱动件的第一传动端穿过第一支撑件并转动连接于套接件，拆卸件可拆卸地安装于套接件中。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，紧固件拆卸模组还包括丝杆组件，丝杆组件与第三驱动件转动连接，第二驱动件与丝杆组件滑动连接，第三驱动件用于驱动丝杆组件运动以带动第二驱动件向靠近或远离固定模组的方向运动。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，丝杆组件包括丝杆和滑动套设在丝杆上的滑动块，滑动块与第二驱动件转动连接，丝杆一端与第三驱动件连接，以通过第三驱动件带动滑动块沿丝杆移动。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，拆卸装置还包括回收装置，回收装置包括导向板，导向板倾斜设置在固定模组下方。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，导向板上阵列设有若干通孔，若干通孔用于供紧固件穿过。

上述拆卸装置中，通过固定模组固定工件，通过紧固件将固定件和工件进行锁固便于外部设备对工件进行加工。加工完成后，第一连接件卡持于固定件，通过紧固件拆卸模组拆卸紧固件，待紧固件拆卸完成后，通过第一驱动件驱动第一连接件运动，以带动固定件运动，从而脱离工件。上述拆卸装置可实现对固定件以及紧固件的拆卸，无需人工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的拆卸装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中的紧固件拆卸模组的放大结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中的紧固件拆卸模组的拆分结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中的固定件拆卸模组的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中的回收装置的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，拆卸装置100用于拆卸与固定件锁固在一起的工件，以将固定件和工件分离开。拆卸装置100包括机架10以及设置在机架10上的固定模组20、紧固件拆卸模组30以及固定件拆卸模组40，固定模组20用于固定工件，且固定模组20还包括紧固件(图未示)，紧固件用于将固定件和工件进行锁固。紧固件拆卸模组30设于固定模组20一侧，用于拆卸工件上紧固件，以便后续固定件与工件分离。固定件拆卸模组40设于固定模组20和紧固件拆卸模组30之间，固定件拆卸模组40包括第一驱动件41和与第一驱动件41连接的第一连接件42，第一连接件42用于卡持固定件，第一驱动件41连接固定模组20，用于驱动第一连接件42运动，以带动固定件运动，从而脱离工件，完成拆卸。

在一实施例中，固定件拆卸模组40一端穿过第一连接件42以拆卸工件上紧固件。

在一实施例中，固定件为一入子治具，固定件一端深入工件内，与工件紧密连接，以便工件在加工中进行定位，便于后续对工件的加工。

在一实施例中，紧固件为一螺丝，紧固件贯穿固定件以及工件，以将固定件和工件固定安装在一起。

机架10包括安装座11和设置在安装座11上的安装板12，安装座11用于安装安装板12，安装板12用于安装固定模组20和紧固件拆卸模组30。可以理解的，安装座11可以安装设置在外部设备中。

在一实施例中，机架10还包括承载座13，承载座13设置在安装板12上，用于承载紧固件拆卸模组30。通过承载座13抬高紧固件拆卸模组30，以使紧固件拆卸模组30与固定模组20大体在同一平面上，便于紧固件拆卸模组30对设置在固定模组20上的工件进行拆卸。

固定模组20包括固定板21和设置在固定板21上的若干定位块22，固定板21用于承载工件，且固定板21设有第一驱动件41，若干定位块22用于定位工件。

在一实施例中，若干定位块22环绕工件周侧设置，以对工件进行定位。

在一实施例中，固定模组20还包括支撑柱23，支撑柱23设于固定板21与安装板12之间，且支撑柱23一端连接固定板21，另一端连接安装板12，以抬高固定板21，便于紧固件拆卸模组30进行拆卸。

紧固件拆卸模组30包括第二驱动件31和与第二驱动件31连接的拆卸组件32，第二驱动件31用于驱动拆卸组件32转动。拆卸组件32一端与紧固件抵接，通过第二驱动件31驱动拆卸组件32转动，以拆卸紧固件。

请一并参阅图2和图3，拆卸组件32包括本体32a和拆卸件32b，本体32a转动连接于第二驱动件31，拆卸件32b可拆卸地安装在本体32a远离第二驱动件31的一端。拆卸件32b用于在第二驱动件31的驱动件下转动以拆卸紧固件。具体在一实施例中，本体32a包括第一支撑件321、两个延伸件322、第二支撑件323、以及套接件324。第一支撑件321固定连接于第二驱动件31，两个延伸件322间隔设置于第一支撑件321上，且向固定模组20的方向延伸。第二支撑件323固定连接于两个延伸件322远离第一支撑件321的一端，第二支撑件323设有转动孔3231。套接件324位于两个延伸件322之间且转动连接于转动孔3231中。第二驱动件31的第一传动端311穿过第一支撑件321并转动连接于套接件324，以带动套接件324转动。拆卸件32b可拆卸地安装于套接件324中，用于与紧固件抵接并在第二驱动件31驱动下转动以拆卸紧固件。

在一实施例中，第一支撑件321设有连接孔3211，第一传动端311穿过连接孔3211以转动连接于套接件324。

在一实施例中，本体32a还包括联动件325，联动件325传动连接于第一传动端311和套接件324之间，以提高传动的稳定性。在一实施例中，联动件325为联轴器。

在一实施例中，拆卸件32b穿过第一连接件42以拆卸工件上紧固件。

在一实施例中，拆卸件32b可采用批头、起子头、螺丝刀头等，能够实现拆卸紧固件即可。通过拆卸件32b与本体32a之间卡拆卸的设置，便于根据不同需求快速更换拆卸件32b，提高拆卸效率。

在一实施例中，紧固件拆卸模组30还包括第三驱动件33和与第三驱动件33连接的丝杆组件34，丝杆组件34一端与第三驱动件33连接，第二驱动件31滑动连接丝杆组件34，第三驱动件33用于驱动丝杆组件34转动，以使丝杆组件34带动第二驱动件31向靠近或远离紧固件的方向运动，从而使第二驱动件31带动拆卸组件32向靠近或远离紧固件的方向运动。

当需要拆卸紧固件时，第三驱动件33通过丝杆组件34驱动第二驱动件31和拆卸组件32向靠近紧固件的方向运动，直至拆卸件32b穿过第一连接件42并与紧固件抵接，此时拆卸件32b在第二驱动件31驱动下转动以拆卸紧固件。当拆完紧固件时，第三驱动件33通过丝杆组件34驱动第二驱动件31和拆卸组件32向远离紧固件的方向运动，直至拆卸件32b上的紧固件与工件分离。

请参阅图3，丝杆组件34包括连接架341、丝杆342和滑动块343，连接架341固定设置在承载座13上，丝杆342转动设于连接架341内，且丝杆342一端转动连接于连接架341，另一端贯穿连接架341且与第三驱动件33连接。滑动块343滑动设置在丝杆342上，且与第二驱动件31连接，通过第三驱动件33驱动丝杆342转动，以使滑动块343在丝杆342上滑动。

上述紧固件拆卸模组30使用时，通过第三驱动件33驱动丝杆342转动，以使设置在丝杆342上的滑动块343沿靠近固定板21的方向移动，从而带动拆卸件32b朝向固定模组20上的紧固件移动。当拆卸件32b穿过第一连接件42并与紧固件抵接时，滑动块343停止滑动。第二驱动件31开始工作，以驱动拆卸件32b转动，从而带动紧固件转动，以将紧固件拆卸下来，无需人工操作。

请参阅图4，以进一步对固定件拆卸模组40进行详细说明。其中，第一连接件42包括连接部421和卡持部422，连接部421一端与第一驱动件41连接，另一端与卡持部422连接，卡持部422用于卡持固定件。在第一驱动件41的带动下，带动连接部421移动，以使卡持部422带动固定件移动。卡持部422朝向固定模组20的一侧设有卡槽4221，卡槽4221用于卡持固定件，以使固定件被卡持部422卡持时，不会脱离，并在卡持部422的带动下移动，以脱离工件。

在一实施例中，第一驱动件41数量为两个，两个第一驱动件41设于固定板21背离定位块22的一侧，且两个第一驱动件41还与连接部421的两端连接，以使连接部421平稳运动。

在一实施例中，卡持部422背离固定模组20的一侧开设有避让孔4222，避让孔4222朝向紧固件拆卸模组30，紧固件拆卸模组30中拆卸件32b至少部分穿过避让孔4222用于拆卸紧固件。具体地，避让孔4222连通于卡槽4221并朝向拆卸件32b，用于使拆卸件32b穿过卡持部422与紧固件抵接。

固定件拆卸模组40还包括两个限位件43，两个限位件43间隔设置在固定板21上，用于卡持卡持部422的两端，且卡持部422可相对限位件43移动，限位件43用于限制卡持部422在移动时产生窜动。

请参阅图5，拆卸装置100还包括回收装置50，回收装置50设置在固定模组20下方，用于回收拆卸下来的紧固件和固定件。在一实施例中，回收装置50包括导向板51和设置在导向板51两侧的护栏52，导向板51倾斜设置，且一端与连接部421抵接，护栏52用于防止固定件脱离导向板51。

可以理解的是，卡持部422在第一驱动件41的作用下带动固定件远离工件移动，使固定件脱离工件，固定件通过卡槽4221掉落下来，通过导向板51承接，且因为导向板51倾斜设置，固定件滑落下来，便于回收，以便后续使用。

在一实施例中，导向板51上阵列设有若干通孔511，若干通孔511用于拆卸后的紧固件穿过，便于回收。可以理解的是，当紧固件在拆卸件32b的作用下，脱离固定件和工件时，紧固件穿过卡槽4221掉落下来，并穿过通孔511以进行回收。

上述拆卸装置100的具体实现过程为：

先将工件放入固定板21上，通过支撑柱23抬高固定板21，通过定位块22对工件进行定位，通过紧固件将固定件和工件进行锁固，以便于外部设备对工件进行加工。加工完成后，第一连接件42卡持于固定件。拆卸件32b安装于本体32a中。第三驱动件33通过丝杆组件34驱动第二驱动件31和拆卸组件32向靠近紧固件的方向运动，直至拆卸件32b穿过第一连接件42并与紧固件抵接，此时拆卸件32b在第二驱动件31驱动下转动以拆卸紧固件。当拆完紧固件时，第三驱动件33通过丝杆组件34驱动第二驱动件31和拆卸组件32向远离紧固件的方向运动，直至拆卸件32b上的紧固件与工件分离。然后第一驱动件41驱动第一连接件42运动，以带动固定件运动，从而脱离工件，完成拆卸。导向板51承接从第一连接件42上脱落的固定件以及从工件上脱落的紧固件，以对固定件和紧固件进行回收。上述拆卸装置100可实现对固定件以及紧固件的拆卸，无需人工，提高效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型公开的范围内。

Claims (10)

1.一种拆卸装置，用于拆卸与固定件锁固在一起的工件，包括机架，其特征在于：所述拆卸装置还包括：

固定模组，设置在所述机架上，用于固定所述工件，所述固定模组包括紧固件，所述紧固件用于将所述固定件和所述工件进行锁固；

固定件拆卸模组，包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件连接所述固定模组，所述第一连接件连接所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接件朝向所述固定模组移动，以卡持所述固定件；

紧固件拆卸模组，位于所述固定模组一侧，所述紧固件拆卸模组包括第二驱动件、拆卸组件及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述机架上，所述第二驱动件滑动连接所述第三驱动件，所述拆卸组件连接所述第二驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二驱动件和所述拆卸组件朝向所述固定模组运动，以使所述拆卸组件穿过所述第一连接件与所述紧固件抵接；所述第二驱动件用于驱动所述拆卸组件转动，以使所述拆卸组件拆卸所述紧固件；所述第一驱动件进一步用于驱动所述第一连接件远离所述固定模组运动，以使所述第一连接件带动所述固定件远离所述固定模组运动，从而使所述固定件脱离所述工件。

2.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述固定模组还包括固定板和设置在所述固定板上的若干定位块，所述固定板用于承载工件，所述若干定位块沿周向布置在所述固定板上，用于定位所述工件。

3.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述第一连接件包括连接部和卡持部，所述连接部连接所述第一驱动件，所述卡持部连接所述连接部，所述卡持部朝向所述固定模组的一侧设有卡槽，所述卡槽用于卡持所述固定件。

4.如权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于：所述卡持部背离所述固定模组的一侧设有避让孔，所述避让孔与所述卡槽相连通，所述拆卸组件远离所述第二驱动件的一端能够穿过所述避让孔与所述紧固件抵接。

5.如权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于：所述拆卸组件包括本体和拆卸件，所述本体转动连接所述第二驱动件，所述拆卸件可拆卸地安装在所述本体远离所述第二驱动件的一端，所述拆卸件用于在所述第二驱动件的驱动件下转动以拆卸紧固件。

6.如权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于：所述本体包括第一支撑件、两个延伸件、第二支撑件、以及套接件，所述第一支撑件固定连接于所述第二驱动件，所述两个延伸件间隔设置于所述第一支撑件上且向所述固定模组的方向延伸，所述第二支撑件固定连接于两个延伸件远离所述第一支撑件的一端，所述第二支撑件设有转动孔，所述套接件位于所述两个延伸件之间且转动连接于所述转动孔中，所述第二驱动件的第一传动端穿过所述第一支撑件并转动连接所述套接件，所述拆卸件可拆卸地安装于所述套接件中。

7.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述紧固件拆卸模组还包括丝杆组件，所述丝杆组件与所述第三驱动件转动连接，所述第二驱动件与所述丝杆组件滑动连接，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆组件运动以带动所述第二驱动件向靠近或远离所述固定模组的方向运动。

8.如权利要求7所述的拆卸装置，其特征在于：所述丝杆组件包括丝杆和滑动套设在所述丝杆上的滑动块，所述滑动块与所述第二驱动件连接，所述丝杆一端与所述第三驱动件转动连接，以通过第三驱动件带动所述滑动块沿所述丝杆移动。

9.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述拆卸装置还包括回收装置，所述回收装置包括导向板，所述导向板倾斜设置在所述固定模组下方。

10.如权利要求9所述的拆卸装置，其特征在于：所述导向板上阵列设有若干通孔，若干通孔用于供所述紧固件穿过。

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