CN216608183U - 一种智能上下料控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能上下料控制装置，包括螺杆、电机、安装架、电动推杆、夹爪气缸、夹爪、滑动架、电动导轨、固定架和辅助机构，本实用新型通过设置了辅助机构于夹爪外侧，通过使用不同的夹板带动橡胶板安装于夹爪外部，使得夹爪在夹紧固定物料时能更加稳定，从而提高了物料上下料过程的稳定性，达到了提高上下料过程中的稳定性，提高上下料装置实用性的有益效果。

Description

一种智能上下料控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置相关领域，具体是一种智能上下料控制装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，在此背景下，一种用于智能数控机床快速上下料装置也是当前的一大热门，现在通常采用的是使用机械手进行上下料工作。

当机械手在进行上下料工作时，各个原料之间的形态差异有所变化，而机械手的输出端形态固定，使得机械手的输出端难以稳定的将原料进行夹紧固定，造成物料上下料时稳定性降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能上下料控制装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能上下料控制装置，该装置包括螺杆、电机和夹爪，所述螺杆转动安装于滑动架内侧右端，且螺杆与安装架左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述辅助机构设置于夹爪外侧，所述辅助机构包括连接套、螺栓、卡位机构、开口、衔接口、卡槽、夹板、防滑板和螺孔，所述连接套内圈贴合于夹爪侧表面，且连接套相连接于夹板顶端面中部，所述螺栓穿过连接套侧表面后与螺孔内侧螺纹配合，所述卡位机构设置于夹爪右侧，所述开口贯通于连接套右端面和内侧右端面，所述衔接口开设于开口内侧顶部，且衔接口贯通于连接套顶部右端，所述卡槽开设于开口内侧底部，所述防滑板设置于夹板内侧，所述螺孔开设于夹爪外侧顶部。

优选的，所述电机锁合于滑动架左端面，且电机右侧输出轴穿过滑动架左端面后连接于螺杆，所述安装架滑动安装于滑动架内侧，且安装架底部安装有电动推杆，所述电动推杆底部活塞杆连接于夹爪气缸顶端面中部，所述夹爪气缸底部输出端设置有夹爪，所述滑动架安装于电动导轨上，所述电动导轨设置有两个于固定架顶部左右两端。

优选的，所述卡位机构包括卡杆、滑槽和弹簧，所述卡杆滑动安装有两个于滑槽内侧前后两端，且卡杆紧密伸入卡槽内侧，所述弹簧两端分别连接于两个卡杆前后对立面左侧。

优选的，所述防滑板包括插板、插槽、橡胶板、防滑条纹和凸体，所述插板设置于橡胶板内侧端面，且插板锁合于插槽内侧，所述插槽开设于夹板内侧端面，所述橡胶板内侧中上部设置有防滑条纹，所述凸体设置于橡胶板内侧底部。

优选的，所述衔接口内侧为由上至下渐缩的漏斗状，且衔接口内侧顶部的宽度大于两个卡杆外侧对立面的间距。

优选的，所述开口平行于连接套外侧端面，且开口内侧宽度小于两个卡杆外侧对立面的间距。

优选的，所述卡杆为圆柱体状，且卡槽内侧为相配合的半圆形状。

优选的，所述凸体为锥形结构，且凸体顶部右侧与橡胶板为弧形衔接。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种智能上下料控制装置，通过设置了辅助机构于夹爪外侧，通过使用不同的夹板带动橡胶板安装于夹爪外部，使得夹爪在夹紧固定物料时能更加稳定，从而提高了物料上下料过程的稳定性，达到了提高上下料过程中的稳定性，提高上下料装置实用性的有益效果。

优点2：本实用新型所述一种智能上下料控制装置，通过设置卡杆为圆柱体状，且卡槽内侧为相配合的半圆形状，便于卡杆受到衔接口的压力收缩，同时便于卡杆进入到卡槽内侧进行固定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的辅助机构结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图4是本实用新型的防滑板安装结构示意图；

图5是本实用新型的橡胶板结构示意图。

其中：螺杆-1、电机-2、安装架-3、电动推杆-4、夹爪气缸-5、夹爪-6、滑动架-8、电动导轨-9、固定架-10、辅助机构-7、连接套-71、螺栓-72、卡位机构-73、开口-74、衔接口-75、卡槽-76、夹板-77、防滑板-78、螺孔-79、卡杆-731、滑槽-732、弹簧-733、插板-781、插槽-782、橡胶板-783、防滑条纹-784、凸体-785。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，包括螺杆1、电机2和夹爪6，螺杆1转动安装于滑动架8内侧右端，且螺杆1与安装架3左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合，电机2锁合于滑动架8左端面，且电机2右侧输出轴穿过滑动架8左端面后连接于螺杆1，安装架3滑动安装于滑动架8内侧，且安装架3底部安装有电动推杆4，电动推杆4底部活塞杆连接于夹爪气缸5顶端面中部，夹爪气缸5底部输出端设置有夹爪6，滑动架8安装于电动导轨9上，电动导轨9设置有两个于固定架10顶部左右两端。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，辅助机构7设置于夹爪6外侧，辅助机构7包括连接套71、螺栓72、卡位机构73、开口74、衔接口75、卡槽76、夹板77、防滑板78和螺孔79，连接套71内圈贴合于夹爪6侧表面，且连接套71相连接于夹板77顶端面中部，螺栓72穿过连接套71侧表面后与螺孔79内侧螺纹配合，卡位机构73设置于夹爪6右侧，开口74贯通于连接套71右端面和内侧右端面，开口74平行于连接套71外侧端面，且开口74内侧宽度小于两个卡杆731外侧对立面的间距，便于卡杆731于开口74内侧向内滑动过程收缩，衔接口75开设于开口74内侧顶部，且衔接口75贯通于连接套71顶部右端，衔接口75内侧为由上至下渐缩的漏斗状，且衔接口75内侧顶部的宽度大于两个卡杆731外侧对立面的间距，便于卡杆731快速进入到衔接口75内，卡槽76开设于开口74内侧底部，防滑板78设置于夹板77内侧，螺孔79开设于夹爪6外侧顶部。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，卡位机构73包括卡杆731、滑槽732和弹簧733，卡杆731滑动安装有两个于滑槽732内侧前后两端，且卡杆731紧密伸入卡槽76内侧，卡杆731为圆柱体状，且卡槽76内侧为相配合的半圆形状，便于卡杆731配合卡槽76对连接套71位置进行初步固定，弹簧733两端分别连接于两个卡杆731前后对立面左侧。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种智能上下料控制装置，防滑板78包括插板781、插槽782、橡胶板783、防滑条纹784和凸体785，插板781设置于橡胶板783内侧端面，且插板781锁合于插槽782内侧，插槽782开设于夹板77内侧端面，橡胶板783内侧中上部设置有防滑条纹784，凸体785设置于橡胶板783内侧底部，凸体785为锥形结构，且凸体785顶部右侧与橡胶板783为弧形衔接，便于凸体785接触到工件的底部。

本实用新型通过改进提供一种智能上下料控制装置，其工作原理如下；

第一，首先将固定架10固定安装于指定的位置上，并且固定架10的安装位置需要配合加工设备和物料的收集设备上，接着将该装置上的电设备连接于外部的控制器上；

第二，接着选择适合的夹板77和橡胶板783，可通过将连接套71带动夹板77和橡胶板783插入到夹爪6上，并且连接套71在进入到夹爪6上的过程中使得衔接口75接触到卡杆731外表面，当线接口75持续向上移动时卡杆731受到衔接口75的推力向内收缩而弹簧733受压力压缩，并且卡杆731在穿过开口74内侧后进入到卡槽76内侧处，此时卡杆731受到弹簧733的弹力向外移动进入到卡槽76内侧进行固定，从而完成对连接套71的初步固定，并且转动螺栓72进入到螺孔79内侧完成对连接套71的再次固定，实现对连接套、夹板77和橡胶板783位置的固定，并且以同样的方式将另外的夹板77和橡胶板783固定于另一个夹爪6上；

第三，然后可启动电机2带动螺杆1转动，使得安装架3受到螺杆1作用带动电动推杆4和夹爪气缸5进行X轴移动，可通过控制电动导轨9可带动电动推杆4和夹爪气缸5进行Y轴移动至物料顶部，并且启动电动推杆4带动夹爪气缸5垂直移动将物料进行抓取，并且再次控制电机2和电动导轨9将物料带至加工设备内上料进行加工，以及加工完毕后再电动推杆4带动夹爪气缸5垂直移动将物料进行抓下料。

本实用新型通过改进提供一种智能上下料控制装置，通过使用不同的夹板77带动橡胶板783安装于夹爪外部，使得夹爪6在夹紧固定物料时能更加稳定，从而提高了物料上下料过程的稳定性，达到了提高上下料过程中的稳定性，提高上下料装置实用性的有益效果，通过设置卡杆731为圆柱体状，且卡槽76内侧为相配合的半圆形状，便于卡杆731受到衔接口75的压力收缩，同时便于卡杆731进入到卡槽76内侧进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能上下料控制装置，包括螺杆(1)、电机(2)和夹爪(6)，所述螺杆(1)转动安装于滑动架(8)内侧右端，且螺杆(1)与安装架(3)左端面顶部开设的螺孔内侧螺纹配合；

其特征在于：还包括辅助机构(7)，所述辅助机构(7)设置于夹爪(6)外侧，所述辅助机构(7)包括连接套(71)、螺栓(72)、卡位机构(73)、开口(74)、衔接口(75)、卡槽(76)、夹板(77)、防滑板(78)和螺孔(79)，所述连接套(71)内圈贴合于夹爪(6)侧表面，且连接套(71)相连接于夹板(77)顶端面中部，所述螺栓(72)穿过连接套(71)侧表面后与螺孔(79)内侧螺纹配合，所述卡位机构(73)设置于夹爪(6)右侧，所述开口(74)贯通于连接套(71)右端面和内侧右端面，所述衔接口(75)开设于开口(74)内侧顶部，且衔接口(75)贯通于连接套(71)顶部右端，所述卡槽(76)开设于开口(74)内侧底部，所述防滑板(78)设置于夹板(77)内侧，所述螺孔(79)开设于夹爪(6)外侧顶部。

2.根据权利要求1所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述电机(2)锁合于滑动架(8)左端面，且电机(2)右侧输出轴穿过滑动架(8)左端面后连接于螺杆(1)，所述安装架(3)滑动安装于滑动架(8)内侧，且安装架(3)底部安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)底部活塞杆连接于夹爪气缸(5)顶端面中部，所述夹爪气缸(5)底部输出端设置有夹爪(6)，所述滑动架(8)安装于电动导轨(9)上，所述电动导轨(9)设置有两个于固定架(10)顶部左右两端。

3.根据权利要求1所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述卡位机构(73)包括卡杆(731)、滑槽(732)和弹簧(733)，所述卡杆(731)滑动安装有两个于滑槽(732)内侧前后两端，且卡杆(731)紧密伸入卡槽(76)内侧，所述弹簧(733)两端分别连接于两个卡杆(731)前后对立面左侧。

4.根据权利要求1所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述防滑板(78)包括插板(781)、插槽(782)、橡胶板(783)、防滑条纹(784)和凸体(785)，所述插板(781)设置于橡胶板(783)内侧端面，且插板(781)锁合于插槽(782)内侧，所述插槽(782)开设于夹板(77)内侧端面，所述橡胶板(783)内侧中上部设置有防滑条纹(784)，所述凸体(785)设置于橡胶板(783)内侧底部。

5.根据权利要求1所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述衔接口(75)内侧为由上至下渐缩的漏斗状，且衔接口(75)内侧顶部的宽度大于两个卡杆(731)外侧对立面的间距。

6.根据权利要求1所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述开口(74)平行于连接套(71)外侧端面，且开口(74)内侧宽度小于两个卡杆(731)外侧对立面的间距。

7.根据权利要求3所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述卡杆(731)为圆柱体状，且卡槽(76)内侧为相配合的半圆形状。

8.根据权利要求4所述一种智能上下料控制装置，其特征在于：所述凸体(785)为锥形结构，且凸体(785)顶部右侧与橡胶板(783)为弧形衔接。

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