CN216607892U - 一种轴承套圈的换向推压装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承套圈的换向推压装配设备，包括有设备主体、设于设备主体的机头，机头设有转轴，设备主体内还设有：推压气缸，相对转轴设置；推压块，活动设于推压气缸的活塞杆上，推压块开设有安装孔，安装孔与推压气缸的活塞杆之间预留有活动间隙；止转限位组件，限制推压块相对推压气缸旋转；以及旋转机械手组件，设于机头与推压气缸之间，用于抓取轴承套圈并换向。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用旋转机械手组件抓取轴承套圈后套于转轴上，并通过活动的推压块将其压紧到位，轴承套圈套装于转轴时不易出现损坏的现象，具有快速套装、高效省力的效果。

Description

一种轴承套圈的换向推压装配设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种轴承套圈的换向推压装配设备。

背景技术

轴承套圈是具有一个或多个滚道的向心滚动轴承的环形零件，其在加工过程中需套于机头上，机头的转轴带动轴承套圈旋转，对其两端进行加工。在现有技术中，通常采用人工套装的方式将轴承套圈套设固定于转轴上以及进行换向，套装过程中需将轴承套圈同轴对准转轴并压入，人工在套装时由于无法对端面施加较均匀的作用力，使得轴承套圈在套入时相对中轴线的角度发生偏移，难以迅速套入，存在套装较困难、费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承套圈的换向推压装配设备，具有快速套装、高效省力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承套圈的换向推压装配设备，包括有设备主体、设于设备主体的机头，机头设有转轴，设备主体内还设有：

推压气缸，相对转轴设置；

推压块，活动设于推压气缸的活塞杆上，推压块开设有安装孔，安装孔与推压气缸的活塞杆之间预留有活动间隙；

止转限位组件，限制推压块相对推压气缸旋转；以及

旋转机械手组件，设于机头与推压气缸之间，用于抓取轴承套圈并换向。

通过采用上述技术方案，当旋转机械手组件抓取轴承套圈后，对应套于转轴上，随后推压气缸启动，驱使推压块向转轴平推轴承套圈使得轴承套圈的端部抵于机头上，由于推压块的安装孔与活塞杆之间预留有活动间隙，若轴承套圈相对中心轴线歪斜时(即轴承套圈的端部平面并非处于竖直平面而处于倾斜平面)，推压块抵于轴承套圈的端面并与之呈倾斜状贴合，如此，即可通过相对可活动的推压块将轴承套圈安装到位，使得轴承套圈与转轴同轴，轴承套圈套装于转轴时不易出现损坏的现象。当轴承套圈的一端面加工完成后，旋转机械手组件再次抓取转轴上的轴承套圈并水平旋转180°重新套于转轴上，推压气缸将轴承套圈再次压紧到位，即可对轴承套圈的另一端面进行加工。在推压块推动时，止转限位组件可防止推压块相对推压气缸的活塞杆转动。如此，相较于人工套装而言，可实现全自动套装，具有快速套装、高效省力的效果。

本实用新型的进一步设置为：推压气缸的活塞杆固定有阶梯套，阶梯套的前端穿过安装孔，推压块通过限位螺栓沿轴向限位于阶梯套上。

通过采用上述技术方案，限位螺栓与阶梯套配合，即可对推压块实现轴向限位，防止推压块沿轴向产生较大的位移。

本实用新型的进一步设置为：推压块上可调节地设有两块抵紧块，抵紧块以安装孔为对称中心对称设置。

通过采用上述技术方案，当推压块靠近轴承套圈时，两块抵紧块对应抵于轴承套圈的端面，具有较高的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：抵紧块上通过紧固螺栓安装有调节块，推压块贯穿开设有调节滑槽，调节块滑移设于调节滑槽内；推压块形成有防脱挡壁，当紧固螺栓将抵紧块拧紧于调节块时，抵紧块与调节块夹紧防脱挡壁。

通过采用上述技术方案，根据被加工的轴承套圈的型号、尺寸的不同，可通过调节块对两块抵紧块之间的间距进行调节，适用于加工较多型号的轴承套圈。调节时，将紧固螺栓拧松，调节块与抵紧块之间产生较大的间隙，即可使得调节块相对调节滑槽滑移，当调节块移至适当位置时，将紧固螺栓重新拧紧固定，使得抵紧块和调节块再次将防脱挡壁夹紧，如此，调节过程较方便。

本实用新型的进一步设置为：防脱挡壁对应于抵紧块的表面开设有若干横向凹槽，横向凹槽与抵紧块相抵配合。

通过采用上述技术方案，在防脱挡壁设置若干横向凹槽，一方面可增大抵紧块固定时的摩擦，另一方面还可起到刻度标识的作用，便于调节时判断距离。

本实用新型的进一步设置为：阶梯套设有台阶，台阶与推压块抵挡配合。

本实用新型的进一步设置为：止转限位组件包括有导杆，导杆的一端固定于推压块，推压气缸开设有供导杆穿过的条形孔。

通过采用上述技术方案，当推压气缸带动推压块往复运动时，带动导杆相对推压气缸运动，导杆的设置使得推压块在运动时具有较高的直线性，位置不易偏移，使得推压效果更好、位置更准确。

本实用新型的进一步设置为：推压块竖直设置，条形孔沿推压块的长度方向竖直开设。

本实用新型的进一步设置为：旋转机械手组件包括有直线模组、安装座、升降气缸、旋转气缸及手指气缸，直线模组驱使安装座于机头和推压气缸之间移动，升降气缸竖直固定于安装座，升降气缸带动旋转气缸升降，旋转气缸驱使手指气缸水平转动。

通过采用上述技术方案，当旋转机械手组件抓取轴承套圈时，升降气缸带动旋转气缸和手指气缸向下运动，手指气缸抓取轴承套圈后，升降气缸带动其上升至与转轴同轴，然后直线模组带动安装座平移，将轴承套圈套于转轴上；当需要将轴承套圈换向时，手指气缸抓取轴承套圈并脱离转轴，旋转气缸带动手指气缸旋转180°，随后再次将轴承套圈套于转轴上即可。

本实用新型的进一步设置为：手指气缸上安装有两个夹爪，手指气缸驱使夹爪相互靠近或远离，夹爪包括有与轴承套圈外壁相适配的半圆的弧形部。

通过采用上述技术方案，当夹爪抓取轴承套圈时，弧形部与轴承套圈的外壁相贴合，抓取的稳定性较高、较牢固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用旋转机械手组件抓取轴承套圈后套于转轴上，并通过活动的推压块将其压紧到位，推压块在推压时可发生一定角度的偏转，使其与轴承套圈端面高度贴合，轴承套圈套装于转轴时不易出现损坏的现象，旋转机械手还可对轴承套圈进行自动换向，具有快速套装、高效省力的效果；

2.采用抵紧块通过紧固螺栓安装于调节块的方式，调节块与调节滑槽滑移配合，可通过调节块对两块抵紧块之间的间距进行调节，适用于加工较多种型号的轴承套圈；

3.采用在防脱挡壁开设横向凹槽的方式，一方面可增大抵紧块固定时的摩擦，另一方面还可起到刻度标识的作用，便于调节时判断距离。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的推压气缸及推压块的结构关系示意图。

图3是实施例中推块气缸与推压块的各部件的爆炸图。

图4是实施例中推压气缸及推压块的剖视图。

图5是实施例中旋转机械手组件的结构关系示意图。

图中：1、设备主体；11、机头；111、转轴；2、推压气缸；21、条形孔；3、旋转机械手组件；31、直线模组；32、安装座；33、升降气缸；34、旋转气缸；35、手指气缸；351、夹爪；3511、弧形部；4、阶梯套；41、台阶；5、推压块；51、安装孔；52、限位螺栓；53、垫圈；54、调节滑槽；55、防脱挡壁；56、通道；57、横向凹槽；6、抵紧块；61、紧固螺栓；7、调节块；8、导杆；9、轴承套圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种轴承套圈的换向推压装配设备，如图1所示，包括有设备主体1，设备主体1内设有机头11，机头11上设有转轴111，设备主体1内设有驱使转轴111转动的驱动电机(图中未示出)。设备主体1内还设有推压气缸2，推压气缸2相对转轴111设置，且推压气缸2的活塞杆与转轴111同轴，机头11与推压气缸2之间还设有用于抓取轴承套圈9的旋转机械手组件3。

如图2-4所示，推压气缸2的活塞杆固定有阶梯套4，阶梯套4设有台阶41，阶梯套4上套设有长条形的推压块5，台阶41与推压块5抵挡配合，推压块5活动套设于阶梯套4上，推压块5的中心开设有安装孔51，阶梯套4的前端穿过安装孔51，安装孔51与推压气缸2的活塞杆之间预留有活动间隙，推压块5通过限位螺栓52沿轴向限位于阶梯套4上，限位螺栓52与推压块5之间还设有垫圈53。限位螺栓52与阶梯套4配合，即可对推压块5实现轴向限位，防止推压块5沿轴向产生较大的位移。

如图3所示，推压块5上可调节地设有两块抵紧块6，抵紧块6以安装孔51为对称中心对称设置。抵紧块6上通过紧固螺栓61安装有调节块7，推压块5贯穿开设有调节滑槽54，调节块7滑移设于调节滑槽54内；推压块5形成有防脱挡壁55，两个防脱挡壁55之间形成连通于调节滑槽54的通道56，通道56内可供紧固螺栓61滑移，当紧固螺栓61将抵紧块6拧紧于调节块7时，抵紧块6与调节块7配合夹紧防脱挡壁55。防脱挡壁55对应于抵紧块6的表面开设有若干横向凹槽57，横向凹槽57与抵紧块6相抵配合。

根据被加工的轴承套圈9的型号、尺寸的不同，可通过调节块7对两块抵紧块6之间的间距进行调节，适用于加工较多型号的轴承套圈9。调节时，将紧固螺栓61拧松，调节块7与抵紧块6之间产生较大的间隙，即可使得调节块7相对调节滑槽54滑移，当调节块7移至适当位置时，将紧固螺栓61重新拧紧固定，使得抵紧块6和调节块7再次将防脱挡壁55夹紧，如此，调节过程较方便。在防脱挡壁55设置若干横向凹槽57，一方面可增大抵紧块6固定时的摩擦，另一方面还可起到刻度标识的作用，便于调节时判断距离。

如图3所示，推压块5上还设有止转限位组件，止转限位组件包括有导杆8，导杆8的一端固定于推压块5，推压气缸2的端盖开设有供导杆8穿过的条形孔21。推压块5竖直设置，条形孔21沿推压块5的长度方向竖直开设。当推压气缸2带动推压块5往复运动时，带动导杆8相对推压气缸2运动，导杆8的设置使得推压块5在运动时具有较高的直线性，位置不易偏移，使得推压效果更好、位置更准确。

如图1和图5所示，旋转机械手组件3包括有直线模组31、安装座32、升降气缸33、旋转气缸34及手指气缸35，直线模组31驱使安装座32于机头11和推压气缸2之间移动，升降气缸33固定安装于安装座32上，升降气缸33竖直固定于安装座32，旋转气缸34固定安装于升降气缸33的活塞杆上，升降气缸33带动旋转气缸34升降，旋转气缸34驱使手指气缸35水平转动。手指气缸35上安装有两个夹爪351，手指气缸35驱使夹爪351相互靠近或远离，夹爪351包括有与轴承套圈9外壁相适配的半圆的弧形部3511。

当旋转机械手组件抓取轴承套圈9时，升降气缸33带动旋转气缸34和手指气缸35向下运动，手指气缸35抓取轴承套圈9后，升降气缸33带动其上升至与转轴111同轴，然后直线模组31带动安装座32平移，将轴承套圈9套于转轴111上；当需要将轴承套圈9换向时，手指气缸35抓取轴承套圈9并脱离转轴111，旋转气缸34带动手指气缸35旋转180°，随后再次将轴承套圈9套于转轴111上即可。当夹爪351抓取轴承套圈9时，弧形部3511与轴承套圈9的外壁相贴合，抓取的稳定性较高、较牢固。

本实用新型的基本工作原理为：当旋转机械手组件3抓取轴承套圈9后，对应套于转轴111上，随后推压气缸2启动，驱使推压块5向转轴111平推轴承套圈9使得轴承套圈9的端部抵于机头11上，由于推压块5的安装孔51与推压气缸2的活塞杆之间预留有活动间隙，若轴承套圈9相对中心轴线歪斜时(即轴承套圈9的端部平面并非处于竖直平面而处于倾斜平面)，抵紧块6抵于轴承套圈9的端面并且推压块5整体与之呈倾斜状，如此，即可通过相对可活动的推压块5将轴承套圈9安装到位，使得轴承套圈9与转轴111同轴，轴承套圈9套装于转轴111时不易出现损坏的现象，推动时具有较高的稳定性。当轴承套圈9的一端面加工完成后，旋转机械手组件3再次抓取转轴111上的轴承套圈9并旋转180°重新套于转轴111上，推压气缸2将轴承套圈9再次压紧到位，即可对轴承套圈9的另一端面进行加工。在推压块5推动时，止转限位组件可防止推压块5相对推压气缸2的活塞杆转动。如此，相较于人工套装而言，具有快速套装、高效省力的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种轴承套圈的换向推压装配设备，包括有设备主体(1)、设于所述设备主体(1)的机头(11)，所述机头(11)设有转轴(111)，其特征在于：所述设备主体(1)内还设有：

推压气缸(2)，相对所述转轴(111)设置；

推压块(5)，活动设于所述推压气缸(2)的活塞杆上，所述推压块(5)开设有安装孔(51)，所述安装孔(51)与所述推压气缸(2)的活塞杆之间预留有活动间隙；

止转限位组件，限制所述推压块(5)相对所述推压气缸(2)旋转；以及

旋转机械手组件(3)，设于所述机头(11)与所述推压气缸(2)之间，用于抓取轴承套圈(9)并换向。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述推压气缸(2)活塞杆固定有阶梯套(4)，所述阶梯套(4)的前端穿过所述安装孔(51)，所述推压块(5)通过限位螺栓(52)沿轴向限位于所述阶梯套(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述推压块(5)上可调节地设有两块抵紧块(6)，所述抵紧块(6)以所述安装孔(51)为对称中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述抵紧块(6)上通过紧固螺栓(61)安装有调节块(7)，所述推压块(5)贯穿开设有调节滑槽(54)，所述调节块(7)滑移设于所述调节滑槽(54)内；所述推压块(5)形成有防脱挡壁(55)，当所述紧固螺栓(61)将抵紧块(6)拧紧于调节块(7)时，所述抵紧块(6)与所述调节块(7)夹紧所述防脱挡壁(55)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述防脱挡壁(55)对应于所述抵紧块(6)的表面开设有若干横向凹槽(57)，所述横向凹槽(57)与所述抵紧块(6)相抵配合。

6.根据权利要求2所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述阶梯套(4)设有台阶(41)，所述台阶(41)与所述推压块(5)抵挡配合。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述止转限位组件包括有导杆(8)，所述导杆(8)的一端固定于所述推压块(5)，所述推压气缸(2)开设有供所述导杆(8)穿过的条形孔(21)。

8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述推压块(5)竖直设置，所述条形孔(21)沿所述推压块(5)的长度方向竖直开设。

9.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述旋转机械手组件(3)包括有直线模组(31)、安装座(32)、升降气缸(33)、旋转气缸(34)及手指气缸(35)，所述直线模组(31)驱使所述安装座(32)于所述机头(11)和推压气缸(2)之间移动，所述升降气缸(33)竖直固定于所述安装座(32)，所述升降气缸(33)带动所述旋转气缸(34)升降，所述旋转气缸(34)驱使所述手指气缸(35)水平转动。

10.根据权利要求9所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述手指气缸(35)上安装有两个夹爪(351)，所述手指气缸(35)驱使所述夹爪(351)相互靠近或远离，所述夹爪(351)包括有与轴承套圈(9)外壁相适配的半圆的弧形部(3511)。

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