CN216608731U - 一种夹持机构 - Google Patents

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佟雷
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Abstract

本实用新型公开一种夹持机构,设置一个平台,平台上与三角支架的底面固定在一起,三角支架的斜面设置一个斜面平台,斜面平台的端部设置托架,三角支架还固定设置角架,角架的上端部设置待夹持零件;托架上的橡胶垫块与压块抵接;斜面平台设置滑动槽,滑动槽与滑动底座装配在一起;滑动底座设置铰支座,铰支座内部轴接所述压块;压块以铰支座为圆心转动,压块的转动通过气缸推动,平台上设置空心架,空心架的上端连接两个连接模块,两个连接模块分别连接环形定位座和万向支撑座,万向支撑座的内环通过球杆套接在外环中,球杆的上端部与第二被夹持零件连接在一起,本实用新型的优点是:夹持精度高,空间尺寸链不过定义,对零件夹持损伤小。

Description

一种夹持机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体说是一种高精度零件的夹持测试装置。
背景技术
现有技术中,异形零件的夹持需要特殊形状的装夹工具,而对于空间三维异形三维尺寸链设计工作量极大,并且很难合理分配各个方向的装配精度,如果设计不好则会导致实际装夹中产生过定义的情形,因此,需要一种适配性好、模块化程度高、装配精度高的装夹工具。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型公开一种夹持机构。
具体技术方案如下:
一种夹持机构,设置一个平台,所述平台上与三角支架的底面固定在一起,所述三角支架的斜面设置一个斜面平台,所述斜面平台的端部设置托架,所述托架与橡胶垫块连接在一起,在所述三角支架的直角面端部还固定设置一组角架,所述角架的上端部设置待夹持零件;为了防止待夹持零件被压变形,托架上的橡胶垫块与设置在待夹持零件上方的压块抵接;所述斜面平台的平面处上方设置滑动槽,所述滑动槽与滑动底座装配在一起;所述滑动底座的靠近夹持零件的一端设置铰支座,所述铰支座内部轴接所述压块;所述压块以铰支座为圆心转动,所述压块的转动通过气缸推动,所述气缸的一端通过铰支座固定在滑动底座上,另一端相对铰支座偏心连接于压块中;所述平台上还固定设置一个空心架,所述空心架的上端连接两个连接模块,所述两个连接模块分别连接环形定位座和万向支撑座,所述万向支撑座的外环通过两个半圆形卡座连接在一起,所述万向支撑座的内环通过球杆套接在外环中,所述球杆的上端部与第二被夹持零件连接在一起。
所述压块与待夹持零件的抵接的一侧连接橡胶压块,所述橡胶压块的形状与待夹持零件的外形随形设置。
所述连接模块上设置用于连接的销孔和螺钉孔,所述连接模块均的外形在各个拐角处均呈直角设置。
本实用新型的优点是:有效保护被夹持零件的下压力,装夹过程没有过定义,设置球杆形式结构满足待夹持零件在可调范围的微调环节,满足空间尺寸链的设计。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为空心架及相关零件的装配结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型,如图所示,一种夹持机构,设置一个平台1,所述平台上与三角支架2的底面固定在一起,所述三角支架的斜面设置一个斜面平台3,所述斜面平台的端部设置托架4,所述托架与橡胶垫块5连接在一起,在所述三角支架的直角面端部还固定设置一组角架6,所述角架的上端部设置待夹持零件7;为了防止待夹持零件被压变形,托架上4的橡胶垫块5与设置在待夹持零件上方的压块8抵接;所述橡胶压块可以有效降低气缸带来瞬时的扣合力,防止瞬时应力对被夹持零件的冲击,所述斜面平台3的平面处上方设置滑动槽9,所述滑动槽与滑动底座10装配在一起;所述滑动底座的靠近夹持零件的一端设置铰支座11,所述铰支座内部轴接所述压块8;所述压块以铰支座11为圆心转动,所述压块的转动通过气缸12推动,所述气缸的一端通过铰支座固定在滑动底座10上,另一端相对铰支座偏心连接于压块中;所述平台上还固定设置一个空心架13,所述空心架的上端连接两个连接模块14,所述两个连接模块分别连接环形定位座15和万向支撑座16,所述万向支撑座的外环通过两个半圆形卡座17连接在一起,所述万向支撑座的内环通过球杆18套接在外环中,所述球杆的上端部与第二被夹持零件19连接在一起。
为了达到更好的装夹效果,所述压块与待夹持零件的抵接的一侧连接橡胶压块20,所述橡胶压块的形状与待夹持零件的外形随形设置。
为了便于装配实现高模块化装配,所述连接模块上设置用于连接的销孔和螺钉孔,所述连接模块均的外形在各个拐角处均呈直角设置。
本实用新型的有益效果是:设置压块与橡胶垫块的结构可以有效缓冲瞬时应力,同时被夹持零件还可以保证固定效果,其次,设置球杆的形式可以在可调整范围内微调,满足空间尺寸链上的要求,同时,设置球杆结构可以防止整个装配环节过定义。

Claims (3)

1.一种夹持机构,其特征在于:设置一个平台,所述平台上与三角支架的底面固定在一起,所述三角支架的斜面设置一个斜面平台,所述斜面平台的端部设置托架,所述托架与橡胶垫块连接在一起,在所述三角支架的直角面端部还固定设置一组角架,所述角架的上端部设置待夹持零件;为了防止待夹持零件被压变形,托架上的橡胶垫块与设置在待夹持零件上方的压块抵接;所述斜面平台的平面处上方设置滑动槽,所述滑动槽与滑动底座装配在一起;所述滑动底座的靠近夹持零件的一端设置铰支座,所述铰支座内部轴接所述压块;所述压块以铰支座为圆心转动,所述压块的转动通过气缸推动,所述气缸的一端通过铰支座固定在滑动底座上,另一端相对铰支座偏心连接于压块中;所述平台上还固定设置一个空心架,所述空心架的上端连接两个连接模块,所述两个连接模块分别连接环形定位座和万向支撑座,所述万向支撑座的外环通过两个半圆形卡座连接在一起,所述万向支撑座的内环通过球杆套接在外环中,所述球杆的上端部与第二被夹持零件连接在一起。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述压块与待夹持零件的抵接的一侧连接橡胶压块,所述橡胶压块的形状与待夹持零件的外形随形设置。
3.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述连接模块上设置用于连接的销孔和螺钉孔,所述连接模块均的外形在各个拐角处均呈直角设置。
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