CN216617057U - 一种摩擦轮传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦轮传送装置，属于汽车停放技术领域。本实用新型的摩擦轮传送装置，包括用于承载车辆的载车板和用于传送载车板至轿厢板的摩擦轮机构；其中，所述摩擦轮机构固定于空载的载车板和轿厢板之间，通过摩擦轮机构将载车板和车辆一起搬运到轿厢内的轿厢板上，从而降低司机的停车难度，司机只需要将车停放在载车板上即可，且整体结构简单，成本较低，应用方便，易于推广。

Description

一种摩擦轮传送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车停放技术领域，更具体地说，涉及一种摩擦轮传送装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车人均拥有量也越来越多，造成现有汽车车位比较密集，停放起来需要机动空间较大，如果改变汽车运行方式，在特定情况下可以实现侧移将极大的行车操作；或减少汽车停车时的运行距离，给停放汽车运行带来方便。由汽车的驱动轮带动停车装置的支撑转盘，再将运动传递到装置的横向车轮进行横向移动，并在停车时锁止车辆，从而使车辆可以快速准确的停放在车位中。司机将车开到平层出入口设备上，通过搬运机器人将车搬运到升降轿厢内，轿厢上升到目标层(同时横向搬运车在轿厢内动作，将车辆移动到目标列)，搬运机器人将车辆搬运到车位并返回，存车完成，升降机回平层待机。

现有的升降轿厢式设备存在缺点：

1)搬运器多为梳齿或夹持式交换机构，承载机构直接作用在车辆轮胎上，当轮胎尺寸超标，欠压、轮胎停放不到位、轮胎未摆正等情况出现时，搬运机器人不能顺利完成取车任务。

2)库内存车数量较多，清库时间一般在2h以上，对早晚高峰时段而言，用户存取车要排长队，使用体验不佳。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于针对现有技术中升降轿厢式设备存在的梳齿或夹持式交换机构对于车辆停放要求较高，造成用户存取车效率较差的问题，拟提供一种摩擦轮传送装置，能够通过摩擦轮机构将载车板和车辆一起搬运到轿厢内。从而降低了司机的停车难度，拓宽了可停放车辆的种类，应用方便，易于推广。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种摩擦轮传送装置，包括用于承载车辆的载车板和用于传送载车板至轿厢板的摩擦轮机构；其中，所述摩擦轮机构固定于空载的载车板和轿厢板之间，通过摩擦轮机构将载车板和车辆一起搬运到轿厢内的轿厢板上，从而降低司机的停车难度，司机只需要将车停放在载车板上即可。

更进一步地，沿所述载车板底部的纵向中线固定有传送单轨；所述摩擦轮机构包括减速电机、支撑板、摩擦轮、驱动链轮、传送链条和主动链轮；其中，所述驱动链轮为2个，与主动链轮一起，呈三角形分布于支撑板的底部；所述摩擦轮也为2个，并与驱动链轮一一对应，驱动链轮通过轴承和轴向上穿过支撑板与摩擦轮转动连接并通过轴承固定于支撑板上，即轴承直接嵌接入支撑板上预留的轴承固定孔中，然后通过轴穿过轴承的轴承中孔将摩擦轮和驱动链轮固定连接；载车板传送过程中，所述2个摩擦轮对称式分列传送单轨的两侧，通过摩擦轮转动来带动载车板向轿厢板运动；所述减速电机通过其竖向的转轴向下穿过支撑板后，转动式连接主动链轮，所述主动链轮与2个驱动链轮通过传送链条传动式连接，从而实现减速电机带动载车板的运动。

更进一步地，所述摩擦轮机构还包括通过轴承和轴穿过支撑板后转动式连接、并通过轴承固定于支撑板底部的张紧链轮，张紧链轮抵紧在传送链条上，达到张紧传送链条的目的，张紧链轮也可以设置成可调节张紧力的结构，即可以在支撑板上设置可调节的腰形孔，固定张紧链轮的轴可在该孔中平移，调节后再通过螺栓固定。

更进一步地，载车板的上表面呈对称的凸凹状，中部为纵向的凸起，两侧为纵向的汽车车轮停放槽，该槽的宽度可设计的大些，方便司机停放的同时，也适用各种不同轴距的汽车；两个汽车车轮停放槽的侧均通过横向的转轴转动式连接有导向轮；所述轿厢板的上表面，靠近纵向的两边缘处，纵向固定有两个导轨，所述导向轮和导轨配合设置，方便载车板的平稳及准确的导入轿厢板。

更进一步地，在所述导向轮的上方，设置有固定连接在汽车车轮停放槽边缘的导向轮防护槽，导向轮防护槽的槽口向下，用以防护导向轮，避免操作风险。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的摩擦轮传送装置，将梳齿架换成了载车板结构，车辆停放到载车板上后，通过摩擦轮机构将载车板和车辆搬运到轿厢板上，即轿厢内，从而降低了司机的停车难度，由于，汽车车轮停放槽可以设计的宽些，也就拓宽了可停放车辆的种类；

(2)取消轿厢内横向搬运车，在轿厢内可设置3列摩擦轮传送机构，可同时对3辆车进行存取任务，提高了存取效率，从而减轻了早晚高峰时排队过长的问题。

附图说明

图1为本实用新型的摩擦轮传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的摩擦轮机构侧视图。

示意图中的标号说明：1、载车板；2、摩擦轮机构；3、轿厢板；11、汽车车轮停放槽；12、导向轮防护槽；13、导向轮；14、导轨；15、传送单轨；20、减速电机；21、支撑板；22、摩擦轮；23、驱动链轮；24、传送链条；25、张紧链轮；26、主动链轮。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1所示，为本实施例的一种摩擦轮传送装置，包括用于承载车辆的载车板1和用于传送载车板1至轿厢板3的摩擦轮机构2；其中，所述摩擦轮机构2固定于空载的载车板1和轿厢板3之间。

在具体的使用中，通过摩擦轮机构将载车板1和车辆一起搬运到轿厢内的轿厢板3上，从而降低司机的停车难度，司机只需要将车停放在载车板1上即可。

具体地，沿所述载车板1底部的纵向中线固定有传送单轨15；如图1、2所示，所述摩擦轮机构2包括减速电机20、支撑板21、摩擦轮22、驱动链轮23、传送链条24和主动链轮26；其中，所述驱动链轮23为2个，与主动链轮26一起，呈三角形分布于支撑板21的底部；所述摩擦轮22也为2个，并与驱动链轮23一一对应，驱动链轮23通过轴承和轴向上穿过支撑板21与摩擦轮22转动连接并通过轴承固定于支撑板21上，即轴承直接嵌接入支撑板21上预留的轴承固定孔中，然后通过轴穿过轴承的轴承中孔将摩擦轮22和驱动链轮23固定连接；载车板1传送过程中，所述2个摩擦轮22对称式分列传送单轨15的两侧，通过摩擦轮22转动来带动载车板1向轿厢板3运动；所述减速电机20通过其竖向的转轴向下穿过支撑板21后，转动式连接主动链轮26，所述主动链轮26与2个驱动链轮23通过传送链条24传动式连接，从而实现减速电机20带动载车板1的运动。

本实施例的一种摩擦轮传送装置，先将载车板1的传送单轨15插入进2个摩擦轮22之间，传送单轨15的前端可设计成锥形，锥度小些，方便插入，车辆停放进载车板1后，启动减速电机20带动主动链轮26，再通过传送链条24带动驱动链轮23，进而带动摩擦轮22转动，在摩擦轮22摩擦力的作用下，摩擦轮22作用于传送单轨15，传送单轨15再带动整个载车板1沿导轨14运动，并直接运行至轿厢板3上，再通过升降机构在轿厢内起降。

实施例2

本实施例的一种摩擦轮传送装置，基本结构同实施例1，更进一步地，摩擦轮机构2还包括通过轴承和轴穿过支撑板21后转动式连接、并通过轴承固定于支撑板21底部的张紧链轮25，同样的，也是轴承直接嵌接入支撑板21上预留的轴承固定孔中，然后通过轴穿过轴承的轴承中孔将张紧链轮25固定连接在支撑板21上；所述张紧链轮25抵紧在传送链条24上，达到张紧传送链条24的目的，张紧链轮25也可以设置成可调节张紧力的结构，即可以在支撑板21上设置可调节的腰形孔，固定张紧链轮25的轴可在该孔中平移，调节后再通过螺栓固定。载车板1的上表面呈对称的凸凹状，中部为纵向的凸起，在载车板1的底部刚好形成避开摩擦轮机构2的空间，避免运行过程中的碰撞，两侧为纵向的汽车车轮停放槽11，该槽的宽度可设计的大些，方便司机停放的同时，也适用各种不同轴距的汽车；两个汽车车轮停放槽11的侧均通过横向的转轴转动式连接有导向轮13；所述轿厢板3的上表面，靠近纵向的两边缘处，纵向固定有两个导轨14，所述导向轮13和导轨14配合设置，方便载车板1的平稳及准确的导入轿厢板3。在所述导向轮13的上方，设置有固定连接在汽车车轮停放槽11边缘的导向轮防护槽12，导向轮防护槽12的槽口向下，用以防护导向轮，避免操作风险。

实施例3

本实施例的一种摩擦轮传送装置，基本结构同实施例2，更进一步地，在整个轿厢内可设置3列摩擦轮传送机构，可同时对3辆车进行存取任务，提高了存取效率，从而减轻了早晚高峰时排队过长的问题。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种摩擦轮传送装置，其特征在于：包括用于承载车辆的载车板（1）和用于传送载车板（1）至轿厢板（3）的摩擦轮机构（2）；其中，所述摩擦轮机构（2）固定于空载的载车板（1）和轿厢板（3）之间；

沿所述载车板（1）底部的纵向中线固定有传送单轨（15）；所述摩擦轮机构（2）包括减速电机（20）、支撑板（21）、摩擦轮（22）、驱动链轮（23）、传送链条（24）和主动链轮（26）；其中，所述驱动链轮（23）为2个，与主动链轮（26）一起，呈三角形分布于支撑板（21）的底部；所述摩擦轮（22）也为2个，并与驱动链轮（23）一一对应，驱动链轮（23）通过轴承和轴向上穿过支撑板（21）与摩擦轮（22）转动连接并通过轴承固定于支撑板（21）上；载车板（1）传送过程中，所述2个摩擦轮（22）对称式分列传送单轨（15）的两侧；所述减速电机（20）通过其竖向的转轴向下穿过支撑板（21）后，转动式连接主动链轮（26），所述主动链轮（26）与2个驱动链轮（23）通过传送链条（24）传动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮传送装置，其特征在于：所述摩擦轮机构（2）还包括通过轴承和轴穿过支撑板（21）后转动式连接、并通过轴承固定于支撑板（21）底部的张紧链轮（25）；所述张紧链轮（25）抵紧在传送链条（24）上。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦轮传送装置，其特征在于：所述载车板（1）的上表面呈对称的凸凹状，中部为纵向的凸起，两侧为纵向的汽车车轮停放槽（11）；两个汽车车轮停放槽（11）的侧均通过横向的转轴转动式连接有导向轮（13）；所述轿厢板（3）的上表面，靠近纵向的两边缘处，纵向固定有两个导轨（14），所述导向轮（13）和导轨（14）配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦轮传送装置，其特征在于：在所述导向轮（13）的上方，设置有固定连接在汽车车轮停放槽（11）边缘的导向轮防护槽（12），导向轮防护槽（12）的槽口向下。

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