CN216614426U - 一种全自动玻璃筒封底装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动玻璃筒封底装置，包括物料架结构，封底结构和传送结构，封底结构包括底座，固定在底座内的驱动电机，底座的顶面设置有旋转盘，旋转盘顶面边沿均匀固定有承载座，传送结构包括有竖支杆，竖支杆的顶端横向固定有进料导轨和卸料导轨，进料导轨和卸料导轨呈V形设置，进料导轨上通过第一平移气缸连接有进料传送滑块，进料传送滑块的底端设置有进料夹持结构，卸料导轨上通过第二平移气缸连接有卸料传送滑块，卸料传送滑块上设置有卸料夹持结构。本实用新型的结构设置合理，其实现了全自动化的进料及卸料操作，有利于提高封底加工效率，使用平稳可靠，降低了工人的劳动强度，提高了加工的质量，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃筒封底加工设备技术领域，具体涉及一种全自动玻璃筒封底装置。
背景技术
在玻璃筒加工过程中需要进行封底操作，即将圆筒状的玻璃半成品放置对应的结构上，然后将底部封底操作，常规结构中，多是采用人工手动将圆筒状玻璃半成品放置在对应的加工结构上，在完成加工后再上人工取下，如此往复，其不但大大影响了加工的效率，而且也存在较大的安全隐患，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供结构设置合理且有利于提高封底加工效率的一种全自动玻璃筒封底装置。
实现本实用新型目的的技术方案是一种全自动玻璃筒封底装置，包括物料架结构，封底结构和传送结构，所述封底结构包括底座，固定在所述底座内的驱动电机，所述底座的顶面设置有与所述驱动电机主轴相连接的旋转盘，所述旋转盘顶面边沿均匀固定有承载座，所述传送结构包括有竖支杆，所述旋转盘的中心设置有通孔，所述竖支杆的底端穿过通孔并固定在所述底座上，所述竖支杆的顶端横向固定有进料导轨和卸料导轨，所述进料导轨和卸料导轨呈V形设置，所述进料导轨上通过第一平移气缸连接有进料传送滑块，所述进料传送滑块的底端设置有进料夹持结构，所述卸料导轨上通过第二平移气缸连接有卸料传送滑块，所述卸料传送滑块上设置有卸料夹持结构，所述进料夹持结构将物料从物料架结构上传送至承载座上，所述卸料夹持结构将物料从承载座上移出。
所述物料架结构包括物料台，所述物料台上设置有传送滚轴，所述物料台的侧部通过轴杆连接有翻转架，所述翻转架与所述物料台之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过销轴分别与翻转架及物料台相连接，所述翻转架将物料翻转成竖直状态。
所述翻转架包括呈直角设置的L形架杆，所述L形架杆的横杆端部固定在轴杆上，且L形架杆的竖杆顶端通过夹合气压连接有两个半圆形夹持弹片，所述L形架杆的竖杆中部设置有限位承载挡片，所述限位承载挡片处于半圆形夹持弹片的正下方。
所述进料夹持结构包括夹持座，所述夹持座上设置有夹持升降块，所述夹持升降块的侧面通过夹持气缸连接有两个弧形夹压弹片，所述夹持座的顶端固定有升降气缸，所述夹持升降块固定在所述升降气缸上。
所述进料夹持结构和卸料夹持结构相同。
所述承载座包括支柱，所述支柱的顶端固定有圆柱块，所述支柱上套设有下套环和上限位套环，所述支柱的中部固定有凸环，所述下套环与所述凸环的底面之间设置有弹簧，所述上限位套环处于所述凸环的上方，所述下套环与上限位套环之间固定有支撑筋杆，物料套设在圆柱块上时底面抵压在上限位套环的顶面。
所述底座上通过竖支杆连接有弧形倾斜导轨片，所述承载座随旋转盘旋转时，所述下套环的底面边沿自弧形倾斜导轨片的低端进入，并在弧形倾斜导轨片的导引下向上移动。
所述进料导轨处于弧形倾斜导轨片的高端正上方，所述卸料导轨处于弧形倾斜导轨片的低端正上方。
所述底座上固定有控制面板。
其工作原理简述如下：在使用时，中间的玻璃管在物料台上滚动，并进入翻转架位置处，电动伸缩杆启动，通过半圆形夹持弹片完成夹压在玻璃管的表面，同时玻璃管的端面抵压在限位承载挡片将玻璃管竖直，同时进料夹持结构进入翻转架的正上方，并向下移动完成对玻璃管的夹持后上升，并移动至旋转盘上方，此时承载座在弧形倾斜导轨片的作用下使上限位套环上升，进料夹持结构下将使玻璃管竖向套设置在圆柱块上，在旋转盘继续旋转时，下套环从弧形倾斜导轨上脱离，由上限位套环带动玻璃块下移至平常位置，此时玻璃管的顶面稍高于圆柱块，并随旋转盘继续移动至封底加工位上完成对玻璃管的封底，并继续旋转，当旋转至弧形倾斜导轨片的电低端时，卸料夹持结构下移并通过两个弧形夹压弹片完成对封底后的玻璃筒夹持并上升同时平移，完成卸料操作。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其不但实现了全自动化的进料及卸料操作，有利于提高封底加工效率，而且使用平稳可靠，降低了工人的劳动强度，提高了加工的质量，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种全自动玻璃筒封底装置，包括物料架结构，封底结构和传送结构，所述封底结构包括底座1，固定在所述底座内的驱动电机，此为现有技术的结构，只是简单的进行应用，故未画出，但并不影响技术人员理解与实现，在实际应用过程中，为了保证物料架结构与封底结构之间的距离，其二者可以通过连杆进行连接，并且为了方便操作，其有对应的控制面板17，所述底座的顶面设置有与所述驱动电机主轴相连接的旋转盘2，所述旋转盘顶面边沿均匀固定有承载座3，所述传送结构包括有竖支杆4，所述旋转盘的中心设置有通孔，所述竖支杆的底端穿过通孔并固定在所述底座上，所述竖支杆的顶端横向固定有进料导轨5和卸料导轨6，所述进料导轨和卸料导轨呈V形设置，本实施例中，其V形的角度可以根据需要进行设置，本实施例中，其角度为75-95度之间，所述进料导轨上通过第一平移气缸连接有进料传送滑块7，所述进料传送滑块的底端设置有进料夹持结构8，所述卸料导轨上通过第二平移气缸连接有卸料传送滑块9，所述卸料传送滑块上设置有卸料夹持结构10，所述进料夹持结构将物料从物料架结构上传送至承载座上，所述卸料夹持结构将物料从承载座上移出。其中第一平移气缸和第二平移气缸为现有技术的常规结构，主要用于控制进料传送滑块和卸料传送滑块的平移，需与外部的气源相连接，同时在进料导轨和卸料导轨上设置有对应的传感器，以保证其移位的精度，此为技术常识结构，故未详细记载。
所述物料架结构包括物料台11，所述物料台上设置有传送滚轴12，所述物料台的侧部通过轴杆13连接有翻转架14，所述翻转架与所述物料台之间设置有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆通过销轴分别与翻转架及物料台相连接，所述翻转架将物料翻转成竖直状态。本实施例中，为了能有效的实现翻转，在物料台的侧部有用于支撑玻璃筒的镂空支撑块，不会影响翻转架的正常工作。
所述翻转架14包括呈直角设置的L形架杆141，所述L形架杆的横杆端部固定在轴杆上，且L形架杆的竖杆顶端通过夹合气压144连接有两个半圆形夹持弹片142，所述L形架杆的竖杆中部设置有限位承载挡片143，所述限位承载挡片处于半圆形夹持弹片的正下方。在使用过程中，限位承载挡片抵压在玻璃筒的一端，同时半圆形夹持弹片夹持在玻璃筒的表面中部，再进行翻转，可以防止玻璃筒在重力作用下掉落，其中限位承载挡片为金属或塑料平面板，而半圆形夹持弹片为不锈钢弹片，在下移时，在外力作用下，半圆形夹持弹片在玻璃筒的表面作用下夹持在玻璃筒的表面上。
所述进料夹持结构8包括夹持座81，所述夹持座上设置有夹持升降块 82，所述夹持升降块的侧面通过夹持气缸84连接有两个弧形夹压弹片83，所述夹持座的顶端固定有升降气缸，所述夹持升降块固定在所述升降气缸上。
所述进料夹持结构和卸料夹持结构相同。
所述承载座3包括支柱31，所述支柱的顶端固定有圆柱块32，本实施例中，圆柱块为不锈钢结构体，且其直径与玻璃筒的内径相同，所述支柱上套设有下套环33和上限位套环34，本实施例中，下套环和上限位套环的直径远大于圆柱块的直径，其在弧形倾斜导轨片的作用下进行升降，从而使处于圆柱块的玻璃筒进行升降，所述支柱的中部固定有凸环35，所述下套环与所述凸环的底面之间设置有弹簧36，所述上限位套环处于所述凸环的上方，所述下套环与上限位套环之间固定有支撑筋杆37，物料套设在圆柱块上时底面抵压在上限位套环的顶面。
所述底座上通过竖支杆连接有弧形倾斜导轨片16，所述承载座随旋转盘旋转时，所述下套环的底面边沿自弧形倾斜导轨片的低端进入，并在弧形倾斜导轨片的导引下向上移动。在实际应用过程中，弧形倾斜导轨片为金属结构，从而可以保证较强的支撑作用下，而且不容易变形，所述进料导轨处于弧形倾斜导轨片的高端正上方，所述卸料导轨处于弧形倾斜导轨片的低端正上方。
并且在实际应用过程中，为了保证升降、平移及翻转的精度，其都会设置对应的传感器，此为技术常识，故未详细记载。
其工作原理简述如下：在使用时，中间的玻璃管在物料台上滚动，并进入翻转架位置处，电动伸缩杆启动，通过半圆形夹持弹片完成夹压在玻璃管的表面，同时玻璃管的端面抵压在限位承载挡片将玻璃管竖直，同时进料夹持结构进入翻转架的正上方，并向下移动完成对玻璃管的夹持后上升，并移动至旋转盘上方，此时承载座在弧形倾斜导轨片的作用下使上限位套环上升，进料夹持结构下将使玻璃管竖向套设置在圆柱块上，在旋转盘继续旋转时，下套环从弧形倾斜导轨上脱离，由上限位套环带动玻璃块下移至平常位置，此时玻璃管的顶面稍高于圆柱块，并随旋转盘继续移动至封底加工位上完成对玻璃管的封底，并继续旋转，当旋转至弧形倾斜导轨片的电低端时，卸料夹持结构下移并通过两个弧形夹压弹片完成对封底后的玻璃筒夹持并上升同时平移，完成卸料操作。
本实用新型的结构设置合理，其不但实现了全自动化的进料及卸料操作，有利于提高封底加工效率，而且使用平稳可靠，降低了工人的劳动强度，提高了加工的质量，适用性强且实用性好。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种全自动玻璃筒封底装置，包括物料架结构，封底结构和传送结构，其特征在于：所述封底结构包括底座，固定在所述底座内的驱动电机，所述底座的顶面设置有与所述驱动电机主轴相连接的旋转盘，所述旋转盘顶面边沿均匀固定有承载座，所述传送结构包括有竖支杆，所述旋转盘的中心设置有通孔，所述竖支杆的底端穿过通孔并固定在所述底座上，所述竖支杆的顶端横向固定有进料导轨和卸料导轨，所述进料导轨和卸料导轨呈V形设置，所述进料导轨上通过第一平移气缸连接有进料传送滑块，所述进料传送滑块的底端设置有进料夹持结构，所述卸料导轨上通过第二平移气缸连接有卸料传送滑块，所述卸料传送滑块上设置有卸料夹持结构，所述进料夹持结构将物料从物料架结构上传送至承载座上，所述卸料夹持结构将物料从承载座上移出。
2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述物料架结构包括物料台，所述物料台上设置有传送滚轴，所述物料台的侧部通过轴杆连接有翻转架，所述翻转架与所述物料台之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过销轴分别与翻转架及物料台相连接，所述翻转架将物料翻转成竖直状态。
3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述翻转架包括呈直角设置的L形架杆，所述L形架杆的横杆端部固定在轴杆上，且L形架杆的竖杆顶端通过夹合气压连接有两个半圆形夹持弹片，所述L形架杆的竖杆中部设置有限位承载挡片，所述限位承载挡片处于半圆形夹持弹片的正下方。
4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述进料夹持结构包括夹持座，所述夹持座上设置有夹持升降块，所述夹持升降块的侧面通过夹持气缸连接有两个弧形夹压弹片，所述夹持座的顶端固定有升降气缸，所述夹持升降块固定在所述升降气缸上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述进料夹持结构和卸料夹持结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述承载座包括支柱，所述支柱的顶端固定有圆柱块，所述支柱上套设有下套环和上限位套环，所述支柱的中部固定有凸环，所述下套环与所述凸环的底面之间设置有弹簧，所述上限位套环处于所述凸环的上方，所述下套环与上限位套环之间固定有支撑筋杆，物料套设在圆柱块上时底面抵压在上限位套环的顶面。
7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述底座上通过竖支杆连接有弧形倾斜导轨片，所述承载座随旋转盘旋转时，所述下套环的底面边沿自弧形倾斜导轨片的低端进入，并在弧形倾斜导轨片的导引下向上移动。
8.根据权利要求7所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述进料导轨处于弧形倾斜导轨片的高端正上方，所述卸料导轨处于弧形倾斜导轨片的低端正上方。
9.根据权利要求8所述的一种全自动玻璃筒封底装置，其特征在于：所述底座上固定有控制面板。
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