CN210161003U - 一种点阵自仿式柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点阵自仿式柔性夹具，包括前壳体、夹持针、铜套、压簧导向柱、压簧、压簧导向套、夹板、中间壳体、导向板、第一支撑板、后端盖、第二支撑板、平衡推力球轴承、机米螺丝和内六角凹头螺栓，前壳体通过四个内六角凹头螺栓固定安装在中间壳体的一侧，且前壳体内部开设有若干圆形卡槽，且卡槽内套接有若干夹持针，夹持针靠近中间壳体的一端均套接在铜套内，且铜套设置在中间壳体的内部，中间壳体的内部从前往后依次设置有夹板、压簧导向柱、压簧、压簧导向套和第一支撑板，该点阵自仿式柔性夹具，同时采用两个夹具进行装夹，配件元件少，适用各种标准及异形工件的装夹，降低夹具成本和夹具难度系数，提高工件装夹速度。

Description

一种点阵自仿式柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种点阵自仿式柔性夹具。

背景技术

柔性夹具是指用一套夹具系统，完成形状尺寸不同的多种工件装夹的装备。目前研究和应用的柔性夹具，按照其适用范围、功能和特点，主要分为：专用夹具、可调夹具和组合夹具。

专用夹具适用大批量，且单一工序的工件加工表面，夹具需要专门设计，具有不可调整的特点，夹具的精度取决于夹具的设计和制造。可调夹具适用单件小批量、小范围的相似零件加工表面，夹具需要根据订单来进行设计与制造，具有可更换或调整元件的特点，夹具的精度取决于夹具的制造和调整。组合夹具适用单件小批量、较大范围不同零件加工表面，夹具需要标准化元件和组件装配，具有迅速组装拆卸、重复使用的特点，夹具的精度取决于元件精度和夹具装配精度。

随着现代制造业的迅速发展，机械加工过程越来越柔性化，异性材料和工件不断出现和增加，使得现有夹具无法满足复杂工件的抓取和定位以及加工表面无损伤无划痕的要求，难以实现全程数字化的柔性制造。因此设计一种点阵自仿式柔性夹具是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点阵自仿式柔性夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种点阵自仿式柔性夹具，包括前壳体、夹持针、铜套、压簧导向柱、压簧、压簧导向套、夹板、中间壳体、导向板、第一支撑板、后端盖、第二支撑板、平衡推力球轴承、机米螺丝和内六角凹头螺栓，所述前壳体通过四个内六角凹头螺栓固定安装在中间壳体的一侧，且前壳体内部开设有若干圆形卡槽，且卡槽内套接有若干夹持针，所述夹持针靠近中间壳体的一端均套接在铜套内，且铜套设置在中间壳体的内部，所述中间壳体的内部从前往后依次设置有夹板、压簧导向柱、压簧、压簧导向套和第一支撑板，所述夹板的一侧嵌入安装有平衡推力球轴承，所述铜套卡接在夹板的一侧，且夹板的另一侧卡接有压簧导向柱，所述压簧导向柱的另一端与压簧的一端连接，所述压簧套接在压簧导向套内部，所述压簧导向套卡接在第一支撑板上，所述第一支撑板通过六个内六角凹头螺栓与夹板固定连接，所述第一支撑板的外侧设置有后端盖，所述后端盖通过四个内六角凹头螺栓与中间壳体固定连接。

进一步的，所述夹持针的数目为多个，且分为数层，每层相同数量整齐排列设置。

进一步的，所述中间壳体的顶部和底部靠近前壳体的一侧均嵌入安装有导向板，且导向板通过六个内六角凹头螺栓与中间壳体固定连接。

进一步的，所述夹板与导向板位于同一个竖直面上。

进一步的，所述中间壳体的一侧嵌入安装有第二支撑板，且第二支撑板通过四个内六角凹头螺栓与中间壳体固定连接。

进一步的，所述第二支撑板通过侧面中央嵌入安装有机米螺丝，且机米螺丝和平衡推力球轴承的轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该点阵自仿式柔性夹具，同时采用两个夹具进行装夹，配件元件少，适用各种标准及异形工件的装夹，降低夹具成本和夹具难度系数，提高工件装夹速度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构分解图；

图3是图2中A区域结构示意图；

图中：1、前壳体；2、夹持针；3、铜套；4、压簧导向柱；5、压簧；6、压簧导向套；7、夹板；8、中间壳体；9、导向板；10、第一支撑板；11、后端盖；12、第二支撑板；13、平衡推力球轴承；14、机米螺丝；15、内六角凹头螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种点阵自仿式柔性夹具，包括前壳体1、夹持针2、铜套3、压簧导向柱4、压簧5、压簧导向套6、夹板7、中间壳体8、导向板9、第一支撑板10、后端盖11、第二支撑板12、平衡推力球轴承13、机米螺丝14和内六角凹头螺栓15，前壳体1通过四个内六角凹头螺栓15固定安装在中间壳体8的一侧，且前壳体1内部开设有若干圆形卡槽，且卡槽内套接有若干夹持针2，夹持针2的数目为多个，且分为数层，每层相同数量整齐排列设置，保证了夹持的稳定性，夹持针2靠近中间壳体8的一端均套接在铜套3内，且铜套3设置在中间壳体8的内部，中间壳体8的顶部和底部靠近前壳体1的一侧均嵌入安装有导向板9，且导向板9通过六个内六角凹头螺栓15与中间壳体8固定连接，导向性能更好，夹板7与导向板9位于同一个竖直面上，便于导向，中间壳体8的一侧嵌入安装有第二支撑板12，且第二支撑板12通过四个内六角凹头螺栓15与中间壳体8固定连接，支撑更加稳定，第二支撑板12通过侧面中央嵌入安装有机米螺丝14，且机米螺丝14和平衡推力球轴承13的轴线重合，能更好的承受轴向负荷，中间壳体8的内部从前往后依次设置有夹板7、压簧导向柱4、压簧5、压簧导向套6和第一支撑板10，夹板7的一侧嵌入安装有平衡推力球轴承13，铜套3卡接在夹板7的一侧，且夹板7的另一侧卡接有压簧导向柱4，压簧导向柱4的另一端与压簧5的一端连接，压簧5套接在压簧导向套6内部，压簧导向套6卡接在第一支撑板10上，第一支撑板10通过六个内六角凹头螺栓15与夹板7固定连接，第一支撑板10的外侧设置有后端盖11，后端盖11通过四个内六角凹头螺栓15与中间壳体8固定连接；该点阵自仿式柔性夹具使用时，将需要夹持的物品放置在设置有夹持针2的一侧相对放置的两个夹具之间，随着两个夹具之间的距离越来越近，两侧夹持针2的一端接触并挤压被夹持物品，夹持针2的另一端挤压压簧导向柱4，压簧导向柱4挤压压簧5，使其在压簧导向套6内滑动，利用压簧5的弹性作用力给予被夹持物品夹持力，适用各种标准及异形工件的装夹。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种点阵自仿式柔性夹具，包括前壳体(1)、夹持针(2)、铜套(3)、压簧导向柱(4)、压簧(5)、压簧导向套(6)、夹板(7)、中间壳体(8)、导向板(9)、第一支撑板(10)、后端盖(11)、第二支撑板(12)、平衡推力球轴承(13)、机米螺丝(14)和内六角凹头螺栓(15)，其特征在于：所述前壳体(1)通过四个内六角凹头螺栓(15)固定安装在中间壳体(8)的一侧，且前壳体(1)内部开设有若干圆形卡槽，且卡槽内套接有若干夹持针(2)，所述夹持针(2)靠近中间壳体(8)的一端均套接在铜套(3)内，且铜套(3)设置在中间壳体(8)的内部，所述中间壳体(8)的内部从前往后依次设置有夹板(7)、压簧导向柱(4)、压簧(5)、压簧导向套(6)和第一支撑板(10)，所述夹板(7)的一侧嵌入安装有平衡推力球轴承(13)，所述铜套(3)卡接在夹板(7)的一侧，且夹板(7)的另一侧卡接有压簧导向柱(4)，所述压簧导向柱(4)的另一端与压簧(5)的一端连接，所述压簧(5)套接在压簧导向套(6)内部，所述压簧导向套(6)卡接在第一支撑板(10)上，所述第一支撑板(10)通过六个内六角凹头螺栓(15)与夹板(7)固定连接，所述第一支撑板(10)的外侧设置有后端盖(11)，所述后端盖(11)通过四个内六角凹头螺栓(15)与中间壳体(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种点阵自仿式柔性夹具，其特征在于：所述夹持针(2)的数目为多个，且分为数层，每层相同数量整齐排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种点阵自仿式柔性夹具，其特征在于：所述中间壳体(8)的顶部和底部靠近前壳体(1)的一侧均嵌入安装有导向板(9)，且导向板(9)通过六个内六角凹头螺栓(15)与中间壳体(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种点阵自仿式柔性夹具，其特征在于：所述夹板(7)与导向板(9)位于同一个竖直面上。

5.根据权利要求1所述的一种点阵自仿式柔性夹具，其特征在于：所述中间壳体(8)的一侧嵌入安装有第二支撑板(12)，且第二支撑板(12)通过四个内六角凹头螺栓(15)与中间壳体(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种点阵自仿式柔性夹具，其特征在于：所述第二支撑板(12)通过侧面中央嵌入安装有机米螺丝(14)，且机米螺丝(14)和平衡推力球轴承(13)的轴线重合。

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