CN216613142U - 一种吸塑盒自动翻转叠料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸塑盒自动翻转叠料装置。一种吸塑盒自动翻转叠料装置，包括机架，机架上的一侧设有送料组件，另一侧设有通过传送带组与送料组件连接的摆料组件和叠料组件，送料组件包括竖直支架、翻转机构和第一步进电机，翻转机构包括设于竖直支架顶部的第一转动轴和设于所述竖直支架底部的第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴中部均设有同步轮，第一转动轴和第二转动轴两端分别通过设有的第一传送带和第二传送带连接以构成皮带传动，第一传送带和第二传送带上设有若干组相对设置的托架，托架相邻之间形成用于承托吸塑盒的承托位。本实用新型通过设置翻转机构持续送料，能有效节约人力，实现连续生产，大大提高生产效率。

Description

一种吸塑盒自动翻转叠料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地，涉及一种吸塑盒自动翻转叠料装置。

背景技术

目前，在吸塑盒的生产作业区域中，通过人工摆放吸塑盒，移动吸塑盒以将物料放入吸塑盒中，进而使吸塑盒送到下一道工序，这种操作在堆叠吸塑盒时难以保证产品对齐，使下一道工序时的卡位配合不当，不可避免地引发事故，使成型出的产品质量达标率不高，而且这种人工化操作劳动强度大，作业人员太多，要求各工作的操作素质较高，再者，整个生产过程由人工操作、人工转运半成品、人工装配，无法实现连续性生产，导致生产周期长，成本太高，除此之外，还存在不便管理，劳动强度大，生产效率低，加工现场混乱等诸多缺陷，所有的这些弊端造成生产模式落后，使得产品制作成本大、造价高，从而影响了各行各业的发展，阻碍企业的科技进步。

例如目前的技术手段公开了一种吸塑制品包装盒自动叠合机构，包括机架，设于机架上的传送带以及传送带驱动装置；将传送带上的吸塑制品包装盒翻转使吸塑制品包装盒的开口方向统一且处于水平方向的导向翻转板；用来容纳多组从传送带送过来的吸塑制品包装盒的叠合轨道；将叠合轨道里面的多组吸塑制品包装盒的压紧叠合在一起的叠合装置；所述导向翻转板、叠合轨道和叠合装置安装在机架上，所述的传送带驱动装置包括电机和若干个滚筒，电机和若干个滚筒安装在机架上，首尾相邻的传送带张紧在若干个滚筒上，电机驱动滚筒转动带动传送带运动，所述叠合装置包括气缸和由气缸顶部驱动的压板，压板安装在叠合轨道上可沿叠合轨道来回移动，所述导向翻转板与机架上的挡板配合，导向翻转板与挡板位于传送带上，且导向翻转板与挡板之间的距离由宽变窄，导向翻转板上设置扭曲的翻转部，所述电机通过皮带轮机构驱动滚筒转动。该吸塑制品叠合机构通过将多组从传送带送过来的吸塑制品包装盒放置到叠合轨道，利用叠合装置将叠合轨道里面的多组吸塑制品包装盒的压紧叠合，但该吸塑制品包装盒每次放置的数量有限，需要人工不停添加包装盒至传送带上，缺乏便利性。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的吸塑盒送料时放置空间有限，需人工持续传送的缺陷，提供一种吸塑盒自动翻转叠料装置。本实用新型通过设置翻转机构持续送料，不仅结构简单，节省人力，还能实现全自动化操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种吸塑盒自动翻转叠料装置，包括机架，所述机架上的一侧设有送料组件，另一侧设有通过传送带组与所述送料组件连接的摆料组件和叠料组件，所述送料组件包括竖直支架、翻转机构和第一步进电机，所述竖直支架固定在所述机架上，所述竖直支架底部中间设有开口，所述翻转机构固定在所述竖直支架上，所述第一步进电机固定在所述机架上，所述翻转机构包括设于所述竖直支架顶部的第一转动轴和设于所述竖直支架底部的第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴中部均设有同步轮，所述第一步进电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与所述第二转动轴上的同步轮通过设有皮带传动连接，所述第一转动轴和第二转动轴两端分别通过设有的第一传送带和第二传送带连接以构成皮带传动，所述第一传送带和第二传送带上设有若干组相对设置的托架，所述托架相邻之间形成用于承托吸塑盒的承托位。这样，通过送料组件上的翻转机构，可一次性将吸塑盒置于托架中，实现吸塑盒持续送料，节省人力。

进一步的，所述摆料组件位于所述机架中部，所述摆料组件包括载料进料机构、导向限位机构和十字滑台模组，所述载料进料机构包括出料台和出料圆盘，所述出料台上设有出料孔，所述出料圆盘固定在所述出料台上，所述出料圆盘上设有出料管道，所述导向限位机构位于所述传送带组两侧，所述十字滑台模组位于所述传送带组底部一侧，并固定在所述机架上，所述十字滑台模组顶部的滑台上第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设有用于托起所述吸塑盒的托盘。摆料组件通过设有的导向限位机构，将送料组件中传送过来的吸塑盒导向限位，同时利用十字滑台模组上的第一气缸将吸塑盒顶起，并按照XY轴坐标移动，使出料圆盘内的物料放满吸塑盒，实现吸塑盒的自动摆料功能。

进一步的，所述叠料组件包括固定板，所述固定板固定在所述机架上，所述固定板上在所述传送带组的两侧分别设有2个支撑柱、用于将吸塑盒顶起的升降机构以及用于将所述吸塑盒限位停止的限位块，所述支撑柱上设有用于将所述吸塑盒承托的托块，所述托块与所述支撑柱限位铰接，2个所述支撑柱并排设于所述升降机构背对所述传送带组的一侧的两端，所述限位块位于所述固定板远离所述摆料组件的一侧。通过设置升降机构和支撑柱，当吸塑盒进入叠料组件时，升降机构将吸塑盒顶起，吸塑盒与支撑柱上的托块抵压后，放置在托块上，以此循环，下一个吸塑盒叠加在上一个吸塑盒底部，实现自动叠料功能。

进一步的，所述升降机构包括推块和第二气缸，所述第二气缸位于所述推块底部，所述第二气缸的伸缩杆连接所述推块，所述固定板在与所述第二气缸对应的位置开设有供所述推块穿出的顶出口，所述第二气缸还与设有的传感器连接。升降机构在传感器没有感应到吸塑盒时，在顶出口的底部，当传感器感应到吸塑盒到达顶出口上方时，控制第二气缸推动推块将吸塑盒顶起。

进一步的，所述支撑柱固定在所述固定板上设有的垫板上，所述垫板在与所述固定板对应的位置设有滑槽，所述垫板与所述滑槽连接。通过设置垫板与固定板上的滑槽连接，可根据需要调整支撑柱的宽度，适应不同尺寸吸塑盒的使用需求。

进一步的，所述传送带组包括第三传送带和第四传送带，所述第三传送带和第四传送带两端通过设有的第三转动轴和第四转动轴以构成皮带连接，所述第三转动轴与所述机架底部设有的第二步进电机连接。通过设置传送带组，实现该装置送料、摆料和叠料的自动化操作，节省人力。

进一步的，相邻的所述托架之间的间距等于所述吸塑盒的厚度。将吸塑盒放置在相邻的托架之间，由于宽度相等，可有效固定吸塑盒，避免在翻转时吸塑盒落下。

进一步的，所述支架底部开口的高度大于所述托架的长度。支架底部开口的高度大于托架的长度，可使托架在翻转至支架底部时，可以穿过开口进入到支架的另一边，实现循环传送。

进一步的，所述托架采用塑胶材料制成。托架采用塑胶材料制成，可有效减少重量，避免动力不足导致不能翻转的情况。

进一步的，所述机架底部设有万向脚轮。该装置不占用工作空间，可根据需要通过机架底部的万向脚轮移动装置存放和使用。

与目前的技术手段相比，有益效果是：通过翻转送料设备实现吸塑盒的自动传送，结构简单，占用空间小，不需人工一直添加吸塑盒加工，同时实现吸塑盒的自动摆料和叠料功能，具备较高的实用性，能有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型叠料组件一侧的整体结构示意图。

图3是本实用新型送料组件的整体结构示意图。

附图标注：1-机架，21-竖直支架，22-第一转动轴，23-第二转动轴，221-第一传送带，231-第二传送带，24-同步轮，25-托架，26-第一步进电机，31-出料台，311-出料孔，32-出料圆盘，33-导向限位机构，34-十字滑台模组，41-固定板，42-推块，43-支撑柱，431-托块，44-限位块，51-第三转动轴，52-第四转动轴，511-第三传送带，521-第四传送带。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，为一种吸塑盒自动翻转叠料装置，包括机架1，机架1上的一侧设有送料组件，另一侧设有通过传送带组与所述送料组件连接的摆料组件和叠料组件。

本实施例中，送料组件包括竖直支架21、翻转机构和第一步进电机26，如图3所示，竖直支架21固定在机架1上，竖直支架21底部中间设有开口，翻转机构固定在竖直支架21上，第一步进电机26固定在机架1上，翻转机构包括设于竖直支架21顶部的第一转动轴22和设于竖直支架21底部的第二转动轴23，第一转动轴22和第二转动轴23中部均设有同步轮24，第一步进电机26的输出轴上设有主动轮，主动轮与第二转动轴23上的同步轮24通过设有皮带传动连接，通过第一步进电机26驱动第二转动轴23上的同步轮24转动，同步轮24带动第二转动轴23转动，第一转动轴22和第二转动轴23两端分别通过设有的第一传送带221和第二传送带231连接以构成皮带传动，第一传送带221和第二传送带231上设有若干组相对设置的托架25，托架的长度小于竖直支架21底部开口的高度，使托架25可以绕着竖直支架21循环翻转，实现自动化操作，托架25相邻之间形成用于承托吸塑盒的承托位，相邻托架25间的间距等于吸塑盒的宽度，可有效固定吸塑盒，避免在翻转时吸塑盒落下。这样，通过送料组件上的翻转机构，可一次性将吸塑盒置于托架中，实现吸塑盒持续送料，节省人力。

具体的，摆料组件位于机架1中部，摆料组件包括载料进料机构、导向限位机构33和十字滑台模组34，载料进料机构包括出料台31和出料圆盘32，出料台31上设有出料孔311，出料圆盘32固定在出料台31上，出料圆盘32上设有出料管道，通过出料管道使物料摆放进吸塑盒上，导向限位机构33位于传送带组两侧，导向限位机构33可有限限位送料组件中传送过来的吸塑盒，避免传送时位置有偏移，十字滑台模组34位于传送带组底部一侧，并固定在机架1上，十字滑台模组34顶部的滑台上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设有用于托起所述吸塑盒的托盘，通过第一气缸顶起吸塑盒，并通过十字滑台模组34将吸塑盒延XY轴移动，使吸塑盒内摆满出料管道内出来的物料。

具体的，如图2所示，叠料组件包括固定板41，固定板41固定在机架1上，固定板41上在传送带组的两侧分别设有2个支撑柱43、用于将吸塑盒顶起的升降机构以及用于将吸塑盒限位停止的限位块44，升降机构包括推块42和第二气缸，第二气缸位于推块42底部，第二气缸的伸缩杆连接推块42，固定板41在与第二气缸对应的位置开设有供推块42穿出的顶出口，第二气缸还与设有的传感器连接，工作前，推块42在顶出口的底部，当顶出口的上方有吸塑盒时，传感器输出信号至第二气缸上，第二气缸推动推块42顶起吸塑盒，支撑柱43上设有用于将吸塑盒承托的托块431，托块431与支撑柱43限位铰接，顶起的吸塑盒挤压托块431，托块431被挤压到一定程度后，吸塑盒穿过托块431并承托在托块431上方，托块431由于与支撑柱43限位铰接，回到与支撑柱43垂直的位置，以此承托吸塑盒，以此循环，下一个吸塑盒叠放在上一个吸塑盒底部，实现自动叠料，2个支撑柱43并排设于升降机构背对传送带组的一侧的两端，限位块44位于支撑柱43另一侧用于阻挡吸塑盒在被顶起的时候移动，支撑柱43固定在固定板41上设有的垫板上，垫板在与固定板41对应的位置设有滑槽，垫板与滑槽连接，支撑柱43可根据需要通过垫板上的滑槽移动，以适应不同尺寸的吸塑盒的使用需求。

需要特别说明的是，传送带组包括第三传送带511和第四传送带521，第三传送带511和第四传送带521两端通过设有的第三转动轴51和第四转动轴52以构成皮带连接，第三转动轴51与机架1底部设有的第二步进电机连接，以此驱动整个装置的自动操作，实现送料，摆料，叠料全自动运输；机架1底部设有万向脚轮，使用者可根据需要移动装置，可有效节省空间。

本实施例的工作原理为：工作人员先将吸塑盒反向放置在转动机构上的两个托架25内，然后启动装置，吸塑盒通过翻转抵达传送带组上，接着进入摆料组件上，剩余的吸塑盒继续沿着竖直固定板21翻转，当吸塑盒抵达出料管道上时，十字滑台模组34上的第一气缸顶起吸塑盒并延XY轴移动，使吸塑盒内摆满物料，摆满物料的吸塑盒通过传送带组继续进入叠料组件处，当吸塑盒到达顶出口时，传感器输出信号至第二气缸上，第二气缸推动推块42顶起吸塑盒，支撑柱43上设有用于将吸塑盒承托的托块431，托块431与支撑柱43限位铰接，顶起的吸塑盒挤压托块431，托块431被挤压到一定程度后，吸塑盒穿过托块431并承托在托块431上方，托块431由于与支撑柱43限位铰接，回到与支撑柱43垂直的位置，以此承托吸塑盒，以此循环，下一个吸塑盒叠放在上一个吸塑盒底部，实现自动叠料，当叠料数量达到一定时，工作人员将叠料取出，同时在送料组件上继续放置吸塑盒，可有效减少人力，提高生产效率。

实施例2

本实施例作为本实用新型的另一种优选实施例，与实施例1的区别在于，本实施例中第一旋转轴22和第二旋转轴23两端均设有从动轮，第一步进电机26的输出轴上设有主动轮，主动轮与第二转动轴23上一端的从动轮连接。

具体的，一种吸塑盒自动翻转叠料装置，包括机架1，机架1上的一侧设有送料组件，另一侧设有通过传送带组与所述送料组件连接的摆料组件和叠料组件，送料组件包括竖直支架21、翻转机构和第一步进电机26，如图3所示，竖直支架21固定在机架1上，竖直支架21底部中间设有开口，翻转机构固定在竖直支架21上，第一步进电机26固定在机架1上，翻转机构包括设于竖直支架21顶部的第一转动轴22和设于竖直支架21底部的第二转动轴23，第一转动轴22和第二转动轴23两端均设有从动轮，第一步进电机26的输出轴上设有主动轮，主动轮与第二转动轴23上一端的从动轮连接，通过第一步进电机26驱动第二转动轴23上的从动轮转动，带动第二转动轴23转动，第一转动轴22和第二转动轴23两端分别通过设有的第一传送带221和第二传送带231连接以构成皮带传动，第一传送带221和第二传送带231上设有若干组相对设置的托架25，托架的长度小于竖直支架21底部开口的高度，使托架25可以绕着竖直支架21循环翻转，实现自动化操作，托架25相邻之间形成用于承托吸塑盒的承托位，相邻托架25间的间距等于吸塑盒的宽度，可有效固定吸塑盒，避免在翻转时吸塑盒落下。

实施例3

本实施例作为本实用新型的另一种优选实施例，与实施例1的区别在于，本实施例中托块431采用橡胶材质制成。

具体的，如图2所示，叠料组件包括固定板41，固定板41固定在机架1上，固定板41上在传送带组的两侧分别设有2个支撑柱43、用于将吸塑盒顶起的升降机构以及用于将吸塑盒限位停止的限位块44，升降机构包括推块42和第二气缸，第二气缸位于推块42底部，第二气缸的伸缩杆连接推块42，固定板41在与第二气缸对应的位置开设有供推块42穿出的顶出口，第二气缸还与设有的传感器连接，工作前，推块42在顶出口的底部，当顶出口的上方有吸塑盒时，传感器输出信号至第二气缸上，第二气缸推动推块42顶起吸塑盒，支撑柱43上设有用于将吸塑盒承托的托块431，托块431与支撑柱43限位铰接，顶起的吸塑盒挤压托块431，托块431采用橡胶材质制成，可避免在挤压过程中损坏吸塑盒，托块431被挤压到一定程度后，吸塑盒穿过托块43承托在托块431上方，托块431由于与支撑柱43限位铰接，回到与支撑柱43垂直的位置，以此承托吸塑盒，以此循环，下一个吸塑盒叠放在上一个吸塑盒底部，实现自动叠料，2个支撑柱43并排设于升降机构背对传送带组的一侧的两端，限位块44位于支撑柱43另一侧用于阻挡吸塑盒在被顶起的时候移动，支撑柱43固定在固定板41上设有的垫板上，垫板在与固定板41对应的位置设有滑槽，垫板与滑槽连接，支撑柱43可根据需要通过垫板上的滑槽移动，以适应不同尺寸的吸塑盒的使用需求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸塑盒自动翻转叠料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上的一侧设有送料组件，另一侧设有通过传送带组与所述送料组件连接的摆料组件和叠料组件，其特征在于，所述送料组件包括竖直支架(21)、翻转机构和第一步进电机(26)，所述竖直支架(21)固定在所述机架(1)上，所述竖直支架(21)底部中间设有开口，所述翻转机构固定在所述竖直支架(21)上，所述第一步进电机(26)固定在所述机架(1)上，所述翻转机构包括设于所述竖直支架(21)顶部的第一转动轴(22)和设于所述竖直支架(21)底部的第二转动轴(23)，所述第一转动轴(22)和第二转动轴(23)中部均设有同步轮(24)，所述第一步进电机(26)的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与所述第二转动轴(23)上的同步轮(24)通过设有皮带传动连接，所述第一转动轴(22)和第二转动轴(23)两端分别通过设有的第一传送带(221)和第二传送带(231)连接以构成皮带传动，所述第一传送带(221)和第二传送带(231)上设有若干组相对设置的托架(25)，所述托架(25)相邻之间形成用于承托吸塑盒的承托位。

2.根据权利要求1所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述摆料组件位于所述机架(1)中部，所述摆料组件包括载料进料机构、导向限位机构(33)和十字滑台模组(34)，所述载料进料机构包括出料台(31)和出料圆盘(32)，所述出料台(31)上设有出料孔(311)，所述出料圆盘(32)固定在所述出料台(31)上，所述出料圆盘(32)上设有出料管道，所述导向限位机构(33)位于所述传送带组两侧，所述十字滑台模组(34)位于所述传送带组底部一侧，并固定在所述机架(1)上，所述十字滑台模组(34)顶部的滑台上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设有用于托起所述吸塑盒的托盘。

3.根据权利要求1所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述叠料组件包括固定板(41)，所述固定板(41)固定在所述机架(1)上，所述固定板(41)上在所述传送带组的两侧分别设有2个支撑柱(43)、用于将吸塑盒顶起的升降机构以及用于将所述吸塑盒限位停止的限位块(44)，所述支撑柱(43)上设有用于将所述吸塑盒承托的托块(431)，所述托块(431)与所述支撑柱(43)限位铰接，2个所述支撑柱(43)并排设于所述升降机构背对所述传送带组的一侧的两端，所述限位块(44)位于所述固定板(41)远离所述摆料组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述升降机构包括推块(42)和第二气缸，所述第二气缸位于所述推块(42)底部，所述第二气缸的伸缩杆连接所述推块(42)，所述固定板(41)在与所述第二气缸对应的位置开设有供所述推块(42)穿出的顶出口，所述第二气缸还与设有的传感器连接。

5.根据权利要求3所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述支撑柱(43)固定在所述固定板(41)上设有的垫板上，所述垫板在与所述固定板(41)对应的位置设有滑槽，所述垫板与所述滑槽连接。

6.根据权利要求1所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述传送带组包括第三传送带(511)和第四传送带(521)，所述第三传送带(511)和第四传送带(521)两端通过设有的第三转动轴(51)和第四转动轴(52)以构成皮带连接，所述第三转动轴(51)与所述机架(1)底部设有的第二步进电机连接。

7.根据权利要求1所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，相邻的所述托架(25)之间的间距等于所述吸塑盒的厚度。

8.根据权利要求1所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述竖直支架(21)底部开口的高度大于所述托架(25)的长度。

9.根据权利要求1所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述托架(25)采用塑胶材料制成。

10.根据权利要求1所述的吸塑盒自动翻转叠料装置，其特征在于，所述机架(1)底部设有万向脚轮。

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